JPH08180427A - Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 - Google Patents
Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置Info
- Publication number
- JPH08180427A JPH08180427A JP31734194A JP31734194A JPH08180427A JP H08180427 A JPH08180427 A JP H08180427A JP 31734194 A JP31734194 A JP 31734194A JP 31734194 A JP31734194 A JP 31734194A JP H08180427 A JPH08180427 A JP H08180427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracks
- target
- track number
- correction
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドライブメカのバラツキ等によるアクセス特
性の劣化をなくしたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提供す
ることを目的としている。 【構成】 光ディスクの所望の位置にアクセスするに、
移動するトラック数を計算し、ルックアップテーブル５
ａを参照して求めた目標トラック数に、アクセスするよ
うにプログラム制御される光デスク駆動装置において、
誤差検出部６と、トラック数補正部７と、補正値記憶部
９を設け、目標位置に光ヘッドを停止した後、ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスク１に書き込まれている時間を読み出し、所
望の位置に対応する時間とのズレを検出し、該誤差の量
に基づいて、移動すべきトラック数に対する目標トラッ
ク数の補正値を算出し、該補正値に補正値記憶部のデー
タを書換え、次回アクセス時には、目標トラック数に、
補正値を加えた最終目標トラック数に対し、トラバース
モータ１５を制御するようにしている。
性の劣化をなくしたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提供す
ることを目的としている。 【構成】 光ディスクの所望の位置にアクセスするに、
移動するトラック数を計算し、ルックアップテーブル５
ａを参照して求めた目標トラック数に、アクセスするよ
うにプログラム制御される光デスク駆動装置において、
誤差検出部６と、トラック数補正部７と、補正値記憶部
９を設け、目標位置に光ヘッドを停止した後、ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスク１に書き込まれている時間を読み出し、所
望の位置に対応する時間とのズレを検出し、該誤差の量
に基づいて、移動すべきトラック数に対する目標トラッ
ク数の補正値を算出し、該補正値に補正値記憶部のデー
タを書換え、次回アクセス時には、目標トラック数に、
補正値を加えた最終目標トラック数に対し、トラバース
モータ１５を制御するようにしている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブル制御系
を有するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に係わり、特に、ア
クセス過程を学習し、学習結果によりディスクの所望の
位置に早くアクセスするよう制御するためのものに関す
る。
を有するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に係わり、特に、ア
クセス過程を学習し、学習結果によりディスクの所望の
位置に早くアクセスするよう制御するためのものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は、図
６に示すように、光ディスク１上の所望の時間の記録さ
れている位置にアクセスするに、光ヘッド２が光ディス
ク１に記録されている情報を読み出し、ＲＦアンプ３を
介して信号処理回路４に入力する。信号処理回路４はＲ
Ｆアンプ３から入力されるＥＦＭ信号を復調し、サブコ
ード及びＣＤのリードインエリアから読み取った情報を
