JPH0740721Y2 - 流体制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパイロット式の４個の開閉弁を選択的に開閉操
作することにより液圧シリンダの作動を制御し重量物を
昇降させる流体制御装置に関するものであり、より詳し
くは重量物が自重落下したり制限速度以上の速さで落下
するのを防止することのできる流体制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） まず始めに、従来の重量物昇降用流体制御装置を第３図
に基づいて説明する。

第３図において、１は液圧源、２は液圧シリンダ、３は
この液圧シリンダ２によって動作する重量物、４はリザ
ーバ、５は液圧源１と液圧シリンダ２の重量物３の下降
により容量が増大する第１シリンダ室2Aを接続する流路
６に配置され該流路６を連通遮断する第１開閉弁、７は
液圧源１と液圧シリンダ２の重量物３の下降により容積
が減少する第２シリンダ室2Bを接続する流路８に配置さ
れ該流路８を連通遮断する第２開閉弁、９はリザーバ４
と第１シリンダ室2Aを接続する流路10に配置され該流路
10を連通遮断する第３開閉弁、11はリザーバ４と第２シ
リンダ室2Bを接続する流路12に配置され該流路12を連通
遮断する第４開閉弁である。

上記各開閉弁５、７、９、11にはそれぞれ背後室5a、7
a、9a、11aが形成され、これら背後室5a、7a、9a、11a
は後述するパイロット切換弁13、18により液圧源１とリ
ザーバ４とに選択的に接続される。また各開閉弁５、
７、９、11はばね5b、7b、9b、11bによりそれぞれ流路
６、８、10、12を遮断する方向に付勢されている。

13は第１のパイロット切換弁で、パイロット供給路14を
介して液圧源１に接続されたポート13Pと、パイロット
排出路15を介してリザーバ４に接続されたポート13R
と、パイロット流路16を介して第１開閉弁５の背後室5a
に接続されたポート13Aと、パイロット流路17を介して
第３開閉弁９の背後室9aに接続されたポート13Bを有
し、二つの切換位置に切換ることができる。

18は第２のパイロット切換弁で、パイロット供給路14を
介して液圧源１に接続されたポート18Pと、パイロット
排出路15を介してリザーバ４に接続されたポート13R
と、パイロット流路19を介して第２開閉弁７の背後室7a
に接続されたポート18Aと、パイロット流路20を介して
第４開閉弁11の背後室11aに接続されたポート18Bを有
し、二つの切換位置に切換ることができる。

前記第４開閉弁11の背後室11aは、パイロット流路21を
介して流路12に接続され、このパイロット流路21には背
後室11a方向の流れを許容し逆方向の流れを阻止するチ
ェック弁22と絞り弁23が配置されている。

また前記パイロット流路20には第４開閉弁11の背後室11
a方向への流れを許容し逆方向の流れを阻止するチェッ
ク弁25が配置されている。また背後室11aの液圧が所定
圧力を上回ったとき開状態となる圧力制御弁24が配置さ
れている。従来装置は以上の構成よりなり、次にその作
動を説明する。

第３図に示す状態では背後室5aには液圧源１からパイロ
ット流体が導入されるので第１開閉弁５により液圧源１
と第１シリンダ室2A間が遮断されている。また背後室7a
にも液圧源１からパイロット流体が導入されるので第２
開閉弁７により液圧源１と第２シリンダ室2B間が遮断さ
れている。

一方、このとき背後室9aはリザーバ４に連通されてい
る。

また背後室11aはパイロット流路20とパイロット排出路1
5を介してリザーバ４に接触されているが、圧力制御弁2
4が閉状態にあり第４開閉弁11によりリザーバ４と第２
シリンダ室2B間が遮断されている。

従って、第３図に示す状態ではシリンダ２は停止してい
る。

次に第１パイロット切換弁13を切り換えると、背後室5a
とパイロット流体が排出されて液圧源１と第１シリンダ
室2A間が連通し、第２シリンダ室2Bの液体が加圧され、
パイロット流路21を介して背後室11aに導入されるパイ
ロット流体の圧力も上昇する。このパイロット流体の圧
力が設定圧力を越えると圧力制御弁24は開状態となり絞
り弁23の前後差圧によって第４開閉弁11が作動して重量
物３が下降制御される。

