CN1074642C - 轴型电子元件的插入方法及所用设备 - Google Patents

Abstract

轴型电子元件插入设备；将按预定间隔排列的多个轴型电子元件的组件中的电子元件主体伸出的一对引线插入电路板的指定孔中。设备包括多个夹具，将它们构成为能前后移动；并夹持轴型电子元件端部的夹具；元件传送装置，它设置有按规定间隔按环形排列的多个夹具；每个夹具周期性操作。使每个夹具至少停止在元件供应位置和元件移送位置；元件供应装置，元件移送装置，和元件插入装置。

Description

轴型电子元件的插入方法及所用设备

本发明涉及轴型电子元件的插入方法，及将轴型电子元件的引线自动插入电路板的指定孔所用的设备。

如图11A所示，轴型电子元件按规定间隔d1排列，并用连接带3a和3b连接由电子元件体1a伸出的一对引线2a和2b的两端构成组件。众所周知，上述的按规定间隔排列并用带连接的轴型电子元件1的组件，用日本特许公开1-305600等披露的设备，进行插入工艺。

如图12所示，元件供应装置4夹持轴型电子元件1的这种组件，它设置有用于切割带连轴型电子元件1的引线2a和2b的连接带3a和3b的切割刀5a和5b。

用元件传送装置7的夹头6夹持并牵引包括由元件供应装置4制动的轴型电子元件1的引线的带连端部，并用元件供应装置4的切割刀5a和5b切割连接带3a和3b，由此，取出了一个轴型电子元件1。

用夹头6的端部夹持已取出的轴型电子元件1，然后，由元件传送装置7将其送到插入位置。

如图13所示，元件插入装置11从元件插入位置中的元件传送装置7接收轴型电子元件1，切割包括轴型电子元件1的引线带连部分的引线2a和2b的两端，在两端将引线2a和2b弯折到规定宽度，并将引线末端插入电路板的指定孔。

图12和13所示现有技术中，1个元件传送装置7在制动轴型电子元件1的元件供应装置4与插入每个轴型电子元件1的元件插入装置11间往复移动，而依次执行元件插入步骤。

而且，按日本特许公开1-305600的元件传送装置被构成为能安装除夹持轴型电子元件之外的夹持径形电子元件用的其它夹头。

按上述常规结构，由于轴型电子元件的供应和插入是一个接一个地交替进行，因而，要减小插入周期是极困难的。换句话说，由于是一个接一个的提取或取出轴型电子元件，在工艺步骤中只有卸料后元件运送装置才返回。这就占据了元件插入周期时间的大部分，在要求按短时间成批制造时就出现了问题。

而且，正如日本特许公开1-305600中所述，元件夹持装置除了夹持轴型电子元件还要夹持径型电子元件，关键在于装置不能处理有不同带间间隔的轴型电子元件(例如带间间隔是26mm和52mm，如图11A中d2所示)。

因此，本发明的目的是，提供一种轴型电子元件插入方法和设备，它能提高轴型电子元件插入效率，能处理有不同带间间隔技术要求的轴型电子元件。

为实现这些目的和其它目的，按本发明的一个方案是，提供一种轴型电子元件的插入方法，用于将每个轴型电子元件的一对引线插入电路板的指定孔中，夹持每个轴型电子元件的多个夹具分别周期性地移动到元件供应位置和元件移送位置，按规定间隔排列并用连接带连接的多个电子元件构成的组件中的每个电子元件的主体伸出这对引线，每个夹具包括具有第1夹槽和第2夹槽的多个伸出夹头，第1夹槽用其内表面夹持带连部分有较大带间间隔的第1种轴型电子元件的每个元件的端部，第2夹槽用其内表面夹持带连部分有较小带间间隔的第2种轴型电子元件的每个元件的端部。每个第1夹槽的深度稍小于每个第2夹槽的深度。

该方法包括：

第1步骤(A)：

从使带连的轴型电子元件组件保持不动的元件供应装置取出一个轴型电子元件，一个夹具在元件供应位置在控制器的控制下前后移动使其夹头的夹槽夹持组件的端部，当夹具夹持每个第1种轴型电子元件时，防止第2夹槽与第1夹槽夹持的每个第1种轴型电子元件的引线其接触；和

元件移送步骤(B、C)：

将通过第1步骤(A)已夹持轴型电子元件的夹具移送到元件插入装置；和

从夹具将轴型电子元件移送到元件插入装置，

其中，第1步骤和元件移送步骤同时执行。

按本发明第2方案，提供如第1方案规定的轴型电子元件插入方法，其中第1工艺步骤包括、元件取出步骤之前，一个夹具停在元件供应位置的步骤，和用停止的夹具夹住用于制动用连接带连接的轴型电子元件组件的元件供应装置中的轴型电子元件组件的端部的步骤，还包括，取出步骤后，切割连接轴型电子元件组件的连接带的切割步骤，使每个轴型电子元件分开。

