JPH08182276A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
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- JPH08182276A JPH08182276A JP7253853A JP25385395A JPH08182276A JP H08182276 A JPH08182276 A JP H08182276A JP 7253853 A JP7253853 A JP 7253853A JP 25385395 A JP25385395 A JP 25385395A JP H08182276 A JPH08182276 A JP H08182276A
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- reluctance motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
- H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成にてスイッチドリラクタンスモー
タの騒音を低減すること． 【解決手段】 各ステータポール部１３ａ，１３ｂ；１
４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂが設けられた部位のステ
ータ１２の外周面とハウジング１１との間に軸方向に延
びる間隙（溝）２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３
ａ，２３ｂを設けたこと．
タの騒音を低減すること． 【解決手段】 各ステータポール部１３ａ，１３ｂ；１
４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂが設けられた部位のステ
ータ１２の外周面とハウジング１１との間に軸方向に延
びる間隙（溝）２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３
ａ，２３ｂを設けたこと．
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチドリラク
タンスモータに関する。
タンスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に知られているスイッチドリ
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、出力軸に固定され、
該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設されるロー
タを備えている。ロータは、径方向外方に突出し且つ、
軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、またス
テータは、径方向内方に互いに夫々対向するように突出
し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポール部
を有している。各ステータポール部は、ロータの回転に
応じて各ロータポール部と対向し、対向しているポール
間には所定の隙間が保たれている。また、ステータポー
ル部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向する対の
ステータポール部に巻回されるコイルは、互いに直列に
接続されており、電流供給時に同対のステータポール部
間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発生して
いるステータポール部に所定の隙間を介して対向してい
るロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力を、ロ
ータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をスイッチ
ング素子等により制御することにより、変化させてトル
クを発生させている。
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、出力軸に固定され、
該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設されるロー
タを備えている。ロータは、径方向外方に突出し且つ、
軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、またス
テータは、径方向内方に互いに夫々対向するように突出
し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポール部
を有している。各ステータポール部は、ロータの回転に
応じて各ロータポール部と対向し、対向しているポール
間には所定の隙間が保たれている。また、ステータポー
ル部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向する対の
ステータポール部に巻回されるコイルは、互いに直列に
接続されており、電流供給時に同対のステータポール部
間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発生して
いるステータポール部に所定の隙間を介して対向してい
るロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力を、ロ
ータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をスイッチ
ング素子等により制御することにより、変化させてトル
クを発生させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一対もしくは複数の対
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、一対のロ
ータポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始め
たときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。こ
れにより、電流が供給されている間、当然吸引力は比例
的に増加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消
滅する。この吸引力の変化でトルクが得られる一方、こ
の吸引力により、ステータポール部がロータポール部に
引き付けられ、ステータ及びステータが固定されるハウ
ジングが歪む。この吸引力が消滅すると、急激にステー
タの歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方向外方
にステータにより押される。このハウジングの衝撃的な
変動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、それによ
りハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いている。
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、一対のロ
ータポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始め
たときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。こ
れにより、電流が供給されている間、当然吸引力は比例
的に増加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消
滅する。この吸引力の変化でトルクが得られる一方、こ
の吸引力により、ステータポール部がロータポール部に
引き付けられ、ステータ及びステータが固定されるハウ
ジングが歪む。この吸引力が消滅すると、急激にステー
タの歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方向外方
にステータにより押される。このハウジングの衝撃的な
変動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、それによ
りハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いている。
【０００４】それゆえ、本発明は当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、簡単な構成にて上記騒音を低減
することを、その課題とする。
タンスモータにおいて、簡単な構成にて上記騒音を低減
することを、その課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の第１の技術的手段は、軸方向に延びる
内孔を有するハウジングと、該ハウジングの内孔内に固
定されると共に、径方向内方に互いに夫々対向するよう
に突出し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポ
ール部を有するステータと、該ステータ内に回転可能に
配設されると共に、径方向外方に突出して前記ステータ
ポール部と所定の隙間を保ちながら対向可能で且つ、軸
方向に延びる複数個のロータポール部を有するロータ
と、前記各対のステータポール部に巻回される複数個の
コイルとを備えるスイッチドリラクタンスモータにおい
て、前記各ステータポール部が設けられた部位の前記ス
テータの外周面と前記ハウジングとの間に軸方向に延び
る間隙を設けたことである。
に講じた本発明の第１の技術的手段は、軸方向に延びる
内孔を有するハウジングと、該ハウジングの内孔内に固
定されると共に、径方向内方に互いに夫々対向するよう
に突出し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポ
ール部を有するステータと、該ステータ内に回転可能に
配設されると共に、径方向外方に突出して前記ステータ
ポール部と所定の隙間を保ちながら対向可能で且つ、軸
方向に延びる複数個のロータポール部を有するロータ
と、前記各対のステータポール部に巻回される複数個の
コイルとを備えるスイッチドリラクタンスモータにおい
て、前記各ステータポール部が設けられた部位の前記ス
テータの外周面と前記ハウジングとの間に軸方向に延び
る間隙を設けたことである。
【０００６】上記課題を解決するために講じた本発明の
第２の技術的手段は、第１の技術的手段の間隙を、前記
各ステータポール部が設けられた部位に対応する前記ス
テータの外周面に形成され、軸方向に延びる溝により構
成したことである．また、上記課題を解決するために講
じた本発明の第３の技術的手段は、第１の技術的手段の
