JPH08161041A - ゴルフカ−ト誘導装置 - Google Patents
ゴルフカ−ト誘導装置Info
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- JPH08161041A JPH08161041A JP6323882A JP32388294A JPH08161041A JP H08161041 A JPH08161041 A JP H08161041A JP 6323882 A JP6323882 A JP 6323882A JP 32388294 A JP32388294 A JP 32388294A JP H08161041 A JPH08161041 A JP H08161041A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】ゴルフカ−トを自動的に誘導走行させ、更に誘
導路への復帰操作が容易なゴルフカ−ト誘導装置を提供
すること。 【構成】位置指示器１６をゴルフコースに設置し、ゴル
フカ−ト２０に配置された方向検知器２１からの信号で
ゴルフカ−ト２０を自動誘導走行させて、更に誘導路１
４に誘導し、更にゴルフカ−ト２０に配置された誘導検
知器が誘導路１４に埋設された誘導線１５の誘導信号を
受けて、誘導路１４に自動復帰するゴルフカ−ト誘導装
置。
導路への復帰操作が容易なゴルフカ−ト誘導装置を提供
すること。 【構成】位置指示器１６をゴルフコースに設置し、ゴル
フカ−ト２０に配置された方向検知器２１からの信号で
ゴルフカ−ト２０を自動誘導走行させて、更に誘導路１
４に誘導し、更にゴルフカ−ト２０に配置された誘導検
知器が誘導路１４に埋設された誘導線１５の誘導信号を
受けて、誘導路１４に自動復帰するゴルフカ−ト誘導装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場で使用するゴ
ルフカ−ト誘導装置に関するものである。
ルフカ−ト誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、誘導方式のゴルフカ−トは、追い
越しなどで誘導路を外れると、誘導路に戻す場合は、手
動操作により運転者の目測により誘導走行可能な場所ま
でゴルフカ−トを移動して行き、実際に走行させること
で動作の確認を行っている。又は、フェアウェイ上から
本誘導路に入る場合、フェアウェイに磁石等の誘導器を
埋設または設置し、補助誘導路を作り、この補助誘導路
を利用してゴルフカートを本誘導路に導いている。
越しなどで誘導路を外れると、誘導路に戻す場合は、手
動操作により運転者の目測により誘導走行可能な場所ま
でゴルフカ−トを移動して行き、実際に走行させること
で動作の確認を行っている。又は、フェアウェイ上から
本誘導路に入る場合、フェアウェイに磁石等の誘導器を
埋設または設置し、補助誘導路を作り、この補助誘導路
を利用してゴルフカートを本誘導路に導いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来のゴルフカ−ト
走行装置には次のような問題点がある。＜イ＞補助誘導
路をフェアウェイ上につくると、走行ルートが毎回同じ
であるため、芝等が痛みやすい問題がある。＜ロ＞ゴル
フカートを誘導路に戻す場合、手動操作により前輪の中
心が誘導路の真上に位置するようにゴルフカ−トの位置
や方向を調整しなければならず、ゴルフバックなどを積
載したカ−トの重量が大きく、作業が大変である。＜ハ
＞ゴルフカートを誘導路に復帰する作業のために、キャ
ディやプレーヤーがプレーに集中できない。
走行装置には次のような問題点がある。＜イ＞補助誘導
路をフェアウェイ上につくると、走行ルートが毎回同じ
であるため、芝等が痛みやすい問題がある。＜ロ＞ゴル
フカートを誘導路に戻す場合、手動操作により前輪の中
心が誘導路の真上に位置するようにゴルフカ−トの位置
や方向を調整しなければならず、ゴルフバックなどを積
載したカ−トの重量が大きく、作業が大変である。＜ハ
＞ゴルフカートを誘導路に復帰する作業のために、キャ
ディやプレーヤーがプレーに集中できない。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、上記問題点を解決するもの
