JPH08169372A - クローラ式走行装置のクローラ緊張装置 - Google Patents
クローラ式走行装置のクローラ緊張装置Info
- Publication number
- JPH08169372A JPH08169372A JP31280194A JP31280194A JPH08169372A JP H08169372 A JPH08169372 A JP H08169372A JP 31280194 A JP31280194 A JP 31280194A JP 31280194 A JP31280194 A JP 31280194A JP H08169372 A JPH08169372 A JP H08169372A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- crawler
- tension
- tension bolt
- large diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クローラ式走行装置のクローラ緊張装置を、
クローラベルトの脱着作業を容易迅速に行えるものにす
る。 【構成】 緊張輪の軸支部材７を前後移動自在にトラッ
クフレーム１に支持し、テンションボルト８を軸支部材
７に螺合するとともに、テンションボルト８の回転操作
部８ｂを、トラックフレーム１に固着した受止め部材１
０に回転操作可能に貫通し、テンションボルト８に備え
た大径当り部８ａを受止め部材１０で当接支持するよう
構成したクローラ式走行装置のクローラ緊張装置におい
て、受止め部材１０に形成したテンションボルト貫通用
の孔１０ａをテンションボルト８の大径当り部８ａを挿
通し得る大きさに設定するとともに、テンションボルト
８の回転操作部８ｂにボルト径方向から係脱可能な小幅
の切欠き１２を備えた当たり部材１１を、受止め部材１
０と大径当り部８ａとの間に位置させて回転操作部８ｂ
にボルト径方向から係合装着し、かつ、当たり部材１１
のボルト径方向への離脱を阻止する外れ止め具１３を設
ける。
クローラベルトの脱着作業を容易迅速に行えるものにす
る。 【構成】 緊張輪の軸支部材７を前後移動自在にトラッ
クフレーム１に支持し、テンションボルト８を軸支部材
７に螺合するとともに、テンションボルト８の回転操作
部８ｂを、トラックフレーム１に固着した受止め部材１
０に回転操作可能に貫通し、テンションボルト８に備え
た大径当り部８ａを受止め部材１０で当接支持するよう
構成したクローラ式走行装置のクローラ緊張装置におい
て、受止め部材１０に形成したテンションボルト貫通用
の孔１０ａをテンションボルト８の大径当り部８ａを挿
通し得る大きさに設定するとともに、テンションボルト
８の回転操作部８ｂにボルト径方向から係脱可能な小幅
の切欠き１２を備えた当たり部材１１を、受止め部材１
０と大径当り部８ａとの間に位置させて回転操作部８ｂ
にボルト径方向から係合装着し、かつ、当たり部材１１
のボルト径方向への離脱を阻止する外れ止め具１３を設
ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ緊張輪をテン
ションボルトで位置調節するよう構成したクローラ式走
行装置のクローラ緊張装置部に関する。
ションボルトで位置調節するよう構成したクローラ式走
行装置のクローラ緊張装置部に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すように、緊張輪の軸支
部材７を前後移動自在にトラックフレーム２２に支持
し、テンションボルト２１を前記軸支部材７に備えたナ
ット９に螺合するとともに、テンションボルト２１の回
転操作部２１ｂを、トラックフレーム２２に固着した受
止め部材２３に回転操作可能に貫通し、前記テンション
ボルト２１に備えた大径当り部２１ａを前記受止め部材
２３の前面に直接当接させて、テンションボルト２１に
働くクローラベルト緊張反力を受止め部材２３で受止め
支持させるように構成していた。
部材７を前後移動自在にトラックフレーム２２に支持
し、テンションボルト２１を前記軸支部材７に備えたナ
ット９に螺合するとともに、テンションボルト２１の回
転操作部２１ｂを、トラックフレーム２２に固着した受
止め部材２３に回転操作可能に貫通し、前記テンション
ボルト２１に備えた大径当り部２１ａを前記受止め部材
２３の前面に直接当接させて、テンションボルト２１に
働くクローラベルト緊張反力を受止め部材２３で受止め
支持させるように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、メンテナンス
のためのクローラベルトを着脱するために緊張輪を大き
く後退移動させる場合、テンションボルトを何回も回転
操作しなければならず、クローラベルト脱着作業に手数
のかかるものとなっていた。本発明の目的は、クローラ
脱着作業を容易迅速に実行できるようにする点にある。