間隙を、前記各ステータポール部が設けられた部位に対
応する前記ステータの外周面に対向する前記ハウジング
の内孔の内周面に形成され、軸方向に延びる溝により構
成したことである．また、更に上記課題を解決するため
に講じた本発明の第４の技術的手段は、上記第１乃至第
３の技術的手段の間隙の周方向長さを、各ステータポー
ル部の周方向幅よりも長くしたことである．上記手段に
よれば、ロータへの吸引力が消滅して急激にステータの
歪みが戻ることによりハウジングに作用する応力が、間
隙により分散され、ハウジングの歪が小さくされる。こ
れにより、ハウジングの振動が低減され、騒音が低減さ
れる。
第２の技術的手段は、第１の技術的手段の間隙を、前記
各ステータポール部が設けられた部位に対応する前記ス
テータの外周面に形成され、軸方向に延びる溝により構
成したことである．また、上記課題を解決するために講
じた本発明の第３の技術的手段は、第１の技術的手段の
間隙を、前記各ステータポール部が設けられた部位に対
応する前記ステータの外周面に対向する前記ハウジング
の内孔の内周面に形成され、軸方向に延びる溝により構
成したことである．また、更に上記課題を解決するため
に講じた本発明の第４の技術的手段は、上記第１乃至第
３の技術的手段の間隙の周方向長さを、各ステータポー
ル部の周方向幅よりも長くしたことである．上記手段に
よれば、ロータへの吸引力が消滅して急激にステータの
歪みが戻ることによりハウジングに作用する応力が、間
隙により分散され、ハウジングの歪が小さくされる。こ
れにより、ハウジングの振動が低減され、騒音が低減さ
れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従ったスイッチド
リラクタンスモータの実施の形態を図面に基づき、説明
する。
リラクタンスモータの実施の形態を図面に基づき、説明
する。
【０００８】図１及び図２において、スイッチドリラク
タンスモータ１０は、アルミニウムから成る円筒状のハ
ウジング１１を有し、該ハウジング１１の内孔１１ａに
は、円筒状のステータ１２が配設されている。ステータ
１２は、円環状の電磁鋼板の積層により形成されてお
り、その外周部をハウジング１１の内孔１１ａに焼きば
めにより固定されている。
タンスモータ１０は、アルミニウムから成る円筒状のハ
ウジング１１を有し、該ハウジング１１の内孔１１ａに
は、円筒状のステータ１２が配設されている。ステータ
１２は、円環状の電磁鋼板の積層により形成されてお
り、その外周部をハウジング１１の内孔１１ａに焼きば
めにより固定されている。
【０００９】ステータ１２は、径方向内方に互いに夫々
対向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる３
対のステータポール部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４
ｂ；１５ａ，１５ｂを有している。各対のステータポー
ル部、例えば、ステータポール部１３ａ，１３ｂには、
夫々コイル１６ａ，１６ｂが巻回されており、両コイル
１６ａ，１６ｂは直列に接続されている。尚、図１に図
示はされていないが、各ステータポール部１４ａ，１４
ｂ；１５ａ，１５ｂにも同様にコイルが巻回されてお
り、これら各対のステータポール部に巻回されるコイル
は、直列に接続される。また、各コイルは、後述する駆
動回路２６に接続されている。
対向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる３
対のステータポール部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４
ｂ；１５ａ，１５ｂを有している。各対のステータポー
ル部、例えば、ステータポール部１３ａ，１３ｂには、
夫々コイル１６ａ，１６ｂが巻回されており、両コイル
１６ａ，１６ｂは直列に接続されている。尚、図１に図
示はされていないが、各ステータポール部１４ａ，１４
ｂ；１５ａ，１５ｂにも同様にコイルが巻回されてお
り、これら各対のステータポール部に巻回されるコイル
は、直列に接続される。また、各コイルは、後述する駆
動回路２６に接続されている。
【００１０】本実施例においては、各ステータポール部
１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂが設
けられた部位のステータ１２の外周面に、軸方向に延び
る溝２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ
が形成されている。また、本実施例においては、各溝の
周方向幅は、各ステータポール部の基部の周方向幅以上
とされている。
１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂが設
けられた部位のステータ１２の外周面に、軸方向に延び
る溝２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ
が形成されている。また、本実施例においては、各溝の
周方向幅は、各ステータポール部の基部の周方向幅以上
とされている。
【００１１】ステータ１２内には、電磁鋼板の積層によ
り形成されるロータ１７が配設されている。ロータ１７
の軸心には、軸方向に延びる孔が形成されており、該孔
内には、その両端を図示しないサイドハウジングにより
回転可能に支承された出力軸１８が貫通され且つ固定さ
