JPS6182007A - 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 - Google Patents
油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置Info
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- JPS6182007A JPS6182007A JP19769784A JP19769784A JPS6182007A JP S6182007 A JPS6182007 A JP S6182007A JP 19769784 A JP19769784 A JP 19769784A JP 19769784 A JP19769784 A JP 19769784A JP S6182007 A JPS6182007 A JP S6182007A
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- spool
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、（産業上の利用分野）
この発明は、シリンダ等の油圧アクチェータのストロー
クエンド部分でクッション効果を発揮させる制御装置に
関する。
クエンド部分でクッション効果を発揮させる制御装置に
関する。
（従来の技術）
第３図に示した従来のクッション装置は、当該シリンダ
Ｓにボトム側室Ｂとロッド側室りとを区画するとともに
、ピストン１の一側、すなわちロッド２の基端にクッシ
ョンリング３を設けている。また、上記ロッド側室りに
おけるストロークエンド部分に小径室Ｃを形成するとと
もに、この小径室Ｃに上記クッションリング３が突入し
たとき、それら両者の間に多少のすき間ができるように
している。
Ｓにボトム側室Ｂとロッド側室りとを区画するとともに
、ピストン１の一側、すなわちロッド２の基端にクッシ
ョンリング３を設けている。また、上記ロッド側室りに
おけるストロークエンド部分に小径室Ｃを形成するとと
もに、この小径室Ｃに上記クッションリング３が突入し
たとき、それら両者の間に多少のすき間ができるように
している。
そして、ボトム側室Ｂに開口させた連通孔４及び小径室
Ｃに開口させた連通孔５を、切換弁Ｖに接続している。
Ｃに開口させた連通孔５を、切換弁Ｖに接続している。
上記のようにした従来の装置では、当該ピストンｌがス
トロークエンド部分に達すると、クッションリング３が
小径室Ｃに突入する。このようにクッションリング３が
小径室Ｃに突入すると、ロッド側室りの排出流れに対し
て絞り効果が与えられるので、当該ピストンｌの作動速
度が緩和される。
トロークエンド部分に達すると、クッションリング３が
小径室Ｃに突入する。このようにクッションリング３が
小径室Ｃに突入すると、ロッド側室りの排出流れに対し
て絞り効果が与えられるので、当該ピストンｌの作動速
度が緩和される。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、そのロッド側室り内
の圧力が高くなりするざる問題があった。つまり、上記
クッション行程でのボトム側室Ｂ内の圧力はリリーフ弁
の設定圧まで上昇するとともに、ロッド側室り内の圧力
は、 （リリーフ弁設定圧ＸＳ＋ ）／ （Ｓｌ ５２ ）
＋負荷による慣性圧力 まで上昇するので、そ゛れはかなり高圧になる。
の圧力が高くなりするざる問題があった。つまり、上記
クッション行程でのボトム側室Ｂ内の圧力はリリーフ弁
の設定圧まで上昇するとともに、ロッド側室り内の圧力
は、 （リリーフ弁設定圧ＸＳ＋ ）／ （Ｓｌ ５２ ）
＋負荷による慣性圧力 まで上昇するので、そ゛れはかなり高圧になる。
このようにロッド側室りの圧力が高圧になると、□それ
にともなって当該シリンダの耐圧強度を十分に大きくし
なければならず、それだけコスト高になる問題があった
。
にともなって当該シリンダの耐圧強度を十分に大きくし
なければならず、それだけコスト高になる問題があった
。
また、上記ストロークエンド部分での衝撃をより小さく
しようとすると、そのクッシ璽ンストロークを大きくし
