CN117588452A - 用于运行机器的液压驱动装置的方法和液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在工作过程期间运行机器的液压驱动装置的方法，其中，液压驱动装置具有液压致动器和提供加压的压力介质的液压供应器，在供应器与致动器之间的液压连接中设置可调节的阀，其具有至少一个可调节的通道开口，用于控制在供应器与致动器之间的压力介质的体积流量，其中，通道开口的打开度在工作过程期间被调整，使得在工作过程期间引起所希望的致动器移动，打开度被定义为使得：在打开度为0％的情况下，通道开口关闭，并且在打开度为100％的情况下，通道开口完全打开，而且其中，在工作过程期间，确定通道开口的实际打开度，并且在考虑打开度调节器的情况下根据目标打开度来调节供应器，目标打开度处在从60％至90％的预定打开度范围内。

Description

用于运行机器的液压驱动装置的方法和液压驱动装置
技术领域
本发明涉及用于运行液压驱动装置的方法和液压驱动装置以及用于执行这些方法的计算单元和计算机程序。
背景技术
液压驱动装置或电动液压驱动装置在机器、诸如液压机中使用，以便使机器的元件、例如压机冲头移动。例如，液压驱动装置可以具有液压泵和液压致动器，例如液压缸，其中，该液压泵提供加压的压力介质，该压力介质到液压致动器的流入和从液压致动器的流出可以借助于连续可调节的换向阀来被调整，以便控制致动器的移动。
发明内容
按照本发明，提出了具有专利独立权利要求的特征的用于运行液压驱动装置的方法和液压驱动装置以及用于执行这些方法的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。
在各种方面，提出了如下方法，这些方法同样引起：在其中使用液压驱动装置的机器的工作过程的适当阶段期间，在该液压驱动装置的供应器与致动器之间的可调节的阀的通道开口的打开度处在其中节流损失相对少的范围内。这样，可以改善该液压驱动装置的能效。
按照第一方面，在考虑打开度调节器的情况下，根据目标打开度来调节该供应器，其中，该目标打开度处在为至少60％、优选地为至少60％到至多90％的预定打开度范围内，以便保持调节裕量。
按照涉及重复执行的工作过程的另一方面，根据目标压力曲线来调节该供应器，其中，在对该工作过程的初始执行中使用初始目标压力曲线。确定在执行该工作过程的时间区间内的至少一个优化时间段，在该优化时间段内，该打开度在该初始执行期间低于预定打开度阈。然后，将如下步骤执行至少一次：
a)改变目标压力曲线，使得该目标压力曲线在该至少一个优化时间段期间低于初始目标压力曲线；
b)在使用经过改变的目标压力曲线的情况下执行该工作过程。
优选地，该方法还包括：执行以下步骤至少一次：
c)在步骤b)中执行该工作过程期间检测该打开度；
d)确定在步骤c)中所检测到的打开度在该至少一个优化时间段期间是否处在预定打开度范围、优选地为60％至90％的预定打开度范围内；
e)如果在步骤c)中所检测到的打开度在该至少一个优化时间段期间不在该预定打开度范围内，则再次执行步骤a)。
通过这些步骤，可以优化该目标压力曲线，使得在该优化时间段内的节流损失最小化。
也可设想的是：将这两个方面相结合。这一点是适宜的，因为按照第一方面的设计方案可以补偿在其它方面基本上相同的工作过程(经过改变的或经过调整的目标压力曲线对应于该工作过程)。
尤其是，优选地规定：如果在步骤c)中所检测到的打开度在该至少一个优化时间段期间处在预定打开度范围内，则附加地执行该工作过程至少一次，其中，在附加地执行该工作过程期间，确定该通道开口的实际打开度，并且在考虑打开度调节器的情况下根据目标打开度来调节该供应器，其中该目标打开度处在该预定打开度范围内。即，在该附加的至少一次执行期间，不仅根据目标打开度而且根据目标压力来进行该调节，该目标压力通过(按照上一次改变的)该目标压力曲线来被指定。
