JPH08148892A

JPH08148892A - 電子部品挿入装置

Info

Publication number: JPH08148892A
Application number: JP6284956A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tomita; 清冨田; Hiromi Kinoshita; 洋美木下; Hideaki Watanabe; 英明渡辺; Sei Imai; 聖今井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品挿入手段の挿入ストロークを短く
し、部品挿入作業のタクトを短くすることが可能な電子
部品挿入装置の提供。【構成】電子部品移載手段３０の移載アーム１７、１
８が伸縮可能で、電子部品挿入手段１０に向け回動する
際に伸長する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両側に延出した一対の
リード線を有するアキシァル型電子部品のリード線を回
路基板の基板所定穴に挿入する電子部品挿入装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品挿入装置の従来例を図２〜図７
に基づいて説明する。

【０００３】図２に示すように、アキシァル型電子部品
１は、平行に並べられ、それらのリード線２ａ、２ｂ
を、テープ３ａ、３ｂが保持する部品連として供給され
る。

【０００４】図３及び図４に示す従来例の電子部品リー
ド線挿入装置は、図示されていない実装すべき回路基板
の上方にあり、電子部品移載手段３０のチャック５ａ、
５ｂが、電子部品供給手段４が保持している前記部品連
のアキシァル型電子部品１を、電子部品挿入手段１０に
移載し、電子部品挿入手段１０は、図５に示すように、
リード線保持レバー１５ａ、１５ｂと、リード線成形ブ
ロック１４ａ、１４ｂと、リード線押し込みブロック１
６ａ、１６ｂとを有し、図５、図６に示すように、リー
ド線保持レバー１５ａ、１５ｂがアキシァル型電子部品
１を保持した状態でリード線成形ブロック１４ａ、１４
ｂが矢印Ｃの方向に下降してリード線２ａ、２ｂをコの
字型に成形し、次いで、図６に示すように、リード線保
持レバー１５ａ、１５ｂがアキシァル型電子部品１を放
した状態でリード線押し込みブロック１６ａ、１６ｂが
アキシァル型電子部品１の前記の成形されたリード線２
ａ、２ｂを回路基板１２の基板所定穴１３ａ、１３ｂに
挿入する。

【０００５】一般に各種機構の動作には、回動動作と、
直線動作とがある。回動動作は、バランスが良ければタ
クトを短くする早い回動が可能であるが、直線動作は、
早い動作は慣性による限界があり、ストロークが長いと
高速化によってタクトを短くするのが困難になる。

【０００６】電子部品挿入手段１０は、リード線挿入の
ために直線動作をする必要があるが、電子部品移載手段
のチャック５ａ、５ｂは、図３、図４、図７に示す構造
と動作を有し、アキシァル型電子部品１を、電子部品挿
入手段１０に移載させる主動作は、第１回動軸９と第２
回動軸１１による矢印Ａ、Ｂ方向の回動動作で構成さ
れ、高速回動してこの工程のタクトを短くすることが可
能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、図７に示すように、チャック５ａ、５ｂを
取り付けたブロック７ａ、７ｂが、下向き位置から、電
子部品挿入手段１０のリード線保持レバー１５ａ、１５
ｂに向かって矢印Ｂの方向に回動し、チャック５ａ、５
ｂが保持するアキシァル型電子部品１を電子部品挿入手
段１０のリード線保持レバー１５ａ、１５ｂに移載する
ので、下向き位置でチャック５ａ、５ｂがアキシァル型
電子部品１を保持する位置と、アキシァル型電子部品１
を電子部品挿入手段１０のリード線保持レバー１５ａ、
１５ｂに移載する位置との垂直距離Ｈだけ、アキシァル
型電子部品１と実装すべき回路基板１２との距離が離れ
ることになり、離れた垂直距離Ｈ分だけ、電子部品挿入
手段１０のストロークが長くなり、前記の理由で、タク
トを短くすることが困難であるという問題点がある。

【０００８】本発明は、直線動作が必要な電子部品挿入
手段の挿入ストロークを短くし、電子部品挿入手段のタ
クトを短くすることが可能な電子部品挿入装置の提供を
課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、両側に延出し
た一対のリード線を有するアキシァル型電子部品を、電
子部品供給手段から受取り、これを電子部品挿入手段に
供給する電子部品移載手段を備え、電子部品移載手段
は、上端部が水平回動軸に枢支され、下端部に前記アキ
シァル電子部品を保持するチャックを有する移載アーム
を備え、移載アームが前記水平回動軸まわりに前記電子
部品挿入手段に向け回動することによりチャックに保持
したアキシァル型電子部品を前記電子部品挿入手段に移
載するように構成した電子部品挿入装置において、移載
アームが伸縮可能で、電子部品挿入手段に向け回動する
際に伸長するように構成されたことを特徴とする。