れている。これにより、ロータ１７は、出力軸１８と共
に回転可能にステータ１２内に配設される。また、ロー
タ１７は、径方向外方に互いに逆方向に等間隔に突出し
且つ、軸方向に延びる２対のロータポール部１９ａ，１
９ｂ；２０ａ，２０ｂを有している。これら各ロータポ
ール部１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂは、図１に示さ
れるように、ロータ１７の回転に伴い、各ステータポー
ル部１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂに対向する際、両
者間に所定の隙間を保つ。
り形成されるロータ１７が配設されている。ロータ１７
の軸心には、軸方向に延びる孔が形成されており、該孔
内には、その両端を図示しないサイドハウジングにより
回転可能に支承された出力軸１８が貫通され且つ固定さ
れている。これにより、ロータ１７は、出力軸１８と共
に回転可能にステータ１２内に配設される。また、ロー
タ１７は、径方向外方に互いに逆方向に等間隔に突出し
且つ、軸方向に延びる２対のロータポール部１９ａ，１
９ｂ；２０ａ，２０ｂを有している。これら各ロータポ
ール部１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂは、図１に示さ
れるように、ロータ１７の回転に伴い、各ステータポー
ル部１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂに対向する際、両
者間に所定の隙間を保つ。
【００１２】出力軸１８の図示しない端部には、ロータ
１７の回転位置を検出するために、エンコーダ又はレゾ
ルバ等から成る周知の回転センサ２４が配設されてい
る。該回転センサ２４は、コントローラ２５に接続され
ており、回転センサ２４により検出されたロータ１７の
位置信号及び角度信号は、コントローラ２５に送られ
る。
１７の回転位置を検出するために、エンコーダ又はレゾ
ルバ等から成る周知の回転センサ２４が配設されてい
る。該回転センサ２４は、コントローラ２５に接続され
ており、回転センサ２４により検出されたロータ１７の
位置信号及び角度信号は、コントローラ２５に送られ
る。
【００１３】各ステータポール部１３ａ，１３ｂ；１４
ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂに巻回されるコイル１６
ａ，１６ｂ等が接続される駆動回路２６には、コントロ
ーラ２５が接続されている。駆動回路２６は、トランジ
スタ又はサイリスタのようなスイッチング素子から成る
インバーターにより構成されており、回転センサ２４に
より検出されたロータ１７の位置信号及び角度信号に応
じたコントローラ２５の出力信号に応じ、各コイルへ電
流をパルス状に供給する。
ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂに巻回されるコイル１６
ａ，１６ｂ等が接続される駆動回路２６には、コントロ
ーラ２５が接続されている。駆動回路２６は、トランジ
スタ又はサイリスタのようなスイッチング素子から成る
インバーターにより構成されており、回転センサ２４に
より検出されたロータ１７の位置信号及び角度信号に応
じたコントローラ２５の出力信号に応じ、各コイルへ電
流をパルス状に供給する。
【００１４】以上の構成から成る本第１実施形態の作用
を説明する。
を説明する。
【００１５】回転センサ２４により、２対のロータポー
ル部１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂの内の１つが、３
対のステータポール部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４
ｂ；１５ａ，１５ｂの内の１つに対向し始める所定位置
にロータ１７があることが検出されると、コントローラ
２５は回転センサ２４の検出信号に応じた出力信号を駆
動回路２６に送る。コントローラ２５の出力信号に応
じ、駆動回路２６は、１対のロータポール部に対向し始
めた１対のステータポール部に巻回されたコイルへ電流
を供給する。これにより、同コイルが巻回されたステー
タポール部が磁化し、同ステータポール部間にその間に
位置するロータポール部を介して磁束が生じ、該磁束に
よりステータポール部とロータポール部間に吸引力が作
用する。この吸引力の分力により、ロータ１７に同ロー
タがステータポール部に完全に対向する方向にトルクが
作用する。このトルクによりロータ１７が回転し、磁化
しているステータポール部に完全に対向する前の所定位
置、換言すれば、上記トルクをロータ１７に作用させる
上記分力が作用する最終有効位置にロータ１７があるこ
とが回転センサ２４により検出されると、回転センサ２
４のこの検出信号に応じたコントローラ２５の出力信号
によって、駆動回路２６が磁化しているステータポール
部に巻回されているコイルへの電流供給を停止する。こ
のように、各対のロータポール部が対向しているステー
タポール部の各対に巻回されているコイルへの電流は、
駆動回路２６によりパルス状に供給され、上記した吸引
力の作用により所定のモータートルクが得られる。上記
した一つのコイルへの電流供給時におけるトルク、電
流、吸引力の変化を図３に示す。尚、上記した電流供給
開始及び停止のタイミングは、回転数及びトルクの要求
に応じて決められる。
