JPH08155773A

JPH08155773A - Ｎｃ工作機械

Info

Publication number: JPH08155773A
Application number: JP33146894A
Authority: JP
Inventors: Harutake Takiguchi; 治剛滝口
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ＮＣ工作機械において、リング状工作物の内
径面をチャック爪で把持したときに、該工作物が基準面
に正確に位置設定すると共に、該位置設定状態をチェッ
クする。【構成】工作物４の中心孔５内にチャック爪３を挿入
して工作物４をチャック爪３で緩く把持する。次に、基
準金２５を工作物４の後側に配置し、押付装置４７を作
動させて工作物４を基準金２５へ向けて押し付ける。チ
ャック爪３を更に拡開して工作物４をチャック本体１に
固定する。その後、工作物４を低速回転させながら、振
れ検出器１８を用いて工作物４の振れを検出する。この
ＮＣ工作機械は、工作物４を再チャッキングすることな
く、工作物４の前端面と後端面を連続して切削加工する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、チャック爪によって
薄板状工作物を把持し、該工作物を高精度で切削加工す
るＮＣ工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リング状の薄板工作物、例えば、
多層式ハードディスク装置を構成するハードディスクと
ハードディスクとの間に装着されるスペーサのような薄
板状工作物の加工には、主として立て形二面ラップ盤が
使用されていた。立て形二面ラップ盤は、上ラップ円盤
及びこれと相対して回転する下ラップ円盤を備えてお
り、工作物はこの上下ラップ円盤の間で偏心回転するホ
ルダに保持されて仕上げられる。通常、上下ラップ円盤
はともに鋳鉄製であり、上ラップ円盤は回転せず、ブラ
ケットによって主軸に取り付けられ、その上下位置はラ
ック、小歯車によって主軸を手動で上下して調節されて
いる。ラップ圧力は主軸中に装着されたばねによって上
ラップ円盤を工作物に押し付けて与える。

【０００３】立て形二面ラップ盤は、上下のラップ円盤
の間に工作物を挟んでその上下の面を同時にラッピング
するものである。上記ラッピングはラップ円盤に工作物
を適当な軽い圧力で押し付け、細粒の砥粒に石油などの
ラップ液を適量だけ混合したものをその間に介在させて
互いに摺動させ、砥粒のラッピング作用、即ち微小な切
削及び塑性流動あるいは硬ぜい材料では微小破壊によっ
て工作物表面を仕上げる方法である。ラッピングで好結
果を得るためには、砥粒、ラッピング速度及び圧力が、
工作物の加工面に一様に分布されることが重要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような立て形二面ラップ盤を使用すれば、工作物の上下
両面の平行度、面粗度の向上は期待できるものの、加工
かえりが発生するという問題がある。また、寸法精度が
前工程での寸法精度に大きく影響されるので、必要寸法
を管理することはかなりの困難を伴うものとなる。更
に、立て形二面ラップ盤による加工では、外側の工作物
ほど、ダレが発生し易く、工作物の加工面に均質の製品
を得ることは困難である。

【０００５】また、立て形二面ラップ盤は、砥粒、ラッ
ピング速度及び圧力の違いが寸法精度に微妙に影響する
ので、自動化が困難であった。更に、一度に多数の工作
物をセットしてラッピングするため、加工された工作物
に不良品が発生した場合、その全てが不良となってしま
うという問題もあった。

【０００６】そこで、ＮＣ工作機械を使用して切削加工
の自動化を図ることが考えられるが、リング状の薄板工
作物をチャック本体に取り付ける際には、薄板状工作物
の前後端面を主軸回転軸と直交する平面、即ちＸ−Ｙ平
面に正確に一致させなければならない。しかしながら、
工作物をチャック本体に正確に位置設定することは、か
なりの困難を伴う作業である。従って、ＮＣ工作機械に
おいては、どのようにして薄板状工作物の前後端面をチ
ャック本体に対してＸ−Ｙ平面に正確に一致させて位置
設定するかが課題となっていた。

