JPH08149603A - パンタグラフ - Google Patents
パンタグラフInfo
- Publication number
- JPH08149603A JPH08149603A JP27872994A JP27872994A JPH08149603A JP H08149603 A JPH08149603 A JP H08149603A JP 27872994 A JP27872994 A JP 27872994A JP 27872994 A JP27872994 A JP 27872994A JP H08149603 A JPH08149603 A JP H08149603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pantograph
- link
- rotating shaft
- fixed
- parallel links
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】高速走行時の空力音が小さく、パンタグラフが
上昇、下降する際の摩擦力を小さくし、かつ折り畳み高
さの小さいパンタグラフを得る。 【構成】台枠に２本の平行リンク１０、１１の一端をそ
れぞれ回動軸で結合し、この２本の平行リンクのそれぞ
れ他端に、上端に集電舟５を支持する垂直支柱８の下端
と中間とを回動軸で結合して垂直支柱８が垂直を保って
昇降する４節リンク機構で枠体を構成する。また２本の
平行リンク１０、１１の内１本１０の一端を台枠側回動
軸に固定し、この回動軸に一定の角度で固定されたてこ
と台枠１２間にばねを張架して枠体に上昇力を与える。
さらに２本の平行リンクの内１本１１の長さをこのリン
クに組み込んだ空気シリンダ１６で伸縮するように構成
し、垂直支柱８を回動させ８Ａに示すように折り畳む。
上昇、下降する際の摩擦力を小さくし、かつ折り畳み高
さの小さいパンタグラフを得る。 【構成】台枠に２本の平行リンク１０、１１の一端をそ
れぞれ回動軸で結合し、この２本の平行リンクのそれぞ
れ他端に、上端に集電舟５を支持する垂直支柱８の下端
と中間とを回動軸で結合して垂直支柱８が垂直を保って
昇降する４節リンク機構で枠体を構成する。また２本の
平行リンク１０、１１の内１本１０の一端を台枠側回動
軸に固定し、この回動軸に一定の角度で固定されたてこ
と台枠１２間にばねを張架して枠体に上昇力を与える。
さらに２本の平行リンクの内１本１１の長さをこのリン
クに組み込んだ空気シリンダ１６で伸縮するように構成
し、垂直支柱８を回動させ８Ａに示すように折り畳む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気鉄道において車
両に架線から集電するためのパンタグラフに関する。
両に架線から集電するためのパンタグラフに関する。
【０００２】
【従来の技術】菱形の枠体よりなる従来の形態のパンタ
グラフは、その枠体を構成する多数の骨組が走行風にさ
らされるために空力音（風切り音）が生じ、特に高速走
行下では空力音が著しく大きくなり公害問題にまで発展
している。そこで多数の骨組よりなる枠体に代えて、一
本の伸縮自在の円筒状の支柱の上部に集電舟を支持する
構成として、空力音を小さくしたパンタグラフがある。
グラフは、その枠体を構成する多数の骨組が走行風にさ
らされるために空力音（風切り音）が生じ、特に高速走
行下では空力音が著しく大きくなり公害問題にまで発展
している。そこで多数の骨組よりなる枠体に代えて、一
本の伸縮自在の円筒状の支柱の上部に集電舟を支持する
構成として、空力音を小さくしたパンタグラフがある。
【０００３】図４はこのようなパンタグラフの正面図、
図５はその側面図である。図４および図５において、集
電舟５は伸縮自在の支持柱１によって昇降自在に支持さ
れている。支持柱１は集電舟５を昇降させるために三段
構成の円筒部材２、３、４よりなっている。また集電舟
５は空力音を小さくするために走行風に対する断面は楕
円形になっている。
図５はその側面図である。図４および図５において、集
電舟５は伸縮自在の支持柱１によって昇降自在に支持さ
れている。支持柱１は集電舟５を昇降させるために三段
構成の円筒部材２、３、４よりなっている。また集電舟
５は空力音を小さくするために走行風に対する断面は楕
円形になっている。
【０００４】図６は図４をＡ−Ａ線からみた断面図であ
る。図６において、円筒状の支持柱１は三段構成の円筒