该打开度阈优选地为50％，进一步优选地为60％，还进一步优选地为70％。通过这些值，可以识别节流损失高的阶段。
在一个设计方案中，该至少一个优化时间段被确定为使得：在该优化时间段内，体积流量高于与在初始执行期间的参考体积流量有关的体积流量阈。该参考体积流量尤其可以是最大或平均体积流量。在一个设计方案中，该至少一个优化时间段被确定为使得：体积流量变化处在预定容差内；和/或在阀上的压差高于预定压差阈；和/或压差变化处在预定容差内。具有相对高的体积流量或高的压差的时间段提供了相对高的节能潜力，因为在这些时间段内可以相对显著地降低目标压力。体积流量例如可以被测量和/或从致动器的移动中得出。容差可以约为-25％至+25％或者-10％至+10％。考虑这种容差是有利的，因为借此从该优化时间段中排除致动器的移动状态发生显著变化、比如在起动时发生显著变化的时间点；也就是说不使该工作过程的动态性受到负面影响。该容差涉及在一定时间段(该时间段在该时间区间内被移动)、例如零点几秒、一秒或几秒或在0.1s至10s的范围(比如能根据该工作过程的动态性来选择)之内的体积流量或压差的变化。
优选地，该至少一个优化时间段附加地基于算法来被确定，该算法被设立为识别该工作过程的各个步骤和/或机器的工作步骤。该设计方案可以考虑上级功能(该机器的工作过程)。
按照本发明的计算单元、例如液压机的控制设备被设立为、尤其是以程序技术方式被设立用于执行按照本发明的方法。
尤其是当执行的控制设备还被用于其它任务并且因而总归存在时，按照本发明的方法的以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式的实现方案也是有利的，因为这引起了特别低的成本。尤其是，适合于提供该计算机程序的数据载体是磁存储器、光存储器和电存储器，诸如硬盘、闪速存储器、EEPROM、DVD以及其它等等。通过计算机网络(因特网、内联网等等)来下载程序也是可行的。
本发明的其它优点和设计方案从说明书以及随附的附图中得出。
易于理解的是，上面所提到的并且随后还要阐述的特征不仅能以分别被说明的组合，而且能以其它组合或者单独地来应用，而不脱离本发明的保护范围。
本发明依据实施例在附图中示意性示出并且在下文参考附图详细地予以描述。
附图说明
图1示意性示出了示例性的液压驱动装置。
图2示出了按照一个优选的实施方式的调节结构。
图3示出了按照一个优选的实施方式的流程图。
具体实施方式
图1示意性示出了示例性的液压驱动装置，该液压驱动装置具有液压致动器2、可调整或可调节的阀6和液压机4。在所示出的示例中，液压致动器2(也简称为“致动器”)是双作用液压缸，其中，该液压缸的活塞连同固定于其上的杆的移动通过流入该液压缸的腔室或从该液压缸的腔室中流出的加压的压力介质的体积流量所引起。其移动在致动器中被引起的元件(这里是杆，而且可能是活塞)可以被视为致动器元件8，该致动器元件与或者可以与该机器的其中使用或应该使用该液压驱动装置的构件(未示出)连接，以便驱动该构件。压力介质或液压流体通常是液压液，尤其是液压油。
液压机4通过电机10来被驱动(例如借助于轴和/或适合的传动机构)。液压机4可以是液压泵或者可以是不仅可用作液压泵而且可用作液压马达的液压机。所示出的液压机4具有恒定的排量(每转所输送的体积)。通常，液压机4也可以是可调节的液压机，即具有可调节的排量。电机10用作电动机，并且可以被设立为附加地用作发电机。
液压机4或其输出连接端经由可调整的阀6与液压致动器2或通向其腔室的输入连接端以液压方式连接，例如经由适合的液压管线和/或液压通道，以便给该液压致动器供应在罐中提供的加压的压力介质。电机10和液压机4可以一起相对应地被视为液压供应器(供应套组)或者至少被视为液压供应器(供应套组)的一部分。