なれければならない、しかし、この場合にシリンダの長
さを変えなければ、その有効ストロークが短くなり、シ
リンダを長くすれば有効ストロークを長く保てるが、そ
れだけコスト高になる。
しようとすると、そのクッシ璽ンストロークを大きくし
なれければならない、しかし、この場合にシリンダの長
さを変えなければ、その有効ストロークが短くなり、シ
リンダを長くすれば有効ストロークを長く保てるが、そ
れだけコスト高になる。
しかも、この従来の装置が、クッシ璽ン装置をシリンダ
の端部に構成するようにしているので、例えば、作動ス
トロークを調整するような油圧シリンダには適用できな
い問題もある。
の端部に構成するようにしているので、例えば、作動ス
トロークを調整するような油圧シリンダには適用できな
い問題もある。
さらに、小径室とクッションリングとで構成される絞り
が固定的なので、作動油の粘性が温度条件等で変化した
場合、特に１作動油の温度上昇に −よって、その易性
が低下した場合には、上記絞り効果が低下し、当然のこ
ととしてクック１ンの効きが悪くなる問題もあった。
が固定的なので、作動油の粘性が温度条件等で変化した
場合、特に１作動油の温度上昇に −よって、その易性
が低下した場合には、上記絞り効果が低下し、当然のこ
ととしてクック１ンの効きが悪くなる問題もあった。
この発明は、当該油圧アクチェータの作動状態を検出し
、その作動状態に応じて、クッション弁を制御して、所
期のクッション効果が得られるようにした装置の提供を
目的にする。
、その作動状態に応じて、クッション弁を制御して、所
期のクッション効果が得られるようにした装置の提供を
目的にする。
（問題点を解決するためめ手段）
この発明は、上記の目的を達成するために、制御スプー
ルの移動量に応じて、その制御部の開度を調整するとと
もに、この制御部の開度を調整することによって、クッ
ション効果を発揮させるクッション弁を備えた油圧アク
チェータのクッション制御装置において、上記制御スプ
ールは、比例ソレノイドあるいはサーボモータ等の電気
的アクチェータの電気信号入力に応じて、その移動量が
制御される構成にする一方、当該油圧アクチェータがク
ッション行程に入った時点から、時刻毎の時間信号を出
力するタイマー回路と、このタイマー回路から出力され
る時刻毎に、上記制御部の目標開度を演算する目標開度
設定回路と、この目標開度設定回路からの開度信号に応
じて、上記制御スプールの目標変位を出力する目標変位
設定回路とを備え、この目標変位設定回路から出力され
た変位信号をもとにして、上記電気的アクチェータを制
御して当該制御部の開度を調整する構成を採用している
。
ルの移動量に応じて、その制御部の開度を調整するとと
もに、この制御部の開度を調整することによって、クッ
ション効果を発揮させるクッション弁を備えた油圧アク
チェータのクッション制御装置において、上記制御スプ
ールは、比例ソレノイドあるいはサーボモータ等の電気
的アクチェータの電気信号入力に応じて、その移動量が
制御される構成にする一方、当該油圧アクチェータがク
ッション行程に入った時点から、時刻毎の時間信号を出
力するタイマー回路と、このタイマー回路から出力され
る時刻毎に、上記制御部の目標開度を演算する目標開度
設定回路と、この目標開度設定回路からの開度信号に応
じて、上記制御スプールの目標変位を出力する目標変位
設定回路とを備え、この目標変位設定回路から出力され
た変位信号をもとにして、上記電気的アクチェータを制
御して当該制御部の開度を調整する構成を採用している
。
（本発明の作用）
上記のように構成したので、クッション行程に入った時
刻から、あらかじめ設定した制御部の目標開度にしたが
って、当該時刻に対応した制御部の開度を求め、この開
度に対応するように制御スプールが制御される。
刻から、あらかじめ設定した制御部の目標開度にしたが
って、当該時刻に対応した制御部の開度を求め、この開
度に対応するように制御スプールが制御される。
（本発明の効果）
したがって、上記目標開度を任意に設定できるので、ク
ッシ厘ン固定時間及びクッションの効き具合（減速率）
を自由に選定できる。
ッシ厘ン固定時間及びクッションの効き具合（減速率）
を自由に選定できる。
また、例えば、油圧シリンダの有効ストロークを長くし