次に第１パイロット切換弁13を第３図の位置に復帰さ
せ、第２パイロット切換弁18を切り換えると、背後室7a
のパイロット流体が排出され、背後室11aにパイロット
流体が導入され、重量物３が上昇する。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の流体制御装置にあっては、重量物３の下
降時、絞り弁23の前後差圧により第４開閉弁11を制御し
て第２シリンダ室2B側に背圧を与え重量物３の下降を制
御している。

しかし、上記従来装置は前後差圧を発生させる絞り手段
として、単一の絞り弁23を用いているにすぎず、この絞
り弁23に流体中の異物が詰まると重量物３の下降時に第
２シリンダ室2B側の背圧に関係なく第２シリンダ室2Bと
リザーバ４が連通し、重量物３が急速落下する重大な問
題が発生した。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題を解決し安全性に優れた流体制御装置
を提供することを目的とするものである。

かかる目的に沿う本考案の構成は、液圧シリンダの重量
物の下降により容積が増大する第１シリンダ室と液圧源
間を接続する流路に配置され、第１シリンダ室と液圧源
間を選択的に連通遮断するパイロット式第１開閉弁と、
液圧シリンダの重量物の下降により容積が減少する第２
シリンダ室と液圧源間を接続する流路に配置され、第２
シリンダ室と液圧源間を選択的に連通遮断するパイロッ
ト式第２開閉弁と、第１シリンダ室とリザーバ間を接続
する流路に配置され、第１シリンダ室とリザーバ間を選
択的に連通遮断するパイロット式第３開閉弁と、第２シ
リンダ室とリザーバ間を接続する流路に配置され、第２
シリンダ室とリザーバ間を選択的に連通遮断するパイロ
ット式第４開閉弁と、第１開閉弁の背後室にパイロット
流体を導入すると共に第３開閉弁の背後室のパイロット
流体を排出する第１切換位置と第３開閉弁の背後室にパ
イロット流体を導入すると共に第１開閉弁の背後室のパ
イロット流体を排出する第２切換位置とを有する第１パ
イロット切換弁と、第２開閉弁の背後室にパイロット流
体を導入すると共に第４開閉弁の背後室のパイロット流
体を排出する第１切換位置と第４開閉弁の背後室にパイ
ロット流体を導入すると共に第２開閉弁の背後室のパイ
ロット流体を排出する第２切換位置とを有する第２パイ
ロット切換弁と、前記第２シリンダ室とリザーバ間を接
続する流路のうち第４開閉弁の一次側となる流路から取
り出したパイロット流体を該第４開閉弁の背後室に導入
するパイロット流路と、このパイロット流路内に互いに
並列に配置され同時に前後差圧を生ずる複数の絞り手段
と、パイロット流路を介して導入されるパイロット流体
が所定圧力を越えたとき開状態となって前記並列に配置
された複数の絞り手段の前後差圧により第４開閉弁を開
制御する圧力制御弁とを設けたことを要旨とする。

（作用） 上記構成によれば、パイロット切換弁の設定により、液
圧源から第１シリンダ室に圧力流体を供給し第２シリン
ダ室の液体圧力が上昇し、第４開閉弁の背後室の液圧が
設定圧力を越えると圧力制御弁は開状態となり絞り手段
の前後差圧によって第４開閉弁が開作動し、第２シリン
ダ室側に背圧を与えて、重量物を下降制御する。

しかしてパイロット流路には複数の絞り弁手段を並列に
配設して同時に差圧が生じるようにしたので一部の絞り
弁手段にたとえ異物が詰まっても、重量物が急速落下す
ることを防止できる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を図面に基づき詳述する。第１図
は本考案の第１実施例を示す回路図であり、本実施例に
おいては第４開閉弁11に作用する前後差圧を発生させる
絞り手段として、絞り弁23に加えこれと並列に絞り弁23
´がパイロット流路21に配置されている。

なお本実施例の他の構成は前述した従来装置と同じであ
るので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を
省略する。