であり、ゴルフカ−トを自動的に誘導走行させ、更に誘
導路への復帰操作を容易にするゴルフカ−ト誘導装置を
提供することにある。
であり、ゴルフカ−トを自動的に誘導走行させ、更に誘
導路への復帰操作を容易にするゴルフカ−ト誘導装置を
提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、ゴルフ場で
ゴルフカ−トを誘導するゴルフカ−ト誘導装置におい
て、フェアウェイの外部に位置指示器を配置し、該位置
指示器から発する方向信号を検知する方向検知器をゴル
フカ−トに設置し、該方向検知器は、該方向信号を検知
して該位置指示器の方向を識別し、ゴルフカ−トを制御
する駆動制御部を設け、該方向検知器の信号を基に該駆
動制御部は該位置指示器の方向にゴルフカ−トを駆動す
ることを特徴とする、ゴルフカ−ト誘導装置、又は、ゴ
ルフコースに沿って敷設された誘導線を横切る際、該誘
導線の誘導信号を検知する前誘導検知器をゴルフカ−ト
のほぼ中央前部に設置し、該誘導信号を検知する左誘導
検知器及び右誘導検知器を各々ゴルフカ−トの左側及び
右側で、該前誘導検知器より後方に設置し、該誘導信号
を検知する中誘導検知器をゴルフカ−トのほぼ中央で、
左及び右誘導検知器付近又は後方に設置し、ゴルフカ−
トの操舵を制御する駆動制御部を設け、該駆動制御部
は、ゴルフカ−トが該誘導線を横切る際、左誘導検知器
又は右誘導検知器が最初に該誘導信号を検知すると、そ
のままゴルフカートを前進させ、前誘導検知器が最初に
該誘導信号を検知すると、左誘導検知器又は右誘導検知
器が該誘導信号を検知するまで左側又は右側にゴルフカ
−トを操舵し、その後、ゴルフカートを該誘導線に沿っ
て駆動することを特徴とする、ゴルフカ−ト誘導装置に
ある。
ゴルフカ−トを誘導するゴルフカ−ト誘導装置におい
て、フェアウェイの外部に位置指示器を配置し、該位置
指示器から発する方向信号を検知する方向検知器をゴル
フカ−トに設置し、該方向検知器は、該方向信号を検知
して該位置指示器の方向を識別し、ゴルフカ−トを制御
する駆動制御部を設け、該方向検知器の信号を基に該駆
動制御部は該位置指示器の方向にゴルフカ−トを駆動す
ることを特徴とする、ゴルフカ−ト誘導装置、又は、ゴ
ルフコースに沿って敷設された誘導線を横切る際、該誘
導線の誘導信号を検知する前誘導検知器をゴルフカ−ト
のほぼ中央前部に設置し、該誘導信号を検知する左誘導
検知器及び右誘導検知器を各々ゴルフカ−トの左側及び
右側で、該前誘導検知器より後方に設置し、該誘導信号
を検知する中誘導検知器をゴルフカ−トのほぼ中央で、
左及び右誘導検知器付近又は後方に設置し、ゴルフカ−
トの操舵を制御する駆動制御部を設け、該駆動制御部
は、ゴルフカ−トが該誘導線を横切る際、左誘導検知器
又は右誘導検知器が最初に該誘導信号を検知すると、そ
のままゴルフカートを前進させ、前誘導検知器が最初に
該誘導信号を検知すると、左誘導検知器又は右誘導検知
器が該誘導信号を検知するまで左側又は右側にゴルフカ
−トを操舵し、その後、ゴルフカートを該誘導線に沿っ
て駆動することを特徴とする、ゴルフカ−ト誘導装置に
ある。
【０００６】
【実施例１】以下、図面を参照しながら本発明の実施例
について説明する。
について説明する。
【０００７】＜イ＞ゴルフコースの概要（図１） ゴルフコースは、ティーグラウンド１０、フェアウェイ
１１、バンカー１２、グリーン１３などを有する幾つか
のホールからなり、誘導路１４がコースの脇に沿い、コ
ースの各ホールを連なって設けられている。誘導路１４
の路面下に例えば磁力線を発生する誘導線１５を埋設
し、ゴルフカート２０は、この誘導線１５の磁界を検知
して誘導路１４に沿って走行する（誘導路走行モー
ド）。誘導路１４から外れると、リモコン操作により自
由にコース内を走行することができる（リモコン走行モ
ード）。位置指示器１６からの信号により、ゴルフカー
ト２０を自動で誘導走行させることができる（自動誘導
走行モード）。位置指示器１６は、信号を空間に発する
装置であれば良く、例えば赤外線を発する赤外線発光器
が使用できる。位置指示器１６からの信号を外乱光と区
別するために、例えば１０００Ｈｚのパルス信号を発す
る。
１１、バンカー１２、グリーン１３などを有する幾つか
