JPH08155161A

JPH08155161A - 環縫いミシン

Info

Publication number: JPH08155161A
Application number: JP6330553A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島; Satoru Suzuki; 悟鈴木; Yoichi Mizuguchi; 洋一水口
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1996-06-18
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: US5628263A; DE19545315A1; JP3579801B2; CN1134476A; CN1048057C; DE19545315B4

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成でルーパーの選択および該ルーパ
ーの回転制御を行なうことができ、部品点数を低減し得
てコストの低下を図り得る環縫いミシンを提供する。【構成】上下に往復駆動される鉤針６と、針板７５の
下方に配設したルーパー１７との協働により、加工布に
対し所要の環縫いを行なうようにした環縫いミシンにお
いて、基体１１に設けられて回転駆動される大径の駆動
ギヤ２２と、前記基体１１に横方向へのスライド可能に
支持したルーパー支持体１３と、前記ルーパー支持体１
３にそのスライド方向に沿って所定ピッチで配設され、
夫々が回転自在となっている２以上のルーパー１７と、
夫々のルーパー１７に配設され、前記駆動ギヤ２２と噛
合可能な小径の従動ギヤ１９と、前記夫々のルーパー１
７を、所要のタイミングで回転不能にロックし得るロッ
ク機構２７とから構成したことを特徴とする環縫いミシ
ン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、環縫いミシンに関
し、更に詳細には、上下に往復駆動される鉤針と、該鉤
針と同期的に回転制御されるルーパーとの協動により環
縫いを行なう環縫いミシンにおいて、複数のルーパーを
任意に選択することにより糸替えをなし得るようにした
機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】複数個備えるルーパーを選択することによ
り、糸替えをなし得るようにした環縫いミシンとして
は、例えば特公昭６１−２７０７５号公報、特公平１−
５３３８５号公報、特開平５−２３９７５７号公報、特
開平６−２４８５６０号公報等に開示のミシンが存在す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの公報に開示さ
れる環縫いミシンは、何れもルーパーを回転制御するた
めの駆動機構と、複数のルーパーの中から所望のルーパ
ーを選択するための駆動機構とが夫々独立して個別に設
けられている。このため部品点数が全体として大くな
り、構造が複雑になると共にコスト高となる欠点があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、環縫いミシンに内在してい
る前記課題を好適に解決するべく提案されたものであっ
て、簡単な構成でルーパーの選択および該ルーパーの回
転制御を行なうことができ、部品点数を低減し得てコス
トの低下を図り得る環縫いミシンを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、所期
の目的を達成するため本発明は、上下に往復駆動される
鉤針と、針板の下方に配設したルーパーとの協働によ
り、加工布に対し所要の環縫いを行なうようにした環縫
いミシンにおいて、基体に設けられて回転駆動される大
径の駆動ギヤと、前記基体に横方向へのスライド可能に
支持したルーパー支持体と、前記ルーパー支持体にその
スライド方向に沿って所定ピッチで配設され、夫々が回
転自在となっている２以上のルーパーと、夫々のルーパ
ーに配設され、前記駆動ギヤと噛合可能な小径の従動ギ
ヤと、前記夫々のルーパーを、所要のタイミングで回転
不能にロックし得るロック機構とから構成したことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】全てのルーパー(従動ギヤ)をロック機構により
回転不能にロックすると、各従動ギヤが全体でラックを
構成した状態となることから、駆動ギヤを回転駆動する
と各従動ギヤが駆動ギヤに次々と噛合し、これによって
ルーパー支持体がスライド操作されて、ルーパーの選択
を行なうことができる。また、ルーパーの選択操作によ
って駆動ギヤに正対したルーパー(従動ギヤ)のロックを
解除し、駆動ギヤを回転駆動することで、その選択され
たルーパーを回転制御することができる。