【０００７】この発明の目的は、従来のＮＣ工作機械の
上記課題を解決することであり、オートローダに設けた
押付装置によってリング状の薄板状工作物の内径面をチ
ャック爪で把持させる際に、該薄板状工作物を加工基準
面に一致させてチャック本体に把持し、該薄板状工作物
の前後両端面がＸ−Ｙ平面に一致しているかどうかを検
査することにより、該薄板工作物の前後両端面をＸ−Ｙ
平面に正確に一致させてチャック本体に固定することが
できるＮＣ工作機械を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、工作物を把持するチャック爪を有し且つ主軸に固
定されたチャック本体、該チャック本体に対して移動可
能に配置され且つ各種バイトをそれぞれ取り付けること
ができる刃物台、該刃物台を取り付け且つ前記チャック
本体に対して相対的に移動可能なベース、該ベースに取
り付けられた位置決め設定装置、前記チャック本体の前
面と前記チャック本体に装着される前記工作物との間に
挿入可能であり且つ前記主軸の回転軸心に直交する平面
を持つ前記位置決め設定装置に取り付けられた基準金、
前記工作物を前記チャック本体に取付け取外しするオー
トローダに設けられ且つ前記チャック爪に把持された前
記工作物を前記基準金の長手方向基準面へ向けて押し付
けるための押付装置、及び前記工作物の回転時に前記工
作物の振れ具合を検出する前記ベースに取り付けられた
振れ検出器、から構成したことを特徴とするＮＣ工作機
械に関する。

【０００９】また、このＮＣ工作機械において、前記オ
ートローダは前記工作物を前記チャック本体に受け渡す
ローダと前記工作物を前記チャック本体から受け取るア
ンローダとから構成されている。

【００１０】また、このＮＣ工作機械において、前記振
れ検出器は、前記工作物の端面に対向して非接触状態に
設置され、前記工作物の低速回転時に前記工作物の端面
に噴き出されたエア圧を検出して前記工作物の振れ具合
を検出するものである。

【００１１】また、このＮＣ工作機械において、前記刃
物台にはＸ軸方向に延びる一対のバイトが対向して並設
され、前記両バイトの刃先はＸ軸方向にオフセットし、
前記両バイトの刃先のＺ軸方向の間隔は前記工作物の板
厚よりも大きく形成されている。

【００１２】

【作用】この発明によるＮＣ工作機械は、上記のように
構成されているので、次のように作用する。即ち、この
ＮＣ工作機械によれば、最初に、位置決め設定装置に取
り付けられた基準金を工作物の背面側に挿入し、次に工
作物の孔内にチャック爪を挿入し、工作物をチャック爪
で緩く把持する。前記位置決め設定装置については、各
種の刃物台を設置した同一の前記ベース上に設置されて
いるので、前記工作物を切削加工するＮＣ装置に組み込
まれた一連のプログラムで全て制御されることとなり、
前記位置決め設定装置を単独に動作制御する装置を必要
としない。次に、押付装置を作動させて工作物を長手方
向基準面へ向けて押し付け、この状態で、チャック爪を
更に拡径して工作物をチャック本体に固定する。続い
て、押付装置を設けたオートローダを加工エリアから退
避させ、次に振れ検出器を工作物の表面端面に近接させ
ると共に前記基準金を退避させ、次いで工作物を主軸に
よって低速回転させながら、振れ検出器を用いて、工作
物が長手方向基準面に正しく設置されているかどうかを
見るために、工作物の振れ具合を検出する。即ち、工作
物の端面の長手方向基準面に対して、薄板状工作物の平
行度や寸法公差を計測する。

【００１３】また、このＮＣ工作機械は、特に薄板状工
作物の切削加工に有効であるが、薄板状工作物に限ら
ず、孔即ち内径を持つ工作物であれば、任意の板厚の工
作物に適用可能であることはいうまでもない。工作物の
振れが検出されない状態に位置設定された場合には、該
工作物をチャック爪で固定して工作物の切削加工を行
う。工作物の振れが検出された場合には、特に薄板状工
作物の場合には、それ自体が変形している可能性がある
ので、その工作物はチャック爪から排出される。

【００１４】このＮＣ工作機械において、前記工作物を
前記チャック本体に受け渡すためのローダを設け、該ロ
ーダに前記押付装置を組み込んでおり、工作物をローダ
からチャック本体に受け渡すと同時に工作物を長手方向
基準面に押し付けることができるので、工作物の取付作
業の効率化を図ることができる。

