JP4601530B2 - ラジアル部品搬送方法及び部品フィーダ機構、並びに部品実装方法及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に供給される部品を搬送するための部品搬送方法、及び部品フィーダ機構、並びに部品実装方法、及び部品実装装置に関する。より具体的に、本発明は、リード線部分が供給テープに接着保持されたラジアル部品を、前記供給テープごと順次部品実装装置へ向けて間欠搬送するラジアル部品搬送方法、部品フィーダ機構、並びに当該部品搬送方法及び部品フィーダ機構を利用する部品実装方法、及び部品実装装置に関する。

ラジアル部品の概要を図６に示している。図において、ラジアル部品１は、部品本体部分である部品ボデー２と、回路基板側の端子にラジアル部品１を電気接続するためのリード線３とから構成されている。ラジアル部品１は、リード線３部分を台紙テープと粘着テープとからなる供給テープ４によって、図示しないリールやつづらおりの状態で連続的に保持され、部品実装装置に順次供給される。ラジアル部品１には、一般にコンデンサなどの大型部品が含まれ、典型的な例では部品ボデー２は高さ、幅がそれぞれ10ｍｍを越え、リード線３の長さは供給テープ４に保持された状態で数十ｍｍに及ぶ。

供給テープ４には、ラジアル部品１をリールなどから順次引き出す際に使用される送り穴６が開口している。送り穴６は、供給テープ４の搬送方向（テープの長手方向）に均等ピッチで配置され、以下に説明するフィーダ機構の爪がこの送り穴６に入り込んで引っ掛け、前記搬送方向に移動させることにより部品１を搬送する。送り穴６のピッチは任意であるが、現状規格では12.7mm（1/2インチ）、15ｍｍの２種類が一般に使用されている。１ピッチ送りごとに１部品を供給するのが標準であるが、大物部品を供給する際には２ピッチを送って１部品を供給することもある。

部品実装装置は、このようにして供給されるラジアル部品１を供給テープ４から切断して取り出し、別途搬入される回路基板に設けられた挿入穴にリード線３部分を挿入して当該ラジアル部品１を回路基板に固定する。

図７は、ラジアル部品１を実装する部品実装装置の概要を示している。図において、部品実装装置１０は、上述した供給テープ４に保持されたラジアル部品１を連続して供給する部品供給部１１と、回路基板５を搬入して所定位置に保持する基板保持部１２と、ラジアル部品１を上方から回路基板５に挿入する挿入ヘッド１３と、回路基板５の下側からラジアル部品１の挿入をガイドして固定する挿入ガイド部１４とから構成されている。部品実装装置１０全体の動作は、図示しない制御部によって制御される。

部品実装装置１０の動作の概要は、まず、部品供給部１１から供給されるラジアル部品１を挿入ヘッド１３が取り出し、所定の挿入位置に搬送してこれを保持する。一方、ＸＹテーブルで構成される基板保持部１２が、搬入される回路基板５の挿入穴５ａが所定の挿入位置となるよう回路基板５を位置決めして保持する。挿入ガイド部１４のガイドピン１５が、回路基板５の挿入穴５ａを貫通して下方から上方に延伸し、前記保持されたラジアル部品１のリード線３を捕捉する。捕捉されたラジアル部品１を、挿入ヘッド１３と挿入ガイド部１４とが協働で保持しつつ下降させ、ガイドピン１５と共にリード線３を挿入穴５ａに貫通させてラジアル部品１を回路基板５に挿入する。

図８は、部品供給部１１からの部品取り出し時の状況を示している。図において、供給テープ４により供給される１つのラジアル部品１の各リード線３（通常、１つの部品から２本のリード線が延びる）を、図７に示す挿入ヘッド１３から延びる移載チャック１７が把持し、この把持した状態でカッタ１８がリード線３を供給テープ４から切断する。この際同時に、図面に垂直な方向に図示しない別のカッタが動作して破線で示す位置で供給テープ４が切断され、この部分が回収されて次に供給するラジアル部品の部品供給に備える。供給テープ４から切り離されたラジアル部品１を把持した移載チャック１７は、その後回動して図７に示す回路基板５の部品挿入位置に対向した位置にラジアル部品１を保持する。

図８に示す供給テープ４の背後に位置する部品供給部１１には、供給テープ４を矢印Ａに示す搬送方向に間欠的に搬送するための部品フィーダ機構が設けられている。従来技術で知られた部品フィーダ機構の一例（例えば、特許文献１参照。）につき、図９を参照して説明する。図９において、部品フィーダ機構５０には、供給テープ４に対向する側の面に、供給テープ４の送り穴６（図６参照）に嵌まる爪５１（５１ａ、５１ｂ）が複数突出している。これらはいずれも内部にある図示しないスプリングの作用で、対向する供給テープ４に向けて（すなわち、図の手前側に向けて）付勢されており、当該爪５１の位置と矢印Ａに示す搬送方向に向かって通過する供給テープ４の送り穴６の位置とが一致した際に爪５１が送り穴６に向けて突出し、嵌まるよう構成されている。

図９に示す爪５１の内、符号５１ａで示す方が「送り爪」であり、符号５１ｂで示す方が「止まり爪」である。図９に示す部品フィーダ機構５０の例では、これらの爪５１ａ、５１ｂが２ペア設けられている。この内、送り爪５１ａは、部品フィーダ機構５０に設けられたスリット５２に沿って往復移動が可能であり、矢印Ａで示す搬送方向に向けた移動によって送り爪５１ａが嵌まった送り穴６を引張り、供給テープ４を搬送させる。この際の送り爪５１ａの移動は、部品フィーダ機構５０内部にある図示しないエアシリンダ、リンク機構などによって駆動され、当該駆動は、部品実装装置１０からの電気信号やレバー操作により、部品実装装置１０側の動作と同期して行われる。一方、止まり爪５１ｂは、以上のようにして搬送される供給テープ４が所定位置に来たときに、対応する他の送り穴６と係合することによって供給テープ４を停止させる役割を果たす。

図１０は、送り爪５１ａ（ａ）と止まり爪５１ｂ（ｂ）の正面図（上）、側面図(下）をそれぞれ示している。まず図１０（ａ）に示す送り爪５１ａでは、矢印Ａで示す搬送方向に対して、左側半分が上方の正面図で見て送り穴６と係合する円筒面に、右側半分が下方の側面図でみて傾斜面となった半月突起状に形成されている。搬送時には、送り爪５１ａが、上述した背後にあるスプリングの付勢力によって送り穴６の位置と一致したときに当該送り穴６内に嵌まり、前記リンク機構の駆動力によって円筒面に係合している送り孔６を引っ掛けて供給テープ４を矢印Ａに示す搬送方向へ搬送する。