システムコントローラ５に入力する。システムコントロ
ーラ５は信号処理回路４より入力されるリードインエリ
ア情報をメモリ７に記憶すると共に、同様に入力される
サブコードのＱチャンネルを分析して絶対時間を示すデ
ータを抽出し、移動するトラック数を計算し、移動トラ
ック数に対する目標トラック数を予め記憶するルックア
ップテーブルを参照してもとめた後デジタルサーボコン
トローラ１１を制御し、サーボドライバ１４を介してト
ラバースモータ（送りモータ）１５を動作させて、光ヘ
ッドを移動し、トラッキングエラー信号を監視して、移
動したトラック数をカウントし、前記目標トラック数に
なったらトラバースモータ１５に逆電圧を一定時間印加
してブレーキを掛けて、光ヘッド２が目標位置に停止す
るようにプログラム制御している。しかし、この方法で
は、ドライブメカのバラツキ等により所望の位置に停止
しないため、結果としてアクセスタイムが長く要してし
まうという問題があった。
６に示すように、光ディスク１上の所望の時間の記録さ
れている位置にアクセスするに、光ヘッド２が光ディス
ク１に記録されている情報を読み出し、ＲＦアンプ３を
介して信号処理回路４に入力する。信号処理回路４はＲ
Ｆアンプ３から入力されるＥＦＭ信号を復調し、サブコ
ード及びＣＤのリードインエリアから読み取った情報を
システムコントローラ５に入力する。システムコントロ
ーラ５は信号処理回路４より入力されるリードインエリ
ア情報をメモリ７に記憶すると共に、同様に入力される
サブコードのＱチャンネルを分析して絶対時間を示すデ
ータを抽出し、移動するトラック数を計算し、移動トラ
ック数に対する目標トラック数を予め記憶するルックア
ップテーブルを参照してもとめた後デジタルサーボコン
トローラ１１を制御し、サーボドライバ１４を介してト
ラバースモータ（送りモータ）１５を動作させて、光ヘ
ッドを移動し、トラッキングエラー信号を監視して、移
動したトラック数をカウントし、前記目標トラック数に
なったらトラバースモータ１５に逆電圧を一定時間印加
してブレーキを掛けて、光ヘッド２が目標位置に停止す
るようにプログラム制御している。しかし、この方法で
は、ドライブメカのバラツキ等により所望の位置に停止
しないため、結果としてアクセスタイムが長く要してし
まうという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べた問
題点を解決し、ドライブメカのバラツキ等によるアクセ
ス特性の劣化をなくしたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提
供することを目的としている。
題点を解決し、ドライブメカのバラツキ等によるアクセ
ス特性の劣化をなくしたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提
供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、光ディスクの所望の位置にアクセス（光ヘ
ッドを移動）するに、移動するトラック数を計算し、予
め記憶するルックアップテーブルを参照して前記移動ト
ラック数に対する目標トラック数を求め、トラバースモ
ータを回して光ヘッドを移動し、前記目標トラック数ま
でトラックをカウント後、トラバースモータにブレーキ
を掛け、目標位置に停止するようにプログラム制御され
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置において、誤差検出部と、
トラック数補正部と、補正値記憶部を設け、目標位置に
光ヘッドを停止した後、ＣＤ−ＲＯＭディスクに書き込
まれている時間を読み出し、誤差検出手段にて所望の位
置に対応する時間とのズレを検出し、トラック数補正部
が該誤差の量に基づいて、移動すべきトラック数に対す
る目標トラック数の補正値を算出し、補正値記憶部のデ
ータを該補正値に書換え、所望の位置にアクセスする際
には、ルックアップテーブルの目標トラック数に、補正
値を加えた最終目標トラック数に対して、トラバースモ
ータを制御するようにしている。
決するため、光ディスクの所望の位置にアクセス（光ヘ
ッドを移動）するに、移動するトラック数を計算し、予
め記憶するルックアップテーブルを参照して前記移動ト
ラック数に対する目標トラック数を求め、トラバースモ
ータを回して光ヘッドを移動し、前記目標トラック数ま
でトラックをカウント後、トラバースモータにブレーキ
を掛け、目標位置に停止するようにプログラム制御され
