JPH01120401A - 流体制御装置 - Google Patents
流体制御装置Info
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- JPH01120401A JPH01120401A JP27698287A JP27698287A JPH01120401A JP H01120401 A JPH01120401 A JP H01120401A JP 27698287 A JP27698287 A JP 27698287A JP 27698287 A JP27698287 A JP 27698287A JP H01120401 A JPH01120401 A JP H01120401A
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- Pending
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 163
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は零個の弁体を作動して流体シリンダへの流体流
れを切換え重量物の昇降速度を変更し得る流体制御装置
に関する。
れを切換え重量物の昇降速度を変更し得る流体制御装置
に関する。
この皿の流体制御装置は、第２図に示す如き、供給流路
Ｐと重量物Ｗを昇降する流体シリンダ１の重量物Ｗの下
降により容積が減少するロッド側室ＩＡに接続する第１
負荷流路Ａ間を連通遮断する第１弁体２と、供給流路Ｐ
と流体シリンダ１の重量物Ｗの下降により容積が増大す
るヘラ ド側室ＩＢに接続する第２負荷流路Ｂ間を連通
遮断する第２弁体３と、第１負荷流路Ａと排出流路Ｒ間
を連通遮断する第３弁体４と、第２負荷流路Ｂと排出流
路Ｒ間を連通遮断する第４弁体５を備え、パイロット切
換弁６．７の操作により各弁体背部に形成の作用室８．
９．１０．１１にパイロット流体を各パイロット流路６
ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを通って供給したり、作用室８．
９．１０．１１の流体を各パイロット流路６ａ、６ｂ、
７ａ、７ｂを通−て低圧側ＤＲに排出したりして各弁体
２．３．４．５・を開閉作動し得るようにしている。そ
して第１弁体２の作用室８に接続されるパイロット流路
６ｂにはパイロット流路６ａのパイロット流体によって
作用室８をパイロット流路７ａに切換え接続するパイロ
ット操作切換弁１２（以下切換弁という）が配設されて
いる。また、切換弁１２と作用室８間のパイロット流路
６ｂには切換弁１２側への流体流れをパイロット流路６
ａのパイロット流体によって作動され許容するパイロッ
ト操作逆止め弁１３（以下逆止め弁という）が配設され
ている。第３弁体４の作用室１０に接続されるパイロッ
ト流路６ａにはパイロット切換弁６側への流体流れをパ
イロット流路７ａのパイロット流体によって作動され許
容するパイロット操作逆止め弁１４（以下逆止め弁とい
う）と作用室１０内の流体圧が設定圧以上になると作用
室１ｏの流体を排出させる逆止め弁１５Ａ付の圧力制御
手段Ｌ５Ｂを直列に配設している。
Ｐと重量物Ｗを昇降する流体シリンダ１の重量物Ｗの下
降により容積が減少するロッド側室ＩＡに接続する第１
負荷流路Ａ間を連通遮断する第１弁体２と、供給流路Ｐ
と流体シリンダ１の重量物Ｗの下降により容積が増大す
るヘラ ド側室ＩＢに接続する第２負荷流路Ｂ間を連通
遮断する第２弁体３と、第１負荷流路Ａと排出流路Ｒ間
を連通遮断する第３弁体４と、第２負荷流路Ｂと排出流
路Ｒ間を連通遮断する第４弁体５を備え、パイロット切
換弁６．７の操作により各弁体背部に形成の作用室８．
９．１０．１１にパイロット流体を各パイロット流路６
ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを通って供給したり、作用室８．
９．１０．１１の流体を各パイロット流路６ａ、６ｂ、
７ａ、７ｂを通−て低圧側ＤＲに排出したりして各弁体
２．３．４．５・を開閉作動し得るようにしている。そ
して第１弁体２の作用室８に接続されるパイロット流路
６ｂにはパイロット流路６ａのパイロット流体によって
作用室８をパイロット流路７ａに切換え接続するパイロ
ット操作切換弁１２（以下切換弁という）が配設されて
いる。また、切換弁１２と作用室８間のパイロット流路
６ｂには切換弁１２側への流体流れをパイロット流路６
ａのパイロット流体によって作動され許容するパイロッ
ト操作逆止め弁１３（以下逆止め弁という）が配設され
ている。第３弁体４の作用室１０に接続されるパイロッ
ト流路６ａにはパイロット切換弁６側への流体流れをパ
イロット流路７ａのパイロット流体によって作動され許
容するパイロット操作逆止め弁１４（以下逆止め弁とい
う）と作用室１０内の流体圧が設定圧以上になると作用
室１ｏの流体を排出させる逆止め弁１５Ａ付の圧力制御
手段Ｌ５Ｂを直列に配設している。
第２図は、装置の中立状態を示し、各パイロット流路６
ｂ、７ｂを通って第１弁体２と第２弁体３の各作用室８
．９にパイロット流体が供給し、また＠４弁体５の作用