部材２、３、４よりなり、各円筒部材は相互に伸縮でき
るように上段、中段、下段の円筒部材の順にそれらの直
径が少しづつ小さくなっている。下段円筒部材４は図示
していない絶縁碍子を介して車両の屋根上に固定され
る。下段円筒部材４の内周面にはその上端と中間との高
さ位置に一対のリニアベアリング４１、４２が固定さ
れ、これらのリニアベアリング４１、４２に対して一本
のガイド棒４３が挿通されており、このガイド棒４３の
上端部は中段円筒部材３の上端面３１に固定されてい
る。
る。図６において、円筒状の支持柱１は三段構成の円筒
部材２、３、４よりなり、各円筒部材は相互に伸縮でき
るように上段、中段、下段の円筒部材の順にそれらの直
径が少しづつ小さくなっている。下段円筒部材４は図示
していない絶縁碍子を介して車両の屋根上に固定され
る。下段円筒部材４の内周面にはその上端と中間との高
さ位置に一対のリニアベアリング４１、４２が固定さ
れ、これらのリニアベアリング４１、４２に対して一本
のガイド棒４３が挿通されており、このガイド棒４３の
上端部は中段円筒部材３の上端面３１に固定されてい
る。
【０００５】下段円筒部材４の上端から少し下がった高
さ位置の内周面にリニアベアリング４４が固定され、こ
のリニアベアリング４４の上方でかつ中段円筒部材３の
上端面３１にはリニアベアリング３２が固定されてお
り、これらのリニアベアリング４４、３２に対して一本
のガイド棒３３が挿通されており、このガイド棒３３の
上端部は上段円筒部材２の上端面２１に固定されてい
る。
さ位置の内周面にリニアベアリング４４が固定され、こ
のリニアベアリング４４の上方でかつ中段円筒部材３の
上端面３１にはリニアベアリング３２が固定されてお
り、これらのリニアベアリング４４、３２に対して一本
のガイド棒３３が挿通されており、このガイド棒３３の
上端部は上段円筒部材２の上端面２１に固定されてい
る。
【０００６】下段円筒部材４には固定的に下段空気シリ
ンダ４５が設けられ、そのピストン軸４６は中段円筒部
材３の上端面３１に固定されている。この下段空気シリ
ンダ４５は後記の上段空気シリンダ３５を挟むようにし
て二組設けられている。さらに中段円筒部材３の上端面
３１の中心部に固定的に上段空気シリンダ３５が設けら
れ、そのピストン軸３６は前記上端面３１を貫通してそ
の上端は上段円筒部材２の上端面２１に固定されてい
る。
ンダ４５が設けられ、そのピストン軸４６は中段円筒部
材３の上端面３１に固定されている。この下段空気シリ
ンダ４５は後記の上段空気シリンダ３５を挟むようにし
て二組設けられている。さらに中段円筒部材３の上端面
３１の中心部に固定的に上段空気シリンダ３５が設けら
れ、そのピストン軸３６は前記上端面３１を貫通してそ
の上端は上段円筒部材２の上端面２１に固定されてい
る。
【０００７】図６では上段空気シリンダ３５および下段
空気シリンダ４５はともにそのピストン軸４６、３６が
押し出された状態にあり、集電舟５は完全に上昇した状
態にある。この状態から上段空気シリンダ３５のピスト
ン軸３６が引き込まれると、上段空気シリンダのストロ
ーク分だけ集電舟５が下降する。さらに下段空気シリン
ダ４５のピストン軸４６が引き込まれると、下段空気シ
リンダのストローク分だけさらに集電舟５が下降し、集
電舟５は架線から離れてパンタグラフの高さは最も低い
状態になる。
空気シリンダ４５はともにそのピストン軸４６、３６が
押し出された状態にあり、集電舟５は完全に上昇した状
態にある。この状態から上段空気シリンダ３５のピスト
ン軸３６が引き込まれると、上段空気シリンダのストロ
ーク分だけ集電舟５が下降する。さらに下段空気シリン
ダ４５のピストン軸４６が引き込まれると、下段空気シ
リンダのストローク分だけさらに集電舟５が下降し、集
電舟５は架線から離れてパンタグラフの高さは最も低い
状態になる。
【０００８】走行中の架線に対するパンタグラフの作用
高さは、下段空気シリンダ４５のピストン軸４６が一杯
に押し出された状態に固定され、上段空気シリンダ３５
のストローク範囲内で動作するように設定されている。
高さは、下段空気シリンダ４５のピストン軸４６が一杯
に押し出された状態に固定され、上段空気シリンダ３５
のストローク範囲内で動作するように設定されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような構造では、
架線に対する集電舟の接触力は上段空気シリンダ３５に
