JPH09103056A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
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- JPH09103056A JPH09103056A JP19649796A JP19649796A JPH09103056A JP H09103056 A JPH09103056 A JP H09103056A JP 19649796 A JP19649796 A JP 19649796A JP 19649796 A JP19649796 A JP 19649796A JP H09103056 A JPH09103056 A JP H09103056A
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- rotor
- reluctance motor
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- Synchronous Machinery (AREA)
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチドリラクタンスモータの重量を増加
することなく、騒音を低減すること。 【解決手段】 夫々がその外周部に少なくとも１つの突
出部を有する不定形状を呈すると共に、径方向内方に互
いに夫々対向するように突出する複数個の対のステータ
ポール部（１１Ａ−１１Ｌ）を有し、該ステータポール
部の軸方向の連続を保ちながら、その隣接するものの間
が所定角度ずらされるように積層されて配設された複数
個の部材（１２−１８）からなるステータ（１１）と、
該ステータ内に回転可能に配設されると共に、径方向外
方に突出してステータポール部と所定の隙間を保ちなが
ら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個のロータポー
ル部（２０ａ−２０ｈ）を有するロータと、各対のステ
ータポール部に巻回される複数個のコイル（１９ａ、１
９ｂ）と、ステータのステータポール部の径方向外方の
部分を貫通する複数個の強化部材（２２）とを備えて成
る構成とした。
することなく、騒音を低減すること。 【解決手段】 夫々がその外周部に少なくとも１つの突
出部を有する不定形状を呈すると共に、径方向内方に互
いに夫々対向するように突出する複数個の対のステータ
ポール部（１１Ａ−１１Ｌ）を有し、該ステータポール
部の軸方向の連続を保ちながら、その隣接するものの間
が所定角度ずらされるように積層されて配設された複数
個の部材（１２−１８）からなるステータ（１１）と、
該ステータ内に回転可能に配設されると共に、径方向外
方に突出してステータポール部と所定の隙間を保ちなが
ら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個のロータポー
ル部（２０ａ−２０ｈ）を有するロータと、各対のステ
ータポール部に巻回される複数個のコイル（１９ａ、１
９ｂ）と、ステータのステータポール部の径方向外方の
部分を貫通する複数個の強化部材（２２）とを備えて成
る構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチドリラク
タンスモータに関する。
タンスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に知られているスイッチドリ
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、ハウジングのブラケ
ットに軸受を介して回転可能に支承される出力軸に固定
され、該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設され
るロータを備えている。ロータは、径方向外方に突出し
且つ、軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、
またステータは、径方向内方に互いに夫々対向するよう
に突出し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポ
ール部を有している。各ステータポール部は、ロータの
回転に応じて各ロータポール部と対向し、対向している
ポール間には所定の隙間が保たれている。また、ステー
タポール部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向す
る対のステータポール部に巻回されるコイルは、互いに
直列に接続されており、電流供給時に同対のステータポ
ール部間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発
生しているステータポール部に所定の隙間を介して対向
しているロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力
を、ロータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をス
イッチング素子等により制御することにより、変化させ
てモータートルクを発生させている。
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、ハウジングのブラケ
ットに軸受を介して回転可能に支承される出力軸に固定
され、該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設され