室１１の流体が低圧側り、Ｒへ排出しており、第３弁体
４の作用室１０の流体は逆止め弁１４で排出するのが遮
断されている。
ｂ、７ｂを通って第１弁体２と第２弁体３の各作用室８
．９にパイロット流体が供給し、また＠４弁体５の作用
室１１の流体が低圧側り、Ｒへ排出しており、第３弁体
４の作用室１０の流体は逆止め弁１４で排出するのが遮
断されている。
これによって第１弁体２、第２弁体３、第３弁体４は閉
作動して流路間を遮断せしめ、流体シリンダ１は停止状
態にある。
作動して流路間を遮断せしめ、流体シリンダ１は停止状
態にある。
この状態からパイロット切換弁６のみを通電すると、パ
イロット流路６ａを通って＠３弁体４の作用室１０にパ
イロット流体が供給されると共に、パイロット流路６ａ
を流れるパイロット流体により切換弁１２と逆止め弁１
３がパイロット操作され、第１弁体２は作用室８がパイ
ロット流路７ａに接続されて作用室８の流体が低圧側Ｄ
Ｒへ排出されるので開作動して供給流路Ｐの圧力流体を
第１負荷流路Ａへ流す。流体シリンダ１はロッド側、室
ＩＡ内に圧力流体が供給されて上昇作動し、流体シリン
ダ１のヘッド側室ＩＢから排出される流体は第２負荷流
路Ｂよシ第４弁体５を開作動して排出流路Ｒ側へ流れる
。
イロット流路６ａを通って＠３弁体４の作用室１０にパ
イロット流体が供給されると共に、パイロット流路６ａ
を流れるパイロット流体により切換弁１２と逆止め弁１
３がパイロット操作され、第１弁体２は作用室８がパイ
ロット流路７ａに接続されて作用室８の流体が低圧側Ｄ
Ｒへ排出されるので開作動して供給流路Ｐの圧力流体を
第１負荷流路Ａへ流す。流体シリンダ１はロッド側、室
ＩＡ内に圧力流体が供給されて上昇作動し、流体シリン
ダ１のヘッド側室ＩＢから排出される流体は第２負荷流
路Ｂよシ第４弁体５を開作動して排出流路Ｒ側へ流れる
。
また、第２図の状態からパイロット切換弁７のみを通電
すると、パイロット流路７ａを通って第４弁体５の作用
室１１にパイロット流体が供給されると共に、パイロッ
ト流路７ｂを通って第２弁体３の作用室９の流体が低圧
側ＤＲへ排出され、第２弁体３は開作動して供給流路Ｐ
の圧力流体を第２負荷流路Ｂへ流し、第３弁体４はパイ
ロット流路７ａのパイロット流体によって逆止め弁１４
が開操作され作用室１０の流体圧が圧力制御手段１５Ｂ
の設定圧以上になると開作動する。これによって流体シ
リンダ１は、ヘッド側室ＩＢ内に供給される圧力流体に
基因する作用力と重量物Ｗの重さとによつてロッド側室
ＩＡ内に生ずる流体圧が圧力制御手段１５Ｂの設定圧以
上になるとロッド側室ＩＡ内流体が第１負荷流路Ａより
第３弁体４を開作動するよう押圧して排出流路Ｒ側に流
れるため下降作動する。
すると、パイロット流路７ａを通って第４弁体５の作用
室１１にパイロット流体が供給されると共に、パイロッ
ト流路７ｂを通って第２弁体３の作用室９の流体が低圧
側ＤＲへ排出され、第２弁体３は開作動して供給流路Ｐ
の圧力流体を第２負荷流路Ｂへ流し、第３弁体４はパイ
ロット流路７ａのパイロット流体によって逆止め弁１４
が開操作され作用室１０の流体圧が圧力制御手段１５Ｂ
の設定圧以上になると開作動する。これによって流体シ
リンダ１は、ヘッド側室ＩＢ内に供給される圧力流体に
基因する作用力と重量物Ｗの重さとによつてロッド側室
ＩＡ内に生ずる流体圧が圧力制御手段１５Ｂの設定圧以
上になるとロッド側室ＩＡ内流体が第１負荷流路Ａより
第３弁体４を開作動するよう押圧して排出流路Ｒ側に流
れるため下降作動する。
さらにまた、第２図の状態からパイロット切換弁６．７
を同時に通電すると、各パイロット流路６ａ、７ａを通
って第３弁体４と第４弁体５の各作用室１０、ＩＩＫパ
イロット流体が供給されると共に、パイロット流路６ａ
のパイロット流体により切換弁１２と逆止め弁１３が操
作されて、第１弁体２の作用室８にパイロット流体が供
給し、第２弁体３の作用室９の流体が低圧側ＤＲへ排出
する。これによって、第２弁体３を介し供給流路Ｐの圧
力流体が第２負荷流路Ｂに流れて流体シリンダｌは下降
作動する。このとき第１弁体２には作用室８側端面と対
向する端面において弁座２ｂへの着座部分を境にし内方
端面に供給流路Ｐの圧力流体が外方端面に流体シリンダ
１のロッド側室ｌＡ内に生ずる圧力流体が夫々作用して
おシ、第１弁体２は両端面に作用する流体の作用力差と
ばね１６の設定弾性力との平衡位置へ作動して流路間を
開閉制御する。これにより、流体シリンダ１のロッド側
室ＩＡ側の流体圧力が第１弁体２に作用するばね１６の
設定弾性力よりも大きくなると、第１弁体２は開作動し
て流体シリンダ１の両側室ｌＡ、ＩＢ間を連通し、流体
シリンダｌは両側室ＩＡ、１３間の容積差による流体量
と供給流路Ｐからの流体量とにより第１弁体２でカウン
タバランス作用されながら高速下降作動する。
を同時に通電すると、各パイロット流路６ａ、７ａを通
って第３弁体４と第４弁体５の各作用室１０、ＩＩＫパ
イロット流体が供給されると共に、パイロット流路６ａ
のパイロット流体により切換弁１２と逆止め弁１３が操
作されて、第１弁体２の作用室８にパイロット流体が供
給し、第２弁体３の作用室９の流体が低圧側ＤＲへ排出
する。これによって、第２弁体３を介し供給流路Ｐの圧