设置供应调节器20，该供应调节器被设立为：例如经由逆变器24，对电机10进行操控。为此，供应调节器20可以评估来自传感器、例如来自压力传感器22和/或转速传感器26的测量信号，该压力传感器检测液压机4的压力介质的在输出侧的压力，该转速传感器检测电机10的转速。供应调节器20尤其可以被设立为：根据目标压力来实施(对液压机4的在输出侧的压力的，压力传感器22)压力调节。该目标压力可以通过上级控制器32(例如在其中使用该液压驱动装置的机器)来被指定，或者至少部分地也可以通过供应调节器20本身来被指定或者在该供应调节器中被指定。
在元件、例如调节器、传感器、逆变器、控制元件(见下文)之间的测量数据和控制信号的传送可以经由适合的数据连接和/或信号连接来实现。在图中，元件之间的这些数据连接或信号连接通过虚线来表示(其中，这些虚线不一定代表电线，而是仅旨在图解说明这些元件之间的通信结构)。这些数据/信号连接例如可以通过现场总线(比如CAN：控制器局域网络(Controller Area Network))来实施。
在所示出的示例中，可调节的阀6是连续可调节的4/3换向阀，对该阀的调整以电磁方式引起，例如其方式是以电磁方式来使阀芯移位。通过适合的调节(调整)，在阀6中，该阀的泵和罐连接端能选择性地与该阀的两个工作连接端以液压方式连接，这两个工作连接端这里与通向液压缸的腔室的输入连接端以液压方式连接。例如借助于控制元件28来对可调节的阀6进行操控，该控制元件被设立为：接收控制指令或信号；并且促使通过引起该调整的电磁体来传导相对应的电流。这里，在零位置，例如泵和罐连接端与这些工作连接端以液压方式分开。尤其是，可以(视阀或其阀芯的位置而定)经由阀6在液压机4与液压致动器2之间建立液压连接，例如可以将加压的压力介质从液压机4经由阀6传导到致动器2的腔室之一中。液压致动器2和可调节的阀6可以一起被视为液压消耗器或者至少被视为液压消耗器的一部分。
在阀6中形成的通道开口或节流点的截面或截面积能根据对阀或其阀芯的调节来被改变、即被调整。在体积流量给定的情况下，根据阀打开的程度，在阀上出现不一样大的压降，其中，出现节流损失，这些节流损失作为热量被散发。在阀(或节流点)上的压降越大，这些节流损失(在体积流量给定的情况下)就越大。
设置致动器调节器12，该致动器调节器对阀6的调节进行控制，使得实现致动器元件8的所希望的或指定的目标移动和/或目标力。该目标移动或目标力通常通过在其中使用该液压驱动装置的机器来指定，例如通过上级控制器32。为此，致动器调节器12评估来自传感器的测量信号，这些传感器例如是在致动器2处的位置和/或速度传感器14、测量在致动器的腔室中的一个腔室内的压力的压力传感器16以及测量在致动器的腔室中的另一个腔室内的压力的压力传感器18，而且该致动器调节器对可调节的阀6进行调整(例如通过经由控制元件28对电磁体的相对应的操控)，使得实现致动器元件8的目标移动和/或目标力。在供应器侧的压力(由液压机所产生的压力，尤其是该供应器调节器的目标压力)给定并且在消耗器侧的压力(在致动器的腔室处的压力，由从在其中使用该液压驱动装置的机器一方作用于致动器元件的负载所决定)给定的情况下，尤其是可调节的阀6被调整为使得：实现所希望的体积流量。
致动器调节器12和供应调节器20可以通过相应的(不同的)计算单元(例如控制设备)来实现或者一起在计算单元中实现。
