JPH08175610A

JPH08175610A - 自動倉庫スタッカクレーンの荷崩れ防止装置

Info

Publication number: JPH08175610A
Application number: JP6322090A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Midorikawa; 浩史緑川; Ichiro Kato; 一朗加藤; Hitoshi Nakajima; 仁志中嶋
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1994-12-26
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】荷崩れを確実に防止する。【構成】荷台（３）の上部から懸垂した一対のシャッ
タ状荷押え（２０）を、回転駆動装置（１２）、タイミ
ングベルト（１７）、アイドラホイール（１４、１６）
及び荷押え（２０）の下端部の重錘ロッド（２１）に設
けたタイミングベルトホイール（１５）により巻き上
げ、巻き下げする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走台車に立設した一
対のマストに昇降自在に支持された荷台に動作方向が走
行方向に直交するフォークが設けられた自動倉庫スタッ
カクレーンの荷崩れ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスタッカクレーンは図１６に示す
ように、走行方向Ａ・Ｂに走行自在な自走台車１に一対
のマスト２が立設され、それらマスト２、２に荷台３が
昇降自在に支持されている。この荷台３は、基部４及び
両側部５、５からなり、基部４には、動作方向Ｃ・Ｄが
走行方向Ａ・Ｂに直交するフォーク６が設けられてい
る。なお、図中の符号７は制御盤である。

【０００３】この従来のスタッカクレーン自体には、荷
崩れ防止などの機構を備えたものはなく、荷崩れ防止に
は、以下の方法がとられている。（１）スタッカクレーンの走行速度を抑えて加減速を
滑らかにする（なお、これには、停止精度を向上する目
的もある。）。（２）荷崩れし易い荷自体に、バンドやラップなどを
付ける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷崩れし易い荷
に対してバンドなどの外装材をかけ自動倉庫内に入れる
方法では、最終搬送先で外装材を外すための人手による
作業が必要となる。場合によっては、入荷時に外装材を
付ける作業も必要となって手間がかかると共に、自動化
の妨げにもなってしまう。また、外した外装材の搬出方
法も考える必要があり、クリーンな環境においては、外
装材を外す際のごみの発生が問題となる。本発明は、荷
崩れを確実に防止する自動倉庫スタッカクレーンの荷崩
れ防止装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、自走台
車に立設した一対のマストに昇降自在に支持された荷台
に動作方向が走行方向に直交するフォークが設けられた
自動倉庫スタッカクレーンにおいて、前記荷台の上部か
ら懸垂される一対のシャッタ状荷押えを設け、該シャッ
タ状荷押えの巻き下げ・巻き上げ手段を設けている。

【０００６】更に本発明によれば、巻き下げ・巻き上げ
手段が、シャッタ状荷押えの下端部に固設された重錘ロ
ッドと、該ロッドの両端部に回転自在に支持されたホイ
ール体と、荷台上部に設けられた正逆転可能な回転駆動
装置と、該回転駆動装置と前記ホイール帯との間に巻回
された帯体とから構成され、前記回転駆動装置に、フォ
ークの動作に連動して荷を支持したフォークが荷台上に
戻った時点でシャッタ状荷押えを巻き下げて荷を固定す
るフォーク連動機構と、スタッカクレーンの動作に連動
し該クレーンの停止時にシャッタ状荷押えを巻き上げて
荷を開放するスタッカクレーン連動機構とが備えられて
いる。

【０００７】

【作用】上記のように構成された自動倉庫スタッカクレ
ーンの荷崩れ防止装置において、回転駆動装置は空荷状
態時にシャッタ状荷押えを巻き上げておき、荷を積載し
たフォークが荷台に戻ると、荷押えを巻き下げて荷を押
える。そして、スタッカクレーンが搬送先に停止する
と、荷押えを巻き上げて荷を開放する。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、これらの図において図１６に対応する部分に
ついては、同じ符号を付して重複説明を省略する。

【０００９】図１および図２において、荷台３の両側部
５、５を走行方向Ａに連結する一対のビーム１０が設け
られ、これらビーム１０、１０の中央部は、プレート１
１で連結されている。そのプレート１１の中央部の上面
には、回転駆動装置１２が配設され、中央部の下面に
は、一対のシャッタ状荷押え２０の上縁部が固設されて
いる。

【００１０】図３及び図４をも参照し、シャッタ状荷押
え２０は、塩化ビニールなど比較的やわらかくて荷Ｗを
傷付けない材料で形成されている。その荷押え２０の下
縁部には、重錘ロッド２１が固設され、そのロッド２１
の両端部には、ホイール体であるタイミングベルトホイ
ール１５が回転自在に設けられている。

【００１１】前記回転駆動装置１２の両端部には、ドラ
イブホイール１３が設けられている。ここで図５ないし
図７を参照して図面左側を例に説明すると、ビーム１０
には、外側アイドラホイール１４及び内側アイドラホイ
ール１６が設けられ、一端がドライブホイール１３に巻
回された帯体であるタイミングベルト１７は、アイドラ
ホイール１４を介してタイミングベルトホイール１５で
反転され、アイドラホイール１６を経て他端はドライブ
ホイール１３下方のビーム１０に止着されている。した
がって、ドライブホイール１３を時計方向に回転（正
転）すると、ホイール１５を介して重錘ロッド２１が図
５から図７に示すように上方に移動され、シャッタ状荷
押え２０が巻き上げられるようになっている。また、ド
ライブホイール１３を反時計方向に回転（逆転）する
と、前述と逆の動作で、シャッタ状荷押え２０が巻き下
げられるようになっている。また、図面右側について
は、ベルト１７ａがたすき掛けである点以外は、左側と
対称に構成されているので、符号に添字ａを付して重複
説明を省略する。