【００１５】また、前記刃物台にはＸ軸方向に延びる一
対のバイトが対向して並設され、前記両バイトの刃先は
Ｘ軸方向にオフセットしており、前記両バイトの刃先の
Ｚ軸方向の間隔は前記工作物の板厚よりも大きくしたも
のであるから、工作物は最初に１回チャッキングするだ
けで再度チャッキングを行うことなく、工作物の前後両
端面を一挙に切削加工することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
ＮＣ工作機械の一実施例について説明する。図１はこの
発明によるＮＣ工作機械の主軸台及びベースの一実施例
を示す平面図、図２は図１に示す刃物台の左側面図、図
３は図１に示す位置決め設定装置の右側面図、及び図４
は図１に示す位置決め設定装置のＡ−Ａ矢視図である。

【００１７】チャック本体１は主軸台に回転可能に取り
付けられた主軸２に装着されている。チャック本体１
は、主軸２の回転に伴って一緒に回転する。チャック本
体１は前面に３個のチャック爪３を有しており、該チャ
ック爪３によって工作物４は把持される。図示の例で
は、工作物４はリング状の薄板工作物であって、中心部
に貫通した中心孔５を有するものである。工作物４に切
削加工を施すことによって、例えば、ハードディスク用
スペーサが製作される。該スペーサは両端面について高
精度の平行度が要求されるものである。切削加工の際に
は、チャック爪３を工作物４の中心孔５に挿入し、３個
のチャック爪３を半径方向外向き開くこと即ち拡径する
ことによって、工作物４はチャック本体１に把持され
る。

【００１８】チャック本体１の向かい側にはベース６が
対向して配置されている。ベース６は、ＮＣ制御によっ
て、水平面上を主軸の回転軸Ｃ方向（Ｚ軸方向）及び該
回転軸Ｃに直交する方向（Ｘ軸方向）に移動可能であ
る。ベース６には上面に２本の断面Ｔ字状の長溝７が形
成されている。刃物台８は、スライドホルダ９を有して
いる。スライドホルダ９は、長溝７に対して摺動可能に
構成され且つＴ字ナット１１と穴付きボルト１２を締め
付けることによってベース６上の適宜位置に固定するこ
とができる。スライドホルダ９には一対のバイトホルダ
１３ａ，１３ｂが押さえ板１４を介してボルト１５で締
め付け固定される。また、一方のバイトホルダ１３ａに
はサブホルダ１６が取り付けられ、サブホルダ１６の先
端には一対のバイト１７ａ，１７ｂが固定される。な
お、一対のバイト１７ａ，１７ｂと工作物４の関係につ
いては後述する。

【００１９】刃物台８には振れ検出器１８も取り付けら
れる。他方のバイトホルダ１３ｂにはセンサーホルダ１
９が取り付けられ、センサーホルダ１９の先端にセンサ
ーヘッド２０が取り付けられている。振れ検出器１８
は、ベース６を平行移動させ、センサーヘッド２０を工
作物４に接近させることによって、工作物４の前端面側
に非接触状態にセットされる。振れ検出器１８は、工作
物４をゆっくりと回転させながら、センサーヘッド２０
の先端から工作物４の前端面２１にエアを吹き出し、そ
の時のエア圧を検出して、工作物４の振れを検出するこ
とができる。このように、振れ検出器１８は、後述の長
手方向基準金２５の長手方向基準面２７に対する工作物
４の端面の平行度を検出することができ、しかも寸法公
差を検出することもできる。

【００２０】ベース６には、位置決め設定装置２２が取
り付けられる。位置決め設定装置２２は、ベース６の上
面に形成された長溝７に対して摺動可能に構成された基
準ベース２３を有しており、該基準ベース２３はＴ字ナ
ット１１と穴付きボルト１２を締め付けることによって
ベース６上の適宜位置に固定される。基準ベース２３に
は基準アーム２４が取り付けられ、更に基準アーム２４
の先端には基準金２５が取り付けられる。基準金２５
は、その前面２７を主軸の回転軸Ｃに直交する平面（Ｘ
軸−Ｙ軸平面）に一致させて、基準アーム２４の先端に
穴付きボルト２６で固定される。基準金２５の前面２７
が長手方向基準面２７となる。即ち、長手方向基準面２
７と主軸の回転軸ＣとでＮＣ制御の座標、即ちＸ−Ｙ−
Ｚ座標が設定される。基準金２５は矩形板の一辺をＵ字
状に切除して二股状腕２８を形成したものである。長手
基準金２５の背面にはＵ字状部分に傾斜面２９が形成さ
れている。