本実施例によれば、第１図に示す状態から第１パイロッ
ト切換弁13を切換ると、背後室5aの圧液が排出されて液
圧源１と第１シリンダ室間2Aが連通し、背後室7aに圧液
が導入されて液圧源１と第２シリンダ室2Bが遮断され
る。一方、背後室9aに圧液が導入されて第１シリンダ室
とリザーバ間が遮断され、背後室11aがパイロット流路2
0、パイロット排出路15を介してリザーバ４に接続され
る。そのため液圧源１から第１シリンダ室2Aに圧力流体
が供給される。

第２シリンダ室2Bの液圧が上昇し、パイロット流路21を
介して背後室11aの液圧が上昇し、設定圧力を越えると
圧力制御弁24は開状態となり、絞り弁23と絞り弁23´の
前後差圧によって第４開閉弁11が開作動し、第２シリン
ダ室2B側に背圧を与えて、重量物３が下降制御される。

本実施例によれば、パイロット流路21には複数の絞り弁
23、23′が並列に配置され、同時に差圧が発生するの
で、一方の絞り弁に異物が詰まっても、重量物３が急速
落下することを防止できる。

また実験によると、絞り弁23、23′のいずれか一方に異
物が詰まりその通過面積が半減しても、全体の通過流量
は5/6に減少するだけであった。ちなみに単一の絞り弁2
3を使用していた従来装置では絞り弁23の断面積が半減
すると通過流量は1/3に減少するので開閉弁11の良好な
閉じ時間を得ることができなかった。

（考案の効果） 本考案によれば、前後差圧を発生する絞り手段として、
並列に配置された複数の絞り手段を設け同時に前後差圧
を生じさせるので、一部絞り手段に圧力流体中の異物が
詰まった場合でも重量物が急速落下することを防止で
き、簡単な構成により低コストで流体制御装置の安全性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す回路構成図、第２図
は従来装置の回路構成図である。 １……液圧源、２……液圧シリンダ、2A……第１シリン
ダ室、2B……第２シリンダ室、３……重量物、４……リ
ザーバ、５……第１開閉弁、７……第２開閉弁、９……
第３開閉弁、11……第４開閉弁、13……第１パイロット
切換弁、18……第２パイロット切換弁、21……パイロッ
ト流路、23,23'……絞り弁、24……圧力制御弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】液圧シリンダの重量物の下降により容積が
   増大する第１シリンダ室と液圧源間を接続する流路に配
   置され、第１シリンダ室と液圧源間を選択的に連通遮断
   するパイロット式第１開閉弁と、液圧シリンダの重量物
   の下降により容積が減少する第２シリンダ室と液圧源間
   を接続する流路に配置され、第２シリンダ室と液圧源間
   を選択的に連通遮断するパイロット式第２開閉弁と、第
   １シリンダ室とリザーバ間を接続する流路に配置され、
   第１シリンダ室とリザーバ間を選択的に連通遮断するパ
   イロット式第３開閉弁と、第２シリンダ室とリザーバ間
   を接続する流路に配置され、第２シリンダ室とリザーバ
   間を選択的に連通遮断するパイロット式第４開閉弁と、
   第１開閉弁の背後室にパイロット流体を導入すると共に
   第３開閉弁の背後室のパイロット流体を排出する第１切
   換位置と第３開閉弁の背後室にパイロット流体を導入す
   ると共に第１開閉弁の背後室のパイロット流体を排出す
   る第２切換位置とを有する第１パイロット切換弁と、第
   ２開閉弁の背後室にパイロット流体を導入すると共に第
   ４開閉弁の背後室のパイロット流体を排出する第１切換
   位置と第４開閉弁の背後室にパイロット流体を導入する
   と共に第２開閉弁の背後室のパイロット流体を排出する
   第２切換位置とを有する第２パイロット切換弁と、前記
   第２シリンダ室とリザーバ間を接続する流路のうち第４
   開閉弁の一次側となる流路から取り出したパイロット流
   体を該第４開閉弁の背後室に導入するパイロット流路
   と、このパイロット流路内に互いに並列に配置され同時
   に前後差圧を生ずる複数の絞り手段と、パイロット流路
   を介して導入されるパイロット流体が所定圧力を越えた
   とき開状態となって前記並列に配置された複数の絞り手
   段の前後差圧により第４開閉弁を開制御する圧力制御弁
   とを備えたことを特徴とする流体制御装置。