JPH01305600A - 電子部品挿入方法及びその装置及び電子部品保持装置 - Google Patents
電子部品挿入方法及びその装置及び電子部品保持装置Info
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- JPH01305600A JPH01305600A JP63136389A JP13638988A JPH01305600A JP H01305600 A JPH01305600 A JP H01305600A JP 63136389 A JP63136389 A JP 63136389A JP 13638988 A JP13638988 A JP 13638988A JP H01305600 A JPH01305600 A JP H01305600A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、基板の所定穴にアキシャル型電子部品とラジ
アル型電子部品を自動的に挿入する電子部品自動挿入方
法及び装置に関するものである。
アル型電子部品を自動的に挿入する電子部品自動挿入方
法及び装置に関するものである。
従来の技術
従来の電子部品自動挿入装置では、第８図に示すような
一定間隔にテーピングされた同軸方向にリード線され、
２ｂを有するアキシャル型の電子部品本体１を、第９図
に示すような部品供給装置で、部品供給装置本体に軸支
され電子部品のリード線に係合して回転するホイー）ｖ
２２と前記ホイール２２を間欠回転運動させるラチェソ
トホイー）Ｖ２３とを備え、前記電子部品を水平方向に
保持するよう配置し前記ホイー／Ｉ／２２が間欠回転運
動をすることで前記電子部品１を供給し、第３図に示す
ような挿入子により、前記部品供給装置によ６、、−１ り供給された前記電子部品１のリード線２ａ、２ｂを切
断、折曲し、基板上面まで移送し、第１０躍ｊに示すよ
うに基板２４上に固定される。
一定間隔にテーピングされた同軸方向にリード線され、
２ｂを有するアキシャル型の電子部品本体１を、第９図
に示すような部品供給装置で、部品供給装置本体に軸支
され電子部品のリード線に係合して回転するホイー）ｖ
２２と前記ホイール２２を間欠回転運動させるラチェソ
トホイー）Ｖ２３とを備え、前記電子部品を水平方向に
保持するよう配置し前記ホイー／Ｉ／２２が間欠回転運
動をすることで前記電子部品１を供給し、第３図に示す
ような挿入子により、前記部品供給装置によ６、、−１ り供給された前記電子部品１のリード線２ａ、２ｂを切
断、折曲し、基板上面まで移送し、第１０躍ｊに示すよ
うに基板２４上に固定される。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような方法では、前記部品供給装置
ごとに間欠送り機構を設けなければならず、多種類の電
子部品を供給する場合は、その種類に合わせて間欠送シ
機構付きの部品供給装置を用意しなければならず、ニス
１−高となっていた。
ごとに間欠送り機構を設けなければならず、多種類の電
子部品を供給する場合は、その種類に合わせて間欠送シ
機構付きの部品供給装置を用意しなければならず、ニス
１−高となっていた。
捷だ、上記のような方法では、多種類の電子部品の供給
を行なう場合は、電子部品供給装置を多数水平方向に並
べて配置し、電子部品供給装置ごと移動させて挿入する
部品を切換える方法がとられ、前記電子部品は、電子部
品供給装置内で水平方向に保持され間欠送シされている
ため、挿入する部品の切換えを行なうための移動距離が
長く、切換えに時間がかかったり、挿入装置全体の大き
さから搭載できる部品の種類が大きく制約を受けるとい
う問題点を有していた。また、アキシャル型、ラジアル
型電子部品の両方を１つの装置で挿７ Ｎ−７ 人する場合、それぞれの部品供給部を用意しなければな
いという問題点を有していた５、本発明は、上記問題点
に鑑み、コストを大幅に上昇させるととカく、かつ挿入
装置全体を大きくすることなく多種類の電子部品を搭載
することができ、挿入する部品の切換時間を短縮するこ
とを１」的どするものである。
を行なう場合は、電子部品供給装置を多数水平方向に並
べて配置し、電子部品供給装置ごと移動させて挿入する
部品を切換える方法がとられ、前記電子部品は、電子部
品供給装置内で水平方向に保持され間欠送シされている
ため、挿入する部品の切換えを行なうための移動距離が
長く、切換えに時間がかかったり、挿入装置全体の大き
さから搭載できる部品の種類が大きく制約を受けるとい
う問題点を有していた。また、アキシャル型、ラジアル
型電子部品の両方を１つの装置で挿７ Ｎ−７ 人する場合、それぞれの部品供給部を用意しなければな
いという問題点を有していた５、本発明は、上記問題点
に鑑み、コストを大幅に上昇させるととカく、かつ挿入
装置全体を大きくすることなく多種類の電子部品を搭載
することができ、挿入する部品の切換時間を短縮するこ
とを１」的どするものである。
課題を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために、本発明の電子部品挿入方
法及び装置は、一定間隔にテーピングされた軸方向に延