のためのクローラベルトを着脱するために緊張輪を大き
く後退移動させる場合、テンションボルトを何回も回転
操作しなければならず、クローラベルト脱着作業に手数
のかかるものとなっていた。本発明の目的は、クローラ
脱着作業を容易迅速に実行できるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、ク
ローラ緊張輪の軸支部材を前後移動自在にトラックフレ
ームに支持し、テンションボルトのネジ部を前記軸支部
材に螺合するとともに、テンションボルトの回転操作部
を、トラックフレームに固着した受止め部材に回転操作
可能に貫通し、前記テンションボルトに備えた大径当り
部を前記受止め部材で当接支持するよう構成したクロー
ラ式走行装置のクローラ緊張装置において、前記受止め
部材に形成したテンションボルト貫通用の孔をテンショ
ンボルトの大径当り部を挿通し得る大きさに設定すると
ともに、テンションボルトの回転操作部にボルト径方向
から係脱可能な小幅の切欠きを備えた当たり部材を、受
止め部材と大径当り部との間に位置させて前記回転操作
部にボルト径方向から係合装着し、かつ、前記当たり部
材のボルト径方向への離脱を阻止する外れ止め具を設け
てある点にある。
ローラ緊張輪の軸支部材を前後移動自在にトラックフレ
ームに支持し、テンションボルトのネジ部を前記軸支部
材に螺合するとともに、テンションボルトの回転操作部
を、トラックフレームに固着した受止め部材に回転操作
可能に貫通し、前記テンションボルトに備えた大径当り
部を前記受止め部材で当接支持するよう構成したクロー
ラ式走行装置のクローラ緊張装置において、前記受止め
部材に形成したテンションボルト貫通用の孔をテンショ
ンボルトの大径当り部を挿通し得る大きさに設定すると
ともに、テンションボルトの回転操作部にボルト径方向
から係脱可能な小幅の切欠きを備えた当たり部材を、受
止め部材と大径当り部との間に位置させて前記回転操作
部にボルト径方向から係合装着し、かつ、前記当たり部
材のボルト径方向への離脱を阻止する外れ止め具を設け
てある点にある。
【０００５】
【作用】つまり、外れ止め具を取り外すと当たり部材を
テンションボルトからボルト径方向へ離脱でき、当たり
部材が無くなるとテンションボルトの大径当り部を受止
め部材の大径の孔を挿通して大きく後退移動させること
ができでき、ボルト回転操作を必要とすることなくクロ
ーラ緊張輪を大きく移動させてクローラを十分に緩めら
れる。また、当たり部材をテンションボルトの大径当り
部と受止め部材の間に介在装着して外れ止め具を取付け
ることで、テンションボルトを当たり部材を介して受止
め部材に確実に支持させ、クローラを十分に緊張でき
る。
テンションボルトからボルト径方向へ離脱でき、当たり
部材が無くなるとテンションボルトの大径当り部を受止
め部材の大径の孔を挿通して大きく後退移動させること
ができでき、ボルト回転操作を必要とすることなくクロ
ーラ緊張輪を大きく移動させてクローラを十分に緩めら
れる。また、当たり部材をテンションボルトの大径当り
部と受止め部材の間に介在装着して外れ止め具を取付け
ることで、テンションボルトを当たり部材を介して受止
め部材に確実に支持させ、クローラを十分に緊張でき
る。
【０００６】
【発明の効果】その結果、クローラ脱着に際してテンシ
ョンボルトを何回も回す必要が無くて、クローラ脱着作
業を容易迅速に実行でき、メンテナンス性において優れ
たクローラ式走行装置を提供できるようになった。
ョンボルトを何回も回す必要が無くて、クローラ脱着作
業を容易迅速に実行でき、メンテナンス性において優れ
たクローラ式走行装置を提供できるようになった。
【０００７】
【実施例】図１に、コンバインに装備するクローラ走行
装置が示されている。このクローラ走行装置は、ミッシ
ヨンケースＭに軸支した駆動スプロケット２と、トラッ
クフレーム１に装着した転輪５群および緊張輪３に亘っ
てゴム製のクローラベルト４を巻回張設した構造となっ
ている。
装置が示されている。このクローラ走行装置は、ミッシ
ヨンケースＭに軸支した駆動スプロケット２と、トラッ
クフレーム１に装着した転輪５群および緊張輪３に亘っ
てゴム製のクローラベルト４を巻回張設した構造となっ
ている。
【０００８】本発明では、前記緊張輪３の緊張装置６を
以下のように構成している。つまり、図２ないし図４に
示すように、緊張輪３の軸支部材７を前後スライド移動
自在にトラックフレーム１の後端に嵌合装着し、クロー
ラ緊張用のテンションボルト８を軸支部材７に固着した
ナット９に螺合させ、テンションボルト８に形成した六
角軸状の回転操作部８ｂを、トラックフレーム１上に立
設固定した受止め部材１０の孔１０ａに挿通する。この
孔１０ａは、テンションボルト８に一体形成した大径当
り部８ａを挿通し得る大きさに設定してあり、テンショ
ンボルト８を受止め部材１０に支持させるための当たり
部材１１を、大径当り部８ａと受止め部材１０との間に
