JPH025036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ●発明の技術分野 この発明は、プリント板への部品自動挿入装置
に回路部品を１個ずつ供給する装置に関するもの
で、特に、部品本体から引出されている複数本の
リード線が同一方向を向いている形状の電子回路
部品（以下及び特許請求の範囲において「ラジア
ル部品」という）。の複数個がそのリード線部分
においてテープで直列に保持された（以下及び特
許請求の範囲において「テーピングされた」とい
う）。回路部品を１個ずつ自動的に供給する装置
に関するものである。

●技術の背景 テーピングされたラジアル部品を部品自動挿入
装置に１個ずつ供給する為には、テープに保持さ
れている部品の１個を所定の位置に送り込み、送
り込まれた部品を把持し、把持された部品のリー
ド線をテープから切り離し、部品自動挿入装置の
フインガがリード線部分において部品を把持する
ことができるようにリード線の間隔を稍拡張し、
その後該部品を自動挿入装置に受渡してやるとい
う工程が必要である。

●従来技術と問題点 従来のテーピングされたラジアル部品の自動供
給装置は、前述した各工程をそれぞれ異なる位置
で行つていた。即ち、送り込まれた部品を把持す
る把持ステーシヨン、テープを切り離す切断ステ
ーシヨン、リード線を拡張する拡張ステーシヨン
及び部品を自動挿入装置に受渡す供給ステーシヨ
ンの各ステーシヨンを直線状にまたは円弧状に配
置し、部品を各ステーシヨンに順次移送させるこ
とによつて上記各工程を行つていた。

ところがこのような従来装置では、位置決めさ
れて送り込まれた部品を各ステーシヨンに順次移
送する為の移送装置が必要となりかつ移送中の部
品の位置精度を正確に制御してやる必要があつて
装置が複雑高価となり、部品の移送中の位置ずれ
が生じて正確な姿勢で部品を供給することができ
なくなるというトラブルが生じ易いという欠点が
あり、また、各操作ステーシヨンを各別に配置し
ている為に装置が大型となる欠点があつた。

●発明の目的 この発明は、上記各工程を定位置で行わせるこ
とにより、従来装置における部品移送中の位置ず
れの発生を避けて部品を正確に供給することがで
きるようにすると共に、部品の移送装置を不要と
することによつて装置を小型かつ簡単な構造とし
て、ラジアル部品の自動供給装置を安価に提供す
ることを目的としてなされたものである。

●発明の構成 本発明のテーピングされたラジアル部品の自動
供給装置は、テープを駆動することによつてこの
テープに保持されている部品を１個ずつ所定の部
品供給装置に間欠的に送り込む送り装置を有して
おり、部品供給装置に送り込まれた回路部品本体
を把持して該部品を定位置に保持する保持装置
と、部品供給位置の下方に配置された保持装置が
作動した後部品のリード線及びその保持テープに
向けて進退して該部品をテープから切り離すカツ
タと、カツタが作動した後部品供給位置の下方よ
り進退して保持されている部品のリード線の間隔
を広げるためのテーパ面を有するリード線拡張装
置とを備えており、テープからの部品の切り離
し、部品のリード線間隔の拡開及び部品自動挿入
装置のフインガへの部品の受渡しを、当該部品を
定位置で保持したまま行い、前記フインガが部品
のリード線部分を保持して部品のプリント板への
装填動作を行うことができるようにしたものであ
る。前記送り装置としては、部品供給位置へ送り
込まれる部品の位置精度を向上させる為に、部品
の進入を検知するセンサと、回転角を自在に制御
できる逆転可能な駆動電動機とを有するものと
し、前記センサが部品を検知した後所定量テープ
を送り出し、前記カツタが作動した後次に供給さ
れる部品が前記センサを通過する手前の位置とな
るまでテープを送りもどす動作とを繰返させるよ
うに制御して、送り込まれる部品の位置を１個ず
つ正確に制御できるようにするのがよい。

●発明の実施例 次に第１図ないし第７図に示す実施例について
説明する。第１図において、Ａは部品供給位置で
あつて、テープ１によつて保持されているラジア
ル部品２……２は該位置Ａに送り込まれ、該位置
Ａから部品自動挿入装置のフインガ３に受渡され
る。