供給テープ４を所定位置まで搬送した送り爪５１ａはそこで停止し、その後、次の搬送動作のために搬送方向である矢印Ａとは逆方向に戻る。この際、送り爪５１ａの右半分にある傾斜面が、嵌まっている送り穴６の抵抗を受け、傾斜面に沿って送り爪５１ａが押し込まれ、前記付勢力を与えているスプリングを圧縮しつつ供給テープ４の裏側を滑り、元の位置まで戻る。戻った位置には次の送り穴６が位置しており、再び前記付勢力によって送り爪５１ａが当該次の送り穴６に嵌まり、以降、これまでの動作を繰り返す。

一方、図１０（ｂ）に示す止まり爪５１ｂでは、逆に右側半分が正面図で見て送り穴６と係合する円筒面に、左側半分が側面図でみて傾斜面となった半月突起状に形成されている。搬送時、送り爪５１ａが係合している送り孔６を引っ掛けて供給テープ４を搬送する間、止まり爪５１ｂは、この搬送力に負けて嵌まっていた送り穴６との係合が外れ、スプリングの付勢力に抗して供給テープ４の裏側に押し込まれる。これを可能にするため、送り穴６に嵌まり込む方向の止まり爪５１ｂの前記付勢力は、送り爪５１ａの側よりも弱めに設定されている。

次に、送り爪５１ａが所定位置で停止した際、送り爪５１ａ自身が停止しても、そのままでは勢いのある供給テープ４が慣性で前進を続けてしまう。止まり爪５１ｂは、送り爪５１ａに対して送り穴６のピッチの整数倍の間隔を設けて離れて配置されているため、送り爪５１ａが停止した位置で止まり爪５１ｂの正面には丁度別の送り穴６が位置していることになる。止まり爪５１ｂは、前記スプリングの付勢力によってこの位置合わせされた送り穴６内に突出し、正面図でみて右側半分にある円筒面部分で送り穴６の円周と係合し、供給テープ４を所定位置に停止させる。

送り爪５１ａが戻り移動している間、止まり爪５１ｂは送り穴６と係合したまま供給テープ４を定位置に停止して保持し続ける。送り爪５１ａが元の位置に戻って次の送り穴６に係合して搬送移動を始めると、止まり爪５１ｂは送り穴６との係合から外れ、以降、これまでの動作を繰り返す。このように、送り爪５１ａと止まり爪５１ｂとが交互にそれぞれ対応する送り穴６に嵌まり、送り爪５１ａが往復運動を繰り返すことによって供給テープ４を間欠的に搬送している。２ペアある爪５１のセットは、同期して全く同様に動作する。

なお、図１０（ｂ）に示す止まり爪５１ｂの側面図で見て左半分に傾斜面が設けられているが、これは送り爪５１ａと止まり爪５１ｂとの部品共用化を図った結果によるもので、止まり爪５１ｂの傾斜面が搬送動作の過程において特別な機能を果たすことはなく、他の形状とすることであってもよい。

ラジアル部品１の供給は、図７にも示すように、一般に供給テープ４のテープ面を垂直方向に向けて行われる。これは、ラジアル部品１の高さが数十ｍｍにも及ぶため、アキシャル部品と同様に水平に向けて搬送すると、横方向に幅をとられて多数の供給テープから同時に部品供給を行うことに制約を受けるからである。なお、本明細書において供給テープ４の搬送におけるテープ面が垂直であるとは、水平面に対して垂直（鉛直）であることを意味している。
特開平６−２１６５８９号公報

しかしながら、上述した従来技術によるラジアル部品の部品フィーダ機構５０には問題があった。まず、止まり爪５１ｂは送り爪５１ａが停止すると同時に突出して送り穴６に嵌まらなければ供給テープ４を停止させることができないが、実際の部品供給時には、供給テープ４は１ピッチ分12.7ｍｍ（又は15ｍｍ）を約100ミリ秒の間に高速移動している。多数のラジアル部品１を巻き取った部品供給テープは重量物であり、高速移動後の慣性でそのまま移動すると止まり爪５１ｂの突出直前に送り穴６が通過してしまい、係合、停止ができない場合があり得る（送り爪５１ａの方には停止させる機能はなく、慣性で傾斜面を乗り上げる供給テープ４によって押し込まれるだけとなる。）。したがって、部品の搬送動作の信頼性に乏しいという問題が残っていた。

次に、送り爪５１ａが往復動をして供給テープ４を搬送する機構であることから、戻り移動のためのロスが発生している。片道約100ミリ秒で往復約200ミリ秒とすれば、例えばラジアル部品の部品実装でも250ミリ秒／１部品のサイクルが実現されている現状では、他の動作に手待ちのタイムロスが生じ得る。通常、部品供給部１１（図７参照）には複数の供給テープ４から同時並行的に部品１が供給されるため、その間に他の部品１を供給することでこのようなロスを回避することは可能であるが、少なくとも同一部品を連続して供給するような場合には手待ちタイムロスを発生させる原因となり得る。

上述したように、大型部品では送り穴６の２ピッチ分で１つの部品１を送ることがあるが、特にこのような場合には往復動式の従来の部品フィーダ機構５０では、送り爪５１ａが二往復する必要があり、１部品搬送の間においてもタイムロスが生じている。２ピッチ分を一度に移動するリンク機構を用いた場合には一往復でよいものとなるが、この場合には戻り時間が倍増して同様のタイムロスが生じ、また１ピッチ送りの部品に対する互換性を喪失する。

さらに、他の問題は、段取り替えに時間を要することである。上述したように、供給テープ４の送り穴ピッチには、現状でも一般に12.7ｍｍと15ｍｍの二種類があり、さらにはその他のピッチとなることも考えられる。従来技術による部品フィーダ機構５０では、送り爪５１ａのストロークはこれを駆動するためのリンク機構によって定まるため、この送り穴ピッチが変更される場合には、段取り時に部品フィーダ機構５０全体を取り替える必要があった。このための時間を要し、設備稼働率の低下を招く原因となっていた。

以上より、本発明は、部品フィーダの搬送信頼性を高め、送り爪の戻り動作に起因するタイムロスを回避して部品供給のサイクル短縮を可能にし、さらに段取り替え時におけるピッチ変更にも対応できる柔軟性を備えた部品フィーダ機構を提供することを目的としている。