致动器调节器12控制阀6或通道开口的打开度，即在阀中的通道开口或节流点的打开程度。该打开度可以被指示为在从0％到100％的范围内的值，其中，0％对应于节流点完全关闭的状态，并且100％对应于节流点完全打开的状态。例如，该打开度可以涉及阀6的阀芯在该阀芯的移位行程范围内的位置，其中，0％对应于节流点完全关闭的位置，并且100％对应于节流点完全打开的位置。另一种可能性在于：该打开度作为节流点的截面积与节流点的最大截面积相关。该打开度可以通过在阀6处的打开度传感器30、比如测量阀芯的位置的位置传感器来被测量，并且例如被传送给致动器调节器12。
为了降低节流损失并且确保可以实现对液压驱动装置的稳定调节，提出了如下措施或方法，这些措施或方法引起：可调节的阀6在工作过程期间的打开度至少阶段性地处在有利的范围内，该范围一方面引起相对低的节流损失并且另一方面保留了供应套组的调节裕量。为此，参考图1，规定：将该打开度传送给供应调节器20。
图2示出了按照一个优选的实施方式的调节结构。在相对于图1被简化的图示中，示出了液压消耗器52(该液压消耗器包括液压致动器、可调节的阀以及可能相关的传感器或操控元件)、液压供应器54(该液压供应器包括液压机、电机和可能相关的传感器或操控元件)、致动器调节器12和供应调节器20。
液压供应器54为液压消耗器52提供加压的压力介质(箭头56)。如已经描述的那样，致动器调节器12对消耗器54进行调节，使得实现致动器元件对机器的指定的目标效果60(例如目标移动和/或目标力)。关于所实现的实际效果62的数据例如借助于传感器来被检测，并且被传送给致动器调节器12，该致动器调节器借助于适合的控制信号64来控制消耗器54、更准确地说可调节的阀，使得该打开度被调整或调节。在所提供的压力介质的压力给定的情况下，通过致动器调节器12原则上自动地进行该调节。
供应调节器20借助于适合的控制信号70来控制液压供应器54，这些控制信号例如控制电机或液压机的转速。供应调节器20可以包括根据目标压力72和/或目标体积流量74的调节(即压力/体积流量调节器)，其中，相对应的实际值、即实际压力76和/或实际体积流量78在供应器54中借助于适合的传感器(压力传感器或转速传感器)被检测并且被传送给供应调节器20。如果该工作过程是重复执行的工作过程，则必要时可以通过该工作过程尤其是也根据目标压力曲线来指定目标压力72，该目标压力曲线根据结合图3所阐述的方法来被改变或调整。
规定：供应调节器20(除了目标压力/体积流量调节)包括根据阀的通道开口的目标打开度80的调节，即打开度调节器。在此，目标打开度80在为至少60％、可选地高达至多90％、优选地从75％至85％的打开度范围内被选择。目标打开度80尤其可以被选择为等于80％。实际打开度82在消耗器52中被检测(例如通过打开度传感器)并且被传送给供应调节器20。
例如，通过供应调节器20，根据由该打开度调节器以及必要时压力/体积流量调节器所确定的参量来确定控制参量，该控制参量被用作控制信号70。
图3示出了按照一个优选的实施方式的流程图。该设计方案涉及在其中使用该液压驱动装置的机器重复或循环执行工作过程的情况。例如，该机器可能会是液压机，其中，该液压驱动装置在挤压过程期间移动该压机的冲头。该重复执行的工作过程持续一定时间区间，即每个工作过程都在该时间区间内被执行(比如在与该时间区间有关的特定时间点进行该工作过程的特定工作步骤)。该时间区间这里是指该工作过程的持续时间(例如对应于从0s直至以秒s为单位的持续时间的时间间隔)。该时间区间或在该时间区间内的时间点可以被视为该工作过程的参数化。
实施供应器的压力调节，其中，目标压力在该时间区间期间遵循目标压力曲线(该目标压力曲线对于不同的执行来说可以是不同的)。目标压力曲线可以被指定为给在该时间区间内的时间点分派目标压力的函数，该目标压力在该时间点(与该时间区间有关)被压力调节用作目标压力，实际压力被调节到该目标压力，该实际压力例如通过压力传感器(比如图1中的压力传感器22)来被测量，该压力传感器在供应器的输出侧测量压力介质的压力。
