JPH08174299A - 油圧プレス装置のラム駆動用油圧シリンダの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧プレス装置のラムを用いた打ち抜き加工
のように、負荷が急になくなる場合に、ラムのオーバー
シュートを抑える制御を最適に行なう。 【構成】 ラム１を上下動させる油圧シリンダ２と油圧
ポンプ３等とを接続した回路に、４個の比例シート弁Ｖ
１〜Ｖ４をフルブリッジ回路をなすように接続する。比
例シート弁Ｖ１〜Ｖ４の動作タイミングはＮＣコントロ
ーラ９により制御する。通常は、比例シート弁Ｖ２、Ｖ
３をオン・オフ及びメータアウト制御して油圧シリンダ
２の上室２Ｕに油圧ＰＵを掛け、ピストン１０を下方へ
移動させてラム１を駆動し、材料を打ち抜く。材料を打
ち抜いた瞬間のラム１の自走状態をＮＣコントローラ９
で検出し、その瞬間に比例シート弁Ｖ１のパイロット弁
８を駆動して油圧シリンダ２の下室２Ｌ側の背圧ＰＬを
制御し、ラム１の自走を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧プレス装置のラム
駆動用油圧シリンダの駆動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】油圧プ
レス装置のラムを駆動する油圧シリンダの駆動制御に
は、サーボ弁や切換弁に代表される４ポートスプール弁
や、これと等価な４個のロジック弁で構成されるブリッ
ジ回路を組み合わせた油圧回路が用いられている。

【０００３】４ポートスプール弁による油圧シリンダの
駆動制御では、流量を制御する４個の絞りの開度がスプ
ールの変位で機械的に決定され、油圧シリンダの動作圧
力を自由に設定することはできず、油圧シリンダの上下
室の面積差があるようなものでは、スプールの上室側と
下室側の流量比を油圧シリンダにあわせた専用の弁が必
要となる等の欠点がある。またサーボ弁では流量を比例
制御することができるが、圧力損失が大きく高価である
という欠点がある。

【０００４】一方、ロジック弁はブリッジ回路の４つの
絞りを独立して制御できるものの、微少流量の制御が困
難で比例制御ができないために、油圧シリンダの加減速
制御が行いにくいという欠点がある。

【０００５】また一般に、通常の油圧プレスでは油圧回
路や制御方法は固定であり、負荷に応じて回路や制御を
変更することは行なわれておらず、このため必要以上の
出力や速度を出していることになり、エネルギー効率が
悪かった。

【０００６】即ち、油圧プレス装置においてラムを駆動
するための油圧シリンダを連続的に加減速制御するため
に、微少流量から大流量まで連続的に油圧制御すること
ができ、また油圧シリンダの種類にかかわらない汎用的
な流量特性を持ち、ＮＣコントローラ等の制御手段によ
り自由に特性設定あるいは特性変更ができる駆動制御方
法の開発が望まれていた。さらに、負荷の状態に応じて
最適な回路構成や制御方法を選択でき、エネルギー効率
が高い制御方法も望まれていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧プレス
装置のラム駆動用油圧シリンダの駆動制御方法は上記課
題を解決するために、油圧プレス装置のラムを上下動さ
せるための油圧シリンダと油圧ポンプとを接続した回路
に、シート形の主弁と該主弁の動作を制御するパイロッ
ト弁からなる比例シート弁を４個フルブリッジ回路をな
すように接続して上記油圧シリンダの駆動制御を行なう
方法であって、打ち抜き加工等の負荷変動の大きな加工
時に、上記比例シート弁のうち、上記油圧シリンダの下
室への油圧供給側となるものを打ち抜き負荷がなくなっ
た瞬間に作動させ、上記ラムが目標位置よりもオーバー
シュートすることを抑えるための油圧を上記油圧シリン
ダの下室側へ供給する構成とすることができる。