るロータを備えている。ロータは、径方向外方に突出し
且つ、軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、
またステータは、径方向内方に互いに夫々対向するよう
に突出し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポ
ール部を有している。各ステータポール部は、ロータの
回転に応じて各ロータポール部と対向し、対向している
ポール間には所定の隙間が保たれている。また、ステー
タポール部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向す
る対のステータポール部に巻回されるコイルは、互いに
直列に接続されており、電流供給時に同対のステータポ
ール部間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発
生しているステータポール部に所定の隙間を介して対向
しているロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力
を、ロータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をス
イッチング素子等により制御することにより、変化させ
てモータートルクを発生させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一対もしくは複数の対
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、対のロー
タポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始めた
ときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。これ
により、電流が供給されている間、吸引力は比例的に増
加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消滅す
る。この吸引力でモータートルクが得られる一方、この
吸引力により、ステータポール部がロータポール部に引
き付けられ、ステータ及びステータが固定されるハウジ
ングが歪む。
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、対のロー
タポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始めた
ときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。これ
により、電流が供給されている間、吸引力は比例的に増
加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消滅す
る。この吸引力でモータートルクが得られる一方、この
吸引力により、ステータポール部がロータポール部に引
き付けられ、ステータ及びステータが固定されるハウジ
ングが歪む。
【０００４】この吸引力が消滅すると、急激にステータ
の歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方向外方に
ステータにより押される。このハウジングの衝撃的な変
動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、それにより
ハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いている。ス
テータのこれらの望ましくない歪を減少させる一つの方
法は、ステータの外径を大きくすることであるが、これ
によると、モータの重量が制限される適用において、欠
点となる重量を加えることになる。
の歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方向外方に
ステータにより押される。このハウジングの衝撃的な変
動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、それにより
ハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いている。ス
テータのこれらの望ましくない歪を減少させる一つの方
法は、ステータの外径を大きくすることであるが、これ
によると、モータの重量が制限される適用において、欠
点となる重量を加えることになる。
【０００５】それゆえ、本発明は当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、モータの重量を増加することな
く、上記騒音を低減することを、その課題とする。
タンスモータにおいて、モータの重量を増加することな
く、上記騒音を低減することを、その課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた請求項１の発明の技術的手段は、当該スイッチ
ドリラクタンスモータを、夫々がその外周部に少なくと
も１つの突出部を有する不定形状を呈すると共に、径方
向内方に互いに夫々対向するように突出する複数個の対
のステータポール部を有し、該ステータポール部の軸方
向の連続を保ちながら、その隣接するものの間が所定角
度ずらされるように積層されて配設された複数個の部材
からなるステータと、該ステータ内に回転可能に配設さ
れると共に、径方向外方に突出して前記ステータポール