【００１０】前記移動アームの回動時に、チャックを水
平方向に移動するように案内するガイドを設けると、好
適である。

【００１１】

【作用】本発明によれば、移載アームを電子部品挿入手
段に向け回動し、アキシァル型電子部品を前記電子部品
挿入手段に移載する際、前記移載アームが伸長するの
で、チャックが保持するアキシァル型電子部品の移動を
ほぼ水平に維持することができる。

【００１２】このため、電子部品挿入手段の部品受取り
位置を低い位置とすることができ、電子部品挿入手段の
成形・挿入動作時の上下方向のストロークが小さくな
り、そのストロークが短くなった分だけ、部品挿入作業
のタクトを短くすることができる。

【００１３】又、ストロークが短くなった分だけ、電子
部品挿入手段を小型化できる。

【００１４】

【実施例】本発明の電子部品挿入装置の実施例を図１〜
図６に基づいて説明する。

【００１５】図１は、本実施例の要部である電子部品移
載手段３０のチャック５ａ、５ｂを動作させる機構を示
す。この図１に示すチャック５ａ、５ｂの動作機構が、
図３の従来例のブロック７ａ、７ｂに代わって取付けら
れる。

【００１６】以下に、本実施例でのチャック５ａ、５ｂ
の構造と動作を図１に基づいて説明する。

【００１７】図１において、第１ブロック１７は、第２
回動軸（水平回動軸）１１を軸に矢印Ｂ方向に回動する
と共に、第２ブロック１８を伸び縮み可能に保持して、
移載アームを構成する。

【００１８】前記第２ブロック１８には、ガイドローラ
１９が取付けられ、このガイドローラ１９は、略水平に
設置されたガイド２０、２１に挟まれてガイドされるの
で、第１ブロック１７が第２回動軸１１を軸に、電子部
品挿入手段１０のリード線保持レバー１５ａ、１５ｂに
向かって矢印Ｂ方向に回動した場合、第２ブロック１８
が第１ブロック１７から伸び出し、チャック５ａ、５ｂ
は、回路基板からの距離を殆ど変えることなく、保持し
ているアキシァル型電子部品１を電子部品挿入手段１０
のリード線保持レバー１５ａ、１５ｂに移載することが
できる。

【００１９】次に、図１に示す本実施例の機構を使用し
た場合の部品挿入動作を図２〜図６を利用して説明す
る。

【００２０】図２に示すように、アキシァル型電子部品
１の部品連は、各種のアキシァル型電子部品１を実装順
番に平行に並べ、これらのリード線２ａ、２ｂの両端
を、テープ３ａ、３ｂが保持するもので、この部品連
が、図３に示す電子部品供給手段４に保持されて、電子
部品移載手段３０に供給される。

【００２１】図３において、本実施例の電子部品挿入装
置は、従来例のブロック７ａ、７ｂに代わって、図１に
示す機構が取付けられている。そして、電子部品挿入装
置は、図１に示す機構が取付けられた電子部品移載手段
３０と、前記部品連を保持する電子部品供給手段４と、
部品連のテープ３ａ、３ｂを切断するテープカッター６
と、アキシァル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂをコ
の字型に曲げ成形して図示されていない回路基板１２の
基板所定穴１３ａ、１３ｂ（図１参照）に挿入する電子
部品挿入手段１０との一連の手段で構成され、これらの
一連の手段は、図示されていない実装すべき回路基板の
上方に位置している。

【００２２】先ず、電子部品移載手段を取り付けた保持
板２２が、図示されていないスライド機構によって、電
子部品供給手段４の方向に往復移動し、チャック５ａ、
５ｂが、電子部品供給手段４が保持している部品連のア
キシァル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂを挟持して
前記部品連を１部品分だけ引き出し、テープカッター６
がテープ３ａ、３ｂを切断し、前記チャック５ａ、５ｂ
が部品連から切り離されたアキシァル型部品１のリード
線２ａ、２ｂを保持した状態で、電子部品移載手段３０
の本体８が第１回動軸９を軸にして、矢印Ａの方向に、
図４に示す位置まで回動する。

【００２３】ブロック７ａ、７ｂに代わって、図１に示
す機構が取付けられている図３及び図４において、第１
ブロック１７が、第２回動軸１１を軸に回動すると、第
２ブロック１８は第１ブロック１７と共に回動し、第２
ブロック１８に取付けられたガイドローラ１９が略水平
に設置されたガイド２０、２１に挟まれてガイドされ、
その結果、第２ブロック１８は長さが長くなり、第２ブ
ロックの先端に取り付けたチャック５ａ、５ｂが上昇せ
ず、回路基板からチャック５ａ、５ｂまでの垂直距離が
殆ど変えずに、保持しているアキシァル型電子部品を電
子部品挿入手段１０のリード線保持レバー１５ａ、１５
ｂに移載することができる。従って、下方にある実装す
べき回路基板１２を電子部品移載手段３０の移載アーム
の近くに配置するようにすれば、電子部品挿入手段１０
のリード線成形ブロック１４ａ、１４ｂとリード線押し
込みブロック１６ａ、１６ｂとのストロークｈを、チャ
ック５ａ、５ｂが上昇しない分だけ小さくできる。