本発明は、供給テープのテープ面に略平行な面で回転する送りホイールの回転面に複数の送り爪を円周状に配し、常時少なくとも２つの送り爪が供給テープの送り穴と係合して前記送りホイール爪を円周状に回転させる部品フィーダ機構を提供することによって上述した問題を解消するもので、具体的には以下の内容を含む。

すなわち、本発明にかかる１つの態様は、複数のラジアル部品を接着保持した供給テープを部品実装装置に対して間欠搬送するためのラジアル部品搬送方法であって、
前記供給テープのテープ平面に略平行となる回転面に複数の送り爪が円周状に配列されて回転する送りホイールを、前記回転面の回転接線方向が前記供給テープの搬送方向に略同一方向となる部分で前記供給テープに対向するよう配置し、
前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に至った前記回転面の部分に配列された送り爪の一端を前記供給テープに向けて突出させて当該供給テープに設けられた送り穴に係合させ、
前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置を通過する間にある前記送り穴に係合した送り爪を前記搬送方向に向けて略直線状に駆動し、
前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置から離れる前記回転面の部分に配列された送り爪の前記一端を前記送り穴から後退させて前記係合を解除させ、
前記複数の送り爪による前記係合、直線状の駆動、係合解除を、前記送りホイールの回転に応じて同時並行的に行い、前記供給テープを間欠搬送することを特徴とするラジアル部品搬送方法に関する。

前記供給テープに向けた前記送り爪の一端の突出と後退、前記送り穴に係合した送り爪の搬送方向へ向けての直線移動とは、当該送り爪の他端に接触するカム溝、またはスロープ付きガイドバーを利用して制御することができる。

あるいは、前記供給テープに対向する前記送りホイールの回転面を略円錐面状に形成し、前記回転面が前記供給テープに対向する位置では当該供給テープのテープ面に接近し、前記送りホイールの回転軸に対して前記供給テープに対向する位置と反対側の位置では前記テープ面から後退するよう前記送りホイールを前記供給テープに対して傾斜して配置することにより、前記供給テープに向けた前記送り爪の一端の突出と後退とは、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに接近、後退する前記回転面を利用して制御し、前記送り穴に係合した送り爪の搬送方向へ向けての直線移動は、当該送り爪の他端に接触する直線状のガイドバーを利用して制御することができる。

また、上述した部品供給方法では、前記テープ平面上で前記供給テープの搬送方向と直交する方向にある前記送りホイールの回転中心と前記供給テープに設けられた送り穴との間の距離を増減することにより、送り穴のピッチが異なる複数仕様の供給テープを搬送することができる。

本発明にかかる他の態様は、部品供給部に供給されたラジアル部品を挿入ヘッドにより取り出し、前記挿入ヘッドが挿入ガイド部と協働して基板保持部に保持された回路基板の挿入穴に前記ラジアル部品のリード線を挿入して実装するラジアル部品実装方法であって、前記部品供給部へラジアル部品を供給するため、上述したいずれか一のラジアル部品搬送方法を利用するラジアル部品実装方法に関する。

本発明にかかるさらに他の態様は、複数のラジアル部品を接着保持した供給テープを部品実装装置に対して間欠搬送するための部品フィーダ機構であって、回転によって前記供給テープの搬送方向と略同一方向に移動する回転面の部分を前記供給テープに対向させて回転する送りホイールと、前記送りホイールを間欠回転駆動させる回転駆動部と、前記送りホイールの回転面に設けられた半径方向に延びる複数のスリット内にそれぞれ収納されて前記供給テープに対向する位置で前記供給テープに向けて一端を突出させて当該供給テープに設けられた送り穴に係合する送り爪と、前記送りホイールに対して前記供給テープの反対側に配置され、前記供給テープに対向する位置に移動した前記送り爪の他端に接触し、当該送り爪の前記供給テープに向けた突出と後退、当該送り爪の前記搬送方向に向けた直線移動のいずれか一方、もしくは双方を制御するガイド部とから構成され、前記送り穴に係合した前記送り爪を利用して、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープを間欠搬送することを特徴とする部品フィーダ機構に関する。

前記各送り爪を付勢手段により前記ガイド部に向けて常時付勢し、前記ガイド部は、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に移動してきた前記送り爪を前記供給テープの送り穴に向けて突出させ、前記搬送方向に向けて直線移動させ、前記供給テープに対向する位置から離れる前記送り爪を、前記送り穴から後退させるよう規制するカム溝を備えたカム板から構成することができる。

前記各送り爪を付勢手段により常時前記ガイド部に向けて付勢し、かつ前記各送り爪を他の付勢手段により前記送りホイールの半径方向外側に向けて常時付勢し、前記ガイド部は、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に移動してきた前記送り爪を前記供給テープの送り穴に向けて突出させ、前記供給テープに対向する位置から離れる前記送り爪を前記送り穴から後退させるスロープ部と、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置を通過する間にある前記送り穴に係合した送り爪を前記搬送方向に向けて直線移動させるよう規制するガイドバー部とからなるスロープ付きガイドバーから構成することができる。

前記送りホイールを、前記供給テープに対向する位置で前記回転面が当該供給テープのテープ面に接近し、前記送りホイールの回転軸に対して前記供給テープに対向する位置と反対側の位置では前記テープ面から後退するよう円錐状に形成し、前記各送り爪を付勢手段により常時前記供給テープに向けて付勢し、かつ他の付勢手段により前記送りホイールの半径方向外側に向けて常時付勢し、前記ガイド部は、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に移動してきた前記送り爪を、前記供給テープに対向する位置を通過する間に前記搬送方向に向けて直線移動させるよう規制するガイドバーから構成することができる。

前記部品フィーダ機構は、前記供給テープ及び前記ガイド部に対する前記送りホイールの回転中心の距離を増減させることにより、送り穴ピッチの異なる他の供給テープの搬送を行うピッチ調整機構をさらに備えることができる。

本発明にかかるさらに他の態様は、ラジアル部品を供給する部品供給部と、回路基板を搬入して保持する基板保持部と、ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、前記回路基板に対して前記挿入ヘッドの反対側に配置され、前記挿入ヘッドと協働して前記ラジアル部品のリード線を回路基板の挿入穴に通過させて部品実装する挿入ガイド部とから構成されるラジアル部品実装装置であって、前記部品供給部が、上述したいずれか一の部品フィーダ機構を備えていることを特徴とするラジアル部品実装装置に関する。

