JPH08162748A - 半田ボール移載装置 - Google Patents
半田ボール移載装置Info
- Publication number
- JPH08162748A JPH08162748A JP29837294A JP29837294A JPH08162748A JP H08162748 A JPH08162748 A JP H08162748A JP 29837294 A JP29837294 A JP 29837294A JP 29837294 A JP29837294 A JP 29837294A JP H08162748 A JPH08162748 A JP H08162748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solder ball
- suction head
- suction
- work
- solder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3478—Applying solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 半田ボールの実装時に半田ボールを確実に落
下させることができる半田ボール移載装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 半田ボール２を貯蔵する半田ボール貯蔵部
と、半田ボール２が移載されるべきワークを位置決めす
るワーク位置決め部と、凹部１５ａにより半田ボール２
に接触し、かつ半田ボール２を吸着保持／解放する吸着
ヘッド１５と、吸着ヘッド１５を半田ボール貯蔵部の半
田ボール２とワーク位置決め手段に位置決めされたワー
クとの間において移動させる吸着ヘッド移動手段とを備
え、吸着ヘッド１５を伸縮させる吸着ヘッド伸縮手段１
６を設けている。
下させることができる半田ボール移載装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 半田ボール２を貯蔵する半田ボール貯蔵部
と、半田ボール２が移載されるべきワークを位置決めす
るワーク位置決め部と、凹部１５ａにより半田ボール２
に接触し、かつ半田ボール２を吸着保持／解放する吸着
ヘッド１５と、吸着ヘッド１５を半田ボール貯蔵部の半
田ボール２とワーク位置決め手段に位置決めされたワー
クとの間において移動させる吸着ヘッド移動手段とを備
え、吸着ヘッド１５を伸縮させる吸着ヘッド伸縮手段１
６を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半田ボール移載装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年ＢＧＡ（ボールグリッドアレイ）な
どのように、電子部品のランドとプリント基板の回路パ
ターンを電気的に接続し、かつ電子部品をプリント基板
に固着する手段として半田ボールが用いられており、こ
の半田ボールを吸着する吸着ヘッドを備え、吸着ヘッド
を移動させることにより、半田ボールをワークに自動実
装する半田ボール移載装置が実用化されるに至ってい
る。この半田ボール移載装置では、吸着ヘッドに、半田
ボールに接触させるための凹部が設けられ、半田ボール
をピックアップするにあたり、吸着ヘッドの吸引力によ
って半田ボールを吸い付けて凹部に吸着させ、また半田
ボールを実装するにあたり、吸引力を無くすことにより
半田ボールを解放し、凹部から外して自然落下させるよ
うになっている。
どのように、電子部品のランドとプリント基板の回路パ
ターンを電気的に接続し、かつ電子部品をプリント基板
に固着する手段として半田ボールが用いられており、こ
の半田ボールを吸着する吸着ヘッドを備え、吸着ヘッド
を移動させることにより、半田ボールをワークに自動実
装する半田ボール移載装置が実用化されるに至ってい
る。この半田ボール移載装置では、吸着ヘッドに、半田
ボールに接触させるための凹部が設けられ、半田ボール
をピックアップするにあたり、吸着ヘッドの吸引力によ
って半田ボールを吸い付けて凹部に吸着させ、また半田
ボールを実装するにあたり、吸引力を無くすことにより
半田ボールを解放し、凹部から外して自然落下させるよ
うになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、詳細な
理由は不明であるが、半田ボールを実装する際に、吸着
ヘッドの吸引力を無くしても、依然として半田ボールが
吸着ヘッドの凹部にくっついたまま落下しないことがあ
る。このように従来の半田ボール移載装置では、半田ボ
ールの実装ミスを生じやすいという問題点があった。
理由は不明であるが、半田ボールを実装する際に、吸着
ヘッドの吸引力を無くしても、依然として半田ボールが
吸着ヘッドの凹部にくっついたまま落下しないことがあ
る。このように従来の半田ボール移載装置では、半田ボ