介装する。この当たり部材１１は、テンションボルト８
の回転操作部８ｂにボルト径方向から係脱できる小幅の
切欠き１２を備えるとともに、受止め部材１０の上端縁
に係合する折曲げ辺１１ａを備えている。また、テンシ
ョンボルト８の回転操作部８ｂにはＬ字状の外れ止め具
１３を相対回転不能に外嵌装着し、その屈折辺１３ａを
当たり部材１１の折曲げ辺１１ａ上に係合させること
で、当たり部材１１が回転操作部８ｂから上方に離脱す
るのを阻止し、かつ、外れ止め具１３に対する抜け止め
用βピン１５を回転操作部８ｂに脱着自在に取付けてあ
る。
以下のように構成している。つまり、図２ないし図４に
示すように、緊張輪３の軸支部材７を前後スライド移動
自在にトラックフレーム１の後端に嵌合装着し、クロー
ラ緊張用のテンションボルト８を軸支部材７に固着した
ナット９に螺合させ、テンションボルト８に形成した六
角軸状の回転操作部８ｂを、トラックフレーム１上に立
設固定した受止め部材１０の孔１０ａに挿通する。この
孔１０ａは、テンションボルト８に一体形成した大径当
り部８ａを挿通し得る大きさに設定してあり、テンショ
ンボルト８を受止め部材１０に支持させるための当たり
部材１１を、大径当り部８ａと受止め部材１０との間に
介装する。この当たり部材１１は、テンションボルト８
の回転操作部８ｂにボルト径方向から係脱できる小幅の
切欠き１２を備えるとともに、受止め部材１０の上端縁
に係合する折曲げ辺１１ａを備えている。また、テンシ
ョンボルト８の回転操作部８ｂにはＬ字状の外れ止め具
１３を相対回転不能に外嵌装着し、その屈折辺１３ａを
当たり部材１１の折曲げ辺１１ａ上に係合させること
で、当たり部材１１が回転操作部８ｂから上方に離脱す
るのを阻止し、かつ、外れ止め具１３に対する抜け止め
用βピン１５を回転操作部８ｂに脱着自在に取付けてあ
る。
【０００９】つまり、βピン１５を抜いて外れ止め具１
３を取り外すと、当たり部材１１をテンションボルト８
からボルト径方向へ離脱でき、受止め部材１１によるテ
ンションボルト８の受止め作用を無くして、大径当り部
８ａが孔１０ａを通して前方に移動するようにテンショ
ンボルト８全体を大きく移動させ、クローラ緊張輪３を
大きく移動させて容易迅速にクローラベルト４を緩めら
れるように構成してあるのである。
３を取り外すと、当たり部材１１をテンションボルト８
からボルト径方向へ離脱でき、受止め部材１１によるテ
ンションボルト８の受止め作用を無くして、大径当り部
８ａが孔１０ａを通して前方に移動するようにテンショ
ンボルト８全体を大きく移動させ、クローラ緊張輪３を
大きく移動させて容易迅速にクローラベルト４を緩めら
れるように構成してあるのである。
【００１０】また、当たり部材１１をテンションボルト
８と受止め部材１０の間に介在装着して外れ止め具１３
とβピン１５を取付けるだけで、容易迅速にクローラベ
ルト４を緊張できる状態に復帰できるのである。なお、
当たり部材１１の上方離脱を阻止する外れ止め具１３は
当たり部材１１との係合によって回転が阻止され、これ
によってテンションボルト８自体の不測な回転が阻止さ
れて、クローラ緊張状態が変化しない。
８と受止め部材１０の間に介在装着して外れ止め具１３
とβピン１５を取付けるだけで、容易迅速にクローラベ
ルト４を緊張できる状態に復帰できるのである。なお、
当たり部材１１の上方離脱を阻止する外れ止め具１３は
当たり部材１１との係合によって回転が阻止され、これ
によってテンションボルト８自体の不測な回転が阻止さ
れて、クローラ緊張状態が変化しない。
【００１１】〔別実施例〕 当たり部材１１の形状は適当に変更でき、例えば図
４および図５に示すように、折曲げ片１１ａをＵ字状に
屈曲するとともに、テンションボルト８の回転操作部８
ｂに係合する三角形の凹部１６を折曲げ片１１ａの先端
に設け、テンションボルト８を回転すると回転操作部８
ｂによるカム作用で当たり部材１１が押し上げられて容
易に当たり部材１１を取り外せるように構成してもよ
い。 外れ止め具１３をテンションボルト８に回転可能に
外嵌装着して、外れ止め具１３を着けたままでテンショ
ンボルト８を回転操作できるように構成してもよい。ま
た、外れ止め具１３の具体構造は適当に変更でき、例え
ば図６に示すように当たり部材１１に付設したボルトな
どを外れ止め具１３にしてもよい。
４および図５に示すように、折曲げ片１１ａをＵ字状に
屈曲するとともに、テンションボルト８の回転操作部８
ｂに係合する三角形の凹部１６を折曲げ片１１ａの先端
に設け、テンションボルト８を回転すると回転操作部８
ｂによるカム作用で当たり部材１１が押し上げられて容
易に当たり部材１１を取り外せるように構成してもよ
い。 外れ止め具１３をテンションボルト８に回転可能に
外嵌装着して、外れ止め具１３を着けたままでテンショ
ンボルト８を回転操作できるように構成してもよい。ま
た、外れ止め具１３の具体構造は適当に変更でき、例え