【０００８】本発明に係る油圧プレス装置のラム駆動用
油圧シリンダの駆動制御方法は、上記比例シート弁のう
ち油圧供給側の一対の比例シート弁をともにオンとし、
油圧排出側の一対の比例シート弁をともにオフとし、Ｎ
Ｃコントローラ等の演算制御手段により算出した必要な
負荷の大きさに応じて上記油圧シリンダの動作速度を優
先させる回路構成を選択可能とし、また、必要な負荷が
上記算出値よりも大きい場合に、上記ラムの速度を検出
して該ラムの停止直前に、上記油圧供給側の一対の比例
シート弁の一方をオフとするとともに上記油圧排出側の
一対の比例シート弁の一方をオンとして回路構成を瞬時
に切り換え可能とした構成とすることもできる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明に係る油圧プレス装置のラム
駆動用油圧シリンダの駆動制御方法を実施する油圧回路
の一例を示す図である。

【００１０】図中、１はラム、２は油圧シリンダ、３は
ポンプ、４はポンプ駆動用のモータ、５はタンク、６は
リリーフ弁であり、これらを接続する配管等とともに形
成される油圧回路に、４個の比例シート弁Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３、Ｖ４をフルブリッジ回路を構成するように接続し
てある。また比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４はそれぞれ、シー
ト形の主弁７と高速電磁弁を用いたパイロット弁８とか
らなり、パイロット弁８の開度をＮＣコントローラ９に
より制御するようになっている。なお油圧シリンダ２の
ピストン１０の位置は、センサー１１（図は位置検出の
機能を概念的に示しており、実際のセンサーの形態では
示していない。）により検出されてＮＣコントローラ９
へフィードバックされるようになっていおり、油圧シリ
ンダ２のピストン１０は、パイロット弁Ｖ１、Ｖ４を操
作すれば図１中の上方へ、パイロット弁Ｖ２、Ｖ３を操
作すれば図１中の下方へ動くようになっている。

【００１１】図２は、図１中の比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４
の構成を拡大して示す断面図である。主弁７は、ボディ
１２にＰ、Ｔ両ポートを備え、ボディ１２内にスプール
１３を収納してなり、スプール１３はランド部１４の一
部にフィードバック流路１５（直列絞り、幅Ｗｃ）を形
成するとともに、バランススプール１６を備えるように
したものである。なおフィードバック流路１５は、ボデ
ィ１２内のコントロール室１７とＸのアンダーラップが
ある。

【００１２】またパイロット弁８はノーマルクローズド
２ポート弁で、上部ボディ１８内にヨーク１９、ソレノ
イド２０、プランジャ２１、チューブ２２、固定子２
３、プッシュピン２４を収納し、下部ボディ２５内には
ポペット弁２６、スリーブ２７、ばね２９及びストッパ
３０を収納し、ソレノイド２０への通電のオン・オフに
よってによってポペット弁２６を駆動してＰポート、Ａ
ポート間の流路を開閉するようになっている。主弁７と
パイロット弁８は、主弁７のコントロール室１７に設け
たポート３１とパイロット弁８のＰポートを接続してあ
る。

【００１３】このような構成の比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４
は、パイロット弁８が閉じた状態では供給圧力Ｐｓとコ
ントロール室１７の圧力Ｐｃとがフィードバック流路１
５を介して等しくなり、ランド部１４の受圧面積（コン
トロール室１７側をＡｃ、圧力供給側をＡｐとする：Ａ
ｃ＞Ａｐ）の関係からスプール１３は弁座３２に押し付
けられて弁閉状態となっている。この状態でパイロット
弁８のソレノイド２０に通電すると、プランジャ２１が
固定子２３に吸引され、プッシュピン２４を押してポペ
ット弁２６を開き、流体がＰポートから流入し、スリー
ブ２７上部の傾斜流路、ポペット弁２６の絞り部を経て
Ａポートから流出できるようになる。そしてパイロット
弁８のポペット弁２６が開いて流体が主弁７のコントロ
ール室１７からポート３１を経て流出し始めると、コン
トロール室１７内の圧力Ｐｃが低下し、ランド部１４の
受圧面に作用する圧力が釣り合い（ＰｃＡｃ＝ＰｓＡ
ｐ）、スプール１３が図２中の左方へ動き弁開状態とな
る。

【００１４】そしてコントロール室１７のポート３１か
ら流出する量（パイロット流量）Ｑｐとフィードバック
流路１５の流量Ｑｃとが等しくなると、ランド部１４の
受圧面に作用する圧力が再び釣り合い、スプール１３の
動きが止まる。即ち、主弁７のスプール１３は、パイロ
ット弁８の開度に応じて位置制御されることになるの
で、小流量のパイロット流量Ｑｐを制御することにより
それに比例した大流量の主弁流量Ｑｖを得ることができ
る。またパイロット弁８のソレノイド２０への通電を止
めると、ばね２９によってポペット弁２６が元の位置へ
戻され、弁閉状態となる。