ールの実装ミスを生じやすいという問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、半田ボールの実装時に半
田ボールを確実に落下させることができる半田ボール移
載装置を提供することを目的とする。
田ボールを確実に落下させることができる半田ボール移
載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の半田ボール移載
装置は、半田ボールを貯蔵する半田ボール貯蔵部と、半
田ボールが移載されるべきワークを位置決めするワーク
位置決め部と、凹部により半田ボールに接触し、かつ半
田ボールを吸着保持／解放する吸着ヘッドと、吸着ヘッ
ドを半田ボール貯蔵部の半田ボールとワーク位置決め手
段に位置決めされたワークとの間において移動させる吸
着ヘッド移動手段とを備え、吸着ヘッドを伸縮させる吸
着ヘッド伸縮手段を設けてなる。
装置は、半田ボールを貯蔵する半田ボール貯蔵部と、半
田ボールが移載されるべきワークを位置決めするワーク
位置決め部と、凹部により半田ボールに接触し、かつ半
田ボールを吸着保持／解放する吸着ヘッドと、吸着ヘッ
ドを半田ボール貯蔵部の半田ボールとワーク位置決め手
段に位置決めされたワークとの間において移動させる吸
着ヘッド移動手段とを備え、吸着ヘッドを伸縮させる吸
着ヘッド伸縮手段を設けてなる。
【０００６】
【作用】上記構成により、半田ボールを実装する際、吸
着ヘッド伸張手段を駆動して、吸着ヘッドを伸張させ
る。このことにより、凹部と半田ボールとが接触してい
た接点が移動し、半田ボールと凹部との接触状態が変化
する。そのため半田ボールは、落下するきっかけを与え
られ、確実に吸着ヘッドから外れてワークに実装され
る。
着ヘッド伸張手段を駆動して、吸着ヘッドを伸張させ
る。このことにより、凹部と半田ボールとが接触してい
た接点が移動し、半田ボールと凹部との接触状態が変化
する。そのため半田ボールは、落下するきっかけを与え
られ、確実に吸着ヘッドから外れてワークに実装され
る。
【０００７】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の第１の実施例における半田
ボール移載装置の全体構成図である。図１中、１は半田
ボール２を多数収納し、上端が解放された半田ボール貯
蔵部としてのボール溜り、３はワークとしての電子部品
であり、その基板４が上向きになるように、ホルダ５に
より保持される。ホルダ５は、Ｘモータ８により駆動さ
れるＸテーブル６、Ｙモータ９により駆動されるＹテー
ブル７により位置決めされる。即ち本実施例では、Ｘテ
ーブル６、Ｙテーブル７がワークとしての電子部品３を
位置決めするワーク位置決め部に対応する。
ボール移載装置の全体構成図である。図１中、１は半田
ボール２を多数収納し、上端が解放された半田ボール貯
蔵部としてのボール溜り、３はワークとしての電子部品
であり、その基板４が上向きになるように、ホルダ５に
より保持される。ホルダ５は、Ｘモータ８により駆動さ
れるＸテーブル６、Ｙモータ９により駆動されるＹテー
ブル７により位置決めされる。即ち本実施例では、Ｘテ
ーブル６、Ｙテーブル７がワークとしての電子部品３を
位置決めするワーク位置決め部に対応する。
【０００９】１０はボール溜り１及びホルダ５の上方に
回転自在に軸架され、モータ１１により回転する送りね
じ、１２は送りねじ１０に螺合する送りナットを内蔵
し、下部にロッド１４を突没させるロッド昇降部１３が
設けられた移動テーブルであり、ロッド１４の下端部に
は、その凹部１５ａ（図２参照）が下向きとなるように
吸着ヘッド１５が固定されている。なおＶは吸着ヘッド
１５の凹部に吸引力を与える吸引手段である。
回転自在に軸架され、モータ１１により回転する送りね
じ、１２は送りねじ１０に螺合する送りナットを内蔵
し、下部にロッド１４を突没させるロッド昇降部１３が
設けられた移動テーブルであり、ロッド１４の下端部に
は、その凹部１５ａ（図２参照）が下向きとなるように
吸着ヘッド１５が固定されている。なおＶは吸着ヘッド
１５の凹部に吸引力を与える吸引手段である。
【００１０】したがって、モータ１１、吸引手段Ｖ及び
ロッド昇降部１３を駆動して、矢印Ｎ１で示すように、
ボール溜り１から半田ボール２をピックアップし、吸着
保持すると共に、矢印Ｎ２で示すように移動して、吸引
手段Ｖの吸引力をカットして吸着ヘッド１５が半田ボー
ル２を解放すると、基板４上に半田ボール２を実装する
ことができる。しかし、従来の技術の項で述べたよう
に、半田ボール２を解放しようとしても、略円錐状の凹
部１５ａに半田ボール２がくっついたままになることが
あるので、本実施例では、次のような吸着ヘッド伸縮手
段を設けている。
ロッド昇降部１３を駆動して、矢印Ｎ１で示すように、
ボール溜り１から半田ボール２をピックアップし、吸着
保持すると共に、矢印Ｎ２で示すように移動して、吸引
手段Ｖの吸引力をカットして吸着ヘッド１５が半田ボー
ル２を解放すると、基板４上に半田ボール２を実装する
ことができる。しかし、従来の技術の項で述べたよう