力流体が第２負荷流路Ｂに流れて流体シリンダｌは下降
作動する。このとき第１弁体２には作用室８側端面と対
向する端面において弁座２ｂへの着座部分を境にし内方
端面に供給流路Ｐの圧力流体が外方端面に流体シリンダ
１のロッド側室ｌＡ内に生ずる圧力流体が夫々作用して
おシ、第１弁体２は両端面に作用する流体の作用力差と
ばね１６の設定弾性力との平衡位置へ作動して流路間を
開閉制御する。これにより、流体シリンダ１のロッド側
室ＩＡ側の流体圧力が第１弁体２に作用するばね１６の
設定弾性力よりも大きくなると、第１弁体２は開作動し
て流体シリンダ１の両側室ｌＡ、ＩＢ間を連通し、流体
シリンダｌは両側室ＩＡ、１３間の容積差による流体量
と供給流路Ｐからの流体量とにより第１弁体２でカウン
タバランス作用されながら高速下降作動する。
ところが、かかる構成では、流体シリンダ１の両側室Ｉ
Ａ、１３間を連通し流体シリンダ１をカウンタバランス
作用して下降作動する際、第１弁体２の弁座２ｂに着座
する側端面に作用する流体シリンダ１のロッド側室ＩＡ
と供給流路Ｐの圧力流体による作用力が第１弁体２の作
用室８側端面に作用する圧力流体による作用力とばね１
６の設定弾性力とを合せた力よシも大きくならないと第
１弁体２が開作動しないため、流体シリンダ１の両側室
ＩＡ、１３間の断面積差を大きく設けて回路内の圧力を
上昇させなければならず、消費エネμギーが増大してし
まうと共に、流体シリンダ１のカウンタバランス作用を
行なう弁体をダイレクト型で得ておシ、ばね１６の設定
弾性力が大きくなって安定した広範囲の設定圧調整がで
きない問題点があった。
Ａ、１３間を連通し流体シリンダ１をカウンタバランス
作用して下降作動する際、第１弁体２の弁座２ｂに着座
する側端面に作用する流体シリンダ１のロッド側室ＩＡ
と供給流路Ｐの圧力流体による作用力が第１弁体２の作
用室８側端面に作用する圧力流体による作用力とばね１
６の設定弾性力とを合せた力よシも大きくならないと第
１弁体２が開作動しないため、流体シリンダ１の両側室
ＩＡ、１３間の断面積差を大きく設けて回路内の圧力を
上昇させなければならず、消費エネμギーが増大してし
まうと共に、流体シリンダ１のカウンタバランス作用を
行なう弁体をダイレクト型で得ておシ、ばね１６の設定
弾性力が大きくなって安定した広範囲の設定圧調整がで
きない問題点があった。
本発明はかかる問題点を解決するもので、流体シリンダ
の両側室間を連通し流体シリンダのカウンタバランス作
用を得る弁体をバランス型にし、置を提供することを目
的とするものである。
の両側室間を連通し流体シリンダのカウンタバランス作
用を得る弁体をバランス型にし、置を提供することを目
的とするものである。
このため本発明は、供給流路と重量物を昇降する流体シ
リンダの重量物の下降により容積が減少するロッド側室
に接続する第１負荷流路間を連通遮断する第１弁体と、
供給流路と流体シリンダの重量物の下降により容積が増
大するヘッド側室に接続する第２負荷流路間を連通遮断
する第２弁体と、第１負荷流路と排出流路間を連通遮断
する第３弁体と、第２負荷流路と排出流路間を連通遮断
する第４弁体と、各弁体背部に形成の作用室にパイロッ
ト流体を供給した９作用室の流体を排出したりするパイ
ロット切換弁とを備え、第１弁体は供給流路の圧力流体
に対して平衡状態に形成すると共に背部の作用室扁供給
橙対向して第１弁体の開作動をする作用力を得る弁室を
頭部側に形成して設け、第１弁体の弁室をパイロット切
換弁により各弁体が開閉作動されて流体シリンダの両側
室間を連通し流体シリンダが重量物を下降する際第１負
荷流路に切換連通するよう設け、第１弁体の作用室と第
１負荷流路間を作用室側への流体流れを許容する逆止め
弁と絞シ手段を直列配置した流路により連通し、第１弁
体の作用室とパイロット切換弁間を連通ずるパイロット
流路にその作用室の流体圧を設定保持する圧力制御手段
と圧力制御手段に並設してそのパイロット流路の流体流
れをパイロット操作により許容したり阻止したりする開
閉手段とを設け、開閉手段はパイロット切換弁降する際
流体流れを阻止して第１弁体の作用室の流体圧を圧力制
御手段により保持させ第１弁体が流体シリンダをカウン
タバランス作用して重量物の落下を防止し得るよう設け
るように構成した。
リンダの重量物の下降により容積が減少するロッド側室
に接続する第１負荷流路間を連通遮断する第１弁体と、
供給流路と流体シリンダの重量物の下降により容積が増
大するヘッド側室に接続する第２負荷流路間を連通遮断
する第２弁体と、第１負荷流路と排出流路間を連通遮断
する第３弁体と、第２負荷流路と排出流路間を連通遮断
する第４弁体と、各弁体背部に形成の作用室にパイロッ
ト流体を供給した９作用室の流体を排出したりするパイ
ロット切換弁とを備え、第１弁体は供給流路の圧力流体
に対して平衡状態に形成すると共に背部の作用室扁供給
橙対向して第１弁体の開作動をする作用力を得る弁室を
頭部側に形成して設け、第１弁体の弁室をパイロット切
換弁により各弁体が開閉作動されて流体シリンダの両側
室間を連通し流体シリンダが重量物を下降する際第１負
荷流路に切換連通するよう設け、第１弁体の作用室と第
１負荷流路間を作用室側への流体流れを許容する逆止め