本発明にかかる部品フィーダ機構を実施することにより、ラジアル部品供給の信頼性を高め、部品実装の品質向上を図ることができるほか、サイクル時間の短縮、段取り時間の短縮に伴う部品実装の生産性向上をも実現することができる。

本発明にかかる第１の実施の形態の部品フィーダ機構について、図面を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０を示している。この内、図１（ａ）は、搬送される供給テープ４の面を正面に見た部品フィーダ機構２０の正面図、図１（ｂ）はこれを供給テープ４の搬送方向から見た側面図である。従来技術と同様な構成要素に対しては同一の符号を用いている。

図１（ａ）において、ラジアル部品１を連続して接着保持した供給テープ４は、図の右から左へ向けて矢印Ａで示すように間欠搬送され、部品供給部１１を通過する。この供給テープ４と重なるようにして、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０が配置されている。部品フィーダ機構２０は、複数の送り爪２１を円周状に配して回転する送りホイール２２と、送りホイール２２を回転させる回転駆動部２３と、送りホイール２２の背後に配置され、送り爪２１を供給テープ４の送り穴６に係合させるよう制御するカム溝２５を備えたカム板２４とから構成されている。

この内、送りホイール２２は、回転時の回転接線方向が供給テープ４の搬送方向と略同一方向となる回転面の部分が供給テープ４と対向するよう配置され、供給テープ４のテープ平面に垂直方向に延びる回転軸２７により回転自在に支持されている。送りホイール２２は、半径方向に放射状に延びる複数のスリット２６を開口させ、各スリット２６内に送り爪２１を前記半径方向に移動自在に収容している。送りホイール２２の外周には、図示しないリング状のギアが切られている。

回転駆動部２３は、モータ２８と、モータ２８の回転軸に取り付けられたウォームギア２９とを含み、ウォームギア２９は、上述した送りホイール２２の外周にあるリング状のギアに係合している。モータ２８は、回転量が制御可能なサーボモータまたはステップモータからなり、回転の制御は図示しない部品実装装置１０（図７参照）の制御部による指令に基づく。

図１（ｂ）において、カム板２４は、送りホイール２２に対向する円板状に形成され、送りホイール２２に対向する面に、送り爪２１の一端をガイドする無端状のカム溝２５が掘られている。このカム溝２５の正面から見た形状は、図１（ａ）の破線で示すように概略長円状に設けられ、特に供給テープ４に対応した位置では、移動する送り穴６に対向して一定長さの直線部が形成されている。この直線部の長さは、送り穴６に対応する位置にある送り爪２１が少なくとも２個同時に送り穴６と係合できるよう設定されることが好ましい。

図１（ｂ）に戻って、カム溝２５の深さは一定ではなく、図の上方に示す前記供給テープ４に対向した直線部の間ではカム溝２５は相対的に浅く、図の下方に示す部分では相対的に深く形成され、この両者の間ではこの両深さが滑らかに移行するよう形成されている。このため、カム溝２５に嵌まった各送り爪２１は、図の上方位置では浅いカム溝２５に押されて図の左側に突出し、先端部分が供給テープ４の対応する送り穴６と係合する。逆に、図の下方位置では送り爪２１は深いカム溝２５に嵌まり、供給テープ４に対向する側の送りホイール２２の面にほぼ面一となる程度に後退している。

図２は、送りホイール２２のスリット２６に収納された送り爪２１と、カム板２４との関係を拡大して示している。図２において、スリット２６内にある送り爪２１は、ガイドブッシュ３１内に挿入されている。ガイドブッシュ３１は、送りホイール２２の半径方向（図の上下方向）にスリット２６の側壁に沿って移動する送り爪２１をガイドする。送り爪２１には段差部３２が設けられ、段差部３２とガイドブッシュ３１のフランジ面との間に付勢手段となるアキシャルスプリング３３が配置されている。このアキシャルスプリング３３の弾性力により、送り爪２１は常時図の右側に位置するカム板２４に向けて付勢されている。

図２の上側に示す供給テープ４に対向する位置では、カム板２４に設けられたカム溝２５が浅く形成されており、送り爪２１は段差部３２でアキシャルスプリング３３を圧縮して図の左側に突出し、供給テープ４の送り穴６に係合している。一方、図の下側に示す位置では、カム溝２５が深く掘られていることから、送り爪２１はアキシャルスプリング３３の付勢力によって送りホイール２２内に後退している。

以上のように構成された本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０は、以下のように動作する。図１（ａ）に示す状態で１つのラジアル部品１が取り出されると、部品実装装置１０の図示しない制御部からの指示に基づき、モータ２８が所定量回転し、ウォームギア２９を介して送りホイール２２が所定量回転する。この際の所定量とは、例えば係合する供給テープ４が１ピッチ分だけ移動する量となる。この回転により、カム溝２５の浅い部分に接して送りホイール２２の表面から突出し、供給テープ４の送り穴６に係合している送り爪２１が、供給テープ４を１ピッチ分だけ矢印Ａに示す方向に搬送する。

この際、送り穴６に係合している送り爪２１は、送り穴６の移動軌跡と平行なカム溝２５の前記直線部を移動するため、送り穴６に対して図１（ａ）の上下方向に力を及ぼすことはない。但し、送りホイール２２は回転軸２７を中心として回転するため、送り爪２１は送りホイール２２に設けられたスリット２６内を半径方向へ移動するものとなる。

また、前の停止時において搬送方向の先端側（下流側）で送り穴６と係合していた送り爪２１は、送りホイール２２の回転に伴ってカム溝２５の深さが深くなる位置に移動し、送りホイール２２の内部に収納されて送り穴６との係合を解除する。その後、当該送り爪２１は、カム溝２５に沿って前記直線部から曲線部へと移動し、究極的には次の会合位置に向けて戻る。逆に先の停止時において供給テープ４の送り穴６と会合直前の後端位置（回転上流側）にあった送り爪２１は、送りホイール２２の回転に伴ってカム溝２５の深さが浅くなる位置に移動し、前記直線部に至って送りホイール２２の表面から突出して送り穴６と係合する。このいずれの送り爪２１も、送りホイール２２に設けられたスリット２６内で半径方向に移動している。

以上の動作により、モータ２８の間欠回転駆動によって送りホイール２２が間欠回転し、その都度新たな送り爪２１が順次供給テープ４の送り穴６と係合し、直線的に供給テープ４を搬送した後、順次送り穴６との係合を解除し、この動作を同時並行的に繰り返している。

