JPH08140325A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH08140325A JPH08140325A JP30314594A JP30314594A JPH08140325A JP H08140325 A JPH08140325 A JP H08140325A JP 30314594 A JP30314594 A JP 30314594A JP 30314594 A JP30314594 A JP 30314594A JP H08140325 A JPH08140325 A JP H08140325A
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- Japan
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- stator
- motor
- control circuit
- motor case
- circuit board
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動用の制御回路基板や制御回路部材
を一体的構造に格納出来ると共に、全体形状の大型化を
防止し、かつ回転ムラ等を防止する。 【構成】 有蓋円筒状のモータケース２の下面開口側に
モータ駆動用の制御回路基板７およびキャップ１０を設
け、モータケース２とキャップ１０間でシャフト２１を
枢支し、シャフト２１にインナ型のロータ２３を固定す
ると共に、ロータ２３を囲んで小判状のステータコア２
９を有するステータ２８を配置する。ステータコア２９
の外周の一部を切り欠いて相対向して形成される対面と
モータケースの開口窓３間の空間１００に制御回路部材
のトランジスタ８やＩＣ等を収納する。以上によりブラ
シレスモータの大型化が防止される。なお、ステータコ
ア２９のステータティースの形状，配置を検討すること
により回転特性のムラや駆動死点の弊害が防止される。
を一体的構造に格納出来ると共に、全体形状の大型化を
防止し、かつ回転ムラ等を防止する。 【構成】 有蓋円筒状のモータケース２の下面開口側に
モータ駆動用の制御回路基板７およびキャップ１０を設
け、モータケース２とキャップ１０間でシャフト２１を
枢支し、シャフト２１にインナ型のロータ２３を固定す
ると共に、ロータ２３を囲んで小判状のステータコア２
９を有するステータ２８を配置する。ステータコア２９
の外周の一部を切り欠いて相対向して形成される対面と
モータケースの開口窓３間の空間１００に制御回路部材
のトランジスタ８やＩＣ等を収納する。以上によりブラ
シレスモータの大型化が防止される。なお、ステータコ
ア２９のステータティースの形状，配置を検討すること
により回転特性のムラや駆動死点の弊害が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣブラシレスモータ
に係り、例えばヘヤドライヤ等の比較的狭隘なケース本
体内の空間内に格納される小型のブラシレスモータに関
する。
に係り、例えばヘヤドライヤ等の比較的狭隘なケース本
体内の空間内に格納される小型のブラシレスモータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】図８に示すように、例えばヘヤドライヤ
４０には吸引用の羽根４１を装着するモータ４２がヘヤ
ドライヤ４０の吸引側のケース本体４３内に格納され
る。このモータ４２としてはアウタロータ型のＤＣブラ
シレスモータ１ａが一般的に使用されている。図７はそ
のアウタロータ型のブラシレスモータ１ａの全体構造を
示す。有蓋円筒状のモータケース４４の下面開口側には
キャップ４５が嵌装される。モータケース４４の上部側
には上方すべり軸受４６が嵌着され、キャップ４５の膨
出するボス部４７内には下方すべり軸受４８が嵌着され
る。上方すべり軸受４６と下方すべり軸受４８間のケー
ス本体の中心部にはシャフト４９が枢支される。シャフ
ト４９にはブッシュ５０を介し椀状のロータ５１が固定
される。ロータ５１の外周はモータケース４４の内周と