弁と絞シ手段を直列配置した流路により連通し、第１弁
体の作用室とパイロット切換弁間を連通ずるパイロット
流路にその作用室の流体圧を設定保持する圧力制御手段
と圧力制御手段に並設してそのパイロット流路の流体流
れをパイロット操作により許容したり阻止したりする開
閉手段とを設け、開閉手段はパイロット切換弁降する際
流体流れを阻止して第１弁体の作用室の流体圧を圧力制
御手段により保持させ第１弁体が流体シリンダをカウン
タバランス作用して重量物の落下を防止し得るよう設け
るように構成した。
かかる本発明の構成において、パイロット切換弁の操作
によ！ｌｌ第１弁体と第２弁体が開作動し第３弁体と第
４弁体が閉作動して流体シリンダの両側室間が連通され
、流体シリンダが重量物を下降前となシ、作用室の流体
圧すなわち流体シリンダのロッド側室の流体圧が圧力制
御手段の設定圧になることにより開作動するため、回路
内の圧力を小さくできて消費エネルギーを少なくし広範
囲にわたる安定した設定圧調整を得ることができる。
によ！ｌｌ第１弁体と第２弁体が開作動し第３弁体と第
４弁体が閉作動して流体シリンダの両側室間が連通され
、流体シリンダが重量物を下降前となシ、作用室の流体
圧すなわち流体シリンダのロッド側室の流体圧が圧力制
御手段の設定圧になることにより開作動するため、回路
内の圧力を小さくできて消費エネルギーを少なくし広範
囲にわたる安定した設定圧調整を得ることができる。
以下、本発明の一施例を第１図に基づいて説明する。な
お、第２図と同一部分には同一符号を付して説明する。
お、第２図と同一部分には同一符号を付して説明する。
Ｐは供給流路、Ａは第１負荷流路、Ｂは第２負荷流路、
凡は排出流路である。２は供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ
間を連通遮断する第１弁体で、弁座２Ｂに着座し弁を構
成するテーパ状の頭部端に小径のロッドを介して一体的
にピヌトン２人を設け、供給流路Ｐの圧力流体に対して
平衡状態となるよう有していると共に、ピストン２人端
には弁室２Ｃを形成している。３は供給流路Ｐと第２負
荷流路Ｂ間を連通遮断する第２弁体、４は第１負荷流路
Ａと排出流路８間を連通遮断する第３弁体、５は第２負
荷流路Ｂと排出流路８間を連通遮断する第４弁体である
。１６．１７．１８．１９は各弁体２．３．４．５の背
部に形成した作用室８．９．１０．１１に収装の復帰ば
ねで、各弁体２．３．４．５に着算するように付勢して
いる。そして、作用室８は作用室８側への流体流れを許
容する逆止め弁２０を絞り手段２１を直列に配設した流
路２３を介し第１負荷流路Ａに連通して設けている。ま
た作用室１０は作用室１０側への流体流れを許容する逆
止め弁２４と絞シ手段２５を直列に配設した流路２６を
介し排出流路几に連通して設けている。６．７はパイロ
ット切換弁で、各パイロット流路６ａ、６ｂ、７ａ、７
ｂを介し各弁体の作用室８．９．１０，１１に接続され
て操作により供給流路Ｐの圧力流体の一部をパイロット
流体として名作用室８．９．１０．１１に供給したり、
各作用室８．９．１０．１１の流体を低圧側ＤＲに排出
したりして各弁体２．３．４．５を開閉作動し得るよう
にしている。１４はパイロット流路６ａに作用室１０へ
の流体流れを許容するよう配設したパイロット操作逆止
め弁（以下、逆止め弁という）で、パイロット流路７ａ
ｔ−流れるパイロット流体によりパイロット操作されて
開作動し作用室１０の流体をパイロット切換弁６側に流
すよう設けている。１５Ｂは逆止め弁１５Ａ付の圧力制
御手段で、パイロット流路６ａに配設して作用室１０の
流体圧を設定圧に保持するよう設けている。２７は圧力
制御手段でパイロット流路６ｂに配設し作用室８の流体
圧を設定圧に保持するように設けている。２８はパイロ
ット流路６ｂに圧力制御手段２７と並設して作用室８と
パイロット切換弁６間の流体流れを許容したり阻止した
りする開閉手段で、パイロット流路６ａと７ａとを流れ
る二つのパイロット流体によりパイロット操作されて流
体流れを許容子るように設けている。
凡は排出流路である。２は供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ
間を連通遮断する第１弁体で、弁座２Ｂに着座し弁を構
成するテーパ状の頭部端に小径のロッドを介して一体的
にピヌトン２人を設け、供給流路Ｐの圧力流体に対して
平衡状態となるよう有していると共に、ピストン２人端
には弁室２Ｃを形成している。３は供給流路Ｐと第２負
荷流路Ｂ間を連通遮断する第２弁体、４は第１負荷流路
Ａと排出流路８間を連通遮断する第３弁体、５は第２負
荷流路Ｂと排出流路８間を連通遮断する第４弁体である
。１６．１７．１８．１９は各弁体２．３．４．５の背
部に形成した作用室８．９．１０．１１に収装の復帰ば
ねで、各弁体２．３．４．５に着算するように付勢して
いる。そして、作用室８は作用室８側への流体流れを許
容する逆止め弁２０を絞り手段２１を直列に配設した流
路２３を介し第１負荷流路Ａに連通して設けている。ま
た作用室１０は作用室１０側への流体流れを許容する逆
止め弁２４と絞シ手段２５を直列に配設した流路２６を
介し排出流路几に連通して設けている。６．７はパイロ