【０００７】

【実施例】次に本発明につき、環縫い用のヘッドミシン
を２つ備える２頭式環縫いミシンに関し好適な一実施例
を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図６
に示す環縫いミシンにおいて、上部フレーム１の前面に
は、環縫い用のミシンヘッド２,２が所定間隔で２基配
設されている。夫々のミシンヘッド２には、ミシン主軸
３、針位置制御軸４、方向制御軸５が水平に貫設され、
該ミシン主軸３の回転により鉤針６が上下に往復駆動さ
れ、該針位置制御軸４の回転によって該鉤針６のストロ
ーク高さが制御され、また該方向制御軸５の回転によっ
て該鉤針６の方向(鉤部の向き)の制御がなされるように
なっている。なおミシン主軸３は、上部フレーム１の左
端部後方に固定したサーボモータ７により駆動され、針
位置制御軸４および方向制御軸５は、上部フレーム１の
前面に夫々固定したパルスモータ８,９によって駆動さ
れる。

【０００８】図７に示す如く、各ミシンヘッド２の下方
には、ルーパー土台１１が対応的に配設されている。す
なわちルーパー土台１１は、ミシンテーブル１０の下方
に設けた下部フレーム１２に固定され、該ルーパー土台
１１の前面側にルーパー支持体１３が配設されている。
各対応のルーパー支持体１３は、図１に示す如く、その
後面に水平に延在する案内レール１５,１６を備え、こ
れらの案内レール１５,１６は前記ルーパー土台１１の
前面に水平に固定したリニアレール１４を上下から挾持
することにより、図６の左右方向にスライド自在となっ
ている。また夫々のルーパー支持体１３には、図２およ
び図３に示すように、合計６個のルーパー１７が該ルー
パー支持体１３のスライド方向に沿って所要間隔で配設
されて、回転自在かつ所定長の上下動自在となってい
る。なお夫々のルーパー１７は、その下端部に装着した
コイルばね１８によって、常には下方へ弾力的に付勢さ
れている(図３)。

【０００９】図８から判明する如くルーパー１７は、垂
直に配設した中空軸部１７ａと、この中空軸部１７ａの
上端部に取付けた平歯車である従動ギヤ１９と、この従
動ギヤ１９の上面中心部に固定した中空パイプで、これ
をクランク状に折曲形成してなる糸導出体１７ｂとを備
えている。これら中空軸１７ａと糸導出体１７ｂは、従
動ギヤ１９の中心孔を通じて相互に連通し、該糸導出体
１７ｂの上端開口部が糸導出口１７ｃとなっている。そ
して従動ギヤ１９は、図２および図３に示す如く、前記
コイルばね１８により常には下方へ弾力的に付勢され
て、ルーパー支持体１３の上面２５(下位置)に当接して
いる。またこの状態で従動ギヤ１９の歯車溝は、ルーパ
ー支持体１３の前面板２６に突設した位置決めピン２７
に係合し、前記ルーパー１７を回転不能に位置決めする
と共に、糸導出口１７ｃを最も後方位置へ指向させてい
る。

【００１０】夫々のルーパー土台１１の前方側には、図
１に示すように、パルスモータ２０が固定され、その垂
直なモータ軸２１の上部に固定した平歯車からなる駆動
ギヤ２２が、前方に正対したルーパー１７における前記
従動ギヤ１９に噛合するようになっている。なお駆動ギ
ヤ２２の直径は、従動ギヤ１９の直径の略４倍になるよ
う設定されている。また夫々の従動ギヤ１９は、図３に
１点鎖線で示す上位置にあっても、同図に実線で示す下
位置にあっても、対応の駆動ギヤ２２と噛合可能になっ
ている。そして全てのルーパー１７が図３に実線で示す
下位置にあって、各従動ギヤ１９が前記位置決めピン２
７により回転不能にロックされているときは、これらの
従動ギヤ１９は横方向に整列したラック歯の如き歯車列
を形成する。先に述べたように、各従動ギヤ１９を支持
しているルーパー支持体１３は、ルーパー土台１１に対
し左右へスライド自在になっているので、この状態で前
記駆動ギヤ２２を回転させると、該駆動ギヤ２２はピニ
オンとして機能し、ラック歯として機能する従動ギヤ列
１９に次々と噛合して、ルーパー支持体１３を横方向へ
スライドさせることになる。従って全てのルーパー１７
を下位置にした状態では、パルスモータ２０により駆動
ギヤ２２を回転させることで、所望のルーパー１７を該
駆動ギヤ２２に正対させることができ、これによりルー
パーの選択が達成されるものである。