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置において、誤差検出部と、
トラック数補正部と、補正値記憶部を設け、目標位置に
光ヘッドを停止した後、ＣＤ−ＲＯＭディスクに書き込
まれている時間を読み出し、誤差検出手段にて所望の位
置に対応する時間とのズレを検出し、トラック数補正部
が該誤差の量に基づいて、移動すべきトラック数に対す
る目標トラック数の補正値を算出し、補正値記憶部のデ
ータを該補正値に書換え、所望の位置にアクセスする際
には、ルックアップテーブルの目標トラック数に、補正
値を加えた最終目標トラック数に対して、トラバースモ
ータを制御するようにしている。
【０００５】または、誤差検出部と、トラック数補正部
と、トラック数演算部と、サブテーブルを設け、目標位
置に光ヘッドを停止した後、ＣＤ−ＲＯＭディスクに書
き込まれている時間を読み出し、誤差検出手段にて所望
の位置に対応する時間とのズレを検出し、トラック数補
正部が該誤差の量に基づいて、移動すべきトラック数に
対する目標トラック数の補正値を算出し、トラック数演
算部が移動トラック数に対する目標トラック数に前記補
正値を加算して最終目標トラック数を算出し、サブテー
ブルのデータを前記最終目標トラック数に書換え、所望
の位置にアクセスする際には、サブテーブルに記憶する
最終目標トラック数に対して、トラバースモータを制御
するようにしている。
と、トラック数演算部と、サブテーブルを設け、目標位
置に光ヘッドを停止した後、ＣＤ−ＲＯＭディスクに書
き込まれている時間を読み出し、誤差検出手段にて所望
の位置に対応する時間とのズレを検出し、トラック数補
正部が該誤差の量に基づいて、移動すべきトラック数に
対する目標トラック数の補正値を算出し、トラック数演
算部が移動トラック数に対する目標トラック数に前記補
正値を加算して最終目標トラック数を算出し、サブテー
ブルのデータを前記最終目標トラック数に書換え、所望
の位置にアクセスする際には、サブテーブルに記憶する
最終目標トラック数に対して、トラバースモータを制御
するようにしている。
【０００６】
【作用】以上のように構成したので、本発明のＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ装置によれば、所望の位置にアクセスする
に、移動するトラック数を計算し、該トラック数に対す
る目標トラック数をルックアップテーブルを参照して求
め、該目標トラック数にアクセスし、その結果、アクセ
スした位置と、所望の位置との誤差を検出し、所望位置
までのトラック数に対する目標トラック数の補正値を算
出し、該補正値、または補正後の最終目標トラック数を
記憶することにより、次回のアクセス時には、補正した
最終目標トラック数にアクセスするようにしている。
ＯＭドライブ装置によれば、所望の位置にアクセスする
に、移動するトラック数を計算し、該トラック数に対す
る目標トラック数をルックアップテーブルを参照して求
め、該目標トラック数にアクセスし、その結果、アクセ
スした位置と、所望の位置との誤差を検出し、所望位置
までのトラック数に対する目標トラック数の補正値を算
出し、該補正値、または補正後の最終目標トラック数を
記憶することにより、次回のアクセス時には、補正した
最終目標トラック数にアクセスするようにしている。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明によるＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ装置を詳細に説明する。図１は本発明によ
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の一実施例を示すブロック
図である。図において、１はＣＤ（コンパクトディス
ク）、２は光学ヘッドであり、光学的にＣＤ１上に記録
されているデジタル情報を読み取ってＲＦアンプ３を介
して信号処理回路４に入力している。４は前記信号処理
回路で、前記ＲＦアンプ３から入力されるＥＦＭ信号を
復調すると共に、音響データ、映像データ、サブコード
等を分離し、データは誤り検出／訂正処理を施して出力
し、また、サブコード及びＣＤのリードインエリアから
読み取った情報をシステムコントローラ５に入力してい
る。５は前記システムコントローラで、前記信号処理回
路４より入力されるリードインエリア情報をメモリ５ａ
に記憶すると共に、同様に入力されるサブコードのＱチ