出したーオＪのリード線を有する電子部品を、基板の所
定穴に挿入する方法であって、前記電子部品を移載する
移載部が電子部品を保持する部品保持部外で前進する第
１工程と、前記移載部が前記部品保持部で保持されてい
る前記電子部品のテープとリード線を同時に挟持する第
２工程と、１１丁配子載部がテープとリード線を挟持し
た丑ま後退しながら、前記電子部品連を所定ピッチ前記
部品保持部より引き出す第３工程と、前記移載部により
引き出された電子部品連のテープをテープ切断部により
所定ピッチに切断する第４工程と、前記移載部により所
定ピッチに切断されたテープごと前記電子部品を所定位
置丑で移載する第５工程と、この電子部品を基板の所定
穴に挿入する第６工程からなる。
法及び装置は、一定間隔にテーピングされた軸方向に延
出したーオＪのリード線を有する電子部品を、基板の所
定穴に挿入する方法であって、前記電子部品を移載する
移載部が電子部品を保持する部品保持部外で前進する第
１工程と、前記移載部が前記部品保持部で保持されてい
る前記電子部品のテープとリード線を同時に挟持する第
２工程と、１１丁配子載部がテープとリード線を挟持し
た丑ま後退しながら、前記電子部品連を所定ピッチ前記
部品保持部より引き出す第３工程と、前記移載部により
引き出された電子部品連のテープをテープ切断部により
所定ピッチに切断する第４工程と、前記移載部により所
定ピッチに切断されたテープごと前記電子部品を所定位
置丑で移載する第５工程と、この電子部品を基板の所定
穴に挿入する第６工程からなる。
又、挿入部により電子部品のリード線を切断し折曲し、
基板の所定穴に案内、挿入する工程と、基板下で電子部
品のリード線を折曲し、基板に前記電子部品を固定する
工程とからなる。
基板の所定穴に案内、挿入する工程と、基板下で電子部
品のリード線を折曲し、基板に前記電子部品を固定する
工程とからなる。
又、一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一対
のリード線を有する電子部品を基板の所定穴に挿入する
装置であって、前記電子部品をテーピングした電子部品
連を保持する部品保持部と、前記電子部品連のテープを
切断するテープ切断部と、「）ＩＪ記テープと［）１Ｊ
記電子部品のリード線を同時に挟持し、移載する移載部
と、前記リード線を切断、折曲し、基板の所定穴まで案
内、挿入する挿入部、及びｎｉＪ記リード線を基板下で
折曲し、前記電子部品を基板に固定する固定部からなり
、ｂＩＪ記移戦部により、前記部品保持部に保持された
電子９ べ−７ 部品連を所定ピッチ引き出し、前記テープ切断部にて１
つずつに分離された前記電子部品を前記挿入部寸で移載
し、挿入、固定を行なうことを特徴とする。
のリード線を有する電子部品を基板の所定穴に挿入する
装置であって、前記電子部品をテーピングした電子部品
連を保持する部品保持部と、前記電子部品連のテープを
切断するテープ切断部と、「）ＩＪ記テープと［）１Ｊ
記電子部品のリード線を同時に挟持し、移載する移載部
と、前記リード線を切断、折曲し、基板の所定穴まで案
内、挿入する挿入部、及びｎｉＪ記リード線を基板下で
折曲し、前記電子部品を基板に固定する固定部からなり
、ｂＩＪ記移戦部により、前記部品保持部に保持された
電子９ べ−７ 部品連を所定ピッチ引き出し、前記テープ切断部にて１
つずつに分離された前記電子部品を前記挿入部寸で移載
し、挿入、固定を行なうことを特徴とする。
又、前記移載部は、前記部品保持部にて保持された電子
部品連のテープとリード線を同時に挟持する位置に配置
され、前記リード線にて電子部品の位置決めを行なうた
めに移載部先端に構部を設けたことを特徴とする。
部品連のテープとリード線を同時に挟持する位置に配置
され、前記リード線にて電子部品の位置決めを行なうた
めに移載部先端に構部を設けたことを特徴とする。
又、前記部品保持部は、前記電子部品連を所定ピッチ間
欠送シする機構を排し、部品保持部本体に前記電子部品
のリード線に当接し、位置決めを行なう、係止爪と、前
記電子部品のテープを押圧し、電子部品連の保持を行な
う保持爪を設けたことを特徴とする。
欠送シする機構を排し、部品保持部本体に前記電子部品
のリード線に当接し、位置決めを行なう、係止爪と、前
記電子部品のテープを押圧し、電子部品連の保持を行な
う保持爪を設けたことを特徴とする。
又、ｂｊＪ記部品保持部は、前記移載部にて前記部品保
持部に保持された前記電子部品連のテープとリード線を
同時に挟持することが可能なように、前記テープの一部
とリード線が前記部品保持部外に露出するように前記部
品保持部先端を切り欠いた１０ ぺ−２ 形状を有することを特徴とする。
持部に保持された前記電子部品連のテープとリード線を
同時に挟持することが可能なように、前記テープの一部
とリード線が前記部品保持部外に露出するように前記部
品保持部先端を切り欠いた１０ ぺ−２ 形状を有することを特徴とする。
又、一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一対
のリード線を有する電子部品を保持する保持装置であっ
て、保持装置本体に電子部品のリード線に当接し、位置
決めを行なう係止爪と、前記電子部品連のテープを押圧