【００２１】長手方向基準金２５は、ベース６をＸ軸方
向及びＺ軸方向に移動させることにより、即ち水平面上
を移動させることにより、チャック本体１の前面と工作
物４との間、即ち工作物４の後側に挿入され、二股状腕
２８でチャック爪３を挟むように配置されるものであ
る。Ｕ字状部分の傾斜面２９は、チャック爪３の基部に
形成された傾斜面３０との干渉を避けるために形成され
たものである。

【００２２】位置決め設定装置２２とバイト１７ａ，１
７ｂはベース６に固定されており、水平面上を両者が一
体となって移動できるように構成されているので、基準
金２５がチャック本体１の前面と工作物４との間に配置
された状態では、バイト１７ａ，１７ｂで工作物４を切
削することはできない。工作物４を切削するためには、
ベース６を移動させて基準金２５を工作物４から完全に
退避させた後で、バイト１７ａ，１７ｂを工作物４に近
づけるようにしなければならない。したがって、バイト
１７ａ，１７ｂと基準金２５とが干渉して、バイト１７
ａ，１７ｂまたは基準金２５が損傷するような事態を避
けることができる。

【００２３】次に、図５及び図６を参照して、オートロ
ーダ３１について説明する。図５はオートローダの側面
図、及び図６はオートローダの正面図である。オートロ
ーダ３１は、工作物４をチャック本体１に受け渡すロー
ダ３２と工作物４をチャック本体１から引き取るアンロ
ーダ３３とからなる。図５及び図６において、上側がロ
ーダ３２、下側がアンローダ３３であるが、ローダ３２
もアンローダ３３も構造的には同じであり、単に機能的
な観点からこのように区別して呼んでいるにすぎない。

【００２４】オートローダ３１は、ベース６及びチャッ
ク本体１に対して相対的に移動可能に構成されている。
オートローダ３１は、支持体３４にローダ３２とアンロ
ーダ３３が上下に取り付けられたものである。ローダ３
２とアンローダ３３はどちらも、円周上に等間隔に配置
された３個のチャック爪３５，３６と、各チャック爪３
５，３６の間に等間隔に配置されたプッシャー３７，３
８を有している。チャック爪３５，３６は半径方向に移
動可能であり、各チャック爪３５，３６が半径方向に離
間することによって拡径し、半径方向に接近することに
よって縮径する。チャック爪３５，３６は先端の内側に
形成された円弧面３９を有しており、環状の薄板工作物
４の外径面を把持するのに適した形状になっている。

【００２５】３個のプッシャー３７，３８はプッシャプ
レート４０，４１に固定されており、プッシャプレート
４０，４１の中心にプッシャシャフト４２，４３が固定
されている。プッシャシャフト４２，４３は、支持体３
４に対して軸方向に摺動可能に支持されており、スプリ
ング４５，４６によってプッシャー３７，３８を押し出
す方向に付勢されている。支持体３４にはローダ３２の
プレッシャシャフト４２の軸方向位置を検出するリミッ
トスイッチＡと、アンローダ３３のプレッシャシャフト
４３の軸方向位置を検出するリミットスイッチＢが設け
られている。リミットスイッチＡは主軸台２のチャック
本体１に工作物４を受け渡したことを検出するためのス
イッチである。リミットスイッチＢは主軸台２のチャッ
ク本体１から工作物４を引き取ったことを検出するため
のスイッチである。これらのリミットスイッチＡ，Ｂは
支持体３４の裏面側に配置され、カバー４４で覆われて
いる。なお、プッシャー３７、プッシャプレート４０、
プッシャシャフト４２、スプリング４５などによって押
付装置４７が構成される。