ャンネルを分析して現在の曲番、曲毎の経過時間、トー
タルの経過時間等を示すデータを抽出してホスト側に適
宜送出する。また、システムコントローラ５はホスト５
０側から入力される情報に基づいてプレイバック、サー
チ等の各種処理を行う。また、システムコントローラ５
は、移動するトラック数に対するアクセス目標トラック
数を予め記憶したルックアップテーブル５ｂを備えてい
る。６は誤差検出部で、前記システムコントローラ５よ
り得た光ヘッド２の移動後のＣＤ１上に記録されている
時間と、所望の位置に対応する時間との誤差を検出して
いる。７はトラック数補正部で、誤差検出部６で検出す
る誤差の量から予め記録してある補正テーブル８を参照
して、目標トラック数に対する補正値を算出してる。８
は前記補正テーブルで、移動トラック数に対する誤差時
間に対応するトラック数の補正率を予め記憶している。
９は補正値記憶部で、トラック数補正部７で算出する移
動トラック数に対する目標トラック数の補正値を記憶
し、該補正値をシステムコントローラ５に入力してい
る。
ＯＭドライブ装置を詳細に説明する。図１は本発明によ
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の一実施例を示すブロック
図である。図において、１はＣＤ（コンパクトディス
ク）、２は光学ヘッドであり、光学的にＣＤ１上に記録
されているデジタル情報を読み取ってＲＦアンプ３を介
して信号処理回路４に入力している。４は前記信号処理
回路で、前記ＲＦアンプ３から入力されるＥＦＭ信号を
復調すると共に、音響データ、映像データ、サブコード
等を分離し、データは誤り検出／訂正処理を施して出力
し、また、サブコード及びＣＤのリードインエリアから
読み取った情報をシステムコントローラ５に入力してい
る。５は前記システムコントローラで、前記信号処理回
路４より入力されるリードインエリア情報をメモリ５ａ
に記憶すると共に、同様に入力されるサブコードのＱチ
ャンネルを分析して現在の曲番、曲毎の経過時間、トー
タルの経過時間等を示すデータを抽出してホスト側に適
宜送出する。また、システムコントローラ５はホスト５
０側から入力される情報に基づいてプレイバック、サー
チ等の各種処理を行う。また、システムコントローラ５
は、移動するトラック数に対するアクセス目標トラック
数を予め記憶したルックアップテーブル５ｂを備えてい
る。６は誤差検出部で、前記システムコントローラ５よ
り得た光ヘッド２の移動後のＣＤ１上に記録されている
時間と、所望の位置に対応する時間との誤差を検出して
いる。７はトラック数補正部で、誤差検出部６で検出す
る誤差の量から予め記録してある補正テーブル８を参照
して、目標トラック数に対する補正値を算出してる。８
は前記補正テーブルで、移動トラック数に対する誤差時
間に対応するトラック数の補正率を予め記憶している。
９は補正値記憶部で、トラック数補正部７で算出する移
動トラック数に対する目標トラック数の補正値を記憶
し、該補正値をシステムコントローラ５に入力してい
る。
【０００８】１１はデジタルサーボコントローラで、前
記光学ヘッド２をＣＤ１の偏心に追従するトラッキング
サーボ部、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結ばせるフォ
ーカスサーボ部、トラバースモータ（ヘッド送りモー
タ）１４を駆動する送りサーボ部、スピンドルモータ１
６を線速度一定で回転させるＣＬＶサーボ部等で成る。
１４はサーボドライバで、前記デジタルサーボコントロ
ーラ１１からの信号を増幅してトラバースモータ１５，
スピンドルモータ１６他を駆動している。１２はＡ／Ｄ
変換部で、前記ＲＦアンプ３より出力されるフォーカス
エラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥをデジタ
ル値に変換している。１３は回転制御部で、前記信号処
理回路４でＥＦＭ信号より分離さてるフレーム同期信号
ＦＬＳに基づいてスピンドル制御信号ＳＰＣを生成し、
出力している。
記光学ヘッド２をＣＤ１の偏心に追従するトラッキング
サーボ部、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結ばせるフォ
ーカスサーボ部、トラバースモータ（ヘッド送りモー
タ）１４を駆動する送りサーボ部、スピンドルモータ１
６を線速度一定で回転させるＣＬＶサーボ部等で成る。
１４はサーボドライバで、前記デジタルサーボコントロ