部と所定の隙間を保ちながら対向可能で且つ、軸方向に
延びる複数個のロータポール部を有するロータと、前記
各対のステータポール部に巻回される複数個のコイル
と、前記ステータの前記ステータポール部の径方向外方
の部分を貫通する複数個の強化部材とを備えて成る構成
とすることである。
に講じた請求項１の発明の技術的手段は、当該スイッチ
ドリラクタンスモータを、夫々がその外周部に少なくと
も１つの突出部を有する不定形状を呈すると共に、径方
向内方に互いに夫々対向するように突出する複数個の対
のステータポール部を有し、該ステータポール部の軸方
向の連続を保ちながら、その隣接するものの間が所定角
度ずらされるように積層されて配設された複数個の部材
からなるステータと、該ステータ内に回転可能に配設さ
れると共に、径方向外方に突出して前記ステータポール
部と所定の隙間を保ちながら対向可能で且つ、軸方向に
延びる複数個のロータポール部を有するロータと、前記
各対のステータポール部に巻回される複数個のコイル
と、前記ステータの前記ステータポール部の径方向外方
の部分を貫通する複数個の強化部材とを備えて成る構成
とすることである。
【０００７】この手段によれば、ステータポール部がロ
ータポール部に吸引されることによるステータの歪が、
強化部材により食い止められる。したがって、ステータ
の歪及び振動により生じる騒音の発生が、モータの重量
を増加することなく、抑制される。
ータポール部に吸引されることによるステータの歪が、
強化部材により食い止められる。したがって、ステータ
の歪及び振動により生じる騒音の発生が、モータの重量
を増加することなく、抑制される。
【０００８】請求項２の発明において講じた技術的手段
は、前記ステータの軸方向における両端に、前記強化部
材の両端が夫々固定されると共に前記ロータが回転可能
に支持される支持部材を夫々配設したことである。
は、前記ステータの軸方向における両端に、前記強化部
材の両端が夫々固定されると共に前記ロータが回転可能
に支持される支持部材を夫々配設したことである。
【０００９】この手段によれば、ステータを構成する複
数個の部材の径方向のずれが強化部材及び支持部材によ
り確実に防止され、モータの信頼性が向上される。
数個の部材の径方向のずれが強化部材及び支持部材によ
り確実に防止され、モータの信頼性が向上される。
【００１０】また、請求項３の発明において講じた技術
的手段は、前記ステータを構成する複数個の部材の夫々
を、多角形状を呈する板状の磁性材料の積層により形成
したことである。
的手段は、前記ステータを構成する複数個の部材の夫々
を、多角形状を呈する板状の磁性材料の積層により形成
したことである。
【００１１】また、更に請求項４の発明において講じた
技術的手段は、前記ステータを構成する複数個の部材の
夫々を、外側フィンが前記ステータの外周に形成される
ように、所定角度ずらしたことである。
技術的手段は、前記ステータを構成する複数個の部材の
夫々を、外側フィンが前記ステータの外周に形成される
ように、所定角度ずらしたことである。
【００１２】これら手段によれば、冷却面を提供するフ
ィンを容易に形成することができると共に、冷却に寄与
するステータの表面積を増加できてステータを効率よく
冷却することができる。
ィンを容易に形成することができると共に、冷却に寄与
するステータの表面積を増加できてステータを効率よく
冷却することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従ったスイッチド
リラクタンスモータの一実施形態を図面に基づき、説明
する。
リラクタンスモータの一実施形態を図面に基づき、説明
する。
【００１４】図１及び図２において、スイッチドリラク
タンスモータ１０は、多数の積層物、本実施形態におい
ては、７つの積層物１２、１３、１４、１５、１６、１
７、１８からなるステータ１１を有している。各積層物
は、夫々所定枚数の電磁鋼板の積層により形成されてい
る。各積層物１２−１８は、径方向内方に互いに夫々対
向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる６対
のステータポール部１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；
１１Ｅ、１１Ｆ；１１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１
１Ｋ、１１Ｌを有している。各対のステータポール部の
内の各２対、例えば、ステータポール部１１Ａ、１１
Ｂ；１１Ｇ、１１Ｈには、夫々コイル１９ａ、１９ｂが
巻回され、直列に接続されている。尚、図１に図示はさ
れていないが、各２対のステータポール部１１Ｃ、１１
Ｄ；１１Ｉ、１１Ｊ及び１１Ｅ、１１Ｆ；１１Ｋ、１１
Ｌにも同様にコイルが巻回されており、これら各対の組
のステータポール部に巻回されるコイルは、同様に直列
に接続される。また、各コイルは、後述する駆動回路２
７に接続されている。
タンスモータ１０は、多数の積層物、本実施形態におい
ては、７つの積層物１２、１３、１４、１５、１６、１
７、１８からなるステータ１１を有している。各積層物
は、夫々所定枚数の電磁鋼板の積層により形成されてい
る。各積層物１２−１８は、径方向内方に互いに夫々対
向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる６対
のステータポール部１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；