ル部１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂの内の１つが、３
対のステータポール部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４
ｂ；１５ａ，１５ｂの内の１つに対向し始める所定位置
にロータ１７があることが検出されると、コントローラ
２５は回転センサ２４の検出信号に応じた出力信号を駆
動回路２６に送る。コントローラ２５の出力信号に応
じ、駆動回路２６は、１対のロータポール部に対向し始
めた１対のステータポール部に巻回されたコイルへ電流
を供給する。これにより、同コイルが巻回されたステー
タポール部が磁化し、同ステータポール部間にその間に
位置するロータポール部を介して磁束が生じ、該磁束に
よりステータポール部とロータポール部間に吸引力が作
用する。この吸引力の分力により、ロータ１７に同ロー
タがステータポール部に完全に対向する方向にトルクが
作用する。このトルクによりロータ１７が回転し、磁化
しているステータポール部に完全に対向する前の所定位
置、換言すれば、上記トルクをロータ１７に作用させる
上記分力が作用する最終有効位置にロータ１７があるこ
とが回転センサ２４により検出されると、回転センサ２
４のこの検出信号に応じたコントローラ２５の出力信号
によって、駆動回路２６が磁化しているステータポール
部に巻回されているコイルへの電流供給を停止する。こ
のように、各対のロータポール部が対向しているステー
タポール部の各対に巻回されているコイルへの電流は、
駆動回路２６によりパルス状に供給され、上記した吸引
力の作用により所定のモータートルクが得られる。上記
した一つのコイルへの電流供給時におけるトルク、電
流、吸引力の変化を図３に示す。尚、上記した電流供給
開始及び停止のタイミングは、回転数及びトルクの要求
に応じて決められる。
【００１６】一方、この吸引力により、ロータポール部
に対向しているステータポール部が同ロータポール部に
引き付けられ、ステータ１２及びステータ１２が固定さ
れるハウジング１１が歪む。例えば、図１において、ロ
ータポール部１９ａ，１９ｂに対向しているステータポ
ール部１３ａ，１３ｂは、コイル１６ａ，１６ｂへの電
流供給により磁化され、ロータポール部１９ａ，１９ｂ
に引き付けられる。これにより、ステータ１２及びハウ
ジング１１が図において縦方向にその直径を短くするよ
うに歪む。そして、この吸引力が消滅すると、急激にス
テータ１２の歪みが戻ると同時にハウジング１１が急激
に径方向外方にステータ１２により押される。これによ
り、ステータ１２及びこのハウジング１１の衝撃的な変
動が、ロータ１７の回転に応じて各ステータポール部が
ロータポール部に対向し且つ、上記したようにコイルへ
の通電により磁化されることにより周期的に生じる。
に対向しているステータポール部が同ロータポール部に
引き付けられ、ステータ１２及びステータ１２が固定さ
れるハウジング１１が歪む。例えば、図１において、ロ
ータポール部１９ａ，１９ｂに対向しているステータポ
ール部１３ａ，１３ｂは、コイル１６ａ，１６ｂへの電
流供給により磁化され、ロータポール部１９ａ，１９ｂ
に引き付けられる。これにより、ステータ１２及びハウ
ジング１１が図において縦方向にその直径を短くするよ
うに歪む。そして、この吸引力が消滅すると、急激にス
テータ１２の歪みが戻ると同時にハウジング１１が急激
に径方向外方にステータ１２により押される。これによ
り、ステータ１２及びこのハウジング１１の衝撃的な変
動が、ロータ１７の回転に応じて各ステータポール部が
ロータポール部に対向し且つ、上記したようにコイルへ
の通電により磁化されることにより周期的に生じる。
【００１７】ここで、本実施例においては、各ステータ
ポール部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１
５ｂが設けられた部位に対応するステータ１２の外周面
に、各ステータポール部の基部の周方向幅以上の周方向
幅を有し、軸方向に延びる溝２１ａ，２１ｂ，２２ａ，
２２ｂ，２３ａ，２３ｂが形成されており、これら溝に
よりハウジング１１の衝撃的な変動が和らげられてい
る。以下にこれら溝の作用についてを、ＦＥＭ解析の結
果を基に説明する。
ポール部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１
５ｂが設けられた部位に対応するステータ１２の外周面
に、各ステータポール部の基部の周方向幅以上の周方向
幅を有し、軸方向に延びる溝２１ａ，２１ｂ，２２ａ，
２２ｂ，２３ａ，２３ｂが形成されており、これら溝に
よりハウジング１１の衝撃的な変動が和らげられてい
る。以下にこれら溝の作用についてを、ＦＥＭ解析の結
果を基に説明する。
【００１８】図４は、ＦＥＭ解析に用いたステータ１１
２及びハウジング１１１のモデルを示す。図４に示すよ
うに、簡易化のためにモデルは、ステータ及びハウジン
グを１／４にしたもので、１／２の周方向幅を有する１
つのステータポール部１１３ａを備えている。溝１２１
ａの周方向幅（Ｗ）は、ステータポール部１１３ａの基
部の周方向幅（Ｗ１）とほぼ同等とされており、また溝
の径方向深さは、１ｍｍである。この他に、溝１２１ａ
の周方向幅（Ｗ）を、ステータポール部１１３ａの基部
の周方向幅（Ｗ１）の１／２としたもの及び１．５倍大
きくしたものを用いた。尚、本実施形態と同様に、ステ