ーラ１１からの信号を増幅してトラバースモータ１５，
スピンドルモータ１６他を駆動している。１２はＡ／Ｄ
変換部で、前記ＲＦアンプ３より出力されるフォーカス
エラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥをデジタ
ル値に変換している。１３は回転制御部で、前記信号処
理回路４でＥＦＭ信号より分離さてるフレーム同期信号
ＦＬＳに基づいてスピンドル制御信号ＳＰＣを生成し、
出力している。
【０００９】図２は本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置の別の実施例を示すブロック図であるが、図１と同
じ機能ブロックの記号は同じにしている。７０はトラッ
ク数演算部で、前記トラック数補正部７よりのトラック
数補正値を前記ルックアップテーブル５ｂに記憶する目
標トラック数に加算して移動トラック数に対する最終目
標トラック数を算出している。９０はサブテーブル部
で、トラック数演算部７０にて算出した移動トラック数
に対する最終目標トラック数を記憶している。図５は、
前記ルックアップテーブル５ｂおよび、サブテーブル９
０に記憶する移動トラック数に対する目標トラック数ま
たは最終目標トラック数を示すグラフである。
装置の別の実施例を示すブロック図であるが、図１と同
じ機能ブロックの記号は同じにしている。７０はトラッ
ク数演算部で、前記トラック数補正部７よりのトラック
数補正値を前記ルックアップテーブル５ｂに記憶する目
標トラック数に加算して移動トラック数に対する最終目
標トラック数を算出している。９０はサブテーブル部
で、トラック数演算部７０にて算出した移動トラック数
に対する最終目標トラック数を記憶している。図５は、
前記ルックアップテーブル５ｂおよび、サブテーブル９
０に記憶する移動トラック数に対する目標トラック数ま
たは最終目標トラック数を示すグラフである。
【００１０】以上の構成において、つぎにその動作を説
明する。図３は図１の構成において、光ヘッド２を所望
の位置に移動する場合の動作フローを示しており、以
下、このフローにそって説明する。まず、現在の光ヘッ
ドの停止している位置は、すでにＣＤ１を読み出して記
憶しているものとする。いま、ホスト５０より、所望の
位置へのアクセス命令が、システム制御部５に入力され
ると、現在の時間データと移動する時間データとから、
システム制御部５が移動するトラック数Ｘｔｒ１を算出
する（Ｓ１）。次ぎに、ルックアップテーブル５ｂを参
照して、移動するトラック数Ｘｔｒ１に対するアクセス
目標トラック数Ｘｔｒ２を求め（Ｓ２）る。さらに、補
正テーブル８を参照して、トラック数補正値ｘｔｒ３を
求めた後、前記アクセス目標トラック数Ｘｔｒ２に加算
して、最終アクサス目標トラック数Ｘｔｒ４＝（Ｘｔｒ
２＋ｘｔｒ３）を決定している（Ｓ３）。次ぎに、シス
テム制御部５は、デジタルサーボ制御部１１に指令し
て、前記最終アクサス目標トラック数Ｘｔｒ４＝（Ｘｔ
ｒ２＋ｘｔｒ３）に、光ヘッド２を移動するように制御
している（Ｓ４）。光ヘッド２は目標位置に停止する
と、ＣＤ１上に記憶されているデータを読み出し、該デ
ータはＲＦアンプ３，信号処理回路部４を介してシステ
ム制御部５に入力し、該アクセス後の時間データと前記
メモリ５ａに記憶する移動する時間データとの誤差α
を、誤差検出部６にて検出している（Ｓ５）。移動トラ
ック数Ｘｔｒ１に対する前記誤差αに対応するトラック
数補正値を補正テーブル８を参照してトラック数補正部
７で算出し、補正値記憶部９を書き換えている（Ｓ
６）。以上のようにして、アクセスする時はルックアッ
プテーブル５ｂを参照して、さらに補正記憶部９を参照
して、最終目標トラック数Ｘｔｒ４を決めてアクセス
し、アクセス結果に誤差があると、これを検出して、補
正値記憶部９を書換え、次回アクセス時には、誤差が少
なくなるように、制御している。
明する。図３は図１の構成において、光ヘッド２を所望
の位置に移動する場合の動作フローを示しており、以
下、このフローにそって説明する。まず、現在の光ヘッ
ドの停止している位置は、すでにＣＤ１を読み出して記
憶しているものとする。いま、ホスト５０より、所望の
位置へのアクセス命令が、システム制御部５に入力され
ると、現在の時間データと移動する時間データとから、
システム制御部５が移動するトラック数Ｘｔｒ１を算出
する（Ｓ１）。次ぎに、ルックアップテーブル５ｂを参
照して、移動するトラック数Ｘｔｒ１に対するアクセス
目標トラック数Ｘｔｒ２を求め（Ｓ２）る。さらに、補