按本发明的第3方案、提供如第2方案规定的轴型电子元件插入方法，其中元件移送步骤包括：

第2工艺步骤：

将经过第1工艺步骤已经夹住轴型电子元件的夹具移送到元件传送位置，和

移送已夹住的轴型电子元件到元件传送装置；和

第3工艺步骤：

将轴型电子元件从通过第2工艺步骤已夹住轴型电子元件的元件传送装置传送到元件插入装置。

按本发明第4方案，提供如第3方案规定的轴型电子元件插入方法，还包括：

第4工艺步骤：

用元件插入装置将已接收元件的引线两端插入电路板的指定孔中；和

在电路板下面弯折引线将引线固定在电路板上，

其中，当位于元件移送位置中的夹具进入成为可将轴型电子元件移送到下一个元件插入周期的第2工艺步骤的夹具状态时、一次完成第3工艺步骤，

当元件传送装置进入能将轴型电子元件移送到下一个元件插入周期的第3工艺步骤的元件插入装置的状态时，一次完成第4工艺步骤。

按本发明第5方案，提供如第4方案中规定的轴型电子元件插入方法、还包括：

第5工艺步骤：

用传送装置将夹具周期性地分别移到元件供应位置和元件传送位置；和

第6工艺步骤：

用传送装置将夹具停到元件供应位置和元件传送位置，

其中交替地进行第5工艺步骤和第6工艺步骤，以及

在进行第2工艺步骤的同时进行第6工艺步骤中的第1工艺步骤。

按本发明第6方案，提供如第3方案中规定的轴型电子元件插入方法，其中第3工艺步骤中，调节轴型电子元件主体的两个侧边，使元件传送装置对中轴型电子元件，并使在形成对中件表面部分上的凹槽与电子元件主体的两边接触。

按本发明第7方案，提供如第4方案中规定的轴型电子元件插入方法、其中，第3工艺步骤中，调节轴型电子元件主体的两个侧边，使元件传送装置对中轴型电子元件、并使对中件表面部分上形成的凹槽与电子元件主的两边接触。

按本发明第8方案，提供如第5方案所规定的轴型电子元件插入方法，其中，第3工艺步骤中，调节轴型电子元件主体的两个侧边，使元件传送装置对中轴型电子元件，并使对中件的表面部分上构成的凹槽，与轴型电子元件主体的两边接触。

按本发明第9方案，提供一种轴型电子元件插入设备，将每个轴型电子元件的一对引线插入电路板的指定孔中，从按规定间隔排列的用连接带连接的多个电子元件的组件中的每个电子元件的主体伸出这对引线，第1种轴型电子元件的每个带连部分有较大的带间间隔，第2种轴型电子元件的每个带连部分有较小的带间间隔；

该设备包括：

夹具，其结构为，每个夹具能前后移动，并夹持第1和第2种轴型电子元件中1个元件的端部，每个夹具包括有成对的内凹的第1夹槽和成对的内凹的第2夹槽的多个伸出成对的杆状夹头，第1夹槽用其内表面夹持每个第1种轴型电子元件的端部，第2夹槽用其内表面夹持每个第2种轴型电子元件的端部，每个第1夹槽的深度稍少于每个第2夹槽的深度，以防止第2夹槽与被第1夹槽夹持的每个第1种轴型电子元件的引线接触；

元件传送装置，它设置有按规定间隔排列的按环形设置的多个夹具，每个夹具周期性操作，以使每个夹具至少停止在元件供应位置和元件移送位置中；

元件供应装置，它设置有切割刀、用于切割连接轴型电子元件组件的连接带，并给位于元件供应位置的每个夹具供给每个轴型电子元件；

元件移送和插入装置，它从位于元件移送位置的每个夹具接收轴型电子元件，将元件引线两端插入电路板的指定孔中，并在电路板下弯折引线，使轴型电子元件固定到电路板上；

控制器，控制每个夹具的前后移动。

按本发明第10方案，提供如第9方案中规定的轴型电子元件插入设备，其中元件移送和插入装置包括：

元件移送装置，它从位于元件移送位置的每个夹具接收每个轴型电子元件并将其送到元件插入位置；和

元件插入装置，它从元件插入位置中的元件传送装置接收轴型电子元件，并将其引线两端插入电路板的指定孔中，在电路板下弯折引线，使轴型电子元件固定到电路板上。

按本发明第11方案，提供如第10方案规定的轴型电子元件插入设备，其中，每个夹具有相应于不同带间间隔的多个伸出夹头，用于同时夹持有不同带间间隔的轴型电子元件的连接带和引线。