１１Ｅ、１１Ｆ；１１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１
１Ｋ、１１Ｌを有している。各対のステータポール部の
内の各２対、例えば、ステータポール部１１Ａ、１１
Ｂ；１１Ｇ、１１Ｈには、夫々コイル１９ａ、１９ｂが
巻回され、直列に接続されている。尚、図１に図示はさ
れていないが、各２対のステータポール部１１Ｃ、１１
Ｄ；１１Ｉ、１１Ｊ及び１１Ｅ、１１Ｆ；１１Ｋ、１１
Ｌにも同様にコイルが巻回されており、これら各対の組
のステータポール部に巻回されるコイルは、同様に直列
に接続される。また、各コイルは、後述する駆動回路２
７に接続されている。
【００１５】本実施形態においては、各積層物１２−１
８は、正六角形状を呈し、軸方向に連続するステータポ
ール部を維持しながら、３０度づつ隣り合うもの同士ず
らされている。この結果、冷却面を備える三角形状のフ
ィン２８ａ−２８ｊが、ステータ１１の外周面上に形成
されている。これにより、ステータ１１の表面積を大き
くすることができ、ステータ１１が効率よく冷却され得
る。尚、例えば、電磁鋼板の厚さが０．２５ｍｍなら
ば、冷却フィンの最適な厚さを構成する１０ｍｍの長さ
の積層物が４０枚の電磁鋼板の積層により形成される。
また、本実施形態においては、各積層物は正六角形を呈
しているが、本発明の実施に際しては、各積層物は完全
な断面円形状を除き、冷却面を形成するために外側フィ
ンが形成されるように、ずらし得る断面形状であればど
んな形状でも良い。
８は、正六角形状を呈し、軸方向に連続するステータポ
ール部を維持しながら、３０度づつ隣り合うもの同士ず
らされている。この結果、冷却面を備える三角形状のフ
ィン２８ａ−２８ｊが、ステータ１１の外周面上に形成
されている。これにより、ステータ１１の表面積を大き
くすることができ、ステータ１１が効率よく冷却され得
る。尚、例えば、電磁鋼板の厚さが０．２５ｍｍなら
ば、冷却フィンの最適な厚さを構成する１０ｍｍの長さ
の積層物が４０枚の電磁鋼板の積層により形成される。
また、本実施形態においては、各積層物は正六角形を呈
しているが、本発明の実施に際しては、各積層物は完全
な断面円形状を除き、冷却面を形成するために外側フィ
ンが形成されるように、ずらし得る断面形状であればど
んな形状でも良い。
【００１６】各積層物１２−１８には、各ステータポー
ル部１１Ａ−１１Ｌの径方向外方の部分に同心円上に位
置するように１２個の軸孔が形成されている。各軸孔に
は高張力の鋼等のような強化材料からなる補強棒２２が
貫通されている。補強棒２２は各積層物１２−１８の各
軸孔に面接触するように貫通されており、補強棒２２に
より各積層物１２−１８は軸方向及び径方向に位置決め
される。
ル部１１Ａ−１１Ｌの径方向外方の部分に同心円上に位
置するように１２個の軸孔が形成されている。各軸孔に
は高張力の鋼等のような強化材料からなる補強棒２２が
貫通されている。補強棒２２は各積層物１２−１８の各
軸孔に面接触するように貫通されており、補強棒２２に
より各積層物１２−１８は軸方向及び径方向に位置決め
される。
【００１７】ステータ１１の軸方向における両端には、
夫々支持部材２３、２４が配設されている。各支持部材
２３、２４には、同心円上に位置する１２個の孔が形成
されており、各孔には各補強棒２２の両端が夫々貫通さ
れ、固定されている。これにより、支持部材２３、２４
の精度、特に同心度が確保される。尚、補強棒２２は支
持部材２３、２４の孔に面接触されており、ステータ１
１の各積層物の径方向のずれが確実に防止される。
夫々支持部材２３、２４が配設されている。各支持部材
２３、２４には、同心円上に位置する１２個の孔が形成
されており、各孔には各補強棒２２の両端が夫々貫通さ
れ、固定されている。これにより、支持部材２３、２４
の精度、特に同心度が確保される。尚、補強棒２２は支
持部材２３、２４の孔に面接触されており、ステータ１
１の各積層物の径方向のずれが確実に防止される。
【００１８】電磁鋼板の積層により形成されるロータ２
０は、その両端にて支持部材２３、２４の内孔２３ａ、
２４ａに軸受２９ａ、２９ｂを介して回転可能に支持さ
れる出力軸２１に固定されている。これにより、ロータ
２０は、ステータ１１内を出力軸２１と一体に回転可能
となっている。更に、ロータ２０は、径方向外方に互い
に逆方向に等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる４対の
ロータポール部２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０
ｅ、２０ｆ；２０ｇ、２０ｈを有している。これら各ロ
ータポール部２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０
ｅ、２０ｆ；２０ｇ、２０ｈは、図１に示されるよう
に、ロータ２０の回転に応じて、各ステータポール部１
１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１Ｆ；１１
Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌに対向す
る際、両者間に所定の隙間を保つ。
０は、その両端にて支持部材２３、２４の内孔２３ａ、
２４ａに軸受２９ａ、２９ｂを介して回転可能に支持さ
れる出力軸２１に固定されている。これにより、ロータ
２０は、ステータ１１内を出力軸２１と一体に回転可能
となっている。更に、ロータ２０は、径方向外方に互い