正テーブル８を参照して、トラック数補正値ｘｔｒ３を
求めた後、前記アクセス目標トラック数Ｘｔｒ２に加算
して、最終アクサス目標トラック数Ｘｔｒ４＝（Ｘｔｒ
２＋ｘｔｒ３）を決定している（Ｓ３）。次ぎに、シス
テム制御部５は、デジタルサーボ制御部１１に指令し
て、前記最終アクサス目標トラック数Ｘｔｒ４＝（Ｘｔ
ｒ２＋ｘｔｒ３）に、光ヘッド２を移動するように制御
している（Ｓ４）。光ヘッド２は目標位置に停止する
と、ＣＤ１上に記憶されているデータを読み出し、該デ
ータはＲＦアンプ３，信号処理回路部４を介してシステ
ム制御部５に入力し、該アクセス後の時間データと前記
メモリ５ａに記憶する移動する時間データとの誤差α
を、誤差検出部６にて検出している（Ｓ５）。移動トラ
ック数Ｘｔｒ１に対する前記誤差αに対応するトラック
数補正値を補正テーブル８を参照してトラック数補正部
７で算出し、補正値記憶部９を書き換えている（Ｓ
６）。以上のようにして、アクセスする時はルックアッ
プテーブル５ｂを参照して、さらに補正記憶部９を参照
して、最終目標トラック数Ｘｔｒ４を決めてアクセス
し、アクセス結果に誤差があると、これを検出して、補
正値記憶部９を書換え、次回アクセス時には、誤差が少
なくなるように、制御している。
【００１１】図４は図２の構成において、光ヘッド２を
所望の位置に移動する場合の動作フローを示している。
いま、ホスト５０より、所望の位置へのアクセス命令
が、システム制御部５に入力されると、現在の時間デー
タと移動する時間データとから、システム制御部５が移
動するトラック数Ｘｔｒ１を算出する（Ｓ１０）。次ぎ
に、サブテーブル９０に移動するトラック数Ｘｔｒ１に
対する目標トラック数のデータが有るか確認する（Ｓ２
０）。サブテーブル９０にデータがない場合は、ルック
アップテーブル５ｂを参照して、移動するトラック数Ｘ
ｔｒ１に対するアクセス目標トラック数Ｘｔｒ２（ａ）
を求める（Ｓ３０ａ）。サブテーブル９０にデータが有
る場合は、サブテーブル９０を参照して、移動するトラ
ック数Ｘｔｒ１に対するアクセス目標トラック数Ｘｔｒ
２（ｂ）を求める（Ｓ３０ｂ）。次ぎに、システム制御
部５は、デジタルサーボ制御部１１に指令して、前記ア
クサス目標トラック数Ｘｔｒ２に、光ヘッド２を移動す
るように制御している（Ｓ４０）。光ヘッド２は目標位
置に停止すると、ＣＤ１上に記憶されているデータを読
み出し、該データはＲＦアンプ３，信号処理回路部４を
介してシステム制御部５に入力し、該アクセス後の時間
データと前記メモリ５ａに記憶する移動する時間データ
との誤差αを、誤差検出部６にて検出している（Ｓ５
０）。移動トラック数Ｘｔｒ１に対する前記誤差αに対
応するトラック数補正値ｘｔｒ３を補正テーブル８を参
照してトラック数補正部７で算出している（Ｓ６０）。
つぎに、トラック数演算部７０で、前記アクセス目標ト
ラック数Ｘｔｒ２（ａ）またはＸｔｒ２（ｂ）に、前記
トラック数補正部７で算出したトラック数補正値ｘｔｒ
３を加算して、最終目標トラック数Ｘｔｒ４を算出する
（Ｓ７０）。該最終目標トラック数Ｘｔｒ４はサブテー
ブル９０に記憶され（Ｓ８０）、次回のアクセスの時
に、目標トラック数Ｘｔｒ２（ｂ）として使用してい
る。
所望の位置に移動する場合の動作フローを示している。
いま、ホスト５０より、所望の位置へのアクセス命令
が、システム制御部５に入力されると、現在の時間デー
タと移動する時間データとから、システム制御部５が移
動するトラック数Ｘｔｒ１を算出する（Ｓ１０）。次ぎ
に、サブテーブル９０に移動するトラック数Ｘｔｒ１に
対する目標トラック数のデータが有るか確認する（Ｓ２
０）。サブテーブル９０にデータがない場合は、ルック
アップテーブル５ｂを参照して、移動するトラック数Ｘ
ｔｒ１に対するアクセス目標トラック数Ｘｔｒ２（ａ）
を求める（Ｓ３０ａ）。サブテーブル９０にデータが有
る場合は、サブテーブル９０を参照して、移動するトラ
ック数Ｘｔｒ１に対するアクセス目標トラック数Ｘｔｒ
２（ｂ）を求める（Ｓ３０ｂ）。次ぎに、システム制御
部５は、デジタルサーボ制御部１１に指令して、前記ア
クサス目標トラック数Ｘｔｒ２に、光ヘッド２を移動す
るように制御している（Ｓ４０）。光ヘッド２は目標位
置に停止すると、ＣＤ１上に記憶されているデータを読
み出し、該データはＲＦアンプ３，信号処理回路部４を
介してシステム制御部５に入力し、該アクセス後の時間
データと前記メモリ５ａに記憶する移動する時間データ
との誤差αを、誤差検出部６にて検出している（Ｓ５