【００２６】ローダ３２を作動させて工作物４をローダ
３２から主軸台２のチャック本体１に引き渡すときに
は、ローダ３２の中心軸Ｃ_L（この中心軸はプレッシャ
シャフト４２の中心軸でもある）と主軸回転軸Ｃとを一
致させて、チャック本体１のチャック爪３を工作物４の
中心孔５に挿入する一方、ローダ３２のチャック爪３５
を拡径する。このとき、スプリング４５の作用でプッシ
ャー３７が長手方向基準面２７に向けて工作物４を押し
出すことになる。そして、工作物４の後端面は長手方向
基準面２７に押し付けられるので、工作物４は正しくセ
ットされる。このとき、リミットスイッチＡが工作物４
の受け渡しを検出する。

【００２７】逆に、アンローダ３３がチャック本体１か
ら工作物４を引き取るときには、アンローダ３３の中心
軸Ｃ_A（この中心軸はプレッシャシャフト４３の中心軸
でもある）と主軸回転軸Ｃとを一致させ、アンローダ３
３のチャック爪３６を拡径し、アンローダ３３をチャッ
ク本体１に接近させる。そのとき、チャック本体１に把
持されていた工作物４がスプリング４６の力に抗してプ
ッシャー３８を押し込む。このとき、スプリング４６の
緩衝作用で工作物４に無理な力が作用しないようになっ
ている。プッシャー３８が押し込まれると、リミットス
イッチＢが工作物４の引き取りを検出する。そして、ア
ンローダ３３のチャック爪３６が縮径して工作物４の外
径面を把持する。

【００２８】次に、図７を参照して、バイト１７ａ，１
７ｂと工作物４の関係について説明する。図７は一対の
バイト１７ａ，１７ｂと工作物４の関係を示す説明図で
ある。Ｘ軸方向に延びる一対のバイト１７ａ，１７ｂ
は、刃先を対向させて並設され、Ｘ軸方向及びＺ軸方向
にオフセットしている（Ｘ軸方向のオフセット量＝ｍ、
Ｚ軸方向のオフセット量＝ｎ）。即ち、両バイト１７
ａ，１７ｂの刃先のＺ軸方向の間隔Ｌは工作物４の厚さ
ｔよりも大きく、また、両刃先はＸ軸方向にずれてい
る。

【００２９】次に、このＮＣ工作機械の作動について説
明する。リング状の薄板工作物４をＮＣ工作機械で切削
加工する場合には、まず、チャック本体１への工作物４
の取付けを行う。その取付動作について以下に説明す
る。即ち、チャック本体１には加工し終えたばかりの工
作物４が把持されており、これから、その加工済みの工
作物４を取り外して、別の未加工の工作物４をチャック
本体１に把持させ、該工作物４の加工を行おうとすると
きの一連の取付動作について、以下に説明する。

【００３０】ここで、ローダ３２は未加工のリング状の
薄板工作物４を把持しており、アンローダ３３は工作物
を把持していないものとする。まず、アンローダ３３の
中心軸Ｃ_Aと主軸の回転軸Ｃを平行に保った状態で、ア
ンローダ３３を該主軸回転軸Ｃの真上に移動する。次い
で、アンローダ３３は下降し、アンローダ３３の中心軸
Ｃ_Aと主軸回転軸Ｃとが略合致する位置まで下降したと
ころで停止する。そこで、アンローダ３３がチャック本
体１のチャック爪３６側のＺ軸方向に前進すると、プッ
シャー３８はチャック本体１に把持された加工済みの工
作物４によってスプリング４６を圧縮しながら後退す
る。そこで、アンローダ３３はチャック爪３６を縮径
し、工作物４の外径面を把持する。

【００３１】一方、チャック本体１のチャック爪３は縮
径して、該工作物４を解放する。そこで、アンローダ３
３は工作物４を把持したままチャック本体１からＺ軸方
向に後退する。次いで、アンローダ３３は下降し、ロー
ダ３２の中心軸Ｃ_Lが主軸回転軸Ｃに一致したところで
下降が停止する。