に逆方向に等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる４対の
ロータポール部２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０
ｅ、２０ｆ；２０ｇ、２０ｈを有している。これら各ロ
ータポール部２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０
ｅ、２０ｆ；２０ｇ、２０ｈは、図１に示されるよう
に、ロータ２０の回転に応じて、各ステータポール部１
１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１Ｆ；１１
Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌに対向す
る際、両者間に所定の隙間を保つ。
【００１９】出力軸２１の端部には、ロータ２０の回転
位置を検出するために、エンコーダ又はレゾルバ等から
成る周知の回転センサ２５が配設されている。該回転セ
ンサ２５は、コントローラ２６に電気的に接続されてお
り、回転センサ２５により検出されたロータ２０の位置
信号は、コントローラ２６に送られる。
位置を検出するために、エンコーダ又はレゾルバ等から
成る周知の回転センサ２５が配設されている。該回転セ
ンサ２５は、コントローラ２６に電気的に接続されてお
り、回転センサ２５により検出されたロータ２０の位置
信号は、コントローラ２６に送られる。
【００２０】コントローラ２６は、各ステータポール部
１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１Ｆ；１
１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌに巻回
されるコイルが接続される駆動回路２７に電気的に接続
されており、回転センサ２５の位置信号に応じて出力信
号を駆動回路２７に伝える。駆動回路２７は、トランジ
スタ又はサイリスタのようなスイッチング素子から成る
インバーターにより構成されており、回転センサ２５に
より検出されたロータ２０の位置信号に応じたコントロ
ーラ２６の出力信号に応じ、各コイルへ電流をパルス状
に供給する。
１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１Ｆ；１
１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌに巻回
されるコイルが接続される駆動回路２７に電気的に接続
されており、回転センサ２５の位置信号に応じて出力信
号を駆動回路２７に伝える。駆動回路２７は、トランジ
スタ又はサイリスタのようなスイッチング素子から成る
インバーターにより構成されており、回転センサ２５に
より検出されたロータ２０の位置信号に応じたコントロ
ーラ２６の出力信号に応じ、各コイルへ電流をパルス状
に供給する。
【００２１】以上の構成から成る本実施例の作用を説明
する。
する。
【００２２】回転センサ２５により、４対のロータポー
ル部２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０ｅ、２０
ｆ；２０ｇ、２０ｈの内の２つが、６対のステータポー
ル部１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１
Ｆ；１１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌ
の内の２つに対向し始める所定位置にロータ２０がある
ことが検出されると、コントローラ２６は回転センサ２
５の検出信号に応じた出力信号を駆動回路２７に送る。
コントローラ２６の出力信号に応じ、駆動回路２７は、
２対のロータポール部に夫々対向し始めている２対のス
テータポール部に巻回されたコイルへ電流を供給する。
これにより、同コイルが巻回されたステータポール部が
磁化され、同ステータポール部間にその間に位置するロ
ータポール部を介して磁束が生じる。この磁束によりス
テータポール部とロータポール部間に吸引力が作用し、
この吸引力の分力により、ロータ２０にロータポール部
をステータポール部に対向させるようにトルクが作用す
る。
ル部２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０ｅ、２０
ｆ；２０ｇ、２０ｈの内の２つが、６対のステータポー
ル部１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１
Ｆ；１１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌ
の内の２つに対向し始める所定位置にロータ２０がある
ことが検出されると、コントローラ２６は回転センサ２
５の検出信号に応じた出力信号を駆動回路２７に送る。
コントローラ２６の出力信号に応じ、駆動回路２７は、
２対のロータポール部に夫々対向し始めている２対のス
テータポール部に巻回されたコイルへ電流を供給する。
これにより、同コイルが巻回されたステータポール部が
磁化され、同ステータポール部間にその間に位置するロ
ータポール部を介して磁束が生じる。この磁束によりス
テータポール部とロータポール部間に吸引力が作用し、
この吸引力の分力により、ロータ２０にロータポール部
をステータポール部に対向させるようにトルクが作用す
る。
【００２３】このトルクによりロータ２０が回転し、磁
化しているステータポール部に完全に対向する直前の所