し電子部品連を保持する保持爪を有し、前記係止爪が前
記電子部品連のリード線の位置決めすると同時に前記電
子部品連のテープの端面に当接し、前記電子部品連を垂
直に保持することを特徴とする。
のリード線を有する電子部品を保持する保持装置であっ
て、保持装置本体に電子部品のリード線に当接し、位置
決めを行なう係止爪と、前記電子部品連のテープを押圧
し電子部品連を保持する保持爪を有し、前記係止爪が前
記電子部品連のリード線の位置決めすると同時に前記電
子部品連のテープの端面に当接し、前記電子部品連を垂
直に保持することを特徴とする。
又、一定間隔にテーピングされた軸方向に延出しだ一対
のリード線を有するアキシャル型電子部品を垂直保持す
る装置であって、一定間隔にテーピングされ同一方向に
複数のリード線を延出したリード線を有するラジアルｌ
Ｊ電子部品をも保持するだめに、アキシャル型電子部品
を位置決め保持する係止爪の上方に、ラジア／ｌ／型電
子部品連のテープの位置決め穴に当接し位置決めを行々
う位置ρ々め爪と、テープを押圧し、保持する保持爪を
設け、アキシャル型電子部品連とラジアル型電子部品連
１１ へ−／ を１つの保持装置により保持することを特徴とする。
のリード線を有するアキシャル型電子部品を垂直保持す
る装置であって、一定間隔にテーピングされ同一方向に
複数のリード線を延出したリード線を有するラジアルｌ
Ｊ電子部品をも保持するだめに、アキシャル型電子部品
を位置決め保持する係止爪の上方に、ラジア／ｌ／型電
子部品連のテープの位置決め穴に当接し位置決めを行々
う位置ρ々め爪と、テープを押圧し、保持する保持爪を
設け、アキシャル型電子部品連とラジアル型電子部品連
１１ へ−／ を１つの保持装置により保持することを特徴とする。
作 用
本発明は、」皿子した電子部品挿入方法及び装置によっ
て、コストを大幅に上昇させることなく、かつ挿入装置
全体を大きくすることなく多種類の電子部品を搭載する
ことができ、部品の切換時間を短縮することが可能とな
る。
て、コストを大幅に上昇させることなく、かつ挿入装置
全体を大きくすることなく多種類の電子部品を搭載する
ことができ、部品の切換時間を短縮することが可能とな
る。
実施例
以下本発明の電子部品挿入方法及び装置の一実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。
いて図面を参照しながら説明する。
第１図、第２図は本発明の第１実施例における電子部品
挿入方法及び装置の具体構成を示すもので、第１図、第
２図の１は電子部品本体、２ａ。
挿入方法及び装置の具体構成を示すもので、第１図、第
２図の１は電子部品本体、２ａ。
２ｂはリード線、ｓａ、３ｂは電子部品本体１を一定間
隔でテーピングしているテープで、４は部品保持装置体
である。５ａ、５ｂは、電子部品１を一定間隔にテーピ
ングしているテープｓａ、３ｂを切断するテープカッタ
ーで、６は移載部本体７に軸支されている移載チャック
で、第２図に示すように挿入部本体９に電子部品１を受
は渡しのできる位置まで回転するように構成されている
。
隔でテーピングしているテープで、４は部品保持装置体
である。５ａ、５ｂは、電子部品１を一定間隔にテーピ
ングしているテープｓａ、３ｂを切断するテープカッタ
ーで、６は移載部本体７に軸支されている移載チャック
で、第２図に示すように挿入部本体９に電子部品１を受
は渡しのできる位置まで回転するように構成されている
。
また、挿入部本体９は第３は１に示すように、リード線
２ａ、２ｂを切断する固定刃８、可動刃１０とり一ド線
２ａ、２ｂを挿入形状に折曲し、爪板上の所定穴まで案
内する挿入ガイド１１と電子部品１を基板上の所定穴に
押し込むプッシャー１２により構成されている。
２ａ、２ｂを切断する固定刃８、可動刃１０とり一ド線
２ａ、２ｂを挿入形状に折曲し、爪板上の所定穴まで案
内する挿入ガイド１１と電子部品１を基板上の所定穴に
押し込むプッシャー１２により構成されている。
以」二のように構成された電子部品挿入方法及び装置の
第１実施例の動作を図面を用いて説明する。
第１実施例の動作を図面を用いて説明する。
第５図ａは、部品保持部４内に保持されている電子部品
本体１のリード線２ａ、２ｂとテープ３ａ。
本体１のリード線２ａ、２ｂとテープ３ａ。
３ｂを挟持するため、移載部本体７に軸支されている移
載チャック６の先端が開放したまま前進している状態で
、第６図すに示すように部品保持装置体４内の所定位置
まで前進した後、移載チャック６は電子部品本体１のリ
ード線２ａ、２ｂ七テープ３ａ、３ｂを同時に挟持する
。
載チャック６の先端が開放したまま前進している状態で
、第６図すに示すように部品保持装置体４内の所定位置
まで前進した後、移載チャック６は電子部品本体１のリ
ード線２ａ、２ｂ七テープ３ａ、３ｂを同時に挟持する
。
次に第５図Ｃに示すように移載チャック６が電子部品１
のリード線２ａ、２ｂとテープ３ａ、３ｂ１３ ヘーノ を挟持したまま後退し、電子部品連を所定ピッチ引き出
し、第５図ｄに示すようにテープカッター５ａ、５ｂに
よりテープを切断する。
のリード線２ａ、２ｂとテープ３ａ、３ｂ１３ ヘーノ を挟持したまま後退し、電子部品連を所定ピッチ引き出