総体的に示す４はラジアル部品２……２を順次
部品供給位置Ａに送り込む送り装置であつて、テ
ープ１に設けられたスプロケツト孔５……５に係
合するピンベルト６と、ピンベルト６が巻装され
るプーリ７，８と、ピンベルト駆動用の電動機９
と、テープ１をピンベルト６に押圧させる受板１
０と、部品供給位置Ａへと進入する部品のリード
線を検出するセンサ１１及びテープ１の端部を検
出するセンサ１２とが示されている。電動機９は
パルスモータであり、センサ１１，１２は光電セ
ンサである。この送り装置の動作は次のようであ
る。即ち、電動機９に部品の送り込みが指令され
ると、電動機９は正転を始めセンサ１１が先頭の
部品２ａのリード線を検出した後設定された所定
角だけ回転して先頭の部品２ａを部品供給位置Ａ
に正確に位置決めして停止する。そして後述する
カツタが作動してテープ１の先端部が切断された
後電動機９が逆転し、センサ１２がテープ１の切
断端部の通過を検出したときに停止し、次の部品
の送り込みの為に待機する。この待機位置の設定
は、センサ１２を設けないでテープ１の送り出し
時にセンサ１１をよぎるリード線の数をカウン
ト、テープ１の送りもどし時にセンサ１１をよぎ
るリード線の数が前記カウント数から１個の部品
２に設けられているリード線の数を引いた数に達
したときに電動機９の逆転を停止させることによ
つて設定することもできる。

１３，１４はフレームで、部品供給位置Ａに向
けて対向して配置された保持ロツド１５，１６は
このフレーム１３，１４にそれぞれ摺動自在に装
着されている。１７はフレーム１３，１４の間に
架設されたガイドレールで、このガイドレール１
７にはスライド板１８，１９が摺動自在に設けら
れている。スライド板１８，１９の後端部は屈曲
されてそれぞれ保持ロツド１５，１６の後端に固
設されている。２０は保持ロツド１５，１６を部
品供給位置Ａに向けて進退させる為のシリンダ
で、シリンダ２０はスライド板１８に装着され、
その作動ロツド２１はスライド板１９に固定され
ている。２２は保持ロツド１６のストロークを制
限する為に設けたストツパで、保持ロツド１６が
部品供給位置Ａに向けて進出してその先端がちよ
うど該位置Ａにある部品の本体に当設する位置と
なつたときにストツパ２２がフレーム１４に当接
するようになつている。２３はフレーム１３とス
ライド板１８の後端部との間に介在された圧縮バ
ネで、保持ロツド１５の部品供給位置Ａに向けて
の進出動作に抵抗を付与する為に設けられている
ものである。

保持ロツド１５，１６の動作は次の如くであ
る。即ち、送り装置４によつて先頭の部品２ａが
部品供給位置Ａに位置決めされると、シリンダ２
０のロツドエンド側に空気圧が供給される。する
とスライド板１８，１９は互いに接近する方向に
付勢されるが、スライド板１８はバネ２３によつ
て抵抗が付与されているので、まずスライド板１
９が摺動してロツド１６をそのストツパ２２がフ
レーム１４に当接するまで、即ち保持ロツド１６
の先端が送り込まれた部品本体に当接するまで進
出し、その後スライド板１８がバネ２３の抵抗力
に抗して摺動して保持ロツド１５が進出し、送り
込まれた部品が保持ロツド１５と１６で挟持され
る。そして後述する切断工程及びリード線拡張工
程が行われた後前記フインガ３が部品のリード線
を保持したときにシリンダ２０のヘツドエンド側
に空気圧が供給されて保持ロツド１５，１６が退
避して部品をフインガ３に引き渡す。

２４ないし２７は部品供給位置Ａの下方に配置
されたカツタで、カツタ２４と２５とは送り込ま
れた部品のリード線を切断して該部品とテープ２
とを切り離す為に水平方向に設けられたカツタ、
２６と２７とは送り込まれた部品と次の部品との
間でテープ２を切断する為に垂直方向に設けられ
たカツタである。このカツタ２４ないし２７の駆
動機構は第３図に示されている。