元件传送装置设置有相应于元件夹持装置的伸出夹头的多个制动件。

按本发明第12方案、提供如第10方案规定的轴型电子元件插入设备，其中，元件移送装置设置有对中件，用于从轴型电子元件主体两边调节第一组电子元件主体，以对中轴型电子元件，并使在对中件的表面部分上形成的凹槽与电子元件主体的两边接触。

按本发明第13方案，提供如第11方案规定的轴型电子元件插入设备，其中，元件移送装置设置有对准件，用于从轴型电子元件主体两边调节每组轴型电子元件的主体，使其与轴型电子元件对中，并使在对中件的表面部分上形成的凹槽与电子元件主体的两边接触。

按本发明第14方案、提供按第10方案规定的轴型电子元件插入设备，其中，在将引线两端插入电路板的指定孔之前，元件插入装置切割引线两端，并将引出的引线弯折到规定宽度。

通过以下结合附图对优选实施例的说明，本发明的这些方案和其它方案和本发明的特征将会更清楚。

图1是按本发明一个实施例的轴型电子元件插入设备的示意图；

图2A是设备的供应装置的夹持操作的侧视图；

图2B是供应装置的夹持操作的顶视图；

图3A是供应装置夹持操作的侧视图；

图3B是供应装置夹持操作的顶视图；

图4A是供应装置夹持操作的侧视图；

图4B是供应装置夹持操作的顶视图；

图5A是供应装置夹持操作的侧视图；

图5B是供应装置夹持操作的顶视图；

图6是设备的传送装置的旋转操作顶视图；

图7是设备中轴型电子元件的传送侧视图；

图8是引线切割示意图；

图9是固定轴型电子元件的局部图；

图10是按本发明实施例的轴型电子元件插入方法操作例的流程图；

图11A是轴型电子元件组件的示意图；

图11B是轴型电子元件的结构图；

图12是现有技术的元件供应装置的透视图；

图13是现有技术的元件插入装置的示意图；

图14是图1所示设备局部细节图；

图15A和15B分别是图14中沿箭头K和L所指方向的所示部分的示意图；

图16A和16B是图1所示设备的局部详细图和图16A中箭头所指方向的对准夹具图；

图17是带间间隔为52mm的被夹住的带连部分示意图；

图18是带间间隔为26mm的被夹住的带连部分的示意图；

图19是带间间隔是52mm的被夹住的带连部分的示意图；

图20A和20B是电子元件构成体示意图；

图21是操作中的对准夹具示意图。

说明本发明方法之前，应注意，附图中相同的部分用同一数字指示。

以下将参考附图详细说明本发明的实施例。

如图1所示，按本发明实施例的轴型电子元件插入装置包括供应装置4，它存储例如带间间隔为26mm的轴型电子元件组件，并包括切割刀5a和5b，用于切割带连每个轴型电子元件1的引线2a和2b的连接带3a和3b。切割刀5a和5b在下面将要说明的控制器18的控制下由圆筒或圆柱驱动装置驱动。

还包括圆形台(元件运送装置)7，它设置有四个夹具6a，6b、6c和6d，这些夹具用伸出的有夹槽15的夹头19夹持包括存储在供应装置4中的轴型电子元件组件的引线的带连部分、并按各元件间隔取出轴型电子元件1，并按R方向周期性转动依次移动夹具6a至6d到指定的停止位置。每个夹具均有一对夹持件51，它们能对抗压簧53的强制力而绕转轴52反向旋转，或在压簧53的强制力作用下正向旋转，从而，使连接带3被夹持件51的夹持端夹持或从此脱开，还具有楔形件50，在其尖端有楔形部分50a，它能插入一对夹持件51的另一端之间或从中脱出、以转动夹持件51，使带3被夹持件51夹持或从此脱开。即，如图2A、3A、4A和5A所示，连接带3被夹持件51的末端夹持时，楔形件50的楔形部分50a首先从夹持件51另一端之间脱出，在弹簧53的强制力作用下夹持件51的夹持端打开，然后，连接带3处于夹持件51打开的夹持端之间，楔形部分50a插入夹持件51的另一端之间，然后，如图3A、4A和5A所示，抗弹簧53的强制力、夹持件51的夹持端闭合，连接带3夹持在夹持端之间。另一方面，连接带3从夹持件51的夹持端脱出时，楔形部分50a从夹持件51的另一端脱出，夹持件51的夹持端打开。

元件插入装置11有元件移送装置12，它接收被设置在圆形台7上的夹具6a至6d中任何一个夹持的每个轴型电子元件1，切割包括设置在移送装置12上的每个轴型电子元件1的带连引线部分的引线2a和2b的两端，将从电子元件体1a伸出的引线2a和2b弯折到规定宽度，然后，将轴型电子元件1的引线端插入电路板的指定孔中。有关插入装置11的具体操作已由美国专利申请08/594518和08/605774披露。