し、第５図ｄに示すようにテープカッター５ａ、５ｂに
よりテープを切断する。
次に第５図ｅに示すように、移載チャック６が電子部品
１のリード線２ａ、２ｂとテープ３ａ。
１のリード線２ａ、２ｂとテープ３ａ。
３ｂを挟持したまま、回転し後工程に移載する。
後工程では、移載チャック６により移載された電子部品
１が第３図に示すような挿入部本体９に受は渡され、挿
入部本体９に固定された固定刃８と挿入部本体９に摺動
可能に設けられた可動刃１０により電子部品本体１のリ
ード線２ａ、２ｂを切断し、第４図に示すようにリード
線２ａ、２ｂを挿入形状に成形し、部品を押圧するプッ
シャー１２により基板上の所定穴に挿入される。挿入動
作と同時に、第５図ｆに示すように移載部本体９Ｆｉ、
次の電子部品１を挟持するために軌道を逆に進み、そ、
の途上で移載チャック６に挟持されている。挿入部９に
より切断された残りのリード線１４ａ。
１が第３図に示すような挿入部本体９に受は渡され、挿
入部本体９に固定された固定刃８と挿入部本体９に摺動
可能に設けられた可動刃１０により電子部品本体１のリ
ード線２ａ、２ｂを切断し、第４図に示すようにリード
線２ａ、２ｂを挿入形状に成形し、部品を押圧するプッ
シャー１２により基板上の所定穴に挿入される。挿入動
作と同時に、第５図ｆに示すように移載部本体９Ｆｉ、
次の電子部品１を挟持するために軌道を逆に進み、そ、
の途上で移載チャック６に挟持されている。挿入部９に
より切断された残りのリード線１４ａ。
１４ｂとテープ３ａ、３ｂを移載チャック６を開放する
ことにより排出し、一連の動作を完了する。
ことにより排出し、一連の動作を完了する。
１４、、−７
第６図は、一連の動作を示すフローチャー１−である。
上記第１の実施例では、アキシャル型部品を垂直保持す
る保持装置を用いることで、電子部品供給装置のコスト
低減かつ、省スペース化か図れ、挿入装置全体の大きさ
にあまり制約されることがなく、多種類の部品を供給す
ることが可能となる。
る保持装置を用いることで、電子部品供給装置のコスト
低減かつ、省スペース化か図れ、挿入装置全体の大きさ
にあまり制約されることがなく、多種類の部品を供給す
ることが可能となる。
次に第２の実施例について説明する。第７図は第２図の
実施例の具体構成を示すもので、第１図との相異点は１
つの部品保持装置にアキシャル型電子部品とラジアル型
電子部品のどちらか一方、または両方を搭載できるよう
に構成した点である。
実施例の具体構成を示すもので、第１図との相異点は１
つの部品保持装置にアキシャル型電子部品とラジアル型
電子部品のどちらか一方、または両方を搭載できるよう
に構成した点である。
第７図の移載部本体２１はラジアル部品を移載する装置
で、アキシャル部品を移載する移載部本体７と干渉しな
い位置に配置されている。
で、アキシャル部品を移載する移載部本体７と干渉しな
い位置に配置されている。
上記のように構成された電子部品挿入方法及び装置につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
アキシャル部品の挿入を行な、う場合は、第１の実施例
と同様で、ラジアル部品を挿入する場合のみ説明する。
と同様で、ラジアル部品を挿入する場合のみ説明する。
１６ ベー。
第７図において、部品保持部１９内に保持されている電
子部品本体１５のリード線１６ ａ 、 １６ｂを挟持
するため、移載部本体２１に軸支された移載チャック２
０の先端が開放したｉｔ部部品保持水本体１９内所定位
置までｂＩＪ進し、移載チャック２０がテープ１７を挟
持する。次に移載チャック２０がテープ１７を挟持した
まま後退し、電子部品連を所定ピッチ引き出し、テープ
カッタ１８ａ。
子部品本体１５のリード線１６ ａ 、 １６ｂを挟持
するため、移載部本体２１に軸支された移載チャック２
０の先端が開放したｉｔ部部品保持水本体１９内所定位
置までｂＩＪ進し、移載チャック２０がテープ１７を挟
持する。次に移載チャック２０がテープ１７を挟持した
まま後退し、電子部品連を所定ピッチ引き出し、テープ
カッタ１８ａ。
１８ｂによりテープ１７を切断する。次に移載部本体２
１により後工程に移載され、後工程にて挿入装置（図示
せず）にて挿入される。
１により後工程に移載され、後工程にて挿入装置（図示
せず）にて挿入される。
以」二のように１つの電子部品保持装置内にアキシャル
部品を垂直保持する機構とラジアル部品を垂直保持する
機構を設けることで、アキシャル部品とラジアル部品の
一方又は両方を１つの電子部品供給装置に搭載でき、か
つ電子部品供給装置のコスト低減が図れる。
部品を垂直保持する機構とラジアル部品を垂直保持する
機構を設けることで、アキシャル部品とラジアル部品の
一方又は両方を１つの電子部品供給装置に搭載でき、か
つ電子部品供給装置のコスト低減が図れる。
また第２の実施例では、ラジアル型電子部品テープごと
後工程に移載する装置としたが、テープを所定ピッチ引
き出す装置と、電子部品のみを移載する装置の２つの装
置で構成してもよい。
後工程に移載する装置としたが、テープを所定ピッチ引
き出す装置と、電子部品のみを移載する装置の２つの装
置で構成してもよい。
発明の効果