在步骤310中，通过该机器来第一次或初始执行(参考执行或参考运行)该工作过程。在此，使用初始目标压力曲线，例如恒定的目标压力。在该初始执行期间，例如借助于打开度传感器、比如位置传感器，检测通道开口或阀的打开度，该位置传感器测量阀的阀芯的位置。例如，获得在与该时间区间有关的特定时间点的所检测到的打开度的时间序列。
在步骤320中，获取至少一个优化时间段或者在该时间区间内确定该至少一个优化时间段，在该优化时间段内，所检测到的打开度在该初始执行期间低于指定的打开度阈(例如低于50％或低于60％或低于70％)。这可以并行于该初始执行来进行和/或在该初始执行之后进行。在确定该至少一个优化时间段时，除了该打开度之外，可以考虑其它标准。比如，是否附加地存在显著的、即高于指定的体积流量阈的体积流量(例如与在该初始执行期间的最大或平均体积流量有关)，和/或在阀或通道出口上是否附加地存在显著的、即高于指定的压差阈的压降(压差)(例如可以如图1中那样在阀的两侧设置压力传感器，以便确定该压降)，和/或体积流量和/或压降的(与指定时间段、例如1s或几秒有关的)变化是否附加地处在指定容差内(例如小于25％或小于10％)。压差阈可以以巴(bar)为单位来被指示，其中，可以由本领域技术人员根据阀的特征数据(例如最大工作压力)和/或工作过程的特征数据来确定具体值。替代地或附加地，可能会提供算法，该算法识别该工作过程的各个步骤并且在确定该优化时间段时考虑该工作过程的各个步骤。
在步骤330中，改变或调整当前的目标压力曲线。当前的目标压力曲线是来自步骤320的初始目标压力曲线或者是来自步骤350的最后(在上一次执行步骤330时)被改变的目标压力曲线。该改变进行为使得经过改变的目标压力曲线在该至少一个优化时间段期间低于(或者不高于)初始目标压力曲线，即针对在该至少一个优化时间段内的时间点，与经过改变的目标压力曲线相对应的目标压力小于(或等于)与初始目标压力曲线相对应的目标压力。尤其是，与经过改变的目标压力曲线相对应的目标压力可以针对在该至少一个优化时间段内的所有或至少一些时间点相对于与初始目标压力曲线相对应的目标压力来被降低。该降低可以利用预定步长来实现，该预定步长例如可以由本领域技术人员基于阀和/或工作过程的特征数据来确定。
如果在执行期间或者至少在该至少一个优化时间段期间在该阀的输入侧和输出侧(通过相应的压力传感器)检测压力介质的压力，则该目标压力曲线的改变可以至少部分地基于阀的特性曲线(例如针对给定的压差分别建立打开度与体积流量之间的关系的特性曲线)和/或已知的液压公式(例如所谓的孔口方程)来被确定。
在步骤340中，通过该机器来再次执行该工作过程，其中，使用在步骤330中被改变的目标压力曲线。在该再次执行期间，至少在该至少一个优化时间段(与该时间区间有关)期间，检测通道开口或阀的打开度。
在步骤350中，检查：该打开度在该至少一个优化时间段期间是否处在预定范围(打开度范围，例如从60％至90％或者从75％至85％)内。这可以在步骤340之后进行或者至少部分地并行于该步骤地进行。如果情况不是如此，即打开度在该至少一个优化时间段期间不在该预定范围内，则再次以步骤330(改变目标压力曲线)和步骤340(再次执行)来继续。在此，在步骤330中，以最新的目标压力曲线为出发点(即在步骤350中被检查过的那条目标压力曲线)。如果情况如此，即打开度在该至少一个优化时间段期间处在该预定范围内，则以步骤360来继续，在该步骤中，对于该工作过程的接下来的执行，使用最新的目标压力曲线。该最新的目标压力曲线可以被视为经过优化的目标压力曲线，即被视为如下目标压力曲线，该目标压力曲线引起：在该工作过程期间在阀上出现尽可能少的节流损失，其中，保持调节裕量(在该打开度范围的上限与100％之间)。在步骤360中，可以附加地提供打开度调节，尤其是对应于图2。