ット切換弁で、各パイロット流路６ａ、６ｂ、７ａ、７
ｂを介し各弁体の作用室８．９．１０，１１に接続され
て操作により供給流路Ｐの圧力流体の一部をパイロット
流体として名作用室８．９．１０．１１に供給したり、
各作用室８．９．１０．１１の流体を低圧側ＤＲに排出
したりして各弁体２．３．４．５を開閉作動し得るよう
にしている。１４はパイロット流路６ａに作用室１０へ
の流体流れを許容するよう配設したパイロット操作逆止
め弁（以下、逆止め弁という）で、パイロット流路７ａ
ｔ−流れるパイロット流体によりパイロット操作されて
開作動し作用室１０の流体をパイロット切換弁６側に流
すよう設けている。１５Ｂは逆止め弁１５Ａ付の圧力制
御手段で、パイロット流路６ａに配設して作用室１０の
流体圧を設定圧に保持するよう設けている。２７は圧力
制御手段でパイロット流路６ｂに配設し作用室８の流体
圧を設定圧に保持するように設けている。２８はパイロ
ット流路６ｂに圧力制御手段２７と並設して作用室８と
パイロット切換弁６間の流体流れを許容したり阻止した
りする開閉手段で、パイロット流路６ａと７ａとを流れ
る二つのパイロット流体によりパイロット操作されて流
体流れを許容子るように設けている。
２９は第１負荷流路Ａの分岐流路３０に配役のパ、イロ
ノｌ−操作逆止め弁（以下逆止め弁という）で、パイロ
ット流路６ａのパイロット流体にょシパイロフト操作さ
れて分岐流路３０の流体流れを許容するように設けてい
る。３１は第１弁体２の弁室２Ｃに接続の流路３２に配
設の切換弁で、パイロット流路６ａと７ｂのパイロット
流体によりパイロット操作されて弁室２Ｃをパイロット
流路６ａと逆止め弁２９を介して第１負荷流路Ａの分岐
流路３０とに切換連通するように設けており、通常パイ
ロット流路７ｂのパイロット流体により操作されて弁室
２Ｃとパイロット流路６ａ間を連通している。
ノｌ−操作逆止め弁（以下逆止め弁という）で、パイロ
ット流路６ａのパイロット流体にょシパイロフト操作さ
れて分岐流路３０の流体流れを許容するように設けてい
る。３１は第１弁体２の弁室２Ｃに接続の流路３２に配
設の切換弁で、パイロット流路６ａと７ｂのパイロット
流体によりパイロット操作されて弁室２Ｃをパイロット
流路６ａと逆止め弁２９を介して第１負荷流路Ａの分岐
流路３０とに切換連通するように設けており、通常パイ
ロット流路７ｂのパイロット流体により操作されて弁室
２Ｃとパイロット流路６ａ間を連通している。
次に、かかる構成の作動を説明する。
第１図の状態からパイロット切換弁６のみを通電操作す
ると、パイロット流路６ａを通ってパイロット流体が第
３弁体４の作用室１０に供給されると共に、切換弁３１
を介して第１弁体２の弁室２Ｃに供給され、かつそのパ
イロット流体により開閉手段２８が開作動される。この
ため、第２弁体３、第３弁体４が開作動し、第１弁体２
は弁室２Ｃのパイロット流体に基因する作用力にょ９間
作動されて流路間を連通ずる。この作動で作用室８の流
体を開閉手段２８よシパイロット流路６ｂを介し低圧側
ＤＲへ排出され、流体シリンダ１はロッド側室ＩＡに圧
力流体が供給されて重量物Ｗを上昇させる。またパイロ
ット切換弁７のみを通電操作すると、パイロット流路７
ａを通って第４弁体５０作用室１１にパイロット流体が
供給されると共に、そのパイロット流体により逆止め弁
１４、開閉手段２８が開作動する。このため第１弁体２
の作用室８にパイロット流路６ｂのパイロット流体が供
給され、第１弁体２と第４弁体５が閉作動し、流体シリ
ンダｌは第２弁体３を介してヘッド側室ＩＢに圧力流体
が供給されると共にロッド側室ＩＡから排出される流体
が第３弁体４の圧力制御手段１５Ｂによるカウンタバラ
ンス作用により排出制御され徐々に下降作動する。さら
にまたパイロット切換弁６．７を同時に通電操作すると
、パイロット流路６ａ、７ａを通って第３弁体４と第４
弁体５の各作用室工０．１１にパイロット流体が供給さ
れると共に、そのパイロット流体により開閉手段２８、
逆止め弁２９が開作動しがつ切換弁３１が操作されて第
１弁体２の弁室２Ｃに第１負荷流路Ａの圧力流体が供給
される。そして、流体シリンダ１は第２弁体３を介して
ヘッド側室ＩＢに圧力流体が供給して下降作動され、第
１弁体２は第１負荷流路Ａの圧力流体で平衡状態となシ
、ばね１６の弾性力のみにより閉作動しておシ、作用室
８の流体圧が圧力制御手段２７の設定圧以上になると圧
力制御手段２７にょシ作用室８内の流体が低圧側ＤＲに
排出されて開作動する。
ると、パイロット流路６ａを通ってパイロット流体が第
３弁体４の作用室１０に供給されると共に、切換弁３１
を介して第１弁体２の弁室２Ｃに供給され、かつそのパ
イロット流体により開閉手段２８が開作動される。この
ため、第２弁体３、第３弁体４が開作動し、第１弁体２
は弁室２Ｃのパイロット流体に基因する作用力にょ９間
作動されて流路間を連通ずる。この作動で作用室８の流
体を開閉手段２８よシパイロット流路６ｂを介し低圧側
ＤＲへ排出され、流体シリンダ１はロッド側室ＩＡに圧
力流体が供給されて重量物Ｗを上昇させる。またパイロ
ット切換弁７のみを通電操作すると、パイロット流路７
ａを通って第４弁体５０作用室１１にパイロット流体が
供給されると共に、そのパイロット流体により逆止め弁