【００１１】次に、図１および図４に示すように、各ル
ーパー支持体１３の下部には糸調子基板３０が配設さ
れ、この糸調子基板３０は、ルーパーを選択的に操作す
る際に各対応のルーパー支持体１３と共に移動する。夫
々の糸調子基板３０は、水平配置したリニアレール３１
に支持されて、下部フレーム１２の前面に対し横方向へ
の移動自在となっており、基板前面に第１糸調子３２お
よび第２糸調子３３が各ルーパー毎に６個ずつ取付けら
れている。また糸調子基板３０の前面中央部には、水平
に延在する糸案内３４が取付けられている。

【００１２】第１糸調子３２は、図１に示す如く、その
後端から調整ピン３５を押込むことにより、縫い糸(図
示せず)に対するテンション付与力が解除され、また該
調整ピン３５を引出すことにより、該縫い糸へのテンシ
ョン付与が行なわれるようになっている。そして６個の
第１糸調子３２に対応する６個の調整ピン３５を同時に
押込むために、横長状の押圧板３６が糸調子基板３０の
背面側に設けられている。すなわち調整ピン３５は、図
示しないスプリングの弾力により、突出方向へ常には付
勢されている。また前記押圧板３６は、糸調子基板３０
の背面に配設した支持部材３９に、その下縁部を中心と
して回動可能に枢支され、該押圧板３６の後方に設けた
第１板カム３７により押圧操作されるようになってい
る。

【００１３】この第１板カム３７は、図１および図７に
示す如く、各糸調子基板３０の後方でかつ下部フレーム
１２に固定したブラケット３８(複数)に支持した回転軸
４０に固定され、該回転軸４０は一方のブラケット３８
に固定したパルスモータ４１に連結されている。更にブ
ラケット３８には、図１に示す如く、揺動アーム４３が
軸４４により揺動可能に支持され、この揺動アーム４３
は、長手中央部に枢支したカムフォロア４５と、前記回
転軸４０に固定した第２板カム４６との当接動作により
揺動される。また揺動アーム４３の自在端はフォーク４
３ａとして形成され、ルーパー１７を上動させる駆動レ
バー４７の下端に係合されている。すなわち該駆動レバ
ー４７は、下部フレーム１２の前面に上下動自在に支持
されていて、その上端部にルーパー１７の下端と接触す
る押上げ部４７ａが形成されると共に、その下端部に突
設したピン４８を前記揺動アーム４３のフォーク４３ａ
に嵌合させている。なお揺動アーム４３は、図１におい
て反時計方向に付勢されており、従って駆動レバー４７
は下方へ付勢されると共に、カムフォロワ４５は第２板
カム４６に常に押し付けられている。

【００１４】図１に示す如く、夫々のルーパー１７を上
動させる駆動レバー４７は、側面においてクランク状に
折曲形成され、その水平部４７ｂに先端を垂直上方へ指
向させたストッパピン４９(図３)が突設されている。ま
たルーパー支持体１３の両下端部間に水平に差渡した渡
し板５０に、前記ストッパピン４９が嵌合可能な嵌合孔
５１が、各ルーパー１７の下方部に対応(合計６個)して
所要間隔で形成されている。そしてルーパーの選択操作
によって、前記駆動ギヤ２２に正対したルーパー１７
が、前記駆動レバー４７により上方位置へ持上げられる
と、そのルーパー１７における従動ギヤ１９が位置決め
ピン２７から外れると共に、該駆動レバーのストッパピ
ン４９が該ルーパー１７に対応する嵌合孔５１に嵌合す
ることになる。これによりルーパー支持体１３は、スラ
イド不能な状態にロックされると共に、選択されたルー
パー１７が駆動ギヤ２２による回転可能な状態となるも
のである。