各図からも明らかなように、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０は、供給テープ４の搬送を無駄の多い往復動から円滑な回転運動による駆動に置き換え、かつ部品供給部の狭いスペース内に機構全体を巧みに収納することを可能にしている。なお、図１（ｂ）で、送りホイール２２に対向してカム板２４の反対側に設けられているサポート板３７は、送りホイール２２の回転軸２７を保持すると共に、送り爪２１が嵌まった供給テープ４が逃げないよう背後からこれをバックアップする役割を果たしている。

さらに、このサポート板３７と、これに固定された回転軸２７及び送りホイール２２とを、背後にあるカム板２４に対して図１（ｂ）の上下方向に相対的に移動可能に構成することにより、前記供給テープ４と対向した位置で前記直線部を移動する送り爪２１相互間のピッチを変更することができる。これは、回転軸２７が移動することにより、放射状に広がるスリット２６内における送り爪２１の高さ位置が変化するからである。このようなピッチ調整機構を設けることにより、送り穴６のピッチが異なる他の形式の供給テープ４の搬送をも、同一の部品フィーダ機構を用いて行うことができるようになる。

従来技術においては、送り穴６のピッチが変化した他の供給テープ４を搬送するためには、部品フィーダ機構全体を取り替える必要があったことに対し、本実施の形態の部品フィーダ機構２０では、送りホイール２２の回転軸２７と供給テープ４の送り穴６との間の距離を変更するだけでよく、段取り時間を大幅に低減する効果を生む。前記ピッチ調整機構は、カム板２４とサポート板３７との間で相互に嵌合する凹部、凸部を設けてスライド式とすることなどにより、容易に設けることができる。

以上、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０を従来技術によるものと比較した場合の優位点をまとめると以下のようになる。
（１）搬送の信頼性が高い
送り爪２１は半月状ではなくて円筒状に形成することができ、送り穴６にピッタリと嵌合して搬送方向、停止方向を同時に規制している。この送り爪２１がカム溝２５の直線部で好ましくは少なくとも２つ以上が係合するように配置される結果、供給テープ４の送り、停止を確実に制御することができる。このため、従来のものに比べて供給テープ４の搬送スピードを更に高めることも可能となる。
（２）サイクルロスがない
送りホイール２２は、搬送時においては常に一方向に回転するだけであり、従来技術のような往復運動はない。したがって、従来技術のほぼ半分のサイクル時間（例えば、100ミリ秒）で連続して部品の供給が可能となる。また、大型部品を２ピッチ送りで搬送する場合でも送りホイール２２の回転量を倍増するだけでよく、従来技術のほぼ2/3のサイクル時間で部品送りが可能となる。
（３）段取りが容易である
送りピッチが変更となった場合、図１（ａ）において、送り穴６の位置と、送りホイール２２の回転軸２７の位置との間の距離を変化させるだけで、任意の送りピッチに調整することができる。特に、現状規格の12.7ｍｍと15ｍｍとの２種類のピッチであれば、上下にストッパを設けておくことなどで前記距離は簡単に調整が可能である。なお、この調整の際には送りホイール２２と共に回転駆動部２３とも移動させなければならない。
（４）その他
リンク機構を主体とした高速往復移動がなくなり、各可動部を含む機構全体の耐久性が増し、故障などに伴うメンテナンスが減り、騒音が低減される効果を生む。

なお、本実施の形態では、従来技術の部品フィーダ機構の往復動駆動を回転駆動とした巧みな構成に変更しているが、供給テープを水平方向に向けて搬送されるアキシャル部品の搬送においては従来から供給テープの送り穴に係合するスプロケット状の搬送ホイールが用いられている。しかしながら、供給テープのテープ面を垂直に向けて搬送されるラジアル部品の供給テープには、スペース上の制約から同様な搬送ホイールの適応が困難であると考えられてきたため、これまで実用化がされていなかったものである。

次に、本発明にかかる第２の実施の形態の部品フィーダ機構について、図面を参照して説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構３０を示しており、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は側面図である。それぞれ図１（ａ）、（ｂ）に対応しているが、図３（ａ）では奥側に位置する供給テープ４を手前側に位置する本実施の形態にかかる部品フィーダ機構３０の側から見ている点で図１（ａ）と相違している。したがって、図３（ｂ）に示す側面図では、図１（ｂ）とは逆に部品フィーダ機構３０の右側に供給テープ４が現れる。本実施の形態にかかる部品フィーダ機構３０は、基本的に第１の実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０と同様の構成であり、以下は主に両者の相違点について説明する。

図３（ａ）において、部品フィーダ機構３０は、複数の送り爪２１がスリット２６内に円周状に配置された送りホイール２２を備えるが、本実施の形態では、各スリット２６内に付勢手段であるラジアルスプリング４６が設けられている点で相違している。すなわち、先の実施の形態では、送り爪２１はスリット２６内でフリーに移動することができ、これをカム溝２５により制御していたものに対し、本実施の形態では、送り爪２１はラジアルスプリング４６によって常時スリット２６の半径方向外側に向けて付勢されている。

本部品フィーダ機構３０ではさらに、カム板２４を使用せず、代りにスロープ付きガイドバー３５を備えている。図３（ａ）では、手前側に位置するスロープ付きガイドバー３５（３５ａ、３５ｂ）を２点鎖線で示しているが、図３（ｂ）にその断面を示している。図３（ｂ）において、スロープ付きガイドバー３５は、本体であるガイドバー部３５ａが図面に垂直に直線状に形成され（図３（ａ）では直線状の２点鎖線３５ａで示される）、これにスロープ部３５ｂが一体に形成されている。スロープ部３５ｂは、図３（ｂ）の断面では直線状のスロープで示されているが、三次元で見た場合には、第１の実施の形態のカム溝２５に倣った曲面状に形成されている。概要としては、円錐面の一部を底面に垂直な平面で切り落とした如き形状となる。送りホイール２２の回転に応じて移動してくる各送り爪２１は、移動と共にこのスロープ部３５ｂに接してせり上がり、図３（ｂ）の上方に示す上死点においてスロープ部３５ｂの上端に乗り上げ、右方向に押し出されて供給テープ４の送り穴に係合可能である。