１４、開閉手段２８が開作動する。このため第１弁体２
の作用室８にパイロット流路６ｂのパイロット流体が供
給され、第１弁体２と第４弁体５が閉作動し、流体シリ
ンダｌは第２弁体３を介してヘッド側室ＩＢに圧力流体
が供給されると共にロッド側室ＩＡから排出される流体
が第３弁体４の圧力制御手段１５Ｂによるカウンタバラ
ンス作用により排出制御され徐々に下降作動する。さら
にまたパイロット切換弁６．７を同時に通電操作すると
、パイロット流路６ａ、７ａを通って第３弁体４と第４
弁体５の各作用室工０．１１にパイロット流体が供給さ
れると共に、そのパイロット流体により開閉手段２８、
逆止め弁２９が開作動しがつ切換弁３１が操作されて第
１弁体２の弁室２Ｃに第１負荷流路Ａの圧力流体が供給
される。そして、流体シリンダ１は第２弁体３を介して
ヘッド側室ＩＢに圧力流体が供給して下降作動され、第
１弁体２は第１負荷流路Ａの圧力流体で平衡状態となシ
、ばね１６の弾性力のみにより閉作動しておシ、作用室
８の流体圧が圧力制御手段２７の設定圧以上になると圧
力制御手段２７にょシ作用室８内の流体が低圧側ＤＲに
排出されて開作動する。
これによって流体シリンダｌのロッド側室ＩＡとヘッド
側室１３間が共に供給流路Ｐに連通され、流体シリンダ
１は両側室ＩＡ、１３間の容積差に流量と供給流路Ｐの
流量とを受けて第１弁体２によるカウンタバランス作用
で高速下降作動する。
側室１３間が共に供給流路Ｐに連通され、流体シリンダ
１は両側室ＩＡ、１３間の容積差に流量と供給流路Ｐの
流量とを受けて第１弁体２によるカウンタバランス作用
で高速下降作動する。
この作動において、パイロット切換弁６．７の同時操作
により第４弁体２と第２弁体３を開作動すると共に第３
弁体４と第４弁体５を閉作動して流体シリンダ１の両側
室ＩＡ、１３間を連通し流体シリンダ１が重量物Ｗを下
降する際、流体シリンダ１のカウンタバランス作用を得
る第１弁体２は、供給流路Ｐ、および第１負荷流路Ａの
圧力流体に対して平衡状態にされているため、かかるカ
ウンタバランス作用を得る第１弁体２の作動圧は圧力制
御手段２７の設定圧によって決定され、第１図の構成如
きものと比較してその開作動圧を小さくできて消費エネ
ルギーを少なくし、広範囲にわたる安定した設定圧調整
を行うことができる。
により第４弁体２と第２弁体３を開作動すると共に第３
弁体４と第４弁体５を閉作動して流体シリンダ１の両側
室ＩＡ、１３間を連通し流体シリンダ１が重量物Ｗを下
降する際、流体シリンダ１のカウンタバランス作用を得
る第１弁体２は、供給流路Ｐ、および第１負荷流路Ａの
圧力流体に対して平衡状態にされているため、かかるカ
ウンタバランス作用を得る第１弁体２の作動圧は圧力制
御手段２７の設定圧によって決定され、第１図の構成如
きものと比較してその開作動圧を小さくできて消費エネ
ルギーを少なくし、広範囲にわたる安定した設定圧調整
を行うことができる。
まだ、カウンタバランス作用を得る第４弁体２を回路内
の圧力流体に対してバランス型に設けていることによっ
て流体シリンダ１０両側室ＩＡ、ＩＢ内の断面積差に影
響されなくでき、流体シリンダ１を広範囲のサイズのも
のに適用でき、さらにまた広範囲の設定圧が得られるこ
とで、重量物Ｗの使用範囲の拡大が図れる。
の圧力流体に対してバランス型に設けていることによっ
て流体シリンダ１０両側室ＩＡ、ＩＢ内の断面積差に影
響されなくでき、流体シリンダ１を広範囲のサイズのも
のに適用でき、さらにまた広範囲の設定圧が得られるこ
とで、重量物Ｗの使用範囲の拡大が図れる。
このように本発明によれば、供給流路と重量物を昇降す
る流体シリンダの重量物の下降により容積が減少するロ
ッド側室に接続する第１負荷流路間を連通遮断する第１
弁体と、供給流路と流体シリンダのＭ置物の下降により
容積が増大するヘッド側室に接続する第２負荷流路間を
連通遮断する第２弁体と、第１負荷流路と排出流路間を
連通遮断する第３弁体と、第２負荷流路と排出流路間を
連通遮断する第４弁体と、多弁体育部に形成の作用室に
パイロット流体を供給したり作用室の流体を排出したり
するパイロット切換弁とを備え、第１弁体は供給流路の
圧力流体に対して平衡状態に形成すると共に背部の作用
室后供給＝対向して第１弁体の開作動をする作用力を得
る弁室を頭部側に形成して設け、第１弁体の弁室をパイ
ロット切換弁により各弁体が開閉作動されて流体シリン
ダの両側室間を連通し流体シリンダが重量物を下降する
際第１負荷流路に切換連通するよう設け、第１弁体の作
用室と第１負荷流路間を作用室側への流体流れを許容す
る逆止め弁と絞シ手段を直列配置した流路により連通し
、第４弁体の作用室とパイロット切換弁間を連通ずるパ
イロット流路にその作用室の流体圧を設定保持する圧力
制御手段と圧力制御手段に並設してそのパイロット流路
の流体流れをパイロット操作により許容したり阻止した
りする開閉手段とを設け、開閉手段はパイロット切換弁
の操作により各弁体が開閉作動されて流体シリンダの両
側室間を連通し流体シリンダが重量物を下降する際流体
流れを阻止して第１弁体の作用室の流体圧を圧力制御手
段により保持させ第１弁体が流体シリンダをカウンタバ
ランス作用して重量物の落下を防止し得るよう設けてい