以上のように本発明は、一定間隔にテーピングされた軸
方向に延出した一対のリード線を有する電子部品を、基
板の所定穴に挿入する方法であって、前記電子部品を移
載する移載部が電子部品を保持する部品保持部まで前進
する第１工程と、前記移載部が前記部品保持部で保持さ
れている前記電子部品のテープとリード線を同時に挟持
する第２工程と、前記移載部がテープとリード線を挟持
したまま後退しながら、前記電子部品連を所定ピッチ前
記部品保持部より引き出す第３工程と、前記移載部によ
り引き出された電子部品連のテープをテープ切断部によ
り所定ピッチに切断する第４工程と、前記移載部により
所定ピッチに切断されたテープごと前記電子部品を所定
位置まで移載する第５工程と、この電子部品を基板の所
定穴に挿入する第６工程からなシ、又、挿入部にょシミ
子部品のリード線を切断折曲し、基板の所定穴に案内、
挿入する工程と、基板下で電子部品のリード１７ ペー
ジ 線を折曲し、基板に前記電子部品を固定する工程とから
なる。
方向に延出した一対のリード線を有する電子部品を、基
板の所定穴に挿入する方法であって、前記電子部品を移
載する移載部が電子部品を保持する部品保持部まで前進
する第１工程と、前記移載部が前記部品保持部で保持さ
れている前記電子部品のテープとリード線を同時に挟持
する第２工程と、前記移載部がテープとリード線を挟持
したまま後退しながら、前記電子部品連を所定ピッチ前
記部品保持部より引き出す第３工程と、前記移載部によ
り引き出された電子部品連のテープをテープ切断部によ
り所定ピッチに切断する第４工程と、前記移載部により
所定ピッチに切断されたテープごと前記電子部品を所定
位置まで移載する第５工程と、この電子部品を基板の所
定穴に挿入する第６工程からなシ、又、挿入部にょシミ
子部品のリード線を切断折曲し、基板の所定穴に案内、
挿入する工程と、基板下で電子部品のリード１７ ペー
ジ 線を折曲し、基板に前記電子部品を固定する工程とから
なる。
又、一定間隔にテープングされた軸方向に延出した一対
のリード線を有する電子部品を基板の所定穴に挿入する
装置であって、前記電子部品をテーピングした電子部品
連を保持する部品保持部と、前記電子部品連のテープを
折断するテープ切断部と、前記テープと前記電子部品の
リード線を同時に挟持し、移載する移載部と、前記リー
ド線を切断折曲し、基板の所定穴まで案内、挿入する挿
入部、及び前記リード線を基板下で折曲し、前記電子部
品を基板に固定する固定部からなシ、前記移載部により
前記部品保持部に保持された電子部品連を所定ピッチ引
き出し、前記テープ切断部にて１つずつに分離された前
記電子部品を前記挿入部まで移載し、挿入、固定を行な
う構成である。又、前記移載部は、前記部品保持部にて
保持された電子部品連のテープとリード線を同時に挟持
する位置に配置され、前記リード線にて電子部品の位置
決めをイ１なうために移載部先端に溝部を設けた構１８
ページ 成である。又、前記部品保持部は、前記電子部品連を所
定ピッチ間欠送シする機構を排し、部品保持部本体に前
記電子部品のリード線に当接し、位置決めを行なう係止
爪と、前記電子部品のテープを押圧し電子部品連の保持
を行なう保持爪を設けた。又、前記部品保持部は、前記
移載部にて前記部品保持部に保持された前記電子部品連
のテープとリード線を同時に挟持することが可能なよう
に、前記テープの一部とリード線が前記部品保持部外に
露出するように前記部品保持部先端を切り欠いた形状を
有する。又、一定間隔にテーピングされた軸方向に延出
した一対のリード線を有する電子部品を保持する保持装
置であって、保持装置本体に電子部品のリード線に当接
し、位置決めを行なう係止爪と、前記電子部品連のテー
プを押圧し、電子部品連を保持する保持爪を有し、前記
係止爪が前記電子部品連のリード線の位置決めすると同
時に前記電子部品連のテープの端面に当接し、ｍＪ記電
子部品連を垂直に保持する４７Ｇ成である。さらに、一
定間隔にテーピングされた軸方向に延出し１９ （−
／ た一対のリード線を有するアキシャル型電子部品を垂直
保持する装置であって、一定間隔にテーピングされ同一
方向に複数のり一ド線を延出したリード線を有するラジ
アル型電子部品をも保持するために、アキシャル型電子
部品を位置決め保持する係止爪の上方に、ラジアル型電
子部品連のテープの位置決め穴に当接し位置決めを行な
う位置決め爪と、テープを押圧し、保持する保持爪を設
け、アキシャル型電子部品連とラジアル型電子部品連を
１つの保持装置により保持する構成である。
のリード線を有する電子部品を基板の所定穴に挿入する
装置であって、前記電子部品をテーピングした電子部品
連を保持する部品保持部と、前記電子部品連のテープを
折断するテープ切断部と、前記テープと前記電子部品の
リード線を同時に挟持し、移載する移載部と、前記リー
ド線を切断折曲し、基板の所定穴まで案内、挿入する挿
入部、及び前記リード線を基板下で折曲し、前記電子部
品を基板に固定する固定部からなシ、前記移載部により
前記部品保持部に保持された電子部品連を所定ピッチ引
き出し、前記テープ切断部にて１つずつに分離された前
記電子部品を前記挿入部まで移載し、挿入、固定を行な
う構成である。又、前記移載部は、前記部品保持部にて