定位置、換言すれば、上記トルクをロータ２０に作用さ
せる上記分力が作用する最終有効位置にロータ２０があ
ることが回転センサ２５により検出されると、回転セン
サ２５のこの検出信号に応じたコントローラ２６の出力
信号によって、駆動回路２７が磁化しているステータポ
ール部に巻回されているコイルへの電流供給を停止す
る。このように、各対のロータポール部が対向している
ステータポール部の各対に巻回されているコイルへの電
流は、駆動回路２７によりパルス状にスイッチオン及び
オフ（供給）され、上記した吸引力の作用により所定の
モータートルクが得られる。上記した一つのコイルへの
電流供給時におけるトルク、電流、吸引力の変化を図３
に示す。尚、上記した電流供給開始及び停止のタイミン
グは、回転数及びトルクの要求に応じて決められる。
化しているステータポール部に完全に対向する直前の所
定位置、換言すれば、上記トルクをロータ２０に作用さ
せる上記分力が作用する最終有効位置にロータ２０があ
ることが回転センサ２５により検出されると、回転セン
サ２５のこの検出信号に応じたコントローラ２６の出力
信号によって、駆動回路２７が磁化しているステータポ
ール部に巻回されているコイルへの電流供給を停止す
る。このように、各対のロータポール部が対向している
ステータポール部の各対に巻回されているコイルへの電
流は、駆動回路２７によりパルス状にスイッチオン及び
オフ（供給）され、上記した吸引力の作用により所定の
モータートルクが得られる。上記した一つのコイルへの
電流供給時におけるトルク、電流、吸引力の変化を図３
に示す。尚、上記した電流供給開始及び停止のタイミン
グは、回転数及びトルクの要求に応じて決められる。
【００２４】一方、この吸引力により、ロータポール部
に対向している磁化されているステータポール部が同ロ
ータポール部に引き付けられる。例えば、図１におい
て、ロータポール部２０ａ、２０ｂ；２０ｅ、２０ｆに
対向するステータポール部１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｇ、１
１Ｈが同ロータポール部に引き付けられる。しかしなが
ら、本実施形態においては、補強棒２２がこの力に抗し
て作用し、これによりステータ１１の歪が抑制される。
この結果、各ステータポール部の磁化により周期的にス
テータ１１の衝撃的な変動が発生されることはなく、そ
れゆえ、ステータの歪に起因する騒音の発生が、モータ
の重量を増加することなしに、補強棒２２により防止さ
れる。
に対向している磁化されているステータポール部が同ロ
ータポール部に引き付けられる。例えば、図１におい
て、ロータポール部２０ａ、２０ｂ；２０ｅ、２０ｆに
対向するステータポール部１１Ａ、１１Ｂ；１１Ｇ、１
１Ｈが同ロータポール部に引き付けられる。しかしなが
ら、本実施形態においては、補強棒２２がこの力に抗し
て作用し、これによりステータ１１の歪が抑制される。
この結果、各ステータポール部の磁化により周期的にス
テータ１１の衝撃的な変動が発生されることはなく、そ
れゆえ、ステータの歪に起因する騒音の発生が、モータ
の重量を増加することなしに、補強棒２２により防止さ
れる。
【００２５】上記した一実施形態では、６対のステータ
ポール部を有するステータと、４対のロータポール部を
有するロータとを備えたスイッチドリラクタンスモータ
に本発明を適用したが、３対のステータポール部を有す
るステータと、２対のロータポール部を有するロータと
を備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他のタイプ
にも適用することは可能である。更に、上記した一実施
形態では、ステータの積層物を正六角形状としたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、他の多角形状を
呈する積層物を用いることは可能であり、また補強棒の
数もそれに応じて変更可能である。
ポール部を有するステータと、４対のロータポール部を
有するロータとを備えたスイッチドリラクタンスモータ
に本発明を適用したが、３対のステータポール部を有す
るステータと、２対のロータポール部を有するロータと
を備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他のタイプ
にも適用することは可能である。更に、上記した一実施
形態では、ステータの積層物を正六角形状としたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、他の多角形状を
呈する積層物を用いることは可能であり、また補強棒の
数もそれに応じて変更可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、請求項１の発明によれば、
ステータポール部がロータポール部に吸引されることに
よるステータの歪が、強化部材により食い止められる。
したがって、ステータの歪及び振動により生じる騒音の
発生を、モータの重量を増加することなく、抑制するこ
とができる。
ステータポール部がロータポール部に吸引されることに
よるステータの歪が、強化部材により食い止められる。
したがって、ステータの歪及び振動により生じる騒音の
発生を、モータの重量を増加することなく、抑制するこ
とができる。
【００２７】請求項２の発明によれば、ステータを構成
する複数個の部材の径方向のずれが強化部材及び支持部
材により確実に防止されるので、モータの信頼性を向上
することができる。
する複数個の部材の径方向のずれが強化部材及び支持部