Claims (14)

1.一种用于在工作过程期间运行机器的液压驱动装置的方法，其中，所述液压驱动装置具有液压致动器(2)和液压供应器(54)，所述液压供应器提供加压的压力介质，其中，在所述供应器(54)与所述致动器(8)之间的液压连接中设置可调节的阀(6)，所述阀具有至少一个可调节的通道开口，用于控制在所述供应器(54)与所述致动器(2)之间的压力介质的体积流量(56)，
其中，所述通道开口的打开度在所述工作过程期间被调整，使得在所述工作过程期间引起所希望的致动器移动，其中，所述打开度被定义为使得：在打开度为0％的情况下，所述通道开口关闭，并且在打开度为100％的情况下，所述通道开口完全打开，
其中，在所述工作过程期间，确定所述通道开口的实际打开度(82)，并且在考虑打开度调节器的情况下根据目标打开度(80)来调节所述供应器(54)，其中，所述目标打开度处在为至少60％的预定打开度范围内。
2.一种用于在一时间区间内重复执行的工作过程期间运行机器的液压驱动装置的方法，其中，所述液压驱动装置具有液压致动器(2)和液压供应器(54)，所述液压供应器提供加压的压力介质，其中，在所述供应器(54)与所述致动器(2)之间的液压连接中设置可调节的阀(6)，所述阀具有至少一个可调节的通道开口，用于控制在所述供应器(54)与所述致动器(2)之间的压力介质的体积流量(56)，
其中，所述通道开口的打开度在所述工作过程期间被调整，使得在所述工作过程期间引起所希望的致动器移动，其中，所述打开度被定义为使得：在打开度为0％的情况下，所述通道开口关闭，并且在打开度为100％的情况下，所述通道开口完全打开，
其中，所述液压供应器被调节，使得根据目标压力(72)来提供所述压力介质，其中，所述目标压力在每次执行所述工作过程期间根据针对所述时间区间作为时间的函数所指示的目标压力曲线来被指定，
其中，在使用初始目标压力曲线的情况下初始执行所述工作过程，并且在所述初始执行期间检测(310)所述打开度，
其中，确定(320)在所述时间区间内的至少一个优化时间段，在所述优化时间段内，所述打开度在所述初始执行期间低于预定打开度阈，
其中执行以下步骤至少一次：
a)改变(330)所述目标压力曲线，使得所述目标压力曲线在所述至少一个优化时间段期间低于所述初始目标压力曲线；
b)在使用经过改变的目标压力曲线的情况下执行(340)所述工作过程。
3.根据权利要求2所述的方法，其中执行以下步骤至少一次：
c)在步骤b)中执行所述工作过程期间检测所述打开度；
d)确定(350)在步骤c)中所检测到的打开度在所述至少一个优化时间段期间是否处在预定打开度范围、优选地为60％至90％的预定打开度范围内；
e)如果在步骤c)中所检测到的打开度在所述至少一个优化时间段期间不在所述预定打开度范围内，则再次执行步骤a)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在步骤c)中所检测到的打开度在所述至少一个优化时间段期间处在所述预定打开度范围内，则附加地执行(360)所述工作过程至少一次，其中，在附加地执行所述工作过程期间，确定所述通道开口的实际打开度，并且在考虑打开度调节器的情况下根据目标打开度来调节所述供应器(54)，其中所述目标打开度处在所述预定打开度范围内。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中所述打开度阈是50％，优选地是60％，进一步优选地是70％。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中所述初始目标压力曲线对应于在所述时间区间内恒定的目标压力。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述至少一个优化时间段被确定为使得：在所述优化时间段内，体积流量高于与在所述初始执行期间的参考体积流量有关的体积流量阈；和/或体积流量变化处在预定容差内；和/或在所述阀上的压差高于预定压差阈；和/或压差变化处在预定容差内。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中所述至少一个优化时间段附加地基于算法来被确定，所述算法被设立为识别所述工作过程的各个步骤和/或所述机器的工作步骤。