に、半田ボール２を解放しようとしても、略円錐状の凹
部１５ａに半田ボール２がくっついたままになることが
あるので、本実施例では、次のような吸着ヘッド伸縮手
段を設けている。
【００１１】図２（ａ）（ｂ）は本発明の第１の実施例
における吸着ヘッドの動作説明図である。第１の実施例
では、セラミックスなどの素材を厚み方向（図２上下方
向）に積層した圧電素子を吸着ヘッド１５としている。
また１６は電源１７とスイッチ１８を含み、吸着ヘッド
１５の上下に直列接続される吸着ヘッド伸縮手段であ
る。そして、図２（ａ）に示すように、半田ボール２を
吸着保持する際には、スイッチ１８を開にしておく。こ
のとき、半田ボール２は接点Ｐ１，Ｐ２により凹部１５
ａに接触しており、半田ボール２の中心からみた接点Ｐ
１，Ｐ２の開き角はαである。
における吸着ヘッドの動作説明図である。第１の実施例
では、セラミックスなどの素材を厚み方向（図２上下方
向）に積層した圧電素子を吸着ヘッド１５としている。
また１６は電源１７とスイッチ１８を含み、吸着ヘッド
１５の上下に直列接続される吸着ヘッド伸縮手段であ
る。そして、図２（ａ）に示すように、半田ボール２を
吸着保持する際には、スイッチ１８を開にしておく。こ
のとき、半田ボール２は接点Ｐ１，Ｐ２により凹部１５
ａに接触しており、半田ボール２の中心からみた接点Ｐ
１，Ｐ２の開き角はαである。
【００１２】そして半田ボール２を実装する際には、ス
イッチ１８を開にする。すると、吸着ヘッド１５（圧電
素子）に電源１７が接続され、電圧が印加される。これ
により矢印Ｎ３で示すように吸着ヘッド１５が伸び、凹
部１５ａと半田ボール２の接点はＰ３，Ｐ４に、また開
き角はβとなる。即ち、図２（ａ）に示したものに対
し、半田ボール２と凹部１５ａとの接触状態が変化し、
これをきっかけにして、半田ボール２は図２（ｂ）破線
で示すように、確実に凹部１５ａから外れて落下する。
ここで図２（ａ）に示した状態において吸引手段Ｖの吸
引力をカットしても半田ボール２が落下しない場合、半
田ボール２と凹部はわずかな力でくっついており、図２
（ｂ）のようにちょっとしたきっかけを与えてやれば、
確実に落下するのである。
イッチ１８を開にする。すると、吸着ヘッド１５（圧電
素子）に電源１７が接続され、電圧が印加される。これ
により矢印Ｎ３で示すように吸着ヘッド１５が伸び、凹
部１５ａと半田ボール２の接点はＰ３，Ｐ４に、また開
き角はβとなる。即ち、図２（ａ）に示したものに対
し、半田ボール２と凹部１５ａとの接触状態が変化し、
これをきっかけにして、半田ボール２は図２（ｂ）破線
で示すように、確実に凹部１５ａから外れて落下する。
ここで図２（ａ）に示した状態において吸引手段Ｖの吸
引力をカットしても半田ボール２が落下しない場合、半
田ボール２と凹部はわずかな力でくっついており、図２
（ｂ）のようにちょっとしたきっかけを与えてやれば、
確実に落下するのである。
【００１３】図３は本発明の第２の実施例における吸着
ヘッドの動作説明図である。第２の実施例では、吸着ヘ
ッド１９として、圧電素子ではなく、高抵抗体などから
なる発熱体２２を上下に絶縁物２０，２１で層状に挟む
構成としている。なお吸着ヘッド１９の凹部１９ａの形
状は、第１の実施例と同様である。そして、吸着ヘッド
伸縮手段１６を発熱体２２に直列接続している。第２の
実施例でも、半田ボール２を吸着保持する際にはスイッ
チ１８を開にし、実装する際にはスイッチ１８を開とす
る。スイッチ１８を閉じると、発熱体２２が通電され、
発熱体２２及びその上下の絶縁物２０，２１が温度上昇
により伸び、図２（ｂ）と同様に、半田ボール２が確実
に落下するものである。
ヘッドの動作説明図である。第２の実施例では、吸着ヘ
ッド１９として、圧電素子ではなく、高抵抗体などから
なる発熱体２２を上下に絶縁物２０，２１で層状に挟む
構成としている。なお吸着ヘッド１９の凹部１９ａの形
状は、第１の実施例と同様である。そして、吸着ヘッド
伸縮手段１６を発熱体２２に直列接続している。第２の
実施例でも、半田ボール２を吸着保持する際にはスイッ
チ１８を開にし、実装する際にはスイッチ１８を開とす
る。スイッチ１８を閉じると、発熱体２２が通電され、
発熱体２２及びその上下の絶縁物２０，２１が温度上昇
により伸び、図２（ｂ）と同様に、半田ボール２が確実
に落下するものである。
【００１４】なお吸着ヘッド伸縮手段１６は、スイッチ
１８に代えてトランジスタを用いるなど種々変更するこ
とができる。
１８に代えてトランジスタを用いるなど種々変更するこ
とができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の半田ボール移載装置は、半田ボ
ールを貯蔵する半田ボール貯蔵部と、半田ボールが移載
されるべきワークを位置決めするワーク位置決め部と、
凹部により半田ボールに接触し、かつ半田ボールを吸着
保持／解放する吸着ヘッドと、吸着ヘッドを半田ボール
貯蔵部の半田ボールとワーク位置決め手段に位置決めさ
れたワークとの間において移動させる吸着ヘッド移動手