而且，圆形台7上的四个夹具6a至6d排列成用AC伺服电动机8周期性地旋转操作使其中的每个夹具同时位于供应装置4的元件供应停止位置P和移送装置12的元件移送停止位置Q。供应装置4、圆形台7和插入装置11均由控制器18控制，同时执行供应和插入轴型电子元件1的操作，也可用控制器18控制移送装置12的操作，使其与插入装置11和圆形台7同时操作。夹具6a至6d每个均设置有4个伸出的夹头(元件夹持装置)19a至19d，因而，能夹持有不同带间间隔的轴型电子元件1。例如，位于外边的一对伸出夹头19a和19d夹持带间间隔为52mm的轴形电子元件1，而位于里边的一对伸出夹头19b和19c夹持带间间隔为26mm的轴型电子元件1。如图14、15A和15B所示，外边的一对伸出夹头19a和19d(用于夹持带间间隔为52mm的电子元件)有一对深度较小的夹槽15a,15d，其深度小于里边的一对伸出夹头19b和19c(用于夹持带间间隔为26mm的电子元件)的夹槽15b和15c的深度0.15mm。这些伸出夹头19a至19d构成为能夹持有两种带间间隔的电子元件。而且，夹具6a至6d构成为能在控制器18的控制下，由诸如圆柱或圆筒的驱动装置驱动，分别相对于供应装置4的位置和移送装置12的位置在元件供应停止位置和元件移送停止位置Q中、按箭头x和y指示的方向前进和后退。

而且，移送装置12设置有一对对准夹具(对准件)13a和13b，用于对准每组轴型电子元件1的主体位置。如图16A和16B所示，对准夹具13a、13b有凹槽30，其中有与每个电子元件1的主体1a的相对端接触的部分。中心位置设置一对对准夹具13a和13b，用于夹持每个电子元件，从元件1的主体1a的两端调节轴型电子元件1，使其移到制动件9a和9b或设置在移送装置12上的制动件10a和10b，校正元件1的位置。即，设置对准夹具13a和13b，使其以对称方式相对于移送装置12的中心移动。因此，若对准夹具13a和13b和制动件9a和9b或10a和10b接收元件1，并使元件1离开移送装置12的中心，对准夹具13a和13b便同时沿相互更靠近的方向移动，对准夹具13a和13b中的一个接触电子元件1，并使其朝另一夹具移动。然后，使电子元件1最终夹持在对准夹具13a与13b之间，使元件1对准移送装置12的中心。位于外边的一对制动件10a和10b和位于里边的一对制动件9a和9b排列成与位于外边的一对伸出夹头19a和19d和位于里边的一对伸出夹头19b和19c对应，并能按箭头Z所示方向前进和后退，插入装置11中，并夹持轴型电子元件1。

下面参考图2A到图10说明了如上所述结构的轴型电子元件插入设备的原理和操作。

如图1所示，以下将说明夹具6a处于元件供应停止位置P和夹具6b处于元件移送停止位置Q(在步骤F的条件下)的状态时的操作。

元件供应停止位置P中，按图10所示第1至第4步执行元件取出步骤(步骤A)。即，按收到的来自控制器18的起动命令，夹具6a按图1中箭头x指示的右上方向前进如图2A和2B所示，有夹槽15的伸出夹头19的端部打开，以夹住夹持在供应装置4中的包括用覆盖引线2a和2b的连接带3a和3b连接的带连部分的轴型电子元件1的引线2a和2b的引线(第1步)。进入供应装置4的指定位置(供应位置)后，夹具6a在轴型电子元件1两端夹住带连部分3(第2步)。

然后，在轴型电子元件1的两端夹住带连部分3的夹具6a脱开所夹的轴型电子元件1、因而，如图4A和4B所示，按相当于元件1之间的间隔的规定节距取出轴型电子元件1(第3步)。此时，例如，随着元件的取出操作，供应装置4周期性地夹持和脱开连到轴型电子元件1的连接带3。

如图5A和5B所示，用切割刀5a和5b切割已经取出的轴型电子元件1的连接带3a和3b(第4步)。用该切割操作，用夹具6a夹住的轴型电子元件1从图11A所示的用连接带3a和3b连接的状态按图11B所示的分离状态取出。