供給される圧縮空気によって得られているが、上段空気
シリンダ３５のピストンパッキンによる摺動抵抗が大き
いためにパンタグラフが上昇、下降する際の摩擦力が大
きくなり、架線の高さ変動に対するパンタグラフの追随
性能が低下する。
架線に対する集電舟の接触力は上段空気シリンダ３５に
供給される圧縮空気によって得られているが、上段空気
シリンダ３５のピストンパッキンによる摺動抵抗が大き
いためにパンタグラフが上昇、下降する際の摩擦力が大
きくなり、架線の高さ変動に対するパンタグラフの追随
性能が低下する。
【００１０】また上段円筒部材２と中段円筒部材３とは
リニアベアリング４４、３２とこれらを挿通するガイド
棒３３でガイドされて伸縮する。この伸縮軌跡に対して
上段空気シリンダ３５のピストン軸３６の伸縮軌跡は、
各部品の寸法精度および取付精度の誤差集積のために厳
密に平行にならない。従って上段空気シリンダ３５のピ
ストン軸３６の上端を上段円筒部材２の上端面２１に直
接固定すると、中段円筒部材３と上段円筒部材２との伸
縮動作に固渋が生じ、これもまたパンタグラフが上昇、
下降する際の摩擦力の増大の原因となり、これの芯出し
調整に大きな作業工数がかかる。
リニアベアリング４４、３２とこれらを挿通するガイド
棒３３でガイドされて伸縮する。この伸縮軌跡に対して
上段空気シリンダ３５のピストン軸３６の伸縮軌跡は、
各部品の寸法精度および取付精度の誤差集積のために厳
密に平行にならない。従って上段空気シリンダ３５のピ
ストン軸３６の上端を上段円筒部材２の上端面２１に直
接固定すると、中段円筒部材３と上段円筒部材２との伸
縮動作に固渋が生じ、これもまたパンタグラフが上昇、
下降する際の摩擦力の増大の原因となり、これの芯出し
調整に大きな作業工数がかかる。
【００１１】そこで、この発明の目的は高速走行時の空
力音が小さく、パンタグラフが上昇、下降する際の摩擦
力を小さくし、かつ折り畳み高さの小さいパンタグラフ
を提供することにある。
力音が小さく、パンタグラフが上昇、下降する際の摩擦
力を小さくし、かつ折り畳み高さの小さいパンタグラフ
を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明は、架線と接触して集電するすり板と、こ
のすり板を支持する集電舟と、この集電舟を昇降させる
昇降手段と、この昇降手段を載せる台枠と、この台枠を
電気的に絶縁して電気車の屋根上に取り付ける碍子とか
らなるパンタグラフにおいて、前記昇降手段を、台枠に
２本の平行リンクの一端をそれぞれ回動軸で結合し、こ
の２本の平行リンクのそれぞれ他端に、上端に集電舟を
支持する垂直支柱の下端と中間とを回動軸で結合して垂
直支柱が垂直を保って昇降する４節リンク機構で構成す
る。また２本の平行リンクの内１本の一端を台枠側回動
軸に固定し、この回動軸に一定の角度で固定されたてこ
と台枠間にばねを張架して枠体に上昇力を与える。さら
に２本の平行リンクの内１本の長さをこのリンクに組み
込んだ空気シリンダで伸縮するように構成する。
めにこの発明は、架線と接触して集電するすり板と、こ
のすり板を支持する集電舟と、この集電舟を昇降させる
昇降手段と、この昇降手段を載せる台枠と、この台枠を
電気的に絶縁して電気車の屋根上に取り付ける碍子とか
らなるパンタグラフにおいて、前記昇降手段を、台枠に
２本の平行リンクの一端をそれぞれ回動軸で結合し、こ
の２本の平行リンクのそれぞれ他端に、上端に集電舟を
支持する垂直支柱の下端と中間とを回動軸で結合して垂
直支柱が垂直を保って昇降する４節リンク機構で構成す
る。また２本の平行リンクの内１本の一端を台枠側回動
軸に固定し、この回動軸に一定の角度で固定されたてこ
と台枠間にばねを張架して枠体に上昇力を与える。さら
に２本の平行リンクの内１本の長さをこのリンクに組み
込んだ空気シリンダで伸縮するように構成する。
【００１３】
【作用】この発明の構成によると、集電舟の上下動は平
行リンクを用いてばねで上昇力を与えているから、円筒
状の支柱を空気シリンダで伸縮させる従来例のものに比
して摩擦抵抗が小さく、また動作に固渋を生じない。従
ってパンタグラフが上昇、下降する際の摩擦力が小さく
なる。
行リンクを用いてばねで上昇力を与えているから、円筒
状の支柱を空気シリンダで伸縮させる従来例のものに比
して摩擦抵抗が小さく、また動作に固渋を生じない。従
ってパンタグラフが上昇、下降する際の摩擦力が小さく
なる。