のホールからなり、誘導路１４がコースの脇に沿い、コ
ースの各ホールを連なって設けられている。誘導路１４
の路面下に例えば磁力線を発生する誘導線１５を埋設
し、ゴルフカート２０は、この誘導線１５の磁界を検知
して誘導路１４に沿って走行する（誘導路走行モー
ド）。誘導路１４から外れると、リモコン操作により自
由にコース内を走行することができる（リモコン走行モ
ード）。位置指示器１６からの信号により、ゴルフカー
ト２０を自動で誘導走行させることができる（自動誘導
走行モード）。位置指示器１６は、信号を空間に発する
装置であれば良く、例えば赤外線を発する赤外線発光器
が使用できる。位置指示器１６からの信号を外乱光と区
別するために、例えば１０００Ｈｚのパルス信号を発す
る。
【０００８】＜ロ＞ゴルフカート（図２〜図４） ゴルフカート２０は、各種の複数の検知器を有する。方
向検知器２１は、例えばゴルフカート２０の上部に検知
部を配置し、位置指示器１６から発せられた方向信号を
受信するもので、この信号が赤外線の場合は、赤外線受
光器が使用される。赤外線受光器は、例えば円盤状の周
囲に赤外線受光素子２１´を複数個配置し、位置指示器
１６からの赤外線信号を受光し、その強度から、赤外線
が発せられた方向を知ることができる。位置指示器１６
から発せられた、例えば、ほぼ水平方向の方向信号を方
向検知器２１が検知して３６０度の方向を知ることがで
きる。
向検知器２１は、例えばゴルフカート２０の上部に検知
部を配置し、位置指示器１６から発せられた方向信号を
受信するもので、この信号が赤外線の場合は、赤外線受
光器が使用される。赤外線受光器は、例えば円盤状の周
囲に赤外線受光素子２１´を複数個配置し、位置指示器
１６からの赤外線信号を受光し、その強度から、赤外線
が発せられた方向を知ることができる。位置指示器１６
から発せられた、例えば、ほぼ水平方向の方向信号を方
向検知器２１が検知して３６０度の方向を知ることがで
きる。
【０００９】各種の誘導検知器は、誘導線１５からの誘
導信号を検知するもので、誘導線１５で磁界を発生する
場合は、検知部はコイルを用いたものが使用できる。前
誘導検知器２２、左および右誘導検知器２３、２４、お
よび中誘導検知器２５は、ゴルフカート２０が誘導路１
４に復帰するために使用されるものである。前誘導検知
器２２の検知部は、ゴルフカート２０のほぼ中央前部に
配置される。左誘導検知器２３の検知部は左側に配置さ
れ、右誘導検知器２４の検知部は右側に配置され、いず
れも前誘導検知器２２の検知部より後方に配置される。
中誘導検知器２５の検知部は、ほぼ中央部でゴルフカー
ト２０の前後方向としては左右誘導検知器付近又はその
後方に配置される。操舵誘導検知器２６の検知部は、左
右に配置され、誘導路１４に沿って自動走行するための
検知器である。
導信号を検知するもので、誘導線１５で磁界を発生する
場合は、検知部はコイルを用いたものが使用できる。前
誘導検知器２２、左および右誘導検知器２３、２４、お
よび中誘導検知器２５は、ゴルフカート２０が誘導路１
４に復帰するために使用されるものである。前誘導検知
器２２の検知部は、ゴルフカート２０のほぼ中央前部に
配置される。左誘導検知器２３の検知部は左側に配置さ
れ、右誘導検知器２４の検知部は右側に配置され、いず
れも前誘導検知器２２の検知部より後方に配置される。
中誘導検知器２５の検知部は、ほぼ中央部でゴルフカー
ト２０の前後方向としては左右誘導検知器付近又はその
後方に配置される。操舵誘導検知器２６の検知部は、左
右に配置され、誘導路１４に沿って自動走行するための
検知器である。
【００１０】駆動制御部２８は、ゴルフカート２０の前
進、後退、停止、又は操舵の制御を行うもので、検知器
からの情報の他に、駆動制御情報部２７、即ちリモート
コントロール部からの情報や制御盤などからの情報によ
り制御される。また、記憶部２９は、ゴルフカート２０
が誘導路１４を離れる際、左右誘導検知器２３、２４又
は操舵誘導検知器２６により誘導路１４のどりら側に外
れたかを検知し、その情報を記憶するものであり、ゴル
フカート２０が誘導路１４に復帰する際に、この情報が
利用される。
進、後退、停止、又は操舵の制御を行うもので、検知器
からの情報の他に、駆動制御情報部２７、即ちリモート
コントロール部からの情報や制御盤などからの情報によ