假设，一种情况下带间间隔是26mm，另一种情况下带间间隔是52mm，以下说明这两种情况下电子元件的夹持。

要夹持带间间隔为52mm的电子元件1时，用外边的一对夹槽15a和15b夹持电子元件1。假设电子元件1的引线直径是0.6mm，每张连接带的厚度是0.1mm，外边的一对伸出夹头19a与19d之间的净间距是0.5mm，里边的一对伸出夹头19b和19c之间的净间距是0.8mm，如图17所示。这种情况下，如图19所示，引线2a和2b弯折成图19所示，由于里边的一对伸出夹头19b、19c之间的净距离大于引线直径，即使引线2a和2b同样脱离了里边的夹槽15b、15c，外边的夹槽15a、15d也能夹住电子元件1相对的带连部分引线2不被伸出的夹头19b和19c夹持。若伸出夹头19a至19d的内表面和夹槽15a至15d的槽位置相互完全紧接，引线将夹持在伸出夹头19b与19c之间，因而，外边的夹槽15a和15d不能夹持电子元件1的带连部分。详细原因说明如下。外边的伸出夹头19a,19d和里边的伸出夹头19b,19c整体地排列在每个夹具16上，因此，它们能整体移动，以夹持电子元件的端部或脱开夹持。因而，当外边的伸出夹头19a、19d夹持电子元件的端部时，尽管不需要，但里边的伸出夹头19b,19c与外边的伸出夹头19a、19d一起进行同样的夹持操作。然后，必须防止上述的外边伸出夹头19a,19b夹持的元件引线与里边的伸出夹头接触。

当要夹持带间间隔为26mm的电子元件时，用里边夹槽15b,15c夹住电子元件的带连部分。假定电子元件1的引线直径是0.6mm，每张连接带厚度是0.1mm，这种情况下，外边的一对伸出夹头19a与19d之间的净间距是0.2mm，里边的一对伸出夹头19b和19c之间的净间距是0.5mm。

同时，在元件移送静态位置Q中，执行所示步骤第5至第7步的元件移送步骤(步骤B)。即，夹具6b已经进行了第1至第4步(步骤A)，夹具6b已移到元件移送的静态位置Q，并夹持轴型电子元件1。根据接收的来自控制器18的起动命令，与步骤A同时以如下的方式夹具6b起动元件移送步骤(步骤B)的操作。

即，夹具6b按图1中箭头y指示的方向上下移动(第5步)。夹具6b移到元件移送位置时，夹具6b夹住的轴型电子元件1移到移送装置12。移送装置12如图7所示用移送夹具9a和9b和对准夹具13a和13b抓住轴型电子元件1、因而，当夹具6b脱开夹持并向后退移时，移送装置12接收轴型电子元件1(第6步)。

被移送夹具9a和9b接收的轴型电子元件1用对准夹具13a和13b随下面要说明的步骤c中的夹具6b的夹持脱开同时对准正确位置(第8步)。

应注意，如图20A和20B所示，电子元件1的元件体1a的两端构形可以有各种变化。当如图20A所示两端是平板形结构时，没有问题，但是，若如图20B所示，两端是圆柱形时，如图21所示，用对准夹具13a和13b对准操作中，电子元件趋于朝前倾斜而脱离原位。这时，可使电子元件1的两端固定在用对准夹具13a和13b的凹槽30规定的位置中。因此，能稳定地进行对准操作。

当证实移送装置12接收了电子元件1时，夹具6b立即脱开，并返回到其原始位置(第7步)。

当检测到元件移送步骤(步骤B)结束时，像随后的第8步至第10步一样，控制器18输出元件移动步骤(步骤C)的操作命令。即，执行第8步中的上述的对准操作，移送装置12按图1中2指示的左下方向移动轴型电子元件1到图1中K指示的插入位置，并用移送夹具9a和9b，对准夹具13a和13b夹住轴型电子元件1(第9步)。然后，在第10步中，轴型电子元件1移到插入装置11。

检测到元件移送步骤(步骤C)的第10步结束时，如第12步及第13步所指示的，控制器18输出元件插入步骤(步骤D)的操作命令。即，插入装置11起动元件接收步骤D，以接收移送夹具9a和9b和对准夹具13a和13b夹持的轴型电子元件1。

步骤D起动后，移送装置返回到原始位置(第10步)。

而且，检测到元件取出步骤(步骤A)的第4步和元件移送步骤(步骤B)的第7步随上述的步骤C和D同时结束时，控制器18输出移送装置转动步骤(步骤E的状态)的操作命令。即，控制器18给AC伺服电动机8输出转动命令，因而，圆形台7按图1中箭头R所指方向转动90°角(第15步)。用此操作，元件供给停止位置P中的夹具6a转动90°，并夹住轴型电子元件1，然后，停在元件移送停止位置Q中。同时，位于元件移送停止位置Q中的夹具6b按相同方式转动90°，然后停在下一个停止位置。同时，夹具6c和6d移到各自的下一个停止位置，因而，夹具6d停在元件供应停止位置P。

而且，在步骤D中，与上述步骤同时，插入装置11将轴型电子元件1的引线2a和2b切割成图8中W所示的规定长度，然后，将引线2a和2b弯成规定宽度(第12步)。因此、处理后的轴型电子元件1插入电路板17的孔17a和17b中，如图9所示(第13步)。随后，将插入的轴型电子元件1的引线2a和2b再弯到电路板17的背面，使其固定在电路板17上(第14步)。