るため、流体シリンダをカウンタバランス作用する第１
弁体の開作動圧を小さくでき、消費エネルギーを少なく
し、広範囲にわたる安定した設定圧調整を得ることがで
きる。また、第１弁体を回路内の圧力流体に対してバラ
ンス型に設けていることによって、第１弁体の開作動を
流体シリンダの両側室内の断面積差に影響されなくでき
、流体シリンダを広範囲のサイズのものに適用できる作
用効果を奏する。
る流体シリンダの重量物の下降により容積が減少するロ
ッド側室に接続する第１負荷流路間を連通遮断する第１
弁体と、供給流路と流体シリンダのＭ置物の下降により
容積が増大するヘッド側室に接続する第２負荷流路間を
連通遮断する第２弁体と、第１負荷流路と排出流路間を
連通遮断する第３弁体と、第２負荷流路と排出流路間を
連通遮断する第４弁体と、多弁体育部に形成の作用室に
パイロット流体を供給したり作用室の流体を排出したり
するパイロット切換弁とを備え、第１弁体は供給流路の
圧力流体に対して平衡状態に形成すると共に背部の作用
室后供給＝対向して第１弁体の開作動をする作用力を得
る弁室を頭部側に形成して設け、第１弁体の弁室をパイ
ロット切換弁により各弁体が開閉作動されて流体シリン
ダの両側室間を連通し流体シリンダが重量物を下降する
際第１負荷流路に切換連通するよう設け、第１弁体の作
用室と第１負荷流路間を作用室側への流体流れを許容す
る逆止め弁と絞シ手段を直列配置した流路により連通し
、第４弁体の作用室とパイロット切換弁間を連通ずるパ
イロット流路にその作用室の流体圧を設定保持する圧力
制御手段と圧力制御手段に並設してそのパイロット流路
の流体流れをパイロット操作により許容したり阻止した
りする開閉手段とを設け、開閉手段はパイロット切換弁
の操作により各弁体が開閉作動されて流体シリンダの両
側室間を連通し流体シリンダが重量物を下降する際流体
流れを阻止して第１弁体の作用室の流体圧を圧力制御手
段により保持させ第１弁体が流体シリンダをカウンタバ
ランス作用して重量物の落下を防止し得るよう設けてい
るため、流体シリンダをカウンタバランス作用する第１
弁体の開作動圧を小さくでき、消費エネルギーを少なく
し、広範囲にわたる安定した設定圧調整を得ることがで
きる。また、第１弁体を回路内の圧力流体に対してバラ
ンス型に設けていることによって、第１弁体の開作動を
流体シリンダの両側室内の断面積差に影響されなくでき
、流体シリンダを広範囲のサイズのものに適用できる作
用効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す流体制御装置の回路図
、第２図は一般的な流体制御装置の回路図である。 Ｐ−一一供給流路、Ａ−−細筒１負荷流路、Ｂ−一細筒
２負荷流路、Ｒ−−一排出流路、１−ｍ−流体シリンダ
、２−ｍ−第１弁体、３−ｍ−第２弁体、４−ｍ−第３
弁体、５−ｍ−第４弁体、６、；−−−バ件ツーーー開
閉手段、３１−ｍ−切換弁。
、第２図は一般的な流体制御装置の回路図である。 Ｐ−一一供給流路、Ａ−−細筒１負荷流路、Ｂ−一細筒
２負荷流路、Ｒ−−一排出流路、１−ｍ−流体シリンダ
、２−ｍ−第１弁体、３−ｍ−第２弁体、４−ｍ−第３
弁体、５−ｍ−第４弁体、６、；−−−バ件ツーーー開
閉手段、３１−ｍ−切換弁。
Claims (1)
- 供給流路と重量物を昇降する流体シリンダの重量物の
下降により容積が減少するロッド側室に接続する第１負
荷流路間を連通遮断する第１弁体と、供給流路と流体シ
リンダの重量物の下降により容積が増大するヘッド側室
に接続する第２負荷流路間を連通遮断する第２弁体と、
第１負荷流路と排出流路間を連通遮断する第３弁体と、
第２負荷流路と排出流路間を連通遮断する第４弁体と、
各弁体背部に形成の作用室にパイロット流体を供給した
り作用室の流体を排出したりするパイロット切換弁とを
備え、第１弁体は供給流路の圧力流体に対して平衛状態
に形成すると共に背部の作用室にも供給し対向して第１
弁体の開作動をする作用力を得る弁室を頭部側に形成し
て設け、第１弁体の弁室をパイロット切換弁により各弁
体が開閉作動されて流体シリンダの両側室間を連通し流
体シリンダが重量物を下降する際第１負荷流路に切換連
通するよう設け、第１弁体の作用室と第１負荷流路間を
作用室側への流体流れを許容する逆止め弁と絞り手段を
直列配置した流路により連通し、第１弁体の作用室とパ
イロット切換弁間を連通するパイロット流路にその作用
室の流体圧を設定保持する圧力制御手段と圧力制御手段
に並設してそのパイロット流路の流体流れをパイロット
操作により許容したり阻止したりする開閉手段とを設け
、開閉手段はパイロット切換弁の操作により各弁体が開
閉作動されて流体シリンダの両側室間を連通し流体シリ
ンダが重量物を下降する際流体流れを阻止して第１弁体
の作用室の流体圧を圧力制御手段により保持させ第１弁
体が流体シリンダをカウンタバランス作用して重量物の