さらに、ラジアルスプリング４６の作用で半径方向外側に付勢された送り爪２１は、スロープ部３５ｂをせり上がる過程でガイドバー部３５ａの直線状の側面に接触し、その後はガイドバー部３５ａに規制され、スリット２６内にあるラジアルスプリング４６を圧縮しつつ、ガイドバー部３５ａに沿って搬送方向に直線的に移動する。図３（ｂ）の下方に示す送り爪２１は、何らの規制もされていないためにラジアルスプリング４６に付勢されて半径方向外側に移動している。更に、図２を参照して説明したアキシャルスプリング３３の付勢力により、図の左側に後退している。

以上のように構成された本実施の形態にかかる部品フィーダ機構３０の動作は、基本的に第１の実施の形態と同様である。すなわち、制御部の指令で回転駆動部２３が送りホイール２２を回転させ、これに伴って移動する各送り爪２１が順次スロープ付きガイドバー３５の規制作用によって対向する供給テープ４の送り穴６と係合し、これをガイドバー部３５ａのガイドで直線的に引張って一定距離を搬送した後、スロープ部３５ｂの下りスロープに沿って後退して送り穴との係合を解除、その後、送りホイール２２の回転によって元の位置に戻る。各送り爪２１は、これを同時並行的に繰り返して動作している。

本実施の形態にかかる部品フィーダ機構３０は、第１の実施の形態と全く同様の特徴を有しており、すなわち、従来技術に対して、（１）搬送の信頼性が高く、（２）往復運動に伴うサイクルロスがなく、（３）送りホイール２２とスロープ付きガイドバー３５とのの相対位置を移動させるだけで送りピッチの調整ができるために段取りが容易である、という優れた効果を得ることができる。

そして、第１の実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０と比較した場合、カム深さ、カム形状ともに微妙な加工が要求されるカム板２４の代りに、より小さくて加工が容易なスロープ付きガイドバー３５に置き換えることができ、コスト、重量などが削減できる効果がある。

次に、本発明にかかる第３の実施の形態の部品フィーダ機構について、図面を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構４０を示しており、図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は側面図である。それぞれ図１（ａ）、（ｂ）、あるいは図３（ａ）、（ｂ）に対応している。図４（ａ）は、図３（ａ）と同様、奥側に位置する供給テープ４を手前側に位置する本実施の形態にかかる部品フィーダ機構４０の側から見ており、図４（ｂ）に示す側面図では部品フィーダ機構４０の右側に供給テープ４が現れる。

図４（ａ）において、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構４０は、複数の送り爪４１を円周状に配した送りホイール４２と、送りホイール４２を回転させる回転駆動部２３と、送りホイール４２の背後にあって、送り爪４１を直線移動するようガイドするガイドバー４５とから構成されている。送りホイール４２の外周にはリング状のギアが形成され、このギアに回転駆動部２３のモータ２８によって駆動されるウォームギア２９が係合する点は、第１、第２の実施の形態と同様である。さらに、スリット２６内にラジアルスプリング４６が設けられ、各送り爪４１を送りホイール４２の半径方向外側へ付勢している点は、第２の実施の形態と同様である。

本部品フィーダ機構４０の特徴は、図４（ｂ）に見られるように、送りホイール４２の回転面が円錐状に形成され、送りホイール４２の回転軸４７が、供給テープ４のテープ平面に垂直な軸から傾斜して斜めに設けられている点にある。この構成により、送りホイール４２に円周状に配置された複数の送り爪４１は、図の上方の供給テープ４に対向する位置では送り穴６に係合可能な位置まで供給テープ４に接近し、逆に図の下方では供給テープ４のテープ面から後退した位置に移動している。

さらに、図の上方の供給テープ４に対向する位置では、送り爪４１の一端がガイドバー４５に接触し、これによって図の上方では送りホイール４２の回転に従って送り爪４１は、ガイドバー４５に沿って直線状に移動する。この状況は図４（ａ）によってより明らかであり、２点鎖線で示すガイドバー４５が直線状に形成されているため、送り爪４１は、ガイドバー４５に接して拘束され、矢印Ａに示す搬送方向に直線状に移動する。この間、送り爪４１は、送りホイール４２に設けられたスリット２６内を、ラジアルスプリング４６を圧縮しつつ移動する。

図５は、送りホイール４２のスリット２６に収納された送り爪４１が、ガイドバー４５に接触して供給テープ４の送り穴６と係合しているときの状態を拡大して示している。図５において、スリット２６内にある送り爪４１は、ガイドブッシュ３１内に挿入され、ガイドブッシュ３１は、スリット２６の側壁に沿って送りホイール４２の半径方向（図の上下方向）に移動する送り爪４１をガイドする。送り爪２１には段差部３２が設けられ、段差部３２とガイドブッシュ３１のフランジ面との間にアキシャルスプリング３３が配置されている。このアキシャルスプリング３３の弾性力により、送り爪４１は、常時図の右側に位置する供給テープ４に向けて付勢されている。この付勢方向は、先の第１及び第２の実施の形態とは逆方向となる。

送り爪４１はさらに、ガイドブッシュ３１を介して、スリット２６内にあるラジアルスプリング４６により半径方向外側（図の上方）に付勢されている。図５に示す状態では、ガイドバー４５が送り爪４１の半径方向外側への移動を拘束しているため、送り爪４１はラジアルスプリング４６を圧縮しつつスリット２６内を半径方向内側に移動している。

以上のように構成された本実施の形態にかかる部品フィーダ機構４０の動作を、再度、図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）に示す状態で１つのラジアル部品が取り出されると、制御部からの指示に基いてモータ２８が所定量回転し、ウォームギア２９を介して送りホイール４２を所定量回転させる。この回転により、図４（ａ）の一番右側の位置でスリット２６の半径方向外側に付勢された送り爪４１が、２点鎖線で示すガイドバー４５の接触面に接触し、スリット２６内のラジアルスプリング４６を圧縮しつつ、供給テープ４の搬送方向Ａに向けて直線運動を開始する。

図４（ｂ）において、ガイドバー４５に接触する以前の下側に示す送り爪４１では、送りホイール４２の傾斜のために供給テープ４より奥まった（図の左側方向の）位置に後退しており、これが順次上昇してもある段階までは供給テープ４と干渉することはない。この送り爪４１が上方のガイドバー４５に接近するにしたがって図の右方向に前進し、いずれかの段階で供給テープ４に接触する。その接触時には、送り爪４１を段差部３２で付勢するアキシャルスプリング３３を圧縮して送り爪４１が一次的に後退する。