因此，随着步骤F状态中的步骤A同时执行步骤B的操作，然后在步骤E的状态中转动圆形台7。同时，同时执行步骤C和D的操作，从而完成上述的一个生产节拍的操作。

即使元件变成有52mm带间间隔变化的轴型电子元件1，尽管图1中没示出此情况，如有各种技术要求的轴型电子元件1也能用上述实施例方法容易地插入。

而且，以信号条件为基础的工艺顺序证明如图10所示步骤A到D的所述工艺顺序能令人满意地按时间协调。

如上所述，按所述实施例，完成与步骤C执行无关的步骤A和B之间，执行步骤E，可允许起动顺序的生产流水操作。这种设置方式，存在多个夹具6a至6d和移送装置12。因而，能与步骤C的操作无关地进行步骤A、B和E的操作，从而有效地将每个元件1供给插入装置11。因而，能连续而平稳地将每个主件1供给插入装置11，而没有任何额外的等待时间，因而明显地改善了轴型电子元件1的插入效率。

例如，为检测各操作，用接收输出信号的传感器执行证明在第7步由移送装置12接收元件1的操作，检测元件移送步骤(步骤B)的完成。检测元件移送步骤(步骤C)的第10步的完成。检测随上述步骤C和D同时检测元件取出步骤(步骤A)的第4步和元件移送步骤(步骤B)的第7步的完成等步骤。

本发明实施制的方法可操作如下。即，步骤E中，设置有多个夹具的移送装置移动，步骤F中，交替进行移送装置使夹具停在元件供应位置和元件移送位置的至少一个位置，步骤A中，停在元件供应位置中的夹具的步骤F中执行的元件供应装置取出轴型电子元件，步骤B中，通过步骤A夹住的轴型电子元件移送到随上述步骤执行的元件移送装置中。而且，步骤C中，元件移送装置通过步骤B将轴型电子元件移送到元件插入装置，该操作是在元件移送位置中的夹具进入夹具可将轴型电子元件移送到下一个元件插入周期的步骤B中的元件移送装置的状态下，一次完成的。然后，步骤D中，当元件移送装置进入能使轴型电子元件移送到下一个周期的步骤C中的元件插入装置的状态下，通过步骤C而一次性完成将轴型电子元件固定到电路板上。因而，轴型电子元件的取出和移送操作能用不同的夹具同时进行。而且，当轴型电子元件移送到元件移送装置时，便完成了步骤B。因而，随着步骤A的完成移送装置就起动操作不等待元件插入装置的插入操作，因此，卸除了负荷的夹具移动和下一个元件的移动能用多个夹具执行。因此，能明显减少工艺时间，用元件移送装置移送轴型电子元件的步骤C中有效地收到轴型电子元件后，连续地执行元件插入装置的步骤D。

夹具夹住的轴型电子元件移到元件移送装置的步骤B中，从元件的两边调节元件主体，使移动到元件移动装置的轴型电子元件的位置对准，使元件的中心位置卡紧，以允许确保独立地获得元件主体的尺寸对准校正。

本发明的实施例设备包括：夹具构成为每个夹具能前后移动，并夹住每个轴型电子元件的端部；元件移送装置设置有按圆环形和按规定间隔设置的多个夹具，并用夹具停止在元件供给位置和元件移送位置中的至少一个位置的方式使每个夹具周期性地操作；元件移送装置从位于元件移送位置中的每个夹具接收每个轴型电子元件并将其移送到元件插入位置；元件插入装置从元件插入位置中的元件移送装置接收轴型电子元件并将其固定到电路板上。用上述装置，用按环形排列的多个夹具同步进行元件供应和移送操作，其中的一些夹具随着元件移送装置的转动停止在元件供应位置和元件移送位置中的至少一个位置。而且，元件移送装置的存在使其能有效地实现元件移送装置的周期性转动操作，由此取得了与本发明实施例方法相同的效果。

而且，作为夹持每个轴型电子元件的元件夹持装置的每个夹具设置有对应于不同带间间隔的多对伸出夹头，以便同时夹住有不同带间间隔的轴型电子元件的连接带和引线，元件移送装置设置有相应于元件夹持装置的伸出夹头的制动件，元件移送装置还设置有对准件，从轴型电子元件的两边调节每组轴型电子元件主体使其位置对准，然后，用相应于每个带间间隔的多对伸出夹头和制动件容易地移送有不同带间间隔的轴型电子元件。而且，从两边调节设置在移送装置中的轴型电子元件的主体，使对准件对准轴型电子元件。因而，即使电子元件的主体尺寸改变或有不同的带间间隔，也能精确地对准，由此，可用低成本和简单的机器插入不同技术规格的元件。