たりしなくても、そのクッション効果を自由に設定でき
、しかも、油温条件等を任意に抽出して、その条件に応
じてそのクッション効果を調整できる利点がある。
たりしなくても、そのクッション効果を自由に設定でき
、しかも、油温条件等を任意に抽出して、その条件に応
じてそのクッション効果を調整できる利点がある。
さらにまた、この装置は、ストロークを調整するような
油圧シリンダに用いたとしても、ストローク２ｇＪ整に
対して何らの影響も及ぼさない。
油圧シリンダに用いたとしても、ストローク２ｇＪ整に
対して何らの影響も及ぼさない。
（本発明の実施例）
第１図はこの発明の回路図であり、負荷Ｗを昇降させる
シリンダＳのロッド側室りを、通路１１を介して切換弁
Ｖに接続する一方、ボトム側室Ｂには通路１２を接続す
るとともに、この通路１２にり７シヨン弁りを接続して
いる。
シリンダＳのロッド側室りを、通路１１を介して切換弁
Ｖに接続する一方、ボトム側室Ｂには通路１２を接続す
るとともに、この通路１２にり７シヨン弁りを接続して
いる。
上記クッション弁りは、その本体１３に第１〜４ボート
！４〜１７を形成している。
！４〜１７を形成している。
そして、上記第１ポート１４は、通路１８を介して、上
記切換弁Ｖに接続し、第２ボート１５は上記通路１２に
接続するとともに、第３ボー）１６はタンクｔに接続し
ている。さらに、第４ポート１７は、パイロットポンプ
ＰＰに接続している。
記切換弁Ｖに接続し、第２ボート１５は上記通路１２に
接続するとともに、第３ボー）１６はタンクｔに接続し
ている。さらに、第４ポート１７は、パイロットポンプ
ＰＰに接続している。
このようにした本体１３には、ざらに弁孔１９を形成す
るとともに、この弁孔１８の一端を閉塞部材２０でふさ
ぐ一方、他端には、励磁電流に応じてブツシュロッド２
１ａのストローク量を制御する比例ソレノイＦ′２１か
らなる電気的駆動アクチェータを設けている。
るとともに、この弁孔１８の一端を閉塞部材２０でふさ
ぐ一方、他端には、励磁電流に応じてブツシュロッド２
１ａのストローク量を制御する比例ソレノイＦ′２１か
らなる電気的駆動アクチェータを設けている。
そして、上記弁孔ＩＳには制御スプールＣ８を内装する
とともに、この制御スプールＣ５にはパイロットスプー
ルＰＳを相対移動自在に内装している。
とともに、この制御スプールＣ５にはパイロットスプー
ルＰＳを相対移動自在に内装している。
上記制御スプールＣ５は、上記閉塞部材２０側に設けた
ばね受け２２との間にスプリング２３を介在させ、通常
は、このスプリング２３の作用で、比例ソレノイド２１
に隣接して設けたスペーサ２４の端面に接触させている
。
ばね受け２２との間にスプリング２３を介在させ、通常
は、このスプリング２３の作用で、比例ソレノイド２１
に隣接して設けたスペーサ２４の端面に接触させている
。
さらに、上記パイロットスプールＰＳは、ばね受け２２
δロッド部２２ａ先端面との間にスプリング２５を介在
させ、通常は、このパイロットスプールＰＳが、上記ス
ペーサ２４の内径に形成した段部２４ａに接触するよう
にしている。
δロッド部２２ａ先端面との間にスプリング２５を介在
させ、通常は、このパイロットスプールＰＳが、上記ス
ペーサ２４の内径に形成した段部２４ａに接触するよう
にしている。
そして、上記パイロットスプールＰＳの先端、すなわち
、上記スプリング２５とは反対端に、比例ンレノイド２
１のブツシュロッド２１ａが作用する関係にしているが
、これら両スプールＰＳ及びＣ５の具体的な構成は次の
とおりである。
、上記スプリング２５とは反対端に、比例ンレノイド２
１のブツシュロッド２１ａが作用する関係にしているが
、これら両スプールＰＳ及びＣ５の具体的な構成は次の
とおりである。
すなわち、上記制御スプールＣ８には第１環状凹部２Ｂ
を形成するとともに、この第１環状凹部２６側に向って
先細りとなる制御部２７を形成している。
を形成するとともに、この第１環状凹部２６側に向って
先細りとなる制御部２７を形成している。
上記のようにした第１環状凹部２６は、図示のノーマル
位置にあるとき、第１ボー）１４と第２ポート１５とを
連通させ、両ボート１４．１５間の流路をフリーフロー
の状態を維持する。そして、制御スプールＣ８がスプリ