ータは鋼製で、またハウジングはアルミニウム製である
ことを前提にしている。これらモデルを用い、コイルへ
の電流供給が停止された時にステータポール部に加わる
応力（５２．９２Ｎ）の１／２（２６．４６Ｎ）が、ス
テータポール部１１３ａのＡ点に作用した場合のハウジ
ング１１１の変形を解析した。図５にその解析結果とし
て、ハウジング１１１の外周面（Ｂ点からＣ点まで）の
変位量の変化を示す。図５から、溝の周方向幅がステー
タポール部の基部の周方向幅よりも長い場合には、Ｃ点
の変位量（ハウジングの歪）が低減され、溝の周方向幅
（Ｗ）がステータポール部の基部の周方向幅（Ｗ１）の
１．５倍のものは、１４％ハウジングの歪を低減できる
ことがわかる。尚、溝の深さは、１ｍｍ以上でも格別な
効果は認められない。
２及びハウジング１１１のモデルを示す。図４に示すよ
うに、簡易化のためにモデルは、ステータ及びハウジン
グを１／４にしたもので、１／２の周方向幅を有する１
つのステータポール部１１３ａを備えている。溝１２１
ａの周方向幅（Ｗ）は、ステータポール部１１３ａの基
部の周方向幅（Ｗ１）とほぼ同等とされており、また溝
の径方向深さは、１ｍｍである。この他に、溝１２１ａ
の周方向幅（Ｗ）を、ステータポール部１１３ａの基部
の周方向幅（Ｗ１）の１／２としたもの及び１．５倍大
きくしたものを用いた。尚、本実施形態と同様に、ステ
ータは鋼製で、またハウジングはアルミニウム製である
ことを前提にしている。これらモデルを用い、コイルへ
の電流供給が停止された時にステータポール部に加わる
応力（５２．９２Ｎ）の１／２（２６．４６Ｎ）が、ス
テータポール部１１３ａのＡ点に作用した場合のハウジ
ング１１１の変形を解析した。図５にその解析結果とし
て、ハウジング１１１の外周面（Ｂ点からＣ点まで）の
変位量の変化を示す。図５から、溝の周方向幅がステー
タポール部の基部の周方向幅よりも長い場合には、Ｃ点
の変位量（ハウジングの歪）が低減され、溝の周方向幅
（Ｗ）がステータポール部の基部の周方向幅（Ｗ１）の
１．５倍のものは、１４％ハウジングの歪を低減できる
ことがわかる。尚、溝の深さは、１ｍｍ以上でも格別な
効果は認められない。
【００１９】以上のように、本実施形態によれば、吸引
力が消滅して急激にステータ１２の歪が戻ることにより
ハウジング１１に作用する応力が、溝２１ａ，２１ｂ，
２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂにより分散され、ハウ
ジング１１の歪が小さくされる。これにより、ハウジン
グ１１の振動が低減され、騒音が低減される。
力が消滅して急激にステータ１２の歪が戻ることにより
ハウジング１１に作用する応力が、溝２１ａ，２１ｂ，
２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂにより分散され、ハウ
ジング１１の歪が小さくされる。これにより、ハウジン
グ１１の振動が低減され、騒音が低減される。
【００２０】図６は、本発明に従ったスイッチドリラク
タンスモータの第２の実施形態のハウジング２１１, ス
テータ２１２及びロータ２１７を示す。この実施例にお
いては、各ステータポール部２１３ａ，２１３ｂ；２１
４ａ，２１４ｂ；２１５ａ，２１５ｂが設けられた部位
に対応するステータ２１２の外周面に対向するハウジン
グ２１１の内孔２１１ａの内周面に、夫々各ステータポ
ール部の基部の周方向幅以上の周方向幅を有し、軸方向
に延びる溝２２１ａ，２２１ｂ，２２２ａ，２２２ｂ，
２２３ａ，２２３ｂが形成されている。本実施形態にお
いても、上記した実施形態と同様な作用効果が得られ
る。
タンスモータの第２の実施形態のハウジング２１１, ス
テータ２１２及びロータ２１７を示す。この実施例にお
いては、各ステータポール部２１３ａ，２１３ｂ；２１
４ａ，２１４ｂ；２１５ａ，２１５ｂが設けられた部位
に対応するステータ２１２の外周面に対向するハウジン
グ２１１の内孔２１１ａの内周面に、夫々各ステータポ
ール部の基部の周方向幅以上の周方向幅を有し、軸方向
に延びる溝２２１ａ，２２１ｂ，２２２ａ，２２２ｂ，
２２３ａ，２２３ｂが形成されている。本実施形態にお
いても、上記した実施形態と同様な作用効果が得られ
る。
【００２１】尚、上記した２つの実施形態では、３対の
ステータポール部を有するステータと、２対のロータポ
ール部を有するロータとを備えたスイッチドリラクタン
スモータに本発明を適用したが、６対のステータポール
部を有するステータと、４対のロータポール部を有する
ロータとを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他
のタイプにも適用することは可能である。
ステータポール部を有するステータと、２対のロータポ
ール部を有するロータとを備えたスイッチドリラクタン
スモータに本発明を適用したが、６対のステータポール
部を有するステータと、４対のロータポール部を有する
ロータとを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他
のタイプにも適用することは可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ロータへ
の吸引力が消滅して急激にステータの歪が戻ることによ
りハウジングに作用する応力が、間隙により分散され、
ハウジングの歪が小さくされる。これにより、ハウジン
グの振動が低減され、ハウジングの振動に起因する騒音