材により確実に防止されるので、モータの信頼性を向上
することができる。
【００２８】また、請求項３及び４の発明によれば、冷
却面を提供するフィンを容易に形成することができると
共に、冷却に寄与するステータの表面積を増加できてス
テータを効率よく冷却することができる。
却面を提供するフィンを容易に形成することができると
共に、冷却に寄与するステータの表面積を増加できてス
テータを効率よく冷却することができる。
【図１】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の一実施形態の概略図である。
の一実施形態の概略図である。
【図２】図１に示す第１の実施形態の断面図である。
【図３】上記一実施形態の一つのコイルへの電流供給時
におけるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフであ
る。
におけるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフであ
る。
１０ スイッチドリラクタンスモータ １１ ステータ １１Ａ、１１Ｂ；１１Ｃ、１１Ｄ；１１Ｅ、１１Ｆ；１
１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌ ステ
ータポール部 １２、１３、１４、１５、１６、１７、１８ 積層物
（部材） ２０ ロータ ２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０ｅ、２０ｆ；２
０ｇ、２０ｈ ロータポール部 ２２ 補強棒（強化部材） ２３、２４ 支持部材 ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆ、２
８ｇ、２８ｈ、２８ｉ、２８ｊフィン（外側フィン）
１Ｇ、１１Ｈ；１１Ｉ、１１Ｊ；１１Ｋ、１１Ｌ ステ
ータポール部 １２、１３、１４、１５、１６、１７、１８ 積層物
（部材） ２０ ロータ ２０ａ、２０ｂ；２０ｃ、２０ｄ；２０ｅ、２０ｆ；２
０ｇ、２０ｈ ロータポール部 ２２ 補強棒（強化部材） ２３、２４ 支持部材 ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆ、２
８ｇ、２８ｈ、２８ｉ、２８ｊフィン（外側フィン）
Claims (4)
- 【請求項１】 夫々がその外周部に少なくとも１つの突
出部を有する不定形状を呈すると共に、径方向内方に互
いに夫々対向するように突出する複数個の対のステータ
ポール部を有し、該ステータポール部の軸方向の連続を
保ちながら、その隣接するもの同士が所定角度ずらされ
るように積層されて配設された複数個の部材からなるス
テータと、該ステータ内に回転可能に配設されると共
に、径方向外方に突出して前記ステータポール部と所定
の隙間を保ちながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複
数個のロータポール部を有するロータと、前記各対のス
テータポール部に巻回される複数個のコイルと、前記ス
テータの前記ステータポール部の径方向外方の部分を貫
通する複数個の強化部材とを備えて成るスイッチドリラ
クタンスモータ。 - 【請求項２】 前記ステータの軸方向における両端に
は、支持部材が配設されており、該支持部材に前記強化
部材の両端が夫々固定されていると共に前記ロータが回
転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記
載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項３】 前記ステータを構成する複数個の部材の
夫々は、多角形状を呈する板状の磁性材料の積層により
形成されていることを特徴とする請求項２に記載のスイ
ッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 前記ステータを構成する複数個の部材の
夫々は、外側フィンが前記ステータの外周に形成される
ように、所定角度ずらされていることを特徴とする請求
項３に記載のスイッチドリラクタンスモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9515399.5 | 1995-07-27 | ||
| GB9515399A GB2303745B (en) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | Switched reluctance motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103056A true JPH09103056A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=10778341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19649796A Pending JPH09103056A (ja) | 1995-07-27 | 1996-07-25 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103056A (ja) |
| GB (1) | GB2303745B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004333375A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Minebea Co Ltd | 回転角度センサー |