図４（ａ）に戻って、送りホイール４２の更なる回転によって当該送り爪４１も回転すると、同じく矢印Ａに示す搬送方向に移動中の供給テープ４の送り穴６も対応する会合位置に接近してきており、両者の位置が一致したときに送り爪４１はアキシャルスプリング３３の付勢力で送り穴６内に突出し、図５に示すように両者が係合する。送りホイール４２のさらなる間欠回転により、送り爪４１はガイドバー４５の規制で搬送方向に直線的に前進するが、送り爪４１が図４（ｂ）の上死点に至るまでは、傾斜した円錐面上に配置された送りホイール４２のために、送り爪４１は供給テープ４に接近する方向に前進しており、当該送り爪４１と送り穴６との係合が外れることはない。このため、供給テープ４の搬送を確実に実行することができる。

送り爪４１が送りホイール４２の回転の上死点を越えると、さらなる間欠回転で搬送方向に対してはガイドバー４５による規制で引き続き直線移動を継続するものの、送りホイール４２の円錐面配置のために送り爪４１は徐々に供給テープ４から後退する。そして、送り爪４１がスリット２６の半径方向先端に至ってガイドバー４５との接触が外れ、同時に、供給テープ４から十分に後退した位置に至った送り爪４１は、送り穴６との係合も解除される。その後の供給テープ４の搬送は後続する他の送り爪４１が担い、スリット２６内のスプリング４６の作用によってスリット２６の半径方向最外側に向けて付勢されたままの送り爪４１は、送りホイール４２の回転によって元の位置にもどり、以降、これまでの動作を繰り返す。

本実施の形態に示す送り爪４１では、送り穴６に係合する側の先端を図５に示すように曲面状に形成することが好ましい。これまでの２つの実施の形態では、カム溝２５またはスロープ部３５ｂの作用で、送り爪２１は背後から押し込まれて送り穴６と係合していた。これに対し、本実施の形態の送り爪４１では、傾斜した回転軸４７を中心に円錐状の曲面に応じて送り穴６に接近し、アキシャルスプリング３３の付勢力によって自ら送り穴６と係合する構造とされているため、先端を曲面状形状とすることが送り穴６との係合、係合解除をより円滑にする。

本実施の形態にかかる部品フィーダ機構４０も、第１の実施の形態と全く同様の特徴を有しており、すなわち、従来技術に対して、（１）搬送の信頼性が高く、（２）往復運動に伴うサイクルロスがなく、（３）送りホイール４２の位置を移動させるだけで送りピッチの調整ができるために段取りが容易である、という優れた効果を得ることができる。

そして、第１の実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０と比較した場合、カム深さ、カム形状ともに微妙な加工が要求されるカム板２４を、直線状で全く簡素な構造のガイドバー４５に置き換えることができ、コスト、重量などが削減できる効果がある。また、第１及び第２の実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０、３０と比較した場合、送りホイール４２を傾斜して配置したことにより、送り爪４１を送りホイール４２の回転に応じて滑らかに供給テープ４に接近させることができる。このため、送り爪４１を常時供給テープ４に向けて付勢させたままとしておくことができ、カムやスロープなどを使用した送り爪４１の後からの押し込み作用が不要となり、例えば押し込み量の調整などの微妙な調整作業を排除する効果が得られる。ガイドバー４５と接する送り爪４１の端末部にはローラを取り付け、ガイド作用をより円滑にすることもできる。

なお、本明細書では、各実施の形態で示してきた送り爪の動きを制御するためのカム板２５、スロープ付きガイドバー３５、ガイドバー４５を総称して「ガイド部」と呼ぶものとする。

以上、本発明にかかるラジアル部品用の部品フィーダ機構の各実施の形態につき説明してきたが、本発明は前記各部品フィーダ機構を利用してラジアル部品の搬送を行うラジアル部品搬送方法をも包含している。本発明はさらに、前記各部品フィーダ機構を利用する部品供給部を備えた部品実装装置、及び前記ラジアル部品搬送方法を利用する部品実装方法をも包含している。

すなわち、本発明にかかる部品実装装置は、ラジアル部品を供給する部品供給部と、回路基板を搬入して保持する基板保持部と、ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、前記回路基板に対して前記挿入ヘッドの反対側に配置され、前記挿入ヘッドと協働して前記ラジアル部品のリード線を回路基板の挿入穴に通過させて部品実装する挿入ガイド部とから構成されるラジアル部品実装装置であって、前記部品供給部が、上述した各実施の形態に記載の部品フィーダ機構を備えたものである。

そして、本発明にかかる部品実装方法は、部品供給部に供給されたラジアル部品を挿入ヘッドにより取り出し、挿入ガイド部と協働して基板保持部に保持された回路基板の挿入穴に前記ラジアル部品のリード線を挿入して実装するラジアル部品実装方法であって、前記部品供給部へラジアル部品を供給するため、上述した各実施の形態に記載の部品フィーダ機構を利用した部品搬送方法により部品搬送を行うものである。

本発明にかかる部品フィーダ機構、及びラジアル部品搬送方法、並びに部品実装装置、及びラジアル部品実装方法は、回路基板にラジアル部品を挿入する部品実装の技術分野において広く利用することができる。

本発明にかかる実施の形態の部品フィーダ機構を示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）である。 図１に示す部品フィーダ機構の部分拡大断面図である。 本発明にかかる他の実施の形態の部品フィーダ機構を示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）である。 本発明にかかるさらに他の実施の形態の部品フィーダ機構を示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）である。 図４に示す部品フィーダ機構の部分拡大断面図である。 ラジアル部品の概要を示す斜視図である。 従来技術によるラジアル部品実装装置の概要を示す斜視図である。 従来技術によるラジアル部品実装装置の部品取り出し動作を示す側面図である。 従来技術による部品フィーダ機構を示す斜視図である。 図９に示す部品フィーダ機構に使用される送り爪（ａ）と止まり爪（ｂ）を示す正面図、及び側面図である。

符号の説明

１．ラジアル部品、 ４．供給テープ、 ６．送り穴、 １０．部品実装装置、 １１．部品供給部、 ２０．部品フィーダ機構、 ２１．送り爪、 ２２．送りホイール、 ２３．回転駆動部、 ２４．カム板、 ２５．カム溝、 ２６．スリット、 ２７．回転軸、 ３０．部品フィーダ機構、 ３３．アキシャルスプリング、 ３５．スロープ付きガイドバー、 ４０．部品フィーダ機構、 ４１．送り爪、 ４２．送りホイール、 ４５．ガイドバー、 ４６．ラジアルスプリング、 ４７．回転軸、 ５２．スリット。