ば図６に示すように当たり部材１１に付設したボルトな
どを外れ止め具１３にしてもよい。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】クローラ緊張部の一部切欠き側面図
【図３】クローラ緊張部の分解斜視図
【図４】クローラ緊張部の別実施例を示す一部切欠き側
面図
面図
【図５】クローラ緊張部の別実施例の分解斜視図
【図６】当たり部材の別実施例を示す正面図
【図７】従来のクローラ緊張部の一部切欠き側面図
１ トラックフレーム ３ 緊張輪 ７ 軸支部材 ８ テンションボルト ８ａ 大径当たり部 １０ 受止め部材 １１ 当たり部材 １２ 切り欠き部 １３ 外れ止め具
Claims (1)
- 【請求項１】 緊張輪（３）の軸支部材（７）を前後移
動自在にトラックフレーム（１）に支持し、テンション
ボルト（８）を前記軸支部材（７）に螺合するととも
に、テンションボルト（８）の回転操作部（８ｂ）を、
トラックフレーム（１）に固着した受止め部材（１０）
に回転操作可能に貫通し、前記テンションボルト（８）
に備えた大径当り部（８ａ）を前記受止め部材（１０）
で当接支持するよう構成したクローラ式走行装置のクロ
ーラ緊張装置において、 前記受止め部材（１０）に形成したテンションボルト貫
通用の孔（１０ａ）をテンションボルト（８）の大径当
り部（８ａ）を挿通し得る大きさに設定するとともに、
テンションボルト（８）の回転操作部（８ｂ）にボルト
径方向から係脱可能な小幅の切欠き（１２）を備えた当
たり部材（１１）を、受止め部材（１０）と大径当り部
（８ａ）との間に位置させて前記回転操作部（８ｂ）に
ボルト径方向から係合装着し、かつ、前記当たり部材
（１１）のボルト径方向への離脱を阻止する外れ止め具
（１３）を設けてあるクローラ式走行装置のクローラ緊
張装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31280194A JPH08169372A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | クローラ式走行装置のクローラ緊張装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31280194A JPH08169372A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | クローラ式走行装置のクローラ緊張装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169372A true JPH08169372A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18033575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31280194A Pending JPH08169372A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | クローラ式走行装置のクローラ緊張装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169372A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858886B1 (ko) * | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 충남대학교산학협력단 | 무한궤도 장력 조절장치 |
| KR101427173B1 (ko) * | 2014-01-03 | 2014-08-07 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 트랙형 이동로봇을 위한 장력 조정 장치 및 이를 이용한 장력 조정 방법 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31280194A patent/JPH08169372A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858886B1 (ko) * | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 충남대학교산학협력단 | 무한궤도 장력 조절장치 |
| KR101427173B1 (ko) * | 2014-01-03 | 2014-08-07 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 트랙형 이동로봇을 위한 장력 조정 장치 및 이를 이용한 장력 조정 방법 |
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