【００１５】なお図示の比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４は、ス
プール１３とパイロット流量Ｑｐが負荷圧力Ｐｒの影響
を受けて弁開度が小さいところで発振しやすくなる。こ
のため、図示は省略するがパイロット弁８のドレン回路
を大気に解放するとともに、主弁７にバランススプール
１６を設けて負荷圧力Ｐｒの影響を受けにくくしてあ
る。

【００１６】図３は、比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４のパイロ
ット弁８とＮＣコントローラ９との間の接続態様を示す
概念図である。図中３３はＩ／０ポート、３４は高速駆
動回路、３５はその直流電源（例えば＋２４Ｖ）であ
り、ＮＣコントローラ９は開くべき比例シート弁を判断
し、Ｉ／０ポート３３から高速駆動回路３４を介して各
パイロット弁８の励磁回路に操作指令パルス信号を出力
するようになっている。

【００１７】次に本実施例の動作を説明する。本実施例
は４個の比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４をフルブリッジに構成
し、それぞれの比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４の動作タイミン
グを独立に制御する。制御形態としては、（１）比例シ
ート弁Ｖ１〜Ｖ４の油圧供給側をオン・オフ的に、油圧
排出側をメータアウト的に制御する場合、（２）打ち抜
き加工のように負荷変動の大きな場合、（３）負荷の大
きさによって動作速度優先か出力優先かを自動的に決定
する制御を行なう場合の３つが考えられ、これらを以下
順に説明する。

【００１８】まず油圧供給側の比例シート弁Ｖ１、Ｖ２
をオン・オフ的に、油圧排出側の比例シート弁Ｖ３、Ｖ
４をＰＷＭ制御によって比例制御するメータアウト的に
制御する場合を説明する。ＮＣコントローラ９は目標シ
リンダ変位ｙｒ（フィードバック制御の場合はシリンダ
変位ｙに対応する制御偏差ｅ）に対応する入力信号電庄
と各パイロット弁８に出力する変調率の関係から開くべ
き比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４を判断し、Ｉ／０ポート３３
より各パイロット弁８の励磁回路の操作指令パルス信号
である入力信号Ｕを出力する。

【００１９】具体的には、制御プログラムは図４に示さ
れるフローチャートにより各パイロット弁を制御する。
まずスタート後イニシャライズを行ない（ステップ
１）、制御パラメータを各比例シート弁Ｖ１〜Ｖ４のパ
イロット弁８ごとに入力し（ステップ２）する。ここで
設定するパラメータの例としては、ＰＷＭゲインＫ、不
感帯幅δ、ＰＷＭ制御サンプリング周期ｔｓ、最小変調
率（スレショルド）τ０がある。次に入力信号Ｕを入力
させ（ステップ３）、入力信号Ｕの値と各パイロット弁
８に出力する変調率τの関係から、オンとすべきパイロ
ット弁８を判断する（ステップ４）。

【００２０】例えばステップ４で、比例シート弁Ｖ１、
Ｖ３のパイロット弁８をオンとすべきであると判断する
と、それらの不感帯幅δ１、δ３と入力信号Ｕをそれぞ
れ比較し（ステップ５）、入力信号Ｕが不感帯幅δ１、
δ３より大きければ各パイロット弁８に与えるべきパル
ス幅を演算し（ステップ６）、比例シート弁Ｖ１、Ｖ３
ともにパイロット弁８をオンとし（ステップ７）、オン
となってからの経過時間ｔをＰＷＭ制御パルス時間幅ｔ
ｐと比較し、ｔ＞ｔｓとなったときに（ステップ８）各
パイロット弁８をオフとする（ステップ９）。さらに、
オフとなってからの経過時間ｔがＰＷＭ制御サンプリン
グ周期ｔｓ以上になると（ステップ１０）、経過時間ｔ
を０に戻し（ステップ１１）、再びステップ３からの処
理を行なう。なおステップ５において入力信号Ｕが不感
帯幅δ１、δ３より小さければ処理フローはステップ９
へ飛んで各比例シート弁Ｖ１、Ｖ３ともパイロット弁８
はオフのままとされる。