を低減することができる。
の吸引力が消滅して急激にステータの歪が戻ることによ
りハウジングに作用する応力が、間隙により分散され、
ハウジングの歪が小さくされる。これにより、ハウジン
グの振動が低減され、ハウジングの振動に起因する騒音
を低減することができる。
【００２３】また、間隙に空気、オイル及び水等の熱交
換媒体を供給してやれば、ステータ及びハウジングの冷
却効果を得ることができる。
換媒体を供給してやれば、ステータ及びハウジングの冷
却効果を得ることができる。
【図１】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第１の実施の形態の概略図である。
の第１の実施の形態の概略図である。
【図２】上記実施形態のハウジング, ステータ及びロー
タを示す斜視図である。
タを示す斜視図である。
【図３】上記実施形態の一つのコイルへの電流供給時に
おけるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフであ
る。
おけるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフであ
る。
【図４】上記実施形態のハウジングとステータのＦＥＭ
解析用モデルの平面図である。
解析用モデルの平面図である。
【図５】上記ＦＥＭ解析の結果としての、図４に示すモ
デルのハウジング外周面の変位量を示すグラフである。
デルのハウジング外周面の変位量を示すグラフである。
【図６】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第２の実施の形態のハウジング, ステータ及びロータ
の斜視図である。
の第２の実施の形態のハウジング, ステータ及びロータ
の斜視図である。
１０ スイッチドリラクタンスモータ １１ ハウジング １２ ステータ １３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ；１５ａ，１５ｂ ス
テータポール部 １６ａ，１６ｂ コイル １７ ロータ １９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ ロータポール部 ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ 溝
（間隙）
テータポール部 １６ａ，１６ｂ コイル １７ ロータ １９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ ロータポール部 ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ 溝
（間隙）
Claims (4)
- 【請求項１】 軸方向に延びる内孔を有するハウジング
と、該ハウジングの内孔内に固定されると共に、径方向
内方に互いに夫々対向するように突出し且つ、軸方向に
延びる複数個の対のステータポール部を有するステータ
と、該ステータ内に回転可能に配設されると共に、径方
向外方に突出して前記ステータポール部と所定の隙間を
保ちながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個のロ
ータポール部を有するロータと、前記各対のステータポ
ール部に巻回される複数個のコイルとを備えるスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、前記各ステータポール
部が設けられた部位に対応する前記ステータの外周面と
前記ハウジングとの間に軸方向に延びる間隙を設けたこ
とを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項２】 前記間隙は、前記各ステータポール部が
設けられた部位に対応する前記ステータの外周面に形成
され、軸方向に延びる溝から成ることを特徴とする請求
項１に記載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項３】 前記間隙は、前記各ステータポール部が
設けられた部位に対応する前記ステータの外周面に対向
する前記ハウジングの内孔の内周面に形成され、軸方向
に延びる溝から成ることを特徴とする請求項１に記載の
スイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 前記間隙の周方向長さは、各ステータポ
ール部の周方向幅よりも長いことを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載のスイッチドリラクタンスモー
タ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9419753A GB2293694B (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Switched reluctance motor |
| GB9419753.0 | 1994-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182276A true JPH08182276A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=10762150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7253853A Pending JPH08182276A (ja) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08182276A (ja) |