り制御される。また、記憶部２９は、ゴルフカート２０
が誘導路１４を離れる際、左右誘導検知器２３、２４又
は操舵誘導検知器２６により誘導路１４のどりら側に外
れたかを検知し、その情報を記憶するものであり、ゴル
フカート２０が誘導路１４に復帰する際に、この情報が
利用される。
【００１１】＜ハ＞自動誘導走行モード（図１） ゴルフカート２０が誘導路モードから外れてリモコン走
行モードに移り、例えばフェアウェイ上にあり、次に自
動誘導モードに移行する場合、ゴルフカート２０の方向
検知器２１が、位置指示器１６からの信号を受信して、
その方向を識別し、ゴルフカート２０の操舵を位置指示
器１６の方向に合わせ、ゴルフカート２０を位置指示器
１６に向けて自動誘導走行する。特に、位置指示器１６
をフェアウェイに対して誘導路１４の外側で、グリーン
付近に配置すれば、ゴルフカート２０を自動で誘導路１
４の方向に自動誘導走行させ、誘導路１４に自動復帰さ
せることができる。この場合、プレーヤーはゴルフカー
ト２０の操作に煩わされることなく、グリーン回りのプ
レーに集中することができる。
行モードに移り、例えばフェアウェイ上にあり、次に自
動誘導モードに移行する場合、ゴルフカート２０の方向
検知器２１が、位置指示器１６からの信号を受信して、
その方向を識別し、ゴルフカート２０の操舵を位置指示
器１６の方向に合わせ、ゴルフカート２０を位置指示器
１６に向けて自動誘導走行する。特に、位置指示器１６
をフェアウェイに対して誘導路１４の外側で、グリーン
付近に配置すれば、ゴルフカート２０を自動で誘導路１
４の方向に自動誘導走行させ、誘導路１４に自動復帰さ
せることができる。この場合、プレーヤーはゴルフカー
ト２０の操作に煩わされることなく、グリーン回りのプ
レーに集中することができる。
【００１２】＜ニ＞誘導路への自動復帰（図５、図６） ゴルフカート２０が誘導路１４を外れる場合、進行方向
の左右のどちら側に外れたかの情報が記憶装置に記憶さ
れる。そして、ゴルフカート２０が自動誘導走行モード
から誘導路１４に復帰する場合、駆動制御部２８は、各
種の誘導検知器からの信号を受けて、位置を確認して誘
導路１４にゴルフカート２０を自動復帰させる。
の左右のどちら側に外れたかの情報が記憶装置に記憶さ
れる。そして、ゴルフカート２０が自動誘導走行モード
から誘導路１４に復帰する場合、駆動制御部２８は、各
種の誘導検知器からの信号を受けて、位置を確認して誘
導路１４にゴルフカート２０を自動復帰させる。
【００１３】例えばゴルフカート２０が誘導路１４の右
側に外れると、その情報が記憶され、ゴルフカート２０
が誘導路１４に対して左側から鋭角で斜めに入射する場
合（図５参照）、まず、左誘導検知器２３が誘導線１５
の誘導信号を検知し、記憶装置の情報を参照して誘導路
１４の進行方向に近いことが認識できる。そのため、駆
動制御部２８は、ゴルフカート２０を直進させ、中誘導
検知器２５が誘導線１５の誘導信号を検知すると、誘導
路走行モードに切換えて誘導路１４に沿うように制御す
る。
側に外れると、その情報が記憶され、ゴルフカート２０
が誘導路１４に対して左側から鋭角で斜めに入射する場
合（図５参照）、まず、左誘導検知器２３が誘導線１５
の誘導信号を検知し、記憶装置の情報を参照して誘導路
１４の進行方向に近いことが認識できる。そのため、駆
動制御部２８は、ゴルフカート２０を直進させ、中誘導
検知器２５が誘導線１５の誘導信号を検知すると、誘導
路走行モードに切換えて誘導路１４に沿うように制御す
る。
【００１４】ゴルフカート２０が誘導路１４に対して鈍
角で（直角に近い角度で）入射する場合（図６参照）、
まず、前誘導検知器２２が誘導線１５の信号を検知する
ので、駆動制御部２８は記憶装置の情報を参照して、早
めに前輪４０を右側に操舵する。次に左誘導検知器２３
が誘導線１５を検知すると、直進方向に直し、更に中誘
導検知器２５が誘導線１５を検知すると、誘導路走行モ
ードに切換えて誘導路１４に沿うように制御する。
角で（直角に近い角度で）入射する場合（図６参照）、
まず、前誘導検知器２２が誘導線１５の信号を検知する
ので、駆動制御部２８は記憶装置の情報を参照して、早
めに前輪４０を右側に操舵する。次に左誘導検知器２３
が誘導線１５を検知すると、直進方向に直し、更に中誘