保持された電子部品連のテープとリード線を同時に挟持
する位置に配置され、前記リード線にて電子部品の位置
決めをイ１なうために移載部先端に溝部を設けた構１８
ページ 成である。又、前記部品保持部は、前記電子部品連を所
定ピッチ間欠送シする機構を排し、部品保持部本体に前
記電子部品のリード線に当接し、位置決めを行なう係止
爪と、前記電子部品のテープを押圧し電子部品連の保持
を行なう保持爪を設けた。又、前記部品保持部は、前記
移載部にて前記部品保持部に保持された前記電子部品連
のテープとリード線を同時に挟持することが可能なよう
に、前記テープの一部とリード線が前記部品保持部外に
露出するように前記部品保持部先端を切り欠いた形状を
有する。又、一定間隔にテーピングされた軸方向に延出
した一対のリード線を有する電子部品を保持する保持装
置であって、保持装置本体に電子部品のリード線に当接
し、位置決めを行なう係止爪と、前記電子部品連のテー
プを押圧し、電子部品連を保持する保持爪を有し、前記
係止爪が前記電子部品連のリード線の位置決めすると同
時に前記電子部品連のテープの端面に当接し、ｍＪ記電
子部品連を垂直に保持する４７Ｇ成である。さらに、一
定間隔にテーピングされた軸方向に延出し１９ （−
／ た一対のリード線を有するアキシャル型電子部品を垂直
保持する装置であって、一定間隔にテーピングされ同一
方向に複数のり一ド線を延出したリード線を有するラジ
アル型電子部品をも保持するために、アキシャル型電子
部品を位置決め保持する係止爪の上方に、ラジアル型電
子部品連のテープの位置決め穴に当接し位置決めを行な
う位置決め爪と、テープを押圧し、保持する保持爪を設
け、アキシャル型電子部品連とラジアル型電子部品連を
１つの保持装置により保持する構成である。
以上のような電子部品挿入方法及び装置により、電子部
品供給装置のコスト低減かつ省スペース化が図れ、挿入
装置全体の大きさにあ甘り制約されることなく多種類の
電子部品を搭載することができる。またアキシャル部品
、ラジアル部品の両方を１台の装置にて挿入する挿入装
置のＩｔ４成も容易となる。
品供給装置のコスト低減かつ省スペース化が図れ、挿入
装置全体の大きさにあ甘り制約されることなく多種類の
電子部品を搭載することができる。またアキシャル部品
、ラジアル部品の両方を１台の装置にて挿入する挿入装
置のＩｔ４成も容易となる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
移載部の斜視図、第２図は切断部の斜視図、第３図は切
断部の正面図、第４図は同要部断面図、第５図（ａ）
、 （ｃ） 、 （ｆ） 、 （ＣＩ）は同装置の動作
を説明する側面図、第５図（ｂ） 、 （ｄ） 、 （
ｅ） 、 （ｈ）は固止面図、第５図（ｉ） 、 （ｉ
）は移載部の正面図、第６図は本実施例を説明するフロ
ーチャート図、第７図は第２の実施例の構成を示す移載
部の斜視図、第８図（ａ）。 ０））はテーピングされた電子部品連を示す正面図及び
側面図、第９図は従来の部品供給装置の斜視図、第１Ｑ
図は電子部品が基板に挿入された状態を示す断面図であ
る。 １・・・・電子部品本体、２ａ、２ｂ・・・・・・リー
ド線、３ａ、３ｂ・・・・テープ、４ ・部品保持部本
体、５ａ、５ｂ ・・・テープカッター、６・・・・
移載チャック、９・・・・・挿入部本体、１４ａ 、
１４ｂ・・・・・屑り４−ド線、１５・・・・・ラジア
ル型電子部品本体、１６ａ１１６ｂ・・・・リード線、
１γ・−テープ、１８ａ、１８ｂ・・・・テーフ゛カッ
タ、２ｏ・・ 移ｄ戊チャック、２４・・・・・基板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｄ □ へＪ 父二Ｎ 区 ！デ 派 ｈ ご 派 ゞ
移載部の斜視図、第２図は切断部の斜視図、第３図は切
断部の正面図、第４図は同要部断面図、第５図（ａ）
、 （ｃ） 、 （ｆ） 、 （ＣＩ）は同装置の動作
を説明する側面図、第５図（ｂ） 、 （ｄ） 、 （
ｅ） 、 （ｈ）は固止面図、第５図（ｉ） 、 （ｉ
）は移載部の正面図、第６図は本実施例を説明するフロ
ーチャート図、第７図は第２の実施例の構成を示す移載
部の斜視図、第８図（ａ）。 ０））はテーピングされた電子部品連を示す正面図及び
側面図、第９図は従来の部品供給装置の斜視図、第１Ｑ
図は電子部品が基板に挿入された状態を示す断面図であ
る。 １・・・・電子部品本体、２ａ、２ｂ・・・・・・リー
ド線、３ａ、３ｂ・・・・テープ、４ ・部品保持部本
体、５ａ、５ｂ ・・・テープカッター、６・・・・
移載チャック、９・・・・・挿入部本体、１４ａ 、
１４ｂ・・・・・屑り４−ド線、１５・・・・・ラジア
ル型電子部品本体、１６ａ１１６ｂ・・・・リード線、
１γ・−テープ、１８ａ、１８ｂ・・・・テーフ゛カッ
タ、２ｏ・・ 移ｄ戊チャック、２４・・・・・基板。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｄ □ へＪ 父二Ｎ 区 ！デ 派 ｈ ご 派 ゞ
Claims (8)
- （１）一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一