【００２１】次にフルブリッジを構成した比例シート弁
Ｖ１〜Ｖ４に上述のような制御を行なった場合における
流量特性を説明する。一般的なフルブリッジ制御形のス
ブール弁の流量特性は、４ポートゼロラッブ弁を考えた
場合

【数１】 と表される。ここで、ＱＬは負荷流量、ＰＬは負荷圧
力、ｄは弁径 Ｘｖは主弁開度である。上記数式１を

【数２】

【数３】

【数４】

【数５】

【数６】

【数７】 で無次元化する。各弁開度が一定の状態において、負荷
に流せる流量ＱＬバーと負荷の圧力差ＰＬバーの関係を
図５に示す。無次元化に用いた基準流量ＱｓＭは、４ポ
ートゼロラップ弁の最大弁開度における最大流量に相当
する。弁の出力Ｗｖは、

【数８】 となる。弁の最大出力条件は、

【数９】 より

【数１０】 となり、弁の最大出力Ｗｖｍａｘは、

【数１１】 となる。

【００２２】これに対し、上述のようなフルブリッジ比
例シート弁Ｖ１〜Ｖ４を用いて制御すると、その流量特
性ＱＬは、

【数１２】 と表される。ここで、Ｘｖは比例制御弁の弁開度であ
る。弁開度（Ｘｖ）ごとのフルブリッジ比例シート弁Ｖ
１〜Ｖ４の負荷流量特性は図６に示す。数式１と数式１
２を比較すると、フルブリッジ比例シート弁はスプール
弁の√２倍の流量が制御できることがわかる。また弁の
最大出力条件は、数式１０と同一になり、弁の最大出力
Ｗｖｍａｘは、

【数１３】 となり、スプール弁制御時の√２倍の油圧出力を与えら
れる。

【００２３】図７は、入力信号Ｕが正弦波入力である場
合に各パイロット弁８に出力される制御信号の例を示す
もので、油圧供給側の比例シート弁Ｖ２、Ｖ４のパイロ
ット弁８がオン・オフ的に、油圧排出側の比例シート弁
Ｖ１、Ｖ３のパイロット弁８がＰＷＭ制御的に作動して
いることがわかる。

【００２４】従ってこの方法で油圧シリンダ２を制御す
ると、サーボ弁に比べて圧力損失が小さくなり、エネル
ギー効率が向上し、また油圧排出側のメータアウト制御
によって背圧が立ち、位置制御精度が向上する。

【００２５】次に打ち抜き加工のように負荷変動が大き
な場合の制御方法について説明する。打ち抜き加工のよ
うに負荷が急になくなった場合には、ラム１が目標位置
に対してオーバーシュート（自走現象）することがあ
る。このオーバーシュートは高頻度でラム１を駆動して
いる場合には、空走距雑となり制御上の無駄時間である
ので、できるだけ小さく抑えなければならず、従来サー
ボ弁を使用した油圧回路では、スプールの流量ゲインを
油圧シリンダの上下室の面積比にあわせたものを使用し
ている。本実施例の制御では、前述したオン・オフ及び
メータアウト制御に、さらにオーバーシュートを抑える
制御を加えている。

【００２６】通常動作時は、比例シート弁Ｖ２、Ｖ３を
オン・オフ及びメータアウト制御して油圧シリンダ２の
上室２Ｕに油圧ＰＵを掛け、ピストン１０を下方へ移動
させてラム１を駆動し、材料（図示せず）を打ち抜く。
このときラム１あるいはピストン１０の速度変化をＮＣ
コントローラ９で常に監視し、打ち抜き加工時に材料を
打ち抜いた瞬間のラム１の自走状態（速度センサによっ
て急激な速度変化を検出した場合）をＮＣコントローラ
９で検出し、その瞬間に比例シート弁Ｖ１のパイロット
弁８に指令を出し、油圧シリンダ２の下室２Ｌ側の背圧
ＰＬを制御してラム１の自走を抑える。ラム１が停止し
た瞬間に比例シート弁Ｖ２、Ｖ３への指令を切って、代
わりに比例シート弁Ｖ４のパイロット弁８に指令を出
し、瞬時にラム１を上昇させる。