落下を防止し得るよう設けたことを特徴とする流体制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27698287A JPH01120401A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 流体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27698287A JPH01120401A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 流体制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120401A true JPH01120401A (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17577119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27698287A Pending JPH01120401A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 流体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120401A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8046871B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-11-01 | Kabushiki Kaisha Box | Caster |
| US8752243B2 (en) | 2010-10-08 | 2014-06-17 | Wonderland Nurserygoods Company Limited | Wheel assembly for an infant carrier apparatus |
| CN104154057A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-19 | 北京首钢股份有限公司 | 一种液压平衡回路 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229581A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-05 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Oil pressure control device |
| JPS585502A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-12 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 昇降シリンダの制御回路装置 |
| JPS5917074A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ロジツク弁 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27698287A patent/JPH01120401A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229581A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-05 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Oil pressure control device |
| JPS585502A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-12 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 昇降シリンダの制御回路装置 |
| JPS5917074A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ロジツク弁 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8046871B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-11-01 | Kabushiki Kaisha Box | Caster |
| US8752243B2 (en) | 2010-10-08 | 2014-06-17 | Wonderland Nurserygoods Company Limited | Wheel assembly for an infant carrier apparatus |
| CN104154057A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-19 | 北京首钢股份有限公司 | 一种液压平衡回路 |
| CN104154057B (zh) * | 2014-08-14 | 2016-07-06 | 北京首钢股份有限公司 | 一种液压平衡回路 |
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