ング２３に抗して移動したとき１両ポート１４．１５間
の流路を徐々に絞るとともに、最終的には上記制御部２
７でこの流路を絞るようにしている。
位置にあるとき、第１ボー）１４と第２ポート１５とを
連通させ、両ボート１４．１５間の流路をフリーフロー
の状態を維持する。そして、制御スプールＣ８がスプリ
ング２３に抗して移動したとき１両ポート１４．１５間
の流路を徐々に絞るとともに、最終的には上記制御部２
７でこの流路を絞るようにしている。
また、上記第１環状凹部２８以外に、第２環状凹部２Ｂ
、第３環状凹部２９を形成するとともに、スペーサ２４
側のパイロット室３０に開放された環状通路３１を形成
している。
、第３環状凹部２９を形成するとともに、スペーサ２４
側のパイロット室３０に開放された環状通路３１を形成
している。
上記第２環状凹部２８は、制御スプールＣ８の移動位置
に関係なく、常に、第３ボー）１８に連通ずるとともに
、この環状凹部２８の底部に形成した孔３２を介して、
制御スプールＣ５の中空部３３に連通ずる関係にしてい
る。
に関係なく、常に、第３ボー）１８に連通ずるとともに
、この環状凹部２８の底部に形成した孔３２を介して、
制御スプールＣ５の中空部３３に連通ずる関係にしてい
る。
また、第３環状四部２９は、同じく制御スプールＣ５の
移動位置に関係なく、常に、第４ポート１？に連通ずる
が、この環状凹部２９の底部に形成した孔３４は、上記
パイロットスプールＰＳの移動位置に応じて開閉するよ
うにしている。つまり、両スズールｃｓ、 ｐｓが図示
のノーマル位置にあるとき、上記孔３４がパイロットス
プールＰＳでふさがれるが、パイロットスプールＰＳが
スプリング２５に抗して移動すると、この孔３４とパイ
ロットスプールＰＳに形成した環状溝３５とが連通ずる
。
移動位置に関係なく、常に、第４ポート１？に連通ずる
が、この環状凹部２９の底部に形成した孔３４は、上記
パイロットスプールＰＳの移動位置に応じて開閉するよ
うにしている。つまり、両スズールｃｓ、 ｐｓが図示
のノーマル位置にあるとき、上記孔３４がパイロットス
プールＰＳでふさがれるが、パイロットスプールＰＳが
スプリング２５に抗して移動すると、この孔３４とパイ
ロットスプールＰＳに形成した環状溝３５とが連通ずる
。
さらに、上記環状通路３１は、制御スプールＣ８に形成
の孔３Ｂを介して、上記環状溝３５に常時連通する関係
にしている。
の孔３Ｂを介して、上記環状溝３５に常時連通する関係
にしている。
そして、パイロットスプールｐＳには、連通孔３７を形
成しているが、両スプールｃｓ、 ｐｓが図示の位置関
係にある状態から制御スプールＣ５のみがスプ図面左方
向に移動したとき、上記連通孔３７がパイロット室３０
側に開口するようにしている。
成しているが、両スプールｃｓ、 ｐｓが図示の位置関
係にある状態から制御スプールＣ５のみがスプ図面左方
向に移動したとき、上記連通孔３７がパイロット室３０
側に開口するようにしている。
しかして、上記比例ソレノイド２１を励磁すると、その
励磁電流に応じてブツシュロッド２１ａがストローク量
るとともに、そのストローク量に応じてパイロットスプ
ールＰＳを、スプリング２５に抗して図面左方向に移動
させる。
励磁電流に応じてブツシュロッド２１ａがストローク量
るとともに、そのストローク量に応じてパイロットスプ
ールＰＳを、スプリング２５に抗して図面左方向に移動
させる。
このようにパイロットスプールＰＳが移動すると、第３
環状凹部２９と環状＠３５とが連通ずるので、パイロッ
トポンプＰＰからの圧油は、第４ボート１７→第３環状
凹部２９→孔３４→環状溝３５→孔３６→環状通路３１
を経由して、パイロット室３０に流入し、その圧力が制
御スプールＣ８の端面に作用する。
環状凹部２９と環状＠３５とが連通ずるので、パイロッ
トポンプＰＰからの圧油は、第４ボート１７→第３環状
凹部２９→孔３４→環状溝３５→孔３６→環状通路３１
を経由して、パイロット室３０に流入し、その圧力が制
御スプールＣ８の端面に作用する。
このパイロット圧が作用すると、制御スプールＣ８がス
プリング２３に抗して図面左方向に移動するとともに、
制御スプールＣ８の孔３４がパイロットスプールＰＳで
ふさがれる位置で停止する。このようにして制御スプー