【００１５】また図１および図５に示す如く、夫々のル
ーパー土台１１の上部に糸切断機構５２が装着されてい
る。この糸切断機構５２は、前後方向への移動可能に支
持された可動メス５３を、ルーパー土台１１の外側面に
固定したパルスモータ５４で駆動するようにしたもので
ある。可動メス５３の下面にはラック５５が固定され、
パルスモータ５４のモータ軸に固定した駆動ギヤ５６が
該ラック５５に噛合している。なお可動メス５３の先端
部には、糸誘導片５３ａ、円弧形の刃部５３ｂ、糸補足
部５３ｃ、該糸補足部５３ｃと刃部５３ｂとの間に設け
た段落し部５３ｄが形成され、図５に実線で示す待機位
置にある状態では、該可動メス５３の先端部がルーパー
１７から後方に離間した位置に後退している。更に図１
に示すように、選択した(駆動ギヤ２２の前方に正対し
た)ルーパー１７の後方位置に固定メス５８が設けられ
ている。この固定メス５８は、ルーパー土台１１の上面
に固定した支持体６０の前方側下面に固定され、その先
端部の下縁が刃部として形成されている。該固定メス５
８の下方には支持ブロック６１が配設され、その上面と
固定メス５８との間に、前記可動メス５３における先端
部の通り抜けを許容する間隙が確保されている。

【００１６】固定メス５８の後方部には、糸保持体６２
を受容する装置空間が構成されている。この糸保持体６
２は合計６個設けられ、その夫々が図４および図８に示
すように、ルーパー支持体１３の左右両端に固定したブ
ラケット１３ａ,１３ａの間に差し渡した上下で対をな
す支持板６４,６４と、折曲形成した弾性板からなり両
支持板６４,６４の間に配設した保持板６５とから構成
されている。そして各保持板６５は、図８に示すよう
に、その自在端が上側の支持板６４の下面に弾力的に当
接している。また糸保持体６２は、各ルーパーの選択時
にルーパー支持体１３と共に移動し、選択したルーパー
１７に対応する保持板６５が、前記固定メス５８の後方
部に対置し得るようになっている。

【００１７】図７に示すように、夫々の糸調子基板３０
の下方位置に糸立て板７０が水平に配設され、この糸立
て板７０に各糸調子基板３０へ縫い糸を供給する糸駒７
１が６本ずつ立設されている。各糸駒７１から繰出した
縫い糸ａは、糸案内７２を介して糸調子基板３０の第１
糸調子３２、第２糸調子３３、糸案内３４、ルーパー支
持体１３の下端の糸案内７３を通った後に各ルーパー１
７へ導かれる。なお図１に示すように、ルーパー土台１
１の上面およびルーパー支持体１３の上方部は、カバー
板７４により閉塞され、また選択したルーパー１７の直
上に対応する箇所には針板７５が取付けられている。針
板７５には、鉤針６が貫通可能な針落ち孔７６およびそ
の周囲に糸通し孔７７が形成されている。

【００１８】

【発明の作用】次に、本発明の実施例に係る環縫いミシ
ンの作用について説明する。先ずルーパー支持体１３の
各ルーパー１７には、例えば色の異なる各色の縫い糸ａ
が既にセットされており、図８に示すように、糸導出口
１７ａから導出した縫い糸ａが保持板６５によって保持
された状態になっているものとする。縫製を開始する際
には、先ず縫い糸ａ(ルーパー１７)の選択が行なわれ
る。このルーパー選択時には、操作パネルからの手動入
力による指令、或いはプログラムに基づく自動指令によ
り前記パルスモータ４１が駆動され、その回転によって
第１板カム３７、第２板カム４６が回転する。そして押
圧板３６が第１板カム３７の最小径の位置に対応すると
共に、揺動アーム４３のカムフォロワ４５が第２板カム
４６の最小経の位置に対応することで、夫々の第２糸調
子３２の調整ピン３５が突出して第２糸調子３２が全て
の縫い糸ａにテンションを付与する状態となる。また揺
動アーム４３の自在端が最も下位置となり、駆動レバー
４７が下位置となってその押上げ部４７ａがルーパー１
７の下端から離間した状態となると共に、ストッパピン
４９が嵌合孔５１から抜けて、ルーパー支持体１３がス
ライド可能な状態となる。更にルーパー支持体１３のル
ーパー１７は全て下位置にある状態となって、各ルーパ
ー１７は各従動ギヤ１９と位置決めピン２７との係合に
よって回転不能の状態となる。この状態となった後に、
操作パネルからの手動入力による指令、或いはプログラ
ムに基づく自動指令によりパルスモータ２０が駆動さ
れ、前記駆動ギヤ２２と各従動ギヤ１９との噛合により
ルーパー支持体１３がスライド駆動されて、任意のルー
パー１７の選択が行なわれる。