【００１４】このような平行リンク方式では、垂直支柱
の高さを大きくすると、パンタグラフの折り畳み高さが
大きくなる欠点があるが、パンタグラフを折り畳む際に
２本の平行リンクの内１本を伸縮させることにより垂直
支柱を傾斜させて折り畳み高さを小さくしている。
の高さを大きくすると、パンタグラフの折り畳み高さが
大きくなる欠点があるが、パンタグラフを折り畳む際に
２本の平行リンクの内１本を伸縮させることにより垂直
支柱を傾斜させて折り畳み高さを小さくしている。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の実施例を示すパンタグラフ
の側面図、図２はその平面図、図３はその正面図であ
る。図１、図２および図３において、架線と接触するす
り板６を舟体７に固定し、この舟体７を集電舟５に復元
ばね９を介して弾性支持している。垂直支柱８と集電舟
５とは、空力音を小さくするためにいずれも断面は楕円
形として一体に形成されている。上端に集電舟５を支持
した垂直支柱８の下部を、それぞれ一端を台枠１２に回
動軸で結合した上リンク１０と下リンク１１とで構成さ
れる平行リンクのそれぞれ他端に回動軸で結合してい
る。
の側面図、図２はその平面図、図３はその正面図であ
る。図１、図２および図３において、架線と接触するす
り板６を舟体７に固定し、この舟体７を集電舟５に復元
ばね９を介して弾性支持している。垂直支柱８と集電舟
５とは、空力音を小さくするためにいずれも断面は楕円
形として一体に形成されている。上端に集電舟５を支持
した垂直支柱８の下部を、それぞれ一端を台枠１２に回
動軸で結合した上リンク１０と下リンク１１とで構成さ
れる平行リンクのそれぞれ他端に回動軸で結合してい
る。
【００１６】パンタグラフの押上力は上リンク１０の台
枠側の一端に固定された回動軸１４に一定の角度で固定
したてこ１５の先端と台枠１２との間に張架したばね１
３の引張力によって上リンク１０に回動力を発生させて
得ている。パンタグラフが動作中（すり板６の上面が最
高作用高さから最低作用高さまでの間）は下リンク１１
に組み込まれた空気シリンダ１６の給気孔１６Ａから給
気され下リンク１１の長さを上リンク１０と同一長さに
保持して、垂直支柱８は垂直を保って昇降するようにな
っている。
枠側の一端に固定された回動軸１４に一定の角度で固定
したてこ１５の先端と台枠１２との間に張架したばね１
３の引張力によって上リンク１０に回動力を発生させて
得ている。パンタグラフが動作中（すり板６の上面が最
高作用高さから最低作用高さまでの間）は下リンク１１
に組み込まれた空気シリンダ１６の給気孔１６Ａから給
気され下リンク１１の長さを上リンク１０と同一長さに
保持して、垂直支柱８は垂直を保って昇降するようにな
っている。
【００１７】パンタグラフを折り畳む際は下げシリンダ
１７で回動軸１４に固定したシリンダてこ１８を押し、
回動軸１４をばね１３の力に打ち勝って回動させてすり
板６の上面が最低作用高さになるまで垂直支柱８を下降
させる。この時上リンク１０は図１に示す１０Ａの位置
になる。この状態から給気孔１６Ａを排気させると同時
に給気孔１６Ｂに圧縮空気を供給し、下リンク１１の長
さを上リンク１０の長さよりも長くすることによって図
１に一点鎖線８Ａで示すように垂直支柱８と集電舟５と
が時計方向に回動してパンタグラフが折り畳まれ所要の
折り畳み高さに収納される。
１７で回動軸１４に固定したシリンダてこ１８を押し、
回動軸１４をばね１３の力に打ち勝って回動させてすり
板６の上面が最低作用高さになるまで垂直支柱８を下降
させる。この時上リンク１０は図１に示す１０Ａの位置
になる。この状態から給気孔１６Ａを排気させると同時
に給気孔１６Ｂに圧縮空気を供給し、下リンク１１の長
さを上リンク１０の長さよりも長くすることによって図
１に一点鎖線８Ａで示すように垂直支柱８と集電舟５と
が時計方向に回動してパンタグラフが折り畳まれ所要の
折り畳み高さに収納される。
【００１８】パンタグラフを上昇させる際は下げシリン
ダ１７と、空気シリンダ１６の給気孔１６Ａに圧縮空気
を供給し、最低作用高さ位置で垂直支柱８を垂直にした
後、下げシリンダ１７を排気し、ばね１３で所要高さま
で上昇させる。この実施例では垂直支柱が２本の場合を
示しているが、垂直支柱は１本でもよく、垂直支柱を１
本にすれば垂直支柱が２本の場合と比べて空力音をより
小さくすることができる。
ダ１７と、空気シリンダ１６の給気孔１６Ａに圧縮空気