第３図において、２８はフレーム１３，１４間
に架設されたガイドロツド、２９，３０はガイド
ロツド２８に摺着しているカツタ保持体であり、
カツタ２４と２６とは保持体２９にカツタ２５と
２７とは保持体３０に装着されている。３１はガ
イドロツド２８と平行に設けられたガイドレール
であり、３２及び３３はこのガイドレール３１に
沿つて摺動自在に設けられたスライド台、３４は
スライド台３３２とカツタ保持体２９とを連結固
定しているブラケツト、３５はスライド台３３と
カツタ保持体３０とを連結固定しているブラケツ
ト、３６はスライド台３３のストロークを制御す
る為のストツパで、ガイドレール３１と共にフレ
ーム側に固定されている。３７はブラケツト３５
に装着されたカツタ駆動用のシリンダで、その作
動ロツド３８はブラケツト３４に固定されてい
る。３９はシリンダ３７が縮退方向に付勢された
ときにスライド台３２の摺動動作に抵抗を付与す
る為にブラケツト３４と図示しないフレームとの
間に介設された引張りバネである。

このカツタ駆動機構は、前述した保持ロツド１
５，１６の駆動機構と同様、バネ３９とストツパ
３６の作用によつてカツタ保持体２９，３０に順
次動作を行わせるようにしたものである。即ち、
シリンダ３７のロツドエンド側に空気圧が供給さ
れるとまずスライド台３３がストツパ３６に当接
するまで摺動してカツタ２５及び２７を進出させ
る。ストツパ３６の位置は、このカツタ進出位置
においてカツタ２５の刃先が送り込まれた部品の
リード線に当接し、カツタ２７の刃先が保持テー
プの側面に当接する位置に設定される。スライド
台３３がストツパ３６に当接すると、次でスライ
ド台３２がバネ３９の抵抗に抗して摺動し、カツ
タ２４と２６とが進出してそれぞれリード線及び
保持テープを切断する。この切断後シリンダ３７
のヘツドエンド側に空気圧が供給されてカツタ２
４ないし２７は直ちに原位置に復帰する。第３図
中４０，４１はカツタ２４，２６から延びて対向
するカツタ２５，２７に摺着しているガイドで、
対向するカツタ相互の噛み合いを確実にする為に
設けられいるものである。尚、図には表われてい
ないが、カツタ保持体２９にカツタ保持体３０に
向けた押し棒が設けられて、保持テープの切断片
が後述するリード線拡張装置上に落下しないで側
方より排出されるように配慮されている。

第１図に示す４２は保持ロツド１５と１６とに
よつて保持されている部品のリード線の間隔を広
げる為に部品供給位置Ａの直下に設けられたリー
ド線拡張装置で、ヘツド４３とヘツド４３を昇降
させる為のシリンダ４４とが示されている。実際
にはこれらの部材の外に適宜ガイドやリミツトス
イツチ等が設けられていてリード線拡張装置４２
の動作を正確に制御できる構造とされている。ヘ
ツド４３は、第２図に示すようにリード線を受け
る２本の溝４５，４５を設けた円錐状のヘツド
で、このヘツド４３を昇降させることによつて部
品２のリード線を拡張す様子が第４図ないし第６
図に示されている。第４図は部品２のテープ部分
が前記カツタによつて切断された後の状態、第５
図は部品２のリード線の間にリード線拡張装置４
２のヘツド４３が進入した状態、第６図は該ヘツ
ド４３が復帰した後の状態で、部品２のリード線
の間隔は第６図に示すように拡張される。このよ
うにリード線を拡張するのは、第７図に示すよう
に自動部品挿入装置のフインガ３が当該部品２を
そのリード線の部分において把持する際に、リー
ド線の弾力によつて部品２がフインガ３に保持さ
れるようにする為である。このフインガ３で把持
されたときのリード線の間隔が該部品が挿入され
るプリント板のスルーホールの間隔となる。尚、
第１図及び第７図の４６は、リード線を受ける為
にフインガ３の把持面に設けられた溝である。