対のリード線を有する電子部品を、基板の所定穴に挿入
する方法であって、前記電子部品を移載する移載部が電
子部品を保持する部品保持部まで前進する第１工程と、
前記移載部が前記部品保持部で保持されている前記電子
部品のテープとリード線を同時に挟持する第２工程と、
前記移載部がテープとリード線を挟持したまま後退しな
がら、前記電子部品連を所定ピッチ前記部品保持部より
引き出す第３工程と、前記移載部により引き出された電
子部品連のテープをテープ切断部により所定ピッチに切
断する第４工程と、前記移載部により所定ピッチに切断
されたテープごと前記電子部品を所定位置まで移載する
第５工程と、この電子部品を基板の所定穴に挿入する第
６工程からなる電子部品挿入方法。 - （２）第６工程は挿入部により電子部品のリード線を切
断折曲し、基板の所定穴に案内、挿入する工程と、基板
下で電子部品のリード線を折曲し、基板に前記電子部品
を固定する工程とからなる特許請求の範囲第１項記載の
電子部品挿入方法。 - （３）一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一
対のリード線を有する電子部品を基板の所定穴に挿入す
る装置であって、前記電子部品をテーピングした電子部
品連を保持する部品保持部と、前記電子部品連のテープ
を切断するテープ切断部と、前記テープと前記電子部品
のリード線を同時に挟持し、移載する移載部と、前記リ
ード線を切断折曲し、基板の所定穴まで案内、挿入する
挿入部及び前記リード線を基板下で折曲し、前記電子部
品を基板に固定する固定部からなり、前記移載部により
、前記部品保持部に保持された電子部品連を所定ピッチ
引き出し、前記テープ切断部にて１つずつに分離された
前記電子部品を前記挿入部まで移載し、挿入，固定を行
なうことを特徴とする前記電子部品挿入装置。 - （４）移載部は、前記部品保持部にて保持された電子部
品連のテープとリード線を同時に挟持する位置に配置さ
れ、前記テープと前記リード線を挟持したときに前記リ
ード線にて電子部品の位置決めを行なうよう移載部先端
に溝部を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載の電子部品挿入装置。 - （５）部品保持部は、前記電子部品連を所定ピッチ間欠
送りする機構を排し、部品保持部本体に前記電子部品の
リード線に当接し位置決めを行なう係止爪と、前記電子
部品のテープを押圧し電子部品連の保持を行なう保持爪
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
電子部品挿入装置。 - （６）部品保持部は、前記移載部にて前記部品保持部に
保持された前記電子部品連のテープとリード線を同時に
挟持することが可能なよう、前記テープの一部とリード
線が前記部品保持部外に露出するように前記部品保持部
先端を切り欠いた形状を有することを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の部品挿入装置。 - （７）一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一
対のリード線を有する電子部品を保持する保持装置であ
って、保持装置本体に電子部品のリード線に当接し、位
置決めを行なう係止爪と、前記電子部品連のテープを押
圧し電子部品連を保持する保持爪を有し、前記係止爪が
前記電子部品連のリード線の位置決めすると同時に前記
電子部品連のテープの端面に当接し、前記電子部品連を
垂直に保持するよう構成されたことを特徴とする電子部
品保持装置。 - （８）一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一
対のリード線を有するアキシャル型電子部品を垂直保持
する装置であって、一定間隔にテーピングされ同一方向
に複数のリード線を延出したリード線を有するラジアル
型電子部品をも保持するよう、アキシャル型電子部品を
位置決め保持する係止爪の上方に、ラジアル型電子部品
連のテ−プの位置決め穴に当接し位置決めを行なう位置
決め爪と、テープを押圧し、保持する保持爪を設け、ア
キシャル型電子部品連とラジアル型電子部品連を１つの
保持装置により保持することを特徴とする特許請求の範
囲第７項記載の電子部品保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63136389A JP2621353B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 電子部品挿入方法及びその装置及び電子部品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63136389A JP2621353B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 電子部品挿入方法及びその装置及び電子部品保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305600A true JPH01305600A (ja) | 1989-12-08 |