【００２４】図５には、図２の電子部品挿入手段１０の
構成が示されている。即ち、電子部品挿入手段１０は、
回路基板１２の上方に位置し、リード線保持レバー１５
ａ、１５ｂと、リード線成形ブロック１４ａ、１４ｂ
と、リード線押し込みブロック１６ａ、１６ｂとからな
り、リード線保持レバー１５ａ、１５ｂがアキシァル型
電子部品１のリード線２ａ、２ｂを保持した状態でリー
ド線成形ブロック１４ａ、１４ｂとリード線押し込みブ
ロック１６ａ、１６ｂとを伴って、回路基板１３の基板
所定穴１３ａ、１３ｂの上方に移動して位置決めし、図
５、図６に示すように、リード線２ａ、２ｂをコの字型
に成形して、基板所定穴１３ａ、１３ｂに挿入する。

【００２５】上記の成形と挿入の動作は、図５、図６に
おいて、リード線保持レバー１５ａ、１５ｂがアキシァ
ル型電子部品１のリード線２ａ、２ｂを保持した状態で
リード線成形ブロック１４ａ、１４ｂが下降してリード
線２ａ、２ｂをコの字型に成形し、成形が終わると、リ
ード線保持レバー１５ａ、１５ｂがアキシァル型電子部
品１のリード線２ａ、２ｂを放した状態になり、リード
線押し込みブロック１６ａ、１６ｂが矢印Ｃ方向に下降
してリード線２ａ、２ｂを基板所定穴１３ａ、１３ｂに
挿入する。

【００２６】上記のように、本実施例によると、電子部
品挿入手段１０のリード線成形ブロック１４ａ、１４ｂ
とリード線押し込みブロック１６ａ、１６ｂとのストロ
ークｈを小さくできるので、慣性が問題にならない移動
速度内で、ストロークｈを小さくした分だけ、部品挿入
のタクトを短くすることができる。

【００２７】尚、移載アームを構成する第１ブロック１
７と第２ブロック１８とガイドローラ１９とガイド２
０、２１との伸縮構造は、この構成に限らず、目的に合
わせて自由に設計できる。

【００２８】又、略水平に設置されたガイド２０、２１
は、水平に限らず、例えば、下方に勾配を持たせて、積
極的に、チャック５ａ、５ｂの位置を下方に下げること
もできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、電子部品挿入手段の挿入スト
ロークを短くすることにより、ストロークを小さくした
分だけ、挿入タクトを短くできるので、電子部品挿入装
置の高速化を可能にするという効果を奏する。

【００３０】又、ストロークを短くした分だけ、電子部
品挿入装置の小型化と、コストダウンが可能になるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示す側面図である。

【図２】アキシァル型電子部品の部品連の斜視図であ
る。

【図３】電子部品挿入装置の従来例の斜視図である。

【図４】電子部品移載手段の従来例の斜視図である。

【図５】電子部品挿入手段の構成と動作を示す側面図で
ある。

【図６】電子部品挿入手段の構成と動作を示す側面図で
ある。

【図７】従来例の電子部品移載手段の要部を示す側面図
である。

【符号の説明】

１アキシァル型電子部品２ａ、２ｂリード線３ａ、３ｂテープ４電子部品供給手段５ａ、５ｂチャック８本体９第１回動軸１０電子部品挿入手段１１第２回動軸（水平回動軸）１２回路基板１３ａ、１３ｂ基板所定穴１４ａ、１４ｂリード線成形ブロック１５ａ、１５ｂリード線保持レバー１６ａ、１６ｂリード線押し込みブロック１７第１ブロック（移載アーム）１８第２ブロック（移載アーム）１９ガイドローラ２０、２１ガイド３０電子部品移載手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今井聖大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両側に延出した一対のリード線を有する
アキシァル型電子部品を、電子部品供給手段から受取
り、これを電子部品挿入手段に供給する電子部品移載手
段を備え、電子部品移載手段は、上端部が水平回動軸に
枢支され、下端部に前記アキシァル電子部品を保持する
チャックを有する移載アームを備え、移載アームが前記
水平回動軸まわりに前記電子部品挿入手段に向け回動す
ることによりチャックに保持したアキシァル型電子部品
を前記電子部品挿入手段に移載するように構成した電子
部品挿入装置において、移載アームが伸縮可能で、電子
部品挿入手段に向け回動する際に伸長するように構成さ
れたことを特徴とする電子部品挿入装置。
【請求項２】移載アームの回動時に、チャックを水平
方向に移動するように案内するガイドを備えた請求項１
記載の電子部品挿入装置。