導検知器２５が誘導線１５を検知すると、誘導路走行モ
ードに切換えて誘導路１４に沿うように制御する。
【００１５】ゴルフカート２０が誘導路１４に対して右
側から鋭角で斜めに入射する場合、まず、右誘導検知器
２４が誘導線１５の信号を検知し、記憶装置の情報を参
照して誘導路１４の進行方向と反対方向に近いことが認
識できる。そのため、駆動制御部２８は、ゴルフカート
２０を後退させた後、右回転させる。次に、最初に左誘
導検知器２３又は前誘導検知器２２が誘導線１５を検知
したかに応じて、上記駆動制御を行う。また、ゴルフカ
ート２０を後退させる際に左にきり、前進で右にきって
回転を容易にすることもできる。
側から鋭角で斜めに入射する場合、まず、右誘導検知器
２４が誘導線１５の信号を検知し、記憶装置の情報を参
照して誘導路１４の進行方向と反対方向に近いことが認
識できる。そのため、駆動制御部２８は、ゴルフカート
２０を後退させた後、右回転させる。次に、最初に左誘
導検知器２３又は前誘導検知器２２が誘導線１５を検知
したかに応じて、上記駆動制御を行う。また、ゴルフカ
ート２０を後退させる際に左にきり、前進で右にきって
回転を容易にすることもできる。
【００１６】＜ホ＞安全対策（図４） 前誘導検知器２２が誘導線１５の誘導信号を検知してか
ら一定時間経過しても、中誘導検知器２５が誘導信号を
検知しない場合には、誘導路１４を乗り越えた可能性が
あるため、緊急にゴルフカート２０を停止する。例え
ば、走行路に凹凸があり、誘導検知器に検知もれが起こ
る可能性があるため安全装置を設ける。安全装置として
は、例えばタイマー３０を設け、駆動制御部２８がタイ
マー３０を検知し、前誘導検知器２２が誘導信号を検知
してから一定時間経過後も、中誘導検知器２５が誘導信
号を検知しない場合、駆動制御部２８はゴルフカート２
０の駆動を停止する。
ら一定時間経過しても、中誘導検知器２５が誘導信号を
検知しない場合には、誘導路１４を乗り越えた可能性が
あるため、緊急にゴルフカート２０を停止する。例え
ば、走行路に凹凸があり、誘導検知器に検知もれが起こ
る可能性があるため安全装置を設ける。安全装置として
は、例えばタイマー３０を設け、駆動制御部２８がタイ
マー３０を検知し、前誘導検知器２２が誘導信号を検知
してから一定時間経過後も、中誘導検知器２５が誘導信
号を検知しない場合、駆動制御部２８はゴルフカート２
０の駆動を停止する。
【００１７】
【発明の効果】本発明は次のような効果を得ることがで
きる。 ＜イ＞自動誘導走行モードでは走行路がランダムである
ので、芝などの路面の痛みが少ない。 ＜ロ＞自動誘導走行モードではゴルフカートの自動運転
が行われ、キャディやプレイヤ−がプレ−に集中でき、
ゴルフプレーのサービスを向上できる。 ＜ハ＞ゴルフカートを誘導路に自動復帰させることがで
きるので、ゴルフカートの操作が軽減できる。 ＜ニ＞固定式の走行システムに比べ、キャディーが重労
働から開放され、クラブ選択等が楽になる。 ＜ホ＞ゴルフカートが誘導路から簡単に離脱、復帰でき
るフレキシブルなシステムであるので、プレーの遅いプ
レーヤーを後続のプレーヤーが容易に追い越すことがで
きる。 ＜ヘ＞誘導路走行モードとリモコン走行モードを適宜選
択できるので、雨天時などフェアウェイのコンディショ
ンの悪い時には誘導路走行モードにして、気候条件に合
わせることができる。 ＜ト＞安全設計により誘導路への自動復帰に際しても暴
走することがない。 ＜チ＞センサやＩＣ回路など僅かな部品を付加するだけ
で、低コストで軽量に高機能なゴルフカートを得ること
ができる。
きる。 ＜イ＞自動誘導走行モードでは走行路がランダムである
ので、芝などの路面の痛みが少ない。 ＜ロ＞自動誘導走行モードではゴルフカートの自動運転
が行われ、キャディやプレイヤ−がプレ−に集中でき、
ゴルフプレーのサービスを向上できる。 ＜ハ＞ゴルフカートを誘導路に自動復帰させることがで
きるので、ゴルフカートの操作が軽減できる。 ＜ニ＞固定式の走行システムに比べ、キャディーが重労
働から開放され、クラブ選択等が楽になる。 ＜ホ＞ゴルフカートが誘導路から簡単に離脱、復帰でき
るフレキシブルなシステムであるので、プレーの遅いプ
レーヤーを後続のプレーヤーが容易に追い越すことがで
きる。 ＜ヘ＞誘導路走行モードとリモコン走行モードを適宜選