| JP2621353B2 JP2621353B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=15174016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63136389A Expired - Lifetime JP2621353B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 電子部品挿入方法及びその装置及び電子部品保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621353B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307555A (en) * | 1993-02-12 | 1994-05-03 | Ford Motor Company | Part pitch independent electrical component feeder |
| JPH09223899A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アキシャル型電子部品の挿入方法とその装置 |
| US5701662A (en) * | 1995-11-06 | 1997-12-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Axial type electronic component inserting apparatus |
| US5864945A (en) * | 1995-06-07 | 1999-02-02 | Matsushita Electic Industrial Co., Ltd. | Axial type electronic component inserting method and apparatus |
| CN103182646A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-07-03 | 深圳太辰光通信股份有限公司 | 一种插芯穿丝方法及设备 |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP63136389A patent/JP2621353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307555A (en) * | 1993-02-12 | 1994-05-03 | Ford Motor Company | Part pitch independent electrical component feeder |
| US5864945A (en) * | 1995-06-07 | 1999-02-02 | Matsushita Electic Industrial Co., Ltd. | Axial type electronic component inserting method and apparatus |
| US5701662A (en) * | 1995-11-06 | 1997-12-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Axial type electronic component inserting apparatus |
| US6205655B1 (en) | 1995-11-06 | 2001-03-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Axial-type electronic component inserting method |
| CN1074642C (zh) * | 1995-11-06 | 2001-11-07 | 松下电器产业株式会社 | 轴型电子元件的插入方法及所用设备 |
| US6477766B2 (en) | 1995-11-06 | 2002-11-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Axial-type electronic component inserting apparatus |
| JPH09223899A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アキシャル型電子部品の挿入方法とその装置 |
| CN103182646A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-07-03 | 深圳太辰光通信股份有限公司 | 一种插芯穿丝方法及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621353B2 (ja) | 1997-06-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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