【００２７】さらに負荷の大きさによって動作速度優先
か出力優先かを自動的に決定する制御方法について説明
する。この制御方法は、ＮＣコントローラ９に接続する
ＮＣ装置により、打ち抜き加工時の負荷の大ききを入力
された材質、材料の板厚、工具の大きさなどから計算
し、算出した負荷の大きさと加工時間の設定により、ラ
ム１の動作速度を優先させる回路（スピード回路）か、
ラム１の負荷出力を優先させる回路（パワー回路）を自
動的に選択し、比例シート弁に最適な指令を出力するよ
うに制御するものである。

【００２８】パワー回路は、前述の通常の動作を行なう
回路構成と同じであり、負荷の出力は概略ピストン１０
の面積に上室２Ｕ内の圧力を乗じることで計算できる。
一方スピード回路は、ラム１の下降時に比例シート弁Ｖ
１、Ｖ２への指令をオンとし、比例シート弁Ｖ３、Ｖ４
への指令をオフとするものである。これによって油圧ポ
ンプ３から比例シート弁Ｖ２を経て油圧シリンダ２の上
室２Ｕへ流れる圧油に加えて、油圧シリンダ２の下室２
Ｌから排出される圧油も比例シート弁Ｖ１、Ｖ２を経て
（詳細には下室２Ｌから比例シート弁Ｖ１の主弁７のＴ
ポートからＰポートへ流れ、さらに比例シート弁Ｖ２主
弁７のＰポートからＴポートの順に経て）油圧シリンダ
２の上室２Ｕへ有効に循環させることができるようにな
る。その結果、見かけ上油圧ポンプ３の定格流量が増加
したことになり、ラム１の下降速度は速くなる。例えば
油圧シリンダ２のシリンダ径をφ１２５ｍｍ、ロッド径
をφ９０ｍｍとすると、ラム１の下降速度は通常の下降
速度の約１．５倍となる。但し、負荷の出力はピストン
１０の面積に油圧シリンダ２の上室２Ｕ内の圧力を乗じ
た値となるため、スピード回路では打ち抜き力が減少す
る。ラム１の上昇時には、通常の回路構成と同じように
比例シート弁Ｖ１、Ｖ３に指令を与えればよい。

【００２９】なお、ＮＣ装置への入力が間違っていてス
ピード回路では負荷出力が小さすぎて打ち抜き加工がで
きない状態が発生することを防止するためには、センサ
１１等を用いて油圧シリンダ２のピストン１０あるいは
ラム１の位置と速度を検出し、ピストン１０が下死点に
達せずに停止したと判断される場合には、瞬時にパワー
回路に変更するようにＮＣコントローラ９から比例シー
ト弁Ｖ１〜Ｖ４に制御指令を出してラム１の制御を行な
えばよい。また以上の制御はＮＣコントローラ９を用い
たデジタル制御であるので、油圧シリンダの構造変更や
ラムの速度制御などの動作状態変更は、ＮＣコントロー
ラ９内のパラメータ設定や、センサから得られる情報に
よって簡単に対応でき、またデジタル制御であるので、
耐ノイズ性が高く、安全性が向上する。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の油圧プレス装置のラム駆動用
油圧シリンダの駆動制御方法は以上説明してきたよう
に、打ち抜き加工等の負荷変動の大きな加工時に、油圧
シリンダの下室への油圧供給側となる比例シート弁を打
ち抜き負荷がなくなった瞬間に作動させ、ラムが目標位
置よりもオーバーシュートすることを抑えるための油圧
を油圧シリンダの下室側へ供給するようにしたので、負
荷変動が大きくてもラムの自走が簡単に抑えられ、最適
な制御が行えるようになるという効果がある。

【００３１】請求項２の油圧プレス装置のラム駆動用油
圧シリンダの駆動制御方法は、油圧供給側の一対の比例
シート弁をともにオンとし、油圧排出側の一対の比例シ
ート弁をともにオフとし、必要な負荷の大きさに応じて
油圧シリンダの動作速度を優先させる回路構成を選択可
能とし、また、必要な負荷が算出値よりも大きい場合
に、ラムの速度を検出してラムの停止直前に、油圧供給
側の一対の比例シート弁の一方をオフとするとともに油
圧排出側の一対の比例シート弁の一方をオンとして回路
構成を瞬時に切り換えるようにしたので、上記共通の効
果に加え、サーボ弁を使用した油圧回路では実現が困難
であった油圧システムの変更を伴わずに必要に応じて性
格の異なる油圧回路構成への切り換えができ、最適な打
ち抜き条件で加工ができるようになるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧プレス装置のラム駆動用油圧
シリンダの駆動制御方法を実施する油圧回路の一例を示
す図である。