本例中用4个夹具6a至6d，但也可用任意数量的夹具，只要夹具数量不小于2个，夹具能使元件1的位置同时处于供应装置4和插入装置11中。而且，不要求供应装置4和插入装置11位于相邻的停止位置，它们可以位于彼此相对的180°角的位置。而且，带间间隔不限于26mm、也不限于52mm、夹具6可以设置两对以上的伸出夹头19。而且，对准夹具13a和13b按所述实施例的操作描述进行操作，但是，对元件不要求对准操作时，对其操作也没要求。换言之，本发明不限于所述实施例，根据本发明的原理还会有各种改型，这就是说，这些改型不脱离本发明范围。

按本发明，提供轴型电子元件插入方法，和能用多个夹具和移送装置，通过减小空等时间而能同时执行多个步骤的设备，从而提高了轴型电子元件的插入效率。用多个设置在夹具上的夹头和多个制动件或设置在移送装置上的对准夹具，能容易地处理有不同带间间隔技术要求的轴型电子元件。

而且，在对准操作中，本发明是将每个轴型电子元件体的两端引导到对准件的凹槽中，以防止由于对准碰撞而使电子元件从对准件移位。这样确保精确地对准元件。

而且，本发明中，外边的伸出夹头的夹槽深度稍小于里边的伸出夹头的夹槽深度，以便夹持带间间隔较小的电子元件。因此，当夹具夹持带间间隔较大的轴型电子元件时，夹槽夹持电子元件的引线端部，以使其能按任意状态夹持住元件，而不会使带间间隔较小的电子元件停留在夹槽之间的空隙内。

因而，即使有较大带间间隔的电子元件的引线部分弯折很大，以至于会脱出夹持带间间隔较小的电子元件的夹槽，也能使电子元件的端部绝对保持不动、而不会被夹持那些有较小带间间隔的元件的夹头夹持。

尽管通过参照附图对优选实施例的说明充分说明了本发明，但对本行业的技术人员而言，显然会有各种变化和改型，这些变化和改型均不脱离本发明要求保护的范围。

Claims (14)

1．一种轴型电子元件的插入方法，用于将每个轴型电子元件(1)的一对引线(2a,2b)插入电路板(17)的指定孔(17a、17b)中，夹持每个轴型电子元件的多个夹具(6a、6b,6c、6d)分别周期性地移动到元件供应位置(P)和元件移送位置(Q)，按规定间隔排列并用连接带(3、3a、3b)连接的多个电子元件构成的组件中的每个电子元件的主体(1a)伸出这对引线(2a、2b)，每个夹具包括具有第1夹槽(15a、15d)和第2夹槽(15b、15c)的多个伸出夹头(19a、19b、19c、19d)，第1夹槽用其内表面夹持带连部分有较大带间间隔的第1种轴型电子元件的每个元件的端部，第2夹槽用其内表面夹持带连部分有较小带间间隔的第2种轴型电子元件的每个元件的端部。每个第1夹槽的深度稍小于每个第2夹槽的深度。

该方法包括：

第1步骤(A)：

从使带连的轴型电子元件组件保持不动的元件供应装置(4)取出一个轴型电子元件，一个夹具(6a)在元件供应位置(P)在控制器(18)的控制下前后移动使其夹头的夹槽夹持组件的端部，当夹具夹持每个第1种轴型电子元件时，防止第2夹槽与第1夹槽夹持的每个第1种轴型电子元件的引线其接触；和

元件移送步骤(B、C)：

将通过第1步骤(A)已夹持轴型电子元件的夹具移送到元件插入装置(11)；和

从夹具将轴型电子元件移送到元件插入装置(11)，

其中，第1步骤和元件移送步骤同时执行。

2．按权利要求1的轴型电子元件插入方法，其特征是，第1步骤包括，元件取出步骤之前，一个夹具(6a)停在元件供应位置(P)的步骤，和用停止的夹具夹持处于保持带连的轴型电子元件组件不动的元件供应装置(4)中的轴型电子元件组件端部的步骤，而且还包括，取出步骤后，切割连接轴型电子元件组件的连接带，使每个轴型电子元件分开的步骤。

3．按权利要求2的轴型电子元件插入方法，其特征是，元件移送步骤(B、C)包括：

第2步骤(B)：

将通过第1步骤(A)已夹持轴型电子元件的夹具移到元件移送位置(Q)，和

将夹持的轴型电子元件送到元件移送装置(12)；和

第3步骤(C)：

从通过第2步骤(B)已夹持轴型电子元件的元件移送装置将轴型电子元件送到元件插入装置(11)。

4．按权利要求3的轴型电子元件插入方法，其特征是还包括：

第4步骤(D)：

将已由元件插入装置接收的元件的引线两端插入电路板的指定孔，和

在电路板下面弯折引线使引线固定到电路板上，

其中，在位于元件移送装置中的夹具进入能将轴型电子元件送到下一个元件插入周期的第2步骤(B)中的元件移送装置的状态时一次完成第3步骤(C)，和

在元件移送装置进入能将轴型电子元件移送到下一个元件插入周期的第3步骤(C)中的元件插入装置的状态时，一次完成第4步骤(D)。

5．按权利要求4的轴型电子元件插入方法，还包括：

第5步骤(E)