ルＣ８が停止した位置に応じて、第１ボート１４と第２
ボート１５間の流路の開度が決まるが、それは結局比例
ソレノイド２１の励磁電流に比例して、上記流路の開度
が絞られることになる。
プリング２３に抗して図面左方向に移動するとともに、
制御スプールＣ８の孔３４がパイロットスプールＰＳで
ふさがれる位置で停止する。このようにして制御スプー
ルＣ８が停止した位置に応じて、第１ボート１４と第２
ボート１５間の流路の開度が決まるが、それは結局比例
ソレノイド２１の励磁電流に比例して、上記流路の開度
が絞られることになる。
つまり、上記制御スプールＣ８は、パイロットスプール
ＰＳに追随して移動するとともに、制御スプールＣ８が
パイロットスプールＰＳに追いついて。
ＰＳに追随して移動するとともに、制御スプールＣ８が
パイロットスプールＰＳに追いついて。
両スプールｃｓ、 ｐｓが図示の相対関係を維持したと
きに、当該制御スプールＣ５が停止するので、この制御
スプールＣ５の移動量は、パイロットスプールＰＳの移
動量と比例する。そして、このパイロットスプールＰＳ
の移ｌＪＪ量は、上記のようにブツシュロッド２１ａの
ストロークに比例するが、このブツシュロッド２１ａの
ストロークは、比例ソレノイド２１の励磁電流に比例す
るので、当該制御スプールＣ５の移動量は、比例ソレノ
イド２！の励磁電流に比例することになる。
きに、当該制御スプールＣ５が停止するので、この制御
スプールＣ５の移動量は、パイロットスプールＰＳの移
動量と比例する。そして、このパイロットスプールＰＳ
の移ｌＪＪ量は、上記のようにブツシュロッド２１ａの
ストロークに比例するが、このブツシュロッド２１ａの
ストロークは、比例ソレノイド２１の励磁電流に比例す
るので、当該制御スプールＣ５の移動量は、比例ソレノ
イド２！の励磁電流に比例することになる。
いま、比例ソレノイド２１を非励磁の状態にして、＋Ｊ
Ｊ換弁ｖｔ−図面左側位置に切換えると、ポンプＰの吐
出油は、通路１８→第１ボー）１４→第１環状凹部２６
→第２ボート１５を経由して、ボトム側室Ｂに供給され
るとともに、ロッド側室りの油が通路１１を経由からタ
ンクに戻るので、負荷Ｗが上昇する。
Ｊ換弁ｖｔ−図面左側位置に切換えると、ポンプＰの吐
出油は、通路１８→第１ボー）１４→第１環状凹部２６
→第２ボート１５を経由して、ボトム側室Ｂに供給され
るとともに、ロッド側室りの油が通路１１を経由からタ
ンクに戻るので、負荷Ｗが上昇する。
また、切換弁Ｖを図面右側位置に切換えると、ポンプＰ
からの圧油がロッド側室りに供給されるるとともに、ボ
トム側室Ｂの作動油が、通路１２→第２ボ一ト１５→第
１環状凹部２６→第１ボー［４→通路１８→切換弁Ｖを
経由してタンクｔに戻り、上記負荷Ｗを下降させる。
からの圧油がロッド側室りに供給されるるとともに、ボ
トム側室Ｂの作動油が、通路１２→第２ボ一ト１５→第
１環状凹部２６→第１ボー［４→通路１８→切換弁Ｖを
経由してタンクｔに戻り、上記負荷Ｗを下降させる。
そして、当該ピストン、１がストロークエンド部分に達
した時点で、第１ボー１−１４と第２ポート１５とを連
通ずる流路の開度を絞れば、換言すれば、制御部２７で
上記流路のＦＭ口口面上小さくすれば、クッション効果
を得ることができる。
した時点で、第１ボー１−１４と第２ポート１５とを連
通ずる流路の開度を絞れば、換言すれば、制御部２７で
上記流路のＦＭ口口面上小さくすれば、クッション効果
を得ることができる。
この制御部２７の開度を定めるために、比例ソレノイド
２１の上記励磁電流を制御するのが、第１図に示した制
御回路である。
２１の上記励磁電流を制御するのが、第１図に示した制
御回路である。
この制御回路は、当該シリンダＳのクッションストロー
ク開始位置Ｘｏと、実際の作動ストローク位ａＸとを比
較する比較回路ｃｐｔ−設けているが、この比較回路ｃ
ｐは、実際の作動位置がクッションストローク開始位置
に達していないＸ〉ＸＯでで＝０の信号をタイマー回路
ＴＯに入力し、クションストローク位置に達したＸ≦Ｘ
ｏでて＝１の信号をタイマー回路ＴＣに入力する。
ク開始位置Ｘｏと、実際の作動ストローク位ａＸとを比
較する比較回路ｃｐｔ−設けているが、この比較回路ｃ
ｐは、実際の作動位置がクッションストローク開始位置