【図２】図１の実施例で用いた比例シート弁を示す拡大
断面図である。

【図３】図１の比例シート弁のパイロット弁とＮＣコン
トローラとの間の接続態様を示す概念図である。

【図４】本実施例の制御方法の制御プログラムを簡単に
示すフローチャートである。

【図５】４ポートゼロラップスプール弁の負荷圧力−流
量特性を示す図である。

【図６】フルブリッジ比例シート弁の負荷圧力−流量特
性を示す図である。

【図７】図１の実施例で入力信号が正弦波入力である場
合の比例シート弁のパイロット弁に出力される制御信号
の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ラム ２ 油圧シリンダ ２Ｕ 油圧シリンダの上室 ２Ｌ 油圧シリンダの下室 ３ ポンプ ４ ポンプ駆動用のモータ ５ タンク ６ リリーフ弁 ７ 主弁 ８ パイロット弁 ９ ＮＣコントローラ １０ ピストン １１ センサー １２ ボディ １３ スプール １４ ランド部 １５ フィードバック流路 １６ バランススプール １７ コントロール室 １８ 上部ボディ １９ ヨーク ２０ ソレノイド ２１ プランジャ ２２ チューブ ２３ 固定子 ２４ プッシュピン ２５ 下部ボディ ２６ ポペット弁 ２７ スリーブ ２９ ばね ３０ ストッパ ３１ ポート ３２ 弁座 ３３ Ｉ／０ポート ３４ 高速駆動回路 ３５ 直流電源 Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４ 比例シート弁 Ｐｃ コントロール室圧力 Ｐｒ 負荷圧力 Ｐｓ 供給圧力 Ａｃ、Ａｐ ランド部受圧面積 Ｑｃ フィードバック流路流量 Ｑｐ パイロット流量 Ｑｖ 主弁流量 ｙ シリンダ変位 ｙｒ 目標シリンダ変位 ｅ 制御偏差 Ｋ ＰＷＭゲイン δ 不感帯幅 ｔｓ ＰＷＭ制御サンプリング周期 ｔｐ ＰＷＭ制御パルス時間幅 τ０ 最小変調率 Ｕ 入力信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年５月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧プレス装置のラムを上下動させるた
   めの油圧シリンダと油圧ポンプとを接続した回路に、シ
   ート形の主弁と該主弁の動作を制御するパイロット弁か
   らなる比例シート弁を４個フルブリッジ回路をなすよう
   に接続して上記油圧シリンダの駆動制御を行なう方法で
   あって、打ち抜き加工等の負荷変動の大きな加工時に、
   上記比例シート弁のうち、上記油圧シリンダの下室への
   油圧供給側となるものを打ち抜き負荷がなくなった瞬間
   に作動させ、上記ラムが目標位置よりもオーバーシュー
   トすることを抑えるための油圧を上記油圧シリンダの下
   室側へ供給することを特徴とする請求項２の油圧プレス
   装置のラム駆動用油圧シリンダの駆動制御方法。
2. 【請求項２】 上記比例シート弁のうち油圧供給側の一
   対の比例シート弁をともにオンとし、油圧排出側の一対
   の比例シート弁をともにオフとし、ＮＣコントローラ等
   の演算制御手段により算出した必要な負荷の大きさに応
   じて上記油圧シリンダの動作速度を優先させる回路構成
   を選択可能とし、また必要な負荷が上記算出した必要な
   負荷の大きさよりも大きい場合に、上記ラムの速度を検
   出して該ラムの停止直前に、上記油圧供給側の一対の比
   例シート弁の一方をオフとするとともに上記油圧排出側
   の一対の比例シート弁の一方をオンとして回路構成を切
   り換え可能としたことを特徴とする請求項１の油圧プレ
   ス装置のラム駆動用油圧シリンダの駆動制御方法。