【００３２】次いで、未加工の工作物４を把持したロー
ダ３２はチャック本体１に接近し、工作物４の中心孔５
にチャック本体１のチャック爪３を挿入して該チャック
爪３を少し拡径することにより、工作物４はチャック本
体１に緩く仮把持される。次に、ローダ３２のチャック
爪３５を拡径すると、ローダ３２に設けられた押付装置
４７のプッシャー３７がスプリング４５の働きでチャッ
ク爪３側のＺ軸方向に前進し、工作物４は基準金２５の
長手位置基準面２７に向かって押し付けられる。ここ
で、チャック本体１は、工作物４を緩く把持していたチ
ャック爪３を更に拡径して、工作物４をしっかりと把持
する。

【００３３】次に、押付装置４７を設けたオートローダ
３１を加工エリアから退避させ、次に振れ検出器１８を
工作物４の表面端面に近接させて工作物４の前方に非接
触状態で設置すると共に基準金２５を退避させ、次いで
工作物４を把持したチャック本体１を主軸２によって低
速回転させながら、振れ検出器１８から工作物４に向け
てエアを吹き付けて工作物４が長手方向基準面に正しく
設置されているか否かの工作物４の振れ具合即ち平行度
を検出する。工作物４の振れが検出された場合には、そ
の工作物４は上記の工程によってアンローダ３３によっ
て排除される。工作物４の振れが検出されない場合に
は、工作物４はチャック爪３に正確に位置設定されてい
るので、工作物４に対して切削加工が行う。

【００３４】また、基準金２５をチャック本体１の前面
とチャック本体１に装着される工作物４との間に挿入し
て設置するには、以下のようにして行われる。最初に、
位置決め設定装置２２を取り付けたベース６がチャック
本体１に向かってＺ軸方向に前進し、続いてＸ軸方向に
前進することによって、基準金２５がチャック本体１の
前面と工作物４との間に差し込まれる。即ち、基準金２
５の二股状腕２８がチャック爪３を跨ぐように配置され
る。次に、基準金２５がＺ軸方向にわずかに後退して停
止する。この位置で、基準金２５の前面２７が長手方向
基準面２７となる。

【００３５】以上のようにして工作物４のチャック本体
１への取付けが完了すると、次に、工作物４に対する切
削加工が開始される。図７には、バイト１７ａ，１７ｂ
の移動軌跡が符号Ｐで示されている。工作物４を切削加
工する場合には、一方のバイト１７ｂを符号Ｐで示すよ
うな軌跡に沿って移動させると、一方のバイト１７ｂが
工作物４の前端面２１を切削加工する工程と、他方のバ
イト１７ａが工作物４の後端面４９を切削加工する工程
とが連続的に行われることになるから、工作物４を最初
に１回チャッキングするだけで、工作物４の面取り４８
加工も含め、工作物４の前後両端面２１，４９を一挙に
切削加工することができる。しかも、バイト１７ａ，１
７ｂの無駄な動きを極力無くすことができるうえ、工作
物４の前端面２１と後端面４９の平行度は非常に精度の
高いものとなる。工作物４に対する切削加工が終了する
と、工作物４はチャック本体１から取り外される。その
取外動作は、上記で説明したようにアンローダ３３によ
って行われる。加工済みの工作物４を取り外した後で、
ローダ３２が未加工の工作物４をチャック本体１に取り
付ける。取り外した加工済みの工作物４はアンローダ３
３によって運ばれて回収される。

【００３６】

【発明の効果】この発明によるＮＣ工作機械は、上記の
ように構成されているので、次のような効果を有する。
即ち、このＮＣ工作機械によれば、主軸と一体的に回転
し得るチャック本体で工作物を把持し、前記チャック本
体に対向して配置され刃物台にバイトを取り付け、オー
トローダに設けた押付装置を使用して前記工作物をベー
スに取り付けた基準金の長手方向基準面へ向けて押し付
けるようにしたので、薄板状の工作物であっても該工作
物を加工基準位置に正確に位置決めすることができる。
また、振れ検出器で前記工作物の端面の前記長手方向基
準面に対する平行度を検出するようにしたので、たと
え、位置決めがうまくいかなかった場合でも、適切に対
処することができる。