に達していないＸ〉ＸＯでで＝０の信号をタイマー回路
ＴＯに入力し、クションストローク位置に達したＸ≦Ｘ
ｏでて＝１の信号をタイマー回路ＴＣに入力する。
そして１、上記タイマー回路ＴＣでは、上記τ＝１の信
号が入力しているときに、所定の時刻毎のタイム信号Ｔ
を出力するとともに、そのタイム信号Ｔを目標開度設定
回路ＯＣに入力する。
号が入力しているときに、所定の時刻毎のタイム信号Ｔ
を出力するとともに、そのタイム信号Ｔを目標開度設定
回路ＯＣに入力する。
この目標開度設定回路、ＯＣは、クッション行程に入っ
た時刻（Ｔ＝Ｏ）から、あらかじめ設定された目標開度
曲線に沿って、当該時刻Ｔ毎に、制御部２７の目標開度
信号ｉを求めて出力する。
た時刻（Ｔ＝Ｏ）から、あらかじめ設定された目標開度
曲線に沿って、当該時刻Ｔ毎に、制御部２７の目標開度
信号ｉを求めて出力する。
そして、上記目標開度信号ｉは、目標変位設定回路ＤＣ
に入力されるとともに、この目標変位設定回路ＤＣで、
当該制御スプールＣ８の目標変位を演算して、当該目標
変位信号ｙを出力し、それをアンプ３日に入力する。ア
ンプ３８で増幅された目標変位信号ｙは、前記比例ソレ
ノイド２１に、電気信号として入力する。
に入力されるとともに、この目標変位設定回路ＤＣで、
当該制御スプールＣ８の目標変位を演算して、当該目標
変位信号ｙを出力し、それをアンプ３日に入力する。ア
ンプ３８で増幅された目標変位信号ｙは、前記比例ソレ
ノイド２１に、電気信号として入力する。
なお、上記目標開度設定回路ＯＣには、例えば、タンク
での油温を検出して、その油温変化にともなう油の粘性
変化を補正する演算式を記憶させ、当該油の粘性に合っ
た開度を求めるようにしてもよい。
での油温を検出して、その油温変化にともなう油の粘性
変化を補正する演算式を記憶させ、当該油の粘性に合っ
た開度を求めるようにしてもよい。
比例ソレノイド２１に上記電気信号が入力されれば、そ
の信号に応じて制御スプールＣ５が移動し、その制御部
２７の開度を調整する。
の信号に応じて制御スプールＣ５が移動し、その制御部
２７の開度を調整する。
そして、上記目標開度設定回路ＯＣにおける目標開度曲
線を任意に設定できるので、クッション行程の時間及び
クンジョンの効き具合（減速率）を自由に選定できる。
線を任意に設定できるので、クッション行程の時間及び
クンジョンの効き具合（減速率）を自由に選定できる。
なお、上記実施例においては、クック１ン弁を作動させ
るのに、比例ツレ／イド２１を用いたが、必ずしもこの
比例ソレノイドに限定されるものではない、当該制御回
路から出力される上記電気信号に応じて駆動する電気的
アクチェータであればサーボモータ等でもよいこと当然
である。
るのに、比例ツレ／イド２１を用いたが、必ずしもこの
比例ソレノイドに限定されるものではない、当該制御回
路から出力される上記電気信号に応じて駆動する電気的
アクチェータであればサーボモータ等でもよいこと当然
である。
第１図及び第２図はこの発明の実施例を示すもので、第
１図は回路図、第２図はクッション弁の断面図、第３図
は従来のクッション装置の断面図である。 Ｓ・・・シリンダ、Ｄ・・・クッション弁、１・・・電
気アクチェータとして比例ソレノイド、Ｃ５・・・制御
スプール、２７・・・制御部、ＴＯ・・・タイマー回路
、ＯＣ・・・目標開度設定回路、ＤＣ・・・目標変位設
定回路。
１図は回路図、第２図はクッション弁の断面図、第３図
は従来のクッション装置の断面図である。 Ｓ・・・シリンダ、Ｄ・・・クッション弁、１・・・電
気アクチェータとして比例ソレノイド、Ｃ５・・・制御
スプール、２７・・・制御部、ＴＯ・・・タイマー回路
、ＯＣ・・・目標開度設定回路、ＤＣ・・・目標変位設
定回路。
Claims (1)
- 制御スプールの移動量に応じて、その制御部の開度を調
整するとともに、この制御部の開度を調整することによ
って、クッション効果を発揮させるクッション弁を備え
た油圧アクチェータのクッション制御装置において、上
記制御スプールは、比例ソレノイドあるいはサーボモー
タ等の電気的アクチェータの電気信号入力に応じて、そ
の移動量が制御される構成にする一方、当該油圧アクチ
ェータがクッション行程に入った時点から、時刻毎の時
間信号を出力するタイマー回路と、このタイマー回路か
ら出力される時刻毎に、上記制御部の目標開度を演算す
る目標開度設定回路と、この目標開度設定回路からの開
度信号に応じて、上記制御スプールの目標変位を出力す
る目標変位設定回路とを備え、この目標変位設定回路か
ら出力された変位信号をもとにして、上記電気的アクチ
ェータを制御して当該制御部の開度を調整する油圧アク
チェータのクッション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19769784A JPS6182007A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19769784A JPS6182007A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182007A true JPS6182007A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0463246B2 JPH0463246B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=16378847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19769784A Granted JPS6182007A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145802A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
| CN109141318A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-04 | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 | 一种卡环选垫装置及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153135A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Komatsu Ltd | Shock preventing device for hidraulic cylinder |
| JPS58131403A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シリンダの緩衝装置 |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19769784A patent/JPS6182007A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153135A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Komatsu Ltd | Shock preventing device for hidraulic cylinder |
| JPS58131403A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シリンダの緩衝装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145802A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧アクチエ−タのクツシヨン制御装置 |
| CN109141318A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-04 | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 | 一种卡环选垫装置及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463246B2 (ja) | 1992-10-09 |
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