| GB (1) | GB2293694B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010263783A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh | リラクタンスモータ |
| US8120215B2 (en) | 2005-05-17 | 2012-02-21 | Denso Corporation | Motor and control unit thereof |
| WO2024004294A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 日立Astemo株式会社 | 回転電機 |
| US11942849B2 (en) | 2018-08-30 | 2024-03-26 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0874444A1 (en) | 1997-04-22 | 1998-10-28 | General Motors Corporation | Heat conducting means for electric motor or generator |
| JP3559909B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2004-09-02 | 日産自動車株式会社 | 機電一体型駆動装置 |
| FR3042076B1 (fr) * | 2015-10-01 | 2018-11-23 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Machine electrique |
| CN105471156B (zh) * | 2016-02-05 | 2018-02-02 | 上海市雷智电机有限公司 | 一种电机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8024246U1 (de) * | 1980-09-11 | 1981-01-08 | Aluminium-Walzwerke Singen Gmbh, 7700 Singen | Motorengehaeuse in form eines rohrartigen mantels |
| DE3134080A1 (de) * | 1981-08-28 | 1983-04-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrische maschine, insbesondere drehstromgenerator, mit innenliegenden kuehlkanaelen |
| GB9112059D0 (en) * | 1991-06-05 | 1991-07-24 | Jestar Ltd | Electrical machines |
| US5489810A (en) * | 1994-04-20 | 1996-02-06 | Sundstrand Corporation | Switched reluctance starter/generator |
-
1994
- 1994-09-30 GB GB9419753A patent/GB2293694B/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-29 JP JP7253853A patent/JPH08182276A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8120215B2 (en) | 2005-05-17 | 2012-02-21 | Denso Corporation | Motor and control unit thereof |
| JP2010263783A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh | リラクタンスモータ |
| TWI487246B (zh) * | 2009-05-08 | 2015-06-01 | Vorwerk Co Interholding | 磁阻馬達 |
| US11942849B2 (en) | 2018-08-30 | 2024-03-26 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor |
| WO2024004294A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 日立Astemo株式会社 | 回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2293694A (en) | 1996-04-03 |
| GB9419753D0 (en) | 1994-11-16 |
| GB2293694B (en) | 1998-03-18 |
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