| US7868505B2 (en) | 2006-04-04 | 2011-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor and electric power supply control apparatus for the motor |
| RU2571955C1 (ru) * | 2014-09-08 | 2015-12-27 | Александр Дмитриевич Петрушин | Вентильно-индукторная электрическая машина |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2314692A (en) * | 1996-06-27 | 1998-01-07 | Pwm Drives Limited | Provision of cooling fins by laminated stator |
| GB2326983B (en) * | 1997-04-21 | 2001-01-17 | British Jeffrey Diamond 100 Lt | A switched reluctance motor and stator |
| DE10337915A1 (de) * | 2003-08-18 | 2005-04-14 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Reluktanzmotor |
| US6958562B1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-10-25 | Vargo James R | Motor stator and heat sink system |
| JP2005335535A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物 |
| RU2483416C1 (ru) * | 2011-12-02 | 2013-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" | Шестифазный вентильно-индукторный двигатель с минимальными шумами, вибрациями и пульсациями момента, способ и устройство управления |
| WO2020177411A1 (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 艾默生环境优化技术(苏州)有限公司 | 定子以及包括其的电机和压缩机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4029977A (en) * | 1975-11-26 | 1977-06-14 | International Business Machines Corporation | Rotary stepper motor and method of operation |
| IT1094473B (it) * | 1977-10-14 | 1985-08-02 | Riola Di Pasqualino S M C Sas | Motore elettrico a induzione |
| GB2258765B (en) * | 1991-06-27 | 1996-01-10 | Dana Corp | Variable reluctance motor having foil wire wound coils |
-
1995
- 1995-07-27 GB GB9515399A patent/GB2303745B/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-25 JP JP19649796A patent/JPH09103056A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004333375A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Minebea Co Ltd | 回転角度センサー |
| US7868505B2 (en) | 2006-04-04 | 2011-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor and electric power supply control apparatus for the motor |
| RU2571955C1 (ru) * | 2014-09-08 | 2015-12-27 | Александр Дмитриевич Петрушин | Вентильно-индукторная электрическая машина |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2303745B (en) | 1999-12-01 |
| GB2303745A (en) | 1997-02-26 |
| GB9515399D0 (en) | 1995-09-27 |
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