択できるので、雨天時などフェアウェイのコンディショ
ンの悪い時には誘導路走行モードにして、気候条件に合
わせることができる。 ＜ト＞安全設計により誘導路への自動復帰に際しても暴
走することがない。 ＜チ＞センサやＩＣ回路など僅かな部品を付加するだけ
で、低コストで軽量に高機能なゴルフカートを得ること
ができる。
【図１】ゴルフコースの概略図
【図２】ゴルフカ−トの外観図
【図３】ゴルフカ−トの検知器の配置図
【図４】ゴルフカ−トの制御ブロック図
【図５】ゴルフカ−トの自動復帰の説明図
【図６】ゴルフカ−トの他の自動復帰の説明図
Claims (5)
- 【請求項１】ゴルフ場でゴルフカ−トを誘導するゴルフ
カ−ト誘導装置において、 フェアウェイの外部に位置指示器を配置し、 該位置指示器から発する方向信号を検知する方向検知器
をゴルフカ−トに設置し、 該方向検知器は、該方向信号を検知して該位置指示器の
方向を識別し、 ゴルフカ−トを制御する駆動制御部を設け、 該方向検知器の信号を基に該駆動制御部は該位置指示器
の方向にゴルフカ−トを駆動することを特徴とする、 ゴルフカ−ト誘導装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のゴルフカ−ト誘導装置に
おいて、 該位置指示器は、赤外線を発する赤外線発光器であり、 該方向検知器は、円盤状の周囲に複数の赤外線受光素子
を有し、 該方向検知器は、複数の該赤外線受光素子が該赤外線発
光器から発する赤外線を検知する状況から、該赤外線発
光器の方向を識別することを特徴とする、 ゴルフカ−ト誘導装置。 - 【請求項３】ゴルフ場でゴルフカ−トを誘導するゴルフ
カ−ト誘導装置において、 ゴルフコースに沿って敷設された誘導線を横切る際、該
誘導線の誘導信号を検知する前誘導検知器をゴルフカ−
トのほぼ中央前部に設置し、 該誘導信号を検知する左誘導検知器及び右誘導検知器を
各々ゴルフカ−トの左側及び右側で、前誘導検知器より
後方に設置し、 該誘導信号を検知する中誘導検知器をゴルフカ−トのほ
ぼ中央で、左及び右誘導検知器付近又は後方に設置し、 ゴルフカ−トを制御する駆動制御部を設け、 該制御駆動部は、ゴルフカ−トが該誘導線を横切る際、
左誘導検知器又は右誘導検知器が最初に該誘導信号を検
知すると、そのままゴルフカートを前進させ、又は前誘
導検知器が最初に該誘導信号を検知すると、左誘導検知
器又は右誘導検知器が該誘導信号を検知するまで左側又
は右側にゴルフカ−トを操舵し、その後、中誘導検知器
が該誘導信号を検知すると、ゴルフカートを該誘導線に
沿って駆動することを特徴とする、ゴルフカ−ト誘導装
置。 - 【請求項４】ゴルフ場でゴルフカ−トを誘導するゴルフ
カ−ト誘導装置において、 ゴルフコースに沿って敷設された誘導線を横切る際、該
誘導線の誘導信号を検知する前誘導検知器をゴルフカ−
トのほぼ中央前部に設置し、 該誘導信号を検知する左誘導検知器及び右誘導検知器を
各々ゴルフカ−トの左側及び右側で、該前誘導検知器よ
り後方に設置し、 該誘導信号を検知する中誘導検知器をゴルフカ−トのほ
ぼ中央で、左及び右誘導検知器付近又は後方に設置し、 ゴルフカ−トを制御する駆動制御部を設け、 ゴルフカ−トが該誘導線を離脱する方向を記憶する記憶
装置を設け、 該制御駆動部は、ゴルフカ−トが該誘導線を離脱した方
向が左側又は右側の場合、ゴルフカ−トが該誘導線を横
切る際、左誘導検知器又は右誘導検知器が最初に該誘導
信号を検知すると、ゴルフカートを少し後退して停止
し、ゴルフカ−トを左側又は右側に操舵して前進し、又
は、右誘導検知器又は左誘導検知器が最初に該誘導信号
を検知すると、そのままゴルフカートを前進させ、又
は、前誘導検知器が最初に該誘導信号を検知すると、右
誘導検知器又は左誘導検知器が該誘導信号を検知するま
で左側又は右側にゴルフカ−トを操舵し、その後、中誘
導検知器が該誘導信号を検知すると、ゴルフカートを該
誘導線に沿って駆動することを特徴とする、 ゴルフカ−ト誘導装置。 - 【請求項５】請求項３乃至４のいずれかに記載のゴルフ
カ−ト誘導装置において、 該駆動制御部は、前誘導検知器が該誘導信号を検知後、
一定時間内に中誘導検知器が該誘導信号を検知しない場
合には、ゴルフカ−トの駆動を停止することを特徴とす
る、 ゴルフカ−ト誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32388294A JP3350798B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ゴルフカ−ト誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32388294A JP3350798B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ゴルフカ−ト誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161041A true JPH08161041A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3350798B2 JP3350798B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=18159660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32388294A Expired - Fee Related JP3350798B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | ゴルフカ−ト誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350798B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011180737A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Japan Science & Technology Agency | 地図作成方法とロボットの移動経路決定方法 |
| KR20200001835A (ko) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 대구가톨릭대학교산학협력단 | 운반차량 주행 시스템 |
| CN111867355A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-30 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 自动割草机和控制自动割草机的方法 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP32388294A patent/JP3350798B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011180737A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Japan Science & Technology Agency | 地図作成方法とロボットの移動経路決定方法 |
| CN111867355A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-30 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 自动割草机和控制自动割草机的方法 |
| CN111867355B (zh) * | 2018-03-30 | 2022-06-07 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 自动割草机和控制自动割草机的方法 |
| KR20200001835A (ko) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 대구가톨릭대학교산학협력단 | 운반차량 주행 시스템 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3350798B2 (ja) | 2002-11-25 |
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