を供給し、最低作用高さ位置で垂直支柱８を垂直にした
後、下げシリンダ１７を排気し、ばね１３で所要高さま
で上昇させる。この実施例では垂直支柱が２本の場合を
示しているが、垂直支柱は１本でもよく、垂直支柱を１
本にすれば垂直支柱が２本の場合と比べて空力音をより
小さくすることができる。
【００１９】なお平行リンク部は台枠と共に図示してい
ない風防カバーで覆われるので、走行風に直接さらされ
るのは集電舟と垂直支柱のみである。
ない風防カバーで覆われるので、走行風に直接さらされ
るのは集電舟と垂直支柱のみである。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、直接走行風を受ける
集電舟と垂直支柱は断面が楕円形であるから空力音が小
さく、集電舟の上下動は平行リンクを用いてばねで上昇
力を与えているから摩擦抵抗が小さく、また動作に固渋
を生じない。従ってパンタグラフが上昇、下降する際の
摩擦力が小さくなり、架線に対する追随性能の優れたパ
ンタグラフが得られる。
集電舟と垂直支柱は断面が楕円形であるから空力音が小
さく、集電舟の上下動は平行リンクを用いてばねで上昇
力を与えているから摩擦抵抗が小さく、また動作に固渋
を生じない。従ってパンタグラフが上昇、下降する際の
摩擦力が小さくなり、架線に対する追随性能の優れたパ
ンタグラフが得られる。
【００２１】またパンタグラフを折り畳む際に２本の平
行リンクの内１本を伸縮させることにより垂直支柱を傾
斜させて折り畳み高さを小さくできる。
行リンクの内１本を伸縮させることにより垂直支柱を傾
斜させて折り畳み高さを小さくできる。
【図１】本発明の実施例を示すパンタグラフの側面図
【図２】本発明の実施例を示すパンタグラフの平面図
【図３】本発明の実施例を示すパンタグラフの正面図
【図４】従来のパンタグラフの正面図
【図５】従来のパンタグラフの側面図
【図６】図４をＡ−Ａ線からみた断面図
５ 集電舟 ６ すり板 ７ 舟体 ８ 垂直支柱 ９ 復元ばね １０ 上リンク １１ 下リンク １２ 台枠 １３ ばね １４ 回動軸 １５ てこ １６ 空気シリンダ １７ 下げシリンダ １８ シリンダてこ １９ 碍子
Claims (3)
- 【請求項１】架線と接触して集電するすり板と、このす
り板を支持する集電舟と、この集電舟を昇降させる昇降
手段と、この昇降手段を載せる台枠と、この台枠を電気
的に絶縁して電気車の屋根上に取り付ける碍子とからな
るパンタグラフにおいて、前記昇降手段を、台枠に２本
の平行リンクの一端をそれぞれ回動軸で結合し、この２
本の平行リンクのそれぞれ他端に、上端に集電舟を支持
する垂直支柱の下端と中間とを回動軸で結合して垂直支
柱が垂直を保って昇降する４節リンク機構で構成したこ
とを特徴とするパンタグラフ。 - 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、２本の平行
リンクの内１本の一端を台枠側回動軸に固定し、この回
動軸に一定の角度で固定されたてこと台枠間にばねを張
架して昇降手段に上昇力を与えることを特徴とするパン
タグラフ。 - 【請求項３】請求項１記載のものにおいて、２本の平行
リンクの内１本の長さをこのリンクに組み込んだ空気シ
リンダで伸縮するように構成したことを特徴とするパン
タグラフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27872994A JPH08149603A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | パンタグラフ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27872994A JPH08149603A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | パンタグラフ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08149603A true JPH08149603A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17601393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27872994A Pending JPH08149603A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | パンタグラフ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08149603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071578A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Railway Technical Res Inst | パンタグラフ揚力測定装置 |