Claims (11)

1. 複数のラジアル部品を接着保持した供給テープを部品実装装置に対して間欠搬送するためのラジアル部品搬送方法であって、
   前記供給テープのテープ平面に略平行となる回転面に複数の送り爪が円周状に配列されて回転する送りホイールを、前記回転面の回転接線方向が前記供給テープの搬送方向に略同一方向となる部分で前記供給テープに対向するよう配置し、
   前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に至った前記回転面の部分に配列された送り爪の一端を前記供給テープに向けて突出させて当該供給テープに設けられた送り穴に係合させ、
   前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置を通過する間にある前記送り穴に係合した送り爪を前記搬送方向に向けて略直線状に駆動し、
   前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置から離れる前記回転面の部分に配列された送り爪の前記一端を前記送り穴から後退させて前記係合を解除させ、
   前記複数の送り爪による前記係合、直線状の駆動、係合解除を、前記送りホイールの回転に応じて同時並行的に行い、前記供給テープを間欠搬送することを特徴とするラジアル部品搬送方法。
2. 前記供給テープに向けた前記送り爪の一端の突出と後退、前記送り穴に係合した送り爪の搬送方向へ向けての直線移動とを、当該送り爪の他端に接触するカム溝、またはスロープ付きガイドバーを利用して制御することを特徴とする、請求項１に記載のラジアル部品搬送方法。
3. 前記供給テープに対向する前記送りホイールの回転面を略円錐面状に形成し、
   前記回転面が前記供給テープに対向する位置では当該供給テープのテープ面に接近し、前記送りホイールの回転軸に対して前記供給テープに対向する位置と反対側の位置では前記テープ面から後退するよう前記送りホイールを前記供給テープに対して傾斜して配置し、
   前記供給テープに向けた前記送り爪の一端の突出と後退を、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに接近、後退する前記回転面を利用して制御し、
   前記送り穴に係合した送り爪の搬送方向へ向けての直線移動を、当該送り爪の他端に接触する直線状のガイドバーを利用して制御することを特徴とする、請求項１に記載のラジアル部品搬送方法。
4. 前記テープ平面上で前記供給テープの搬送方向と直交する方向にある前記送りホイールの回転中心と前記供給テープに設けられた送り穴との間の距離を増減することにより、送り穴のピッチが異なる複数仕様の供給テープを搬送することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一に記載のラジアル部品搬送方法。
5. 部品供給部に供給されたラジアル部品を挿入ヘッドにより取り出し、前記挿入ヘッドが挿入ガイド部と協働して基板保持部に保持された回路基板の挿入穴に前記ラジアル部品のリード線を挿入して実装するラジアル部品実装方法において、
   前記部品供給部へラジアル部品を供給するため、請求項１から請求項４のいずれか一に記載のラジアル部品搬送方法を利用することを特徴とするラジアル部品実装方法。
6. 複数のラジアル部品を接着保持した供給テープを部品実装装置に対して間欠搬送するための部品フィーダ機構において、
   回転によって前記供給テープの搬送方向と略同一方向に移動する回転面の部分を前記供給テープに対向させて回転する送りホイールと、
   前記送りホイールを間欠回転駆動させる回転駆動部と、
   前記送りホイールの回転面に設けられた半径方向に延びる複数のスリット内にそれぞれ収納され、前記供給テープに対向する位置で前記供給テープに向けて一端を突出させて当該供給テープに設けられた送り穴に係合する送り爪と、
   前記送りホイールに対して前記供給テープの反対側に配置され、前記供給テープに対向する位置に移動した前記送り爪の他端に接触し、当該送り爪の前記供給テープに向けた突出と後退、当該送り爪の前記搬送方向に向けた直線移動のいずれか一方、もしくは双方を制御するガイド部と、から構成され、
   前記送り穴に係合した前記送り爪を利用して、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープを間欠搬送することを特徴とする部品フィーダ機構。
7. 前記各送り爪が、付勢手段により前記ガイド部に向けて常時付勢され、
   前記ガイド部が、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に移動してきた前記送り爪を前記供給テープの送り穴に向けて突出させ、前記搬送方向に向けて直線移動させ、前記供給テープに対向する位置から離れる前記送り爪を、前記送り穴から後退させるよう規制するカム溝を備えたカム板から構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の部品フィーダ機構。
8. 前記各送り爪が、付勢手段により常時前記ガイド部に向けて付勢され、かつ前記各送り爪が、他の付勢手段により前記送りホイールの半径方向外側に向けて常時付勢され、
   前記ガイド部が、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に移動してきた前記送り爪を前記供給テープの送り穴に向けて突出させ、前記供給テープに対向する位置から離れる前記送り爪を前記送り穴から後退させるスロープ部と、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置を通過する間にある前記送り穴に係合した送り爪を前記搬送方向に向けて直線移動させるよう規制するガイドバー部とからなるスロープ付きガイドバーから構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の部品フィーダ機構。
9. 前記送りホイールが、前記供給テープに対向する位置で前記回転面が当該供給テープのテープ面に接近し、前記送りホイールの回転軸に対して前記供給テープに対向する位置と反対側の位置では前記テープ面から後退するよう円錐状に形成され、
   前記各送り爪が、付勢手段により常時前記供給テープに向けて付勢され、かつ他の付勢手段により前記送りホイールの半径方向外側に向けて常時付勢され、
   前記ガイド部が、前記送りホイールの回転に応じて前記供給テープに対向する位置に移動してきた前記送り爪を、前記供給テープに対向する位置を通過する間に前記搬送方向に向けて直線移動させるよう規制するガイドバーから構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の部品フィーダ機構。
10. 前記部品フィーダ機構が、前記供給テープ及び前記ガイド部に対する前記送りホイールの回転中心の距離を増減させることにより、送り穴ピッチの異なる他の供給テープの搬送を行うピッチ調整機構をさらに備えていることを特徴とする、請求項６から請求項９のいずれか一に記載の部品フィーダ機構。
11. ラジアル部品を供給する部品供給部と、
    回路基板を搬入して保持する基板保持部と、
    ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、
    前記回路基板に対して前記挿入ヘッドの反対側に配置され、前記挿入ヘッドと協働して前記ラジアル部品のリード線を回路基板の挿入穴に通過させて部品実装する挿入ガイド部とから構成されるラジアル部品実装装置において、
    前記部品供給部が、請求項６から請求項９のいずれか一に記載の部品フィーダ機構を備えていることを特徴とするラジアル部品実装装置。
    
    

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