０）。移動トラック数Ｘｔｒ１に対する前記誤差αに対
応するトラック数補正値ｘｔｒ３を補正テーブル８を参
照してトラック数補正部７で算出している（Ｓ６０）。
つぎに、トラック数演算部７０で、前記アクセス目標ト
ラック数Ｘｔｒ２（ａ）またはＸｔｒ２（ｂ）に、前記
トラック数補正部７で算出したトラック数補正値ｘｔｒ
３を加算して、最終目標トラック数Ｘｔｒ４を算出する
（Ｓ７０）。該最終目標トラック数Ｘｔｒ４はサブテー
ブル９０に記憶され（Ｓ８０）、次回のアクセスの時
に、目標トラック数Ｘｔｒ２（ｂ）として使用してい
る。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置によれば、所望の位置にアクセス
するに、移動するトラック数を計算し、該トラック数に
対する目標トラック数をルックアップテーブルを参照し
て求め、該目標トラック数にアクセスし、その結果、ア
クセスした時間と、所望の位置に対応する時間との誤差
を検出し、所望位置までのトラック数に対する目標トラ
ック数の補正値、または、該補正値を前記目標トラック
数に加算して得た最終目標トラック数を記憶することに
より、次回のアクセス時には、補正した最終目標トラッ
ク数にアクセスするようにしているので、ドライブメカ
のバラツキ等によるアクセス特性の劣化をなくしたＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置を提供することができる。
−ＲＯＭドライブ装置によれば、所望の位置にアクセス
するに、移動するトラック数を計算し、該トラック数に
対する目標トラック数をルックアップテーブルを参照し
て求め、該目標トラック数にアクセスし、その結果、ア
クセスした時間と、所望の位置に対応する時間との誤差
を検出し、所望位置までのトラック数に対する目標トラ
ック数の補正値、または、該補正値を前記目標トラック
数に加算して得た最終目標トラック数を記憶することに
より、次回のアクセス時には、補正した最終目標トラッ
ク数にアクセスするようにしているので、ドライブメカ
のバラツキ等によるアクセス特性の劣化をなくしたＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置を提供することができる。
【図１】本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の一実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の別の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図４】本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の別の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明によるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のルッ
クアップテーブル、またはサブテーブルを示すグラフで
ある。
クアップテーブル、またはサブテーブルを示すグラフで
ある。
【図６】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ ＣＤ−ＲＯＭディスク ２ 光ヘッド ３ ＲＦアンプ ４ 信号処理回路 ５ システムコントローラ ５ａメモリ ５ｂルックアップテーブル ６ 誤差検出部 ７ トラック補正部 ８ 補正値テーブル ９ 補正値記憶部 １１ デジタルサーボ制御部 １２ Ａ／Ｄ変換部 １３ 回転制御部 １４ サーボドライバ １５ 送りモータ １６ スピンドルモータ ７０ トラック数演算部 ９０ サブテーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 光ディスクの所望の位置にアクセス（光
ヘッドを移動）するに、移動するトラック数を計算し、
予め記憶するルックアップテーブルを参照して前記移動
トラック数に対する目標トラック数を求め、トラバース
モータを回して光ヘッドを移動し、前記目標トラック数
までトラックをカウント後、トラバースモータにブレー
キを掛け、目標位置に停止するようにプログラム制御さ
れるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置において、誤差検出部
と、トラック数補正部と、補正値記憶部を設け、目標位