| CN111532154A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-14 | 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 | 一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构 |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP27872994A patent/JPH08149603A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071578A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Railway Technical Res Inst | パンタグラフ揚力測定装置 |
| CN111532154A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-14 | 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 | 一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008540221A (ja) | 車両の空気案内装置 | |
| DE3536843C2 (ja) | ||
| JPH08149603A (ja) | パンタグラフ | |
| CN108394283B (zh) | 一种新型伞状垂直升降受电弓弓体 | |
| CN108544926A (zh) | 一种受电弓接电结构 | |
| DE50104120D1 (de) | Stromabnehmer für elektrisch betriebene schienenfahrzeuge | |
| CN1329549A (zh) | 电动铁路机车车辆的受电器 | |
| JP4475653B2 (ja) | 集電舟の駆動装置 | |
| WO2022021925A1 (zh) | 一种上部受流的受流装置 | |
| JP2002325305A (ja) | 低騒音集電装置 | |
| JP2001190003A (ja) | 電力ピックアップアセンブリおよび対応する鉄道車両 | |
| JP2005065350A (ja) | パンタグラフ装置 | |
| JP2817124B2 (ja) | シングルアーム形パンタグラフの揚力制御翼 | |
| JPH0568304A (ja) | チエムニパンタグラフ | |
| JPH08223702A (ja) | パンタグラフのカバー方法とパンタグラフ装置 | |
| JPH06113403A (ja) | パンタグラフの自動多段延伸型全防風カバー | |
| RU2201355C1 (ru) | Токоприемник с активным регулированием подвижной системы для электровозов | |
| JPH05146004A (ja) | 集電装置 | |
| JP2843836B2 (ja) | Ｚ形パンタグラフ | |
| JP3924660B2 (ja) | シングルアームパンタグラフの揚力調整方法 | |
| JP6654021B2 (ja) | パンタグラフの枠組及びその枠組を有するパンタグラフ | |
| JPH089503A (ja) | パンタグラフ | |
| JP3622999B2 (ja) | 鉄道用集電装置 | |
| JP2868982B2 (ja) | 集電装置 | |
| JP4043353B2 (ja) | 防風板付パンタグラフ装置 |