用移送装置(7、8)，周期性地将夹具分别移送到元件供应位置(P)和元件移送位置(Q)，和

第6步骤(F)：

用移送装置使夹具停止在元件供应位置和元件移送位置，

其中，交替执行第5步骤(E)和第6步骤(F)，和

随着第2步骤(C)的执行同时执行第6步骤(F)中的第1步骤(A)。

6．按权利要求3的轴型电子元件插入方法，其特征是，第3步骤(e)中，从轴型电子元件主体两侧调整该主体，使元件移送装置对中轴型电子元件，并使面对对准件(13a、13b)的部分上形成的凹槽(30)与电子元件主体的两边接触。

7．按权利要求4的轴型电子元件插入方法，其特征是，第3步骤(C)中，从轴型电子元件主体两边调整该主体，使元件移送装置对中轴型电子元件，并使面对对中件(13a、13b)的部分上形成的凹槽(10)与电子元件体两边接触。

8．按权利要求5的轴型电子元件插入方法，其特征是，第3步骤(C)中，从轴型电子元件主体两边调整该主体，使元件移送装置对中轴型电子元件，并使面对对中件(13a,13b)的部分上形成的凹槽(10)与电子元件体两边接触。

9．一种轴型电子元件插入设备，将每个轴型电子元件(1)的一对引线(2a、2b)插入电路板(17)的指定孔(17a、17b)中，从按规定间隔排列的用连接带(3、3a、3b)连接的多个电子元件的组件中的每个电子元件的主体(1a)伸出这对引线(2a、2b)，第1种轴型电子元件的每个带连部分有较大的带间间隔，第2种轴型电子元件的每个带连部分有较小的带间间隔；

该设备包括：

夹具(6a、6b、6c、6d)，其结构为，每个夹具能前后移动，并夹持第1和第2种轴型电子元件中1个元件的端部，每个夹具包括有成对的内凹的第1夹槽(15a、15d)和成对的内凹的第2夹槽(15b、15c)的多个伸出成对的杆状夹头(19a、19b、19c、19d)，第1夹槽用其内表面夹持每个第1种轴型电子元件的端部，第2夹槽用其内表面夹持每个第2种轴型电子元件的端部，每个第1夹槽的深度稍少于每个第2夹槽的深度，以防止第2夹槽与被第1夹槽夹持的每个第1种轴型电子元件的引线接触；

元件传送装置(7、8)，它设置有按规定间隔排列的按环形设置的多个夹具，每个夹具周期性操作，以使每个夹具至少停止在元件供应位置(P)和元件移送位置(Q)中；

元件供应装置(4)，它设置有切割刀(5a、5b)、用于切割连接轴型电子元件组件的连接带，并给位于元件供应位置的每个夹具供给每个轴型电子元件；

元件移送和插入装置(12、11)，它从位于元件移送位置的每个夹具接收轴型电子元件，将元件引线两端插入电路板的指定孔中，并在电路板下弯折引线，使轴型电子元件固定到电路板上；

控制器(18)，控制每个夹具的前后移动。

10．按权利要求9的轴型电子元件插入设备，其特征是，元件移送和插入装置(12、11)包括：

元件移送装置12，它从位于元件位置中的每个夹具接收每个轴型电子元件并将其移送到元件插入位置(K)；和

元件插入装置(11)，它从位于元件插入位置中的元件移送装置接收轴型电子元件，并将元件的引线两端插入电路板的指定孔中，并在电路板下折弯引线，以将轴型电路元件固定到电路板上。

11．按权利要求10的轴型电子元件插入设备，其特征是，每个夹具有与不同带间间隔对应的多个伸出夹头(19a、19b、19c、19d)，用于同时夹持有不同带间间隔的轴型电子元件的连接带和引线，和

元件移送装置(12)设置有对应于元件夹持装置的伸出夹头的多个制动件(9a、9b、10a、10b)。

12．按权利要求10的轴型电子元件插入设备，其特征是，元件移送装置(12)设置有对中件(13a,13b)，用于从元件主体两侧调整每细轴型电子元件的主体，使轴型电子元件对中，并使对中件(13、13b)的表面部分上形成的凹槽与电子元件体的两边接触。

13．按权利要求11的轴型电子元件插入设备，其特征是，元件移送装置(12)设置有对中件(13a、13b)，用于从轴型电子元件主体两边调整元件主体，而使轴型电子元件对中，并使对中件(13a、13b)的表面部分上形成的凹槽与电子元件体的两边接触。

14．按权利要求10的轴型电子元件插入设备：其特征是，引线两端插入电路板的指定孔之前，元件插入装置(11)切割引线两端，并将伸出的引线弯成规定宽度。

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