以上のように構成された部品自動供給装置の動
作は次の如くである。送り装置４がテーピングさ
れたラジアル部品２の先頭の１個２ａを部品供給
位置Ａに送り込んで位置決めし、保持ロツド１６
が該部品２ａに当接するまで進出し、保持ロツド
１５が対向する側から進出して該部品２ａを挟持
し、カツタ２５，２７が進出してリード線及び保
持テープに当接し、カツタ２４，２６が進出して
部品２ａを保持テープから切り離する同時にテー
プの端部を切断して排出し、カツタ２４ないし２
７が復帰し、リード線拡張装置のヘツド４３が上
動して部品２ａのリード線を拡張した後直ちに復
帰し、部品自動挿入装置のフインガ３が部品供給
位置Ａに移動してきて部品２ａをそのリード線部
分において把持し、保持ロツド１５，１６が復帰
して該部品２ａを部品自動挿入装置に受け渡す。
この動作を繰り返すことによつてテーピングされ
たラジアル部品が１個ずつ部品自動挿入装置に正
確に供給されることとなる。

●発明の効果 以上説明したようにこの発明の回路部品の自動
供給装置は、テーピングされたラジアル部品を部
品自動挿入装置に１個ずつ供給する際に必要な各
工程を部品に定位置に保持したまま行うようにし
たものであり、従つて従来装置における部品の移
送中に生ずる位置ずれを完全に防止することがで
きて部品を正確に供給することができ、部品の移
送装置を設ける必要がないのでこの部品移送装置
の駆動及び位置決め制御に必要な機構を全く必要
とせず、装置が簡単でかつ小型の構造とすること
ができ、動作の正確な部品自動供給装置を安価に
提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示したもので、第１
図はカツタ駆動機構を省略して示した斜視図、第
２図はリード線拡張装置のヘツドの拡大斜視図、
第３図はカツタ駆動機構を示す斜視図、第４図な
いし第６図はリード線の拡張動作を順次示す図、
第７図は部品自動挿入装置のフインガに把持され
た部品の状態を示す図である。 図中、Ａは部品供給位置、１はテープ、２は部
品、３は部品自動挿入装置のフインガ、４は送り
装置、６はピンベルト、９は電動機、１１，１２
はセンサ、１５，１６は保持ロツド、１８，１９
はスライド板、２０はシリンダ、２１はその作動
ロツド、２４ないし２７はカツタ、２９，３０は
カツタ保持体、３２，３３はスライド台、３４，
３５はブラケツト、３７はシリンダ、３８はその
作動ロツド、４２はリード線拡張装置、４３はそ
のヘツド、４４はシリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント板への部品自動挿入装置にテーピン
   グされたラジアル部品を１個ずつ供給する自動供
   給装置であつて、テープを駆動して該テープに保
   持されている部品を１個ずつ所定の部品供給位置
   に間欠的に送り込む送り装置を有するものにおい
   て、該位置に送り込まれた部品の本体を把持して
   該部品を定位置で保持する保持装置と、前記位置
   の下方に配置されて保持装置が作動した後部品の
   リード線及びその保持テープに向けて進退して前
   記位置に保持された部品をテープから切り離すカ
   ツタと、カツタが作動した後前記位置の下方より
   進退して保持されている部品のリード線の間隔を
   広げるテーパ面を有するリード線拡張装置とを備
   え、前記保持装置は前記部品自動挿入装置のフイ
   ンガが該部品のリード線を保持した後開放され
   る、回路部品の自動供給装置。 ２ 送り装置が、所定の部品供給位置への部品の
   進入を検知するセンサと、回転角を自在に制御で
   きる逆転可能な駆動電動機とを有しており、前記
   センサが部品を検知した後所定量テープを送り出
   し、特許請求の範囲第１項記載のカツタが作動し
   た後次に供給される部品が前記センサを通過する
   手前の位置となるまでテープを送りもどすもので
   ある、特許請求の範囲第１項記載の自動供給装
   置。