【００１９】ルーパー選択動作が終了して、所望のルー
パー１７の従動ギヤ１９が駆動ギヤ２２に正対した時点
で、パルスモータ４１に接続する回転軸４０が回転され
て、揺動アーム４３のカムフォロワ４５が第２板カム４
６の最大径の位置に対応するに至る。これにより、揺動
アーム４３が時計方向に回動して駆動ロッド４７が上位
置に上動し、その押上げ部４７ａによって選択位置にあ
るルーパー１７の下端が押上げられる。従って、ルーパ
ー１７の従動ギヤ１９が位置決めピン２７から外れると
共に、図３に実線で示すように、駆動レバー４７のスト
ッパピン４９が嵌合孔５１に嵌合し、ルーパー支持体１
３がスライド不能の状態にロックされる。図４は、ルー
パー支持体１３の右から３番目のルーパー１７が選択さ
れ、その従動ギヤ１９が駆動ギヤ２２に噛合した状態を
示している。

【００２０】この後にスタートスイッチをオン作動させ
ると、主軸モータ７の駆動によりミシン主軸３が回転
し、鉤針６が上下駆動されると共に、これと同期して各
パルスモータ２０が駆動されてルーパー１７の回転が制
御され、所要の環縫いが行なわれる。そして、選択され
ている縫い糸ａ(ルーパー１７)を使用した縫いが終了す
ると、先ずそのルーパー１７が下位置に下げられる。す
なわちパルスモータ４１の駆動により回転軸４０が回転
し、駆動レバー４７が下げられることによって、これま
で押上げられていたルーパー１７が下位置に下げられ
る。

【００２１】その後に、糸切断機構５２のパルスモータ
５４が駆動され、図５に示す実線位置にあった可動メス
５３が左方に移動し、同図に２点鎖線で示す最突出位置
まで移動した後、パルスモータ５７が逆方向に駆動され
て可動メス５３が待機位置に復動し、その過程で縫い糸
ａの切断および糸端の保持動作が行なわれる。すなわ
ち、針板７５の針落ち孔７６とルーパー１７の糸導出口
１７ｃの間で張られた縫い糸ａが、固定メス５８と支持
ブロック６１との間隙を通抜けて前進する可動メス５３
の糸誘導片５３ａとの係合により一旦外方に押しやら
れ、可動メス５３が最突出位置まで突出した時点で、縫
い糸ａが糸誘導片５３ａから可動作メス５３の糸捕捉部
５３ｃ内に入る。その後に可動メス５３が待機位置に向
かって後退するが、後退するにつれて縫い糸ａが糸捕捉
部５３ｃにより固定メス５８に向かって引っ張られ、刃
部５３ｄと固定メス５８とにより縫い糸ａが切断され
る。切断の際に、可動メス５３が下方へ撓もうとする力
を受けるが、支持ブロック６１により撓むのが防止され
るので確実な切断が達成される。可動メス５３が、固定
メス５８との協働により縫い糸ａの切断を終えて更に後
退する過程で、ルーパー１７側の縫い糸ａの糸端は可動
メス５３の段落し部５３ｄと固定メス５８下端との間を
すり抜け、可動メス５３が待機位置へ復帰したときに
は、図８に示すように、ルーパー１７側の縫い糸ａが保
持板６５の弾力により保持板６５と上側の支持板６４と
の間で保持される。

【００２２】以後は、ルーパー支持体１３のスライド操
作によるルーパー１７の選択から始まり、糸切断するま
での前記一連の動作の繰返しにより、各色の縫い糸ａ
(各ルーパー１７)による多色縫いを行なうことができ
る。なおルーパー１７を選択した動作の後、回転軸４０
の回転によりルーパー１７を、図１に示す如く上位置に
した際に、該回転軸４０を更に回転させると、第１板カ
ム３７の最大径の位置が押圧板３６に対応してこれを回
動させることで、第２糸調子３３の調整ピン３５が押込
まれ、第２糸調子３３の縫い糸ａへのテンション付与力
が解除される。従って、回転軸４０の回転によりルーパ
ー１７を上位置にした後、回転軸を更に回転させるか、
させないかによって、縫い糸ａへのテンション付与力を
選択することができ、ループ縫いとチェーン縫いの夫々
に対して適切な糸調子を得ることができる。