置に光ヘッドを停止した後、ＣＤ−ＲＯＭディスクに書
き込まれている時間を読み出し、誤差検出手段にて所望
の位置に対応する時間とのズレを検出し、トラック数補
正部が該誤差の量に基づいて、移動すべきトラック数に
対する目標トラック数の補正値を算出し、補正値記憶部
のデータを該補正値に書換え、所望の位置にアクセスす
る際には、ルックアップテーブルの目標トラック数に、
補正値を加えた最終目標トラック数に対して、トラバー
スモータを制御するようにしていることを特徴とするＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置。 - 【請求項２】 光ディスクの所望の位置にアクセス（光
ヘッドを移動）するに、移動するトラック数を計算し、
予め記憶するルックアップテーブルを参照して前記移動
トラック数に対する目標トラック数を求め、トラバース
モータを回して光ヘッドを移動し、前記目標トラック数
までトラックをカウント後、トラバースモータにブレー
キを掛け、目標位置に停止するようにプログラム制御さ
れるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置において、誤差検出部
と、トラック数補正部と、トラック数演算部と、サブテ
ーブルを設け、目標位置に光ヘッドを停止した後、ＣＤ
−ＲＯＭディスクに書き込まれている時間を読み出し、
誤差検出手段にて所望の位置に対応する時間とのズレを
検出し、トラック数補正部が該誤差の量に基づいて、移
動すべきトラック数に対する目標トラック数の補正値を
算出し、トラック数演算部が移動トラック数に対する目
標トラック数に前記補正値を加算して最終目標トラック
数を算出し、サブテーブルのデータを前記最終目標トラ
ック数に書換え、所望の位置にアクセスする際には、サ
ブテーブルに記憶する最終目標トラック数に対して、ト
ラバースモータを制御するようにしていることを特徴と
するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置。 - 【請求項３】 前記補正値記憶部に記憶するトラック数
補正値は、最大値及び最小値を区分毎に決めて制限して
いることを特徴とする請求項１記載のＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置。 - 【請求項４】 前記トラック数補正部は、誤差対トラッ
ク数補正率の補正テーブルを設けて成ることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31734194A JPH08180427A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31734194A JPH08180427A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180427A true JPH08180427A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18087145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31734194A Pending JPH08180427A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Ｃｄ−ｒｏｍドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08180427A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005135546A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 光ディスク装置および光ディスクの記録再生方法 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP31734194A patent/JPH08180427A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005135546A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 光ディスク装置および光ディスクの記録再生方法 |
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