【００１２】なお、ホイール体及び帯体は、タイミング
ベルトホイール１５及びタイミングベルト１７に限られ
るものではなく、スプロケット及びチェーン、または、
プーリ及びワイヤを用いることができる。

【００１３】また、回転駆動装置１２には、フォーク連
動機構とスタッカクレーン連動機構とが設けられてい
る。

【００１４】そのフォーク連動機構は、フォーク６の動
作に連動し、荷Ｗを支持したフォーク６が荷台３上に戻
った時点で、シャッタ状荷押え２０、２０を巻き下げて
荷Ｗを固定する（図８）。

【００１５】また、スタッカクレーン連動機構は、スタ
ッカクレーンの動作に連動し、クレーンが搬送先に到着
して停止した時点で、シャッタ状荷押え２０、２０を巻
き上げて荷Ｗを開放する（図１）。なお、図９のよう
に、積み上げた個々の荷物要素ｗにより荷Ｗの外形に段
部Ｓがあっても、シャッタ状でフレキシブルな荷押え２
０、２０が外形になじんで荷Ｗを確実に固定するように
なっている。

【００１６】次に、図１０ないし図１５を参照して搬送
の態様を説明する。

【００１７】空荷状態時に、回転駆動装置１２は、シャ
ッタ状荷押え２０、２０を巻き上げておく（図１０）。

【００１８】フォーク６上にパレットＰを介して荷Ｗを
載置すると、回転駆動装置１２はドライブホイール１３
を逆転し、荷押え２０、２０の巻き下げを開始する（図
１１）。

【００１９】次いで、フォーク６が荷台３上に戻った状
態では、荷押え２０、２０による荷Ｗの固定を完了する
（図１２）。

【００２０】そこで、スタッカクレーンは走行方向Ａ又
はＢに走行して荷Ｗを搬送する（図１３）。

【００２１】そして、スタッカクレーンが搬送先に停止
すると、回転駆動装置１２はドライブホイール１３を正
転し、荷押え２０、２０の巻き上げを開始する（図１
４）。次いで、荷押え２０、２０の巻き上げが完了する
と、フォーク６がＣ方向に動作し、荷Ｗを所定位置に移
載する（図１５）。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、一対のシャッタ状荷押えで荷を挟みこんで
固定することにより、荷崩れを確実に防止することがで
きる。したがって、荷崩れしないようにスタッカクレー
ンの走行速度を制限する必要がなく、サイクルタイムを
短縮することができる。

【００２３】また、一カ所の入荷場で外装材を外し、ク
リーンな複数の場所へ荷を搬送するような物流システム
のスタッカクレーンに、特に有効に実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の上面図。

【図３】タイミングベルトホイール回りの側面図。

【図４】図３の正面図。

【図５】片方のシャッタ状荷押えの巻き上げ開始時の状
態を示す正面図。

【図６】巻き上げ途中の状態を示す正面図。

【図７】巻き上げ終了時の状態を示す正面図。

【図８】両シャッタ状荷押えの巻き上げ途中の状態を示
す正面図。

【図９】両シャッタ状荷押えの段部のある荷へ巻き下げ
ている状態を示す正面図。

【図１０】搬送態様の空荷状態を説明する正面図。

【図１１】搬送態様の荷押え作動開始を説明する正面
図。

【図１２】搬送態様の荷押え完了の状態を説明する正面
図。

【図１３】搬送態様のスタッカクレーンの走行状態を説
明する正面図。

【図１４】搬送態様の荷押えの巻き上げ状態を説明する
正面図。

【図１５】搬送態様の巻き上げ完了時に荷を移載する状
態を示す正面図。

【図１６】本発明が実施されるスタッカクレーンを示す
斜視図。

【符号の説明】

１・・・自走台車２・・・マスト３・・・荷台４・・・基部５・・・側部６・・・フォーク７・・・制御盤１０・・・ビーム１１・・・プレート１２・・・回転駆動装置１３・・・ドライブホイール１４・・・外側アイドラホイール１５・・・タイミングベルトホイール１６・・・内側アイドラホイール１７・・・タイミングベルト２０・・・シャッタ状荷押え２１・・・重錘ロッドＰ・・・パレットＳ・・・段部Ｗ・・・荷

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走台車に立設した一対のマストに昇降
自在に支持された荷台に動作方向が走行方向に直交する
フォークが設けられた自動倉庫スタッカクレーンにおい
て、前記荷台の上部から懸垂される一対のシャッタ状荷
押えを設け、該シャッタ状荷押えの巻き下げ・巻き上げ
手段を設けたことを特徴とする自動倉庫スタッカクレー
ンの荷崩れ防止装置。
【請求項２】巻き下げ・巻き上げ手段が、シャッタ状
荷押えの下端部に固設された重錘ロッドと、該ロッドの
両端部に回転自在に支持されたホイール体と、荷台上部
に設けられた正逆転可能な回転駆動装置と、該回転駆動
装置と前記ホイール帯との間に巻回された帯体とから構
成され、前記回転駆動装置に、フォークの動作に連動し
て荷を支持したフォークが荷台上に戻った時点でシャッ
タ状荷押えを巻き下げて荷を固定するフォーク連動機構
と、スタッカクレーンの動作に連動し該クレーンの停止
時にシャッタ状荷押えを巻き上げて荷を開放するスタッ
カクレーン連動機構とが備えられていることを特徴とす
る請求項１記載の自動倉庫スタッカクレーンの荷崩れ防
止装置。