段とを備え、吸着ヘッドを伸縮させる吸着ヘッド伸縮手
段を設けているので、半田ボールを実装する際に、吸着
ヘッドを伸縮させ、半田ボールに落下のきっかけを与え
ることにより、実装ミスを抑制することができる。
ールを貯蔵する半田ボール貯蔵部と、半田ボールが移載
されるべきワークを位置決めするワーク位置決め部と、
凹部により半田ボールに接触し、かつ半田ボールを吸着
保持／解放する吸着ヘッドと、吸着ヘッドを半田ボール
貯蔵部の半田ボールとワーク位置決め手段に位置決めさ
れたワークとの間において移動させる吸着ヘッド移動手
段とを備え、吸着ヘッドを伸縮させる吸着ヘッド伸縮手
段を設けているので、半田ボールを実装する際に、吸着
ヘッドを伸縮させ、半田ボールに落下のきっかけを与え
ることにより、実装ミスを抑制することができる。
【図１】本発明の第１の実施例における半田ボール移載
装置の全体構成図
装置の全体構成図
【図２】（ａ）本発明の第１の実施例における吸着ヘッ
ドの動作説明図 （ｂ）本発明の第１の実施例における吸着ヘッドの動作
説明図
ドの動作説明図 （ｂ）本発明の第１の実施例における吸着ヘッドの動作
説明図
【図３】本発明の第２の実施例における吸着ヘッドの動
作説明図
作説明図
１ ボール溜り ２ 半田ボール ３ 電子部品 ６ Ｘテーブル ７ Ｙテーブル １１ モータ １５ 吸着ヘッド １５ａ 凹部 １６ 吸着ヘッド伸縮手段
Claims (3)
- 【請求項１】半田ボールを貯蔵する半田ボール貯蔵部
と、半田ボールが移載されるべきワークを位置決めする
ワーク位置決め部と、凹部により半田ボールに接触し、
かつ半田ボールを吸着保持／解放する吸着ヘッドと、前
記吸着ヘッドを前記半田ボール貯蔵部の半田ボールと前
記ワーク位置決め手段に位置決めされたワークとの間に
おいて移動させる吸着ヘッド移動手段とを備え、 前記吸着ヘッドを伸縮させる吸着ヘッド伸縮手段を設け
たことを特徴とする半田ボール移載装置。 - 【請求項２】前記吸着ヘッドは、圧電素子からなること
を特徴とする請求項１記載の半田ボール移載装置。 - 【請求項３】前記吸着ヘッドは、発熱体とこの発熱体を
挟む絶縁物からなることを特徴とする請求項１記載の半
田ボール移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06298372A JP3134688B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 半田ボールの移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06298372A JP3134688B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 半田ボールの移載方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08162748A true JPH08162748A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3134688B2 JP3134688B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=17858842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06298372A Expired - Fee Related JP3134688B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 半田ボールの移載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134688B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012084854A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | はんだボール吸着用治具 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP06298372A patent/JP3134688B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012084854A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | はんだボール吸着用治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3134688B2 (ja) | 2001-02-13 |
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Legal Events
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