【００３７】また、刃物台には、Ｘ軸方向に延びる一対
のバイトが対向して並設され、前記両バイトの刃先はＸ
軸方向にオフセットしており、前記両バイトの刃先のＺ
軸方向の間隔は前記工作物の板厚よりも大きくしたもの
であるから、工作物は最初に１回チャッキングするだけ
で、一対のバイトで前記工作物の前端面と後端面を連続
して工作物を再チャッキングすることなく切削加工する
ことができるうえ、バイトの無駄な動きを極力無くすこ
とができる。従って、工作物に対する加工精度を向上さ
せることができると共に、工作物の切削加工の効率を大
幅に向上させることができる。

【００３８】このＮＣ工作機械は、オートローダにおけ
るローダに押付装置を設けたので、未加工の工作物をチ
ャック本体に把持させる際に、ローダのチャック爪を拡
径すると、それと同時に押付装置によって工作物を長手
基準金の長手方向基準面に押し付けることができる。ま
た、アンローダに押付装置を設けたので、アンローダの
チャック爪が拡径したときに、それと同時に押付装置が
該工作物を押し出すので、加工済みの工作物を次工程へ
受け渡す動作を円滑に行うことができる。

【００３９】また、位置決め設定装置とバイトを固定し
た刃物台とは、同一のベースの上に取り付けられている
ので、基準金とバイトの位置関係は変化しないから、工
作物の加工精度を大幅に向上させることができる。更
に、位置決め設定装置とバイトとは、同一のベースに固
定されており、水平面上を両者が一体となって移動でき
るように構成されているので、基準金がチャック本体の
前面と工作物との間に配置された状態では、バイトで工
作物を切削することはできない。工作物を切削するため
には、ベースを移動させて基準金を完全に工作物から退
避させた後で、バイトを工作物に近づけるようにしなけ
ればならない。従って、バイトと基準金とが干渉して基
準金が損傷するような事態を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＮＣ工作機械の主軸台及びベー
スの一実施例を示す平面図である。

【図２】図１に示す刃物台の左側面図である。

【図３】図１に示す位置決め設定装置の右側面図であ
る。

【図４】図１に示す位置決め設定装置のＡ−Ａ矢視図で
ある。

【図５】オートローダの側面図である。

【図６】図５に示すオートローダの正面図である。

【図７】一対のバイトと工作物の関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１チャック本体２主軸３チャック爪４工作物６ベース８刃物台１７ａ，１７ｂバイト１８振れ検出器２１前端面２２位置決め設定装置２５基準金２７長手方向基準面３１オートローダ３２ローダ３３アンローダ４７押付装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作物を把持するチャック爪を有し且つ
主軸に固定されたチャック本体、該チャック本体に対し
て移動可能に配置され且つ各種バイトをそれぞれ取り付
けることができる刃物台、該刃物台を取り付け且つ前記
チャック本体に対して相対的に移動可能なベース、該ベ
ースに取り付けられた位置決め設定装置、前記チャック
本体の前面と前記チャック本体に装着される前記工作物
との間に挿入可能であり且つ前記主軸の回転軸心に直交
する平面を持つ前記位置決め設定装置に取り付けられた
基準金、前記工作物を前記チャック本体に取付け取外し
するオートローダに設けられ且つ前記チャック爪に把持
された前記工作物を前記基準金の長手方向基準面へ向け
て押し付けるための押付装置、及び前記工作物の回転時
に前記工作物の振れ具合を検出する前記ベースに取り付
けられた振れ検出器、から構成したことを特徴とするＮ
Ｃ工作機械。
【請求項２】前記オートローダは前記工作物を前記チ
ャック本体に受け渡すローダと前記工作物を前記チャッ
ク本体から受け取るアンローダとから構成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載のＮＣ工作機械。
【請求項３】前記振れ検出器は、前記工作物の端面に
対向して非接触状態に設置され、前記工作物の回転時に
前記工作物の端面に噴き出されたエア圧を検出して前記
工作物の振れ具合を検出するものであることを特徴とす
る請求項１に記載のＮＣ工作機械。
【請求項４】前記刃物台にはＸ軸方向に延びる一対の
バイトが対向して並設され、前記両バイトの刃先はＸ軸
方向にオフセットし、前記両バイトの刃先のＺ軸方向の
間隔は前記工作物の板厚よりも大きく形成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載のＮＣ工作機械。