9.一种计算单元，所述计算单元包括处理器，所述处理器被配置为使得所述处理器执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序，所述计算机程序包括如下指令，在通过计算机来执行所述程序时，所述指令促使所述计算机来执行根据权利要求1至8所述的方法。
11.一种计算机可读数据载体，在其上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。
12.一种用于机器的液压驱动装置，其中，所述液压驱动装置具有液压致动器(2)和液压供应器(54)，所述液压供应器提供加压的压力介质，其中，在所述供应器(54)与所述致动器(2)之间的液压连接中设置可调节的阀(6)，所述阀具有至少一个可调节的通道开口，用于控制在所述供应器(54)与所述致动器(2)之间的压力介质的体积流量(56)，
其中，设置致动器调节器(12)，所述致动器调节器被设立为在所述机器的工作过程期间调整所述通道开口的打开度，使得在所述工作过程期间引起所希望的致动器移动，其中，所述打开度被定义为使得：在打开度为0％的情况下，所述通道开口关闭，并且在打开度为100％的情况下，所述通道开口完全打开，
其中，设置供应调节器(22)，所述供应调节器被设立为在考虑打开度调节器的情况下根据目标打开度(80)来调节所述液压供应器，其中，所述目标打开度处在为至少60％的预定打开度范围内。
13.一种用于机器的液压驱动装置，其中，所述液压驱动装置具有液压致动器(2)和液压供应器(54)，所述液压供应器提供加压的压力介质，其中，在所述供应器(54)与所述致动器(2)之间的液压连接中设置可调节的阀(6)，所述阀具有至少一个可调节的通道开口，用于控制在所述供应器与所述致动器之间的压力介质的体积流量(56)，
其中，设置致动器调节器(12)，所述致动器调节器被设立为调整所述机器的通道开口的打开度，使得引起所希望的致动器移动，其中，所述打开度被定义为使得：在打开度为0％的情况下，所述通道开口关闭，并且在打开度为100％的情况下，所述通道开口完全打开，
其中，设置供应调节器(22)，对于所述机器的分别在一时间区间内重复执行的工作过程，所述供应调节器被设立为：
调节所述液压供应器(54)，使得根据目标压力(72)来提供所述压力介质，其中，所述目标压力在所述工作过程期间根据针对所述时间区间作为时间的函数所指示的目标压力曲线来被指定，
在初始执行所述工作过程期间使用初始目标压力曲线，并且在所述初始执行期间检测(310)所述打开度，
确定(320)在所述时间区间内的至少一个优化时间段，在所述优化时间段内，所述打开度在所述初始执行期间低于预定打开度阈，
执行以下步骤至少一次：
a)改变(330)所述目标压力曲线，使得所述目标压力曲线在所述至少一个优化时间段期间低于所述初始目标压力曲线；
b)在再次执行所述工作过程期间，使用(340)经过改变的目标压力曲线。
14.根据权利要求13所述的液压驱动装置，其中所述供应调节器进一步被设立为：执行根据权利要求3至8中任一项所述的方法。
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