【００２３】本実施例では、ミシンヘッドを２つ備えた
所謂多頭式環縫いミシンを例に挙げたが、単頭式であっ
ても同様の構成とすることができる。また、各ルーパー
土台にパルスモータを備え、その出力軸で直接に駆動ギ
ヤを駆動するようにしたが、ルーパー土台に駆動軸を貫
通支持すると共にその軸端にモータ軸を連結し、ルーパ
ー土台内の駆動軸に固定した中間ギヤを介して各駆動ギ
ヤを回転駆動するようにしてもよい。更に、本実施例で
は各ルーパーを上下動可能に支持し、ルーパーが下位置
にあるときに、その従動ギヤに嵌合して回転不能にロッ
クするための位置決めピンを設けることでルーパーのロ
ック機構を構成したが、ロック機構は他の構成を採って
もよい。例えば、ルーパーは上下動可能にせず、各ルー
パーを個別にロックおよびその解除を行なうことができ
る機構を、各ルーパーに対応して備えるようにしてもよ
い。

【００２４】

【発明の効果】以上に述べた如く、本発明に係る環縫い
ミシンによれば、各ルーパーのロック操作および該ロッ
クの解除操作によって、従動ギヤの駆動のみでルーパー
選択およびルーパーの回転制御を行なうことができ、駆
動機構が簡略化されてコストの低減を図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る環縫いミシンにおけるルーパー支
持体および糸調子基板を、右側から観察した側断面図で
ある。

【図２】各ルーパーと駆動ギヤとの位置関係を示す概略
的に示す斜視図である。

【図３】ルーパー支持体の背面図である。

【図４】ルーパー支持体および糸調子基板の拡大正面図
である。

【図５】ルーパー支持体と糸切断機構の関係を示す平面
図である。

【図６】本発明に係る環縫いミシンの正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】ルーパーと糸保持体との位置関係を示す拡大断
面図である。

【符号の説明】

６鉤針１１ルーパー土台(基体) １３ルーパー支持体１７ルーパー１９従動ギヤ２２駆動ギヤ２７位置決めピン７５針板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に往復駆動される鉤針(6)と、針板
(75)の下方に配設したルーパー(17)との協働により、加
工布に対し所要の環縫いを行なうようにした環縫いミシ
ンにおいて、基体(11)に設けられて回転駆動される大径の駆動ギヤ(2
2)と、前記基体(11)に横方向へのスライド可能に支持したルー
パー支持体(13)と、前記ルーパー支持体(13)にそのスライド方向に沿って所
定ピッチで配設され、夫々が回転自在となっている２以
上のルーパー(17)と、夫々のルーパー(17)に配設され、前記駆動ギヤ(22)と噛
合可能な小径の従動ギヤ(19)と、前記夫々のルーパー(17)を、所要のタイミングで回転不
能にロックし得るロック機構(27)とから構成したことを
特徴とする環縫いミシン。
【請求項２】前記駆動ギヤ(22)は、基体(11)に固定し
たモータ(20)により駆動される請求項１記載の環縫いミ
シン。
【請求項３】前記夫々のルーパー(17)はルーパー支持
体(13)に上下動可能に支持され、各ルーパー(17)が下方
の定位置に位置しているときに、該ルーパー(17)に設け
た従動ギヤ(19)と前記ルーパー支持体(13)に近接配置し
た位置決めピン(27)とが係合して、前記ルーパー(17)を
回転不能にロックする請求項１記載の環縫いミシン。
【請求項４】前記夫々の従動ギヤ(19)はルーパー支持
体(13)上に整列的に位置し、全てのルーパー(17)を回転
不能にロックした後に前記駆動ギヤ(22)を回転させる
と、夫々の従動ギヤ(19)が該駆動ギヤ(22)に順次噛合し
ていき、前記ルーパー支持体(13)を前記基体(11)に対し
横方向へスライドさせることにより、任意のルーパー(1
7)の選択が行なわれる請求項１記載の環縫いミシン。