微少な間隙５２を介して配置され、その内周にはロータ
マグネット５３が固定される。一方、ステータ５４はキ
ャップ４５の前記ボス部４７に固定され、ロータマグネ
ット５３と相対向する位置において微少間隙を介して配
置される。一方、キャップ４５の下方側には配線用回路
基板５５が配置され、キャップ４５に嵌着される。配線
用回路基板５５にはロータマグネット５３の回転位置を
検出するホール素子５６が実装されると共にステータ５
４のコイル線（図略）がキャップ４５を通って接続され
る。また、配線用回路基板５５からのリード線５７は図
略のモータ制御用の制御回路基板に接続される。
４０には吸引用の羽根４１を装着するモータ４２がヘヤ
ドライヤ４０の吸引側のケース本体４３内に格納され
る。このモータ４２としてはアウタロータ型のＤＣブラ
シレスモータ１ａが一般的に使用されている。図７はそ
のアウタロータ型のブラシレスモータ１ａの全体構造を
示す。有蓋円筒状のモータケース４４の下面開口側には
キャップ４５が嵌装される。モータケース４４の上部側
には上方すべり軸受４６が嵌着され、キャップ４５の膨
出するボス部４７内には下方すべり軸受４８が嵌着され
る。上方すべり軸受４６と下方すべり軸受４８間のケー
ス本体の中心部にはシャフト４９が枢支される。シャフ
ト４９にはブッシュ５０を介し椀状のロータ５１が固定
される。ロータ５１の外周はモータケース４４の内周と
微少な間隙５２を介して配置され、その内周にはロータ
マグネット５３が固定される。一方、ステータ５４はキ
ャップ４５の前記ボス部４７に固定され、ロータマグネ
ット５３と相対向する位置において微少間隙を介して配
置される。一方、キャップ４５の下方側には配線用回路
基板５５が配置され、キャップ４５に嵌着される。配線
用回路基板５５にはロータマグネット５３の回転位置を
検出するホール素子５６が実装されると共にステータ５
４のコイル線（図略）がキャップ４５を通って接続され
る。また、配線用回路基板５５からのリード線５７は図
略のモータ制御用の制御回路基板に接続される。
【０００３】図１０はブラシレスモータ１ａを駆動制御
する制御回路基板５８と配線用回路基板５５の概要構成
図を示す。モータ駆動用の制御回路基板５８にはモータ
駆動用のＩＣ５９とトランジスタ６０，６０等があり、
ステータ５４のコイル線５６に連結される。また、配線
用回路基板５５は、ＩＣ５９に連結し、前記したように
ホール素子（ＨＥ）５６等が実装される。これ等はヒュ
ーズ６１を介しヘヤドライヤ４０のヒータ６２に連結す
る。ヒータ６２は整流器６３およびプラグ６４を介し電
源側に連結される。
する制御回路基板５８と配線用回路基板５５の概要構成
図を示す。モータ駆動用の制御回路基板５８にはモータ
駆動用のＩＣ５９とトランジスタ６０，６０等があり、
ステータ５４のコイル線５６に連結される。また、配線
用回路基板５５は、ＩＣ５９に連結し、前記したように
ホール素子（ＨＥ）５６等が実装される。これ等はヒュ
ーズ６１を介しヘヤドライヤ４０のヒータ６２に連結す
る。ヒータ６２は整流器６３およびプラグ６４を介し電
源側に連結される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示したように、
従来のブラシレスモータ１ａの場合には配線用回路基板
５５はモータケース４４に嵌着されているが図１０に示
した構成のモータ駆動用の制御回路基板５８や制御回路
部材（トランジスタ，ＩＣ等）はブラシレスモータ１ａ
とは別構成となり図８に示したヘヤドライヤ４０のケー
ス本体４３のブラシレスモータ１ａとは異なる場所に配
設される。このため、その配置スペース分だけケース本
体４３が大型化する問題点が生じる。一方、制御回路基
板５８をブラシレスモータ１ａと一体構造にするには図
７に示したモータケース４４の下端側を延設し、この部
分に配置するか、又は図９に示すようにブラシレスモー
タ１ａのケース本体４４を小判形にしヘヤドライヤ４０
のケース本体４３の内面６５とケース本体４３の切り欠
かれた対面６６との間の隙間６７に制御回路基板の制御
回路部材を配置する手段が考えられる。しかしながら、
ケース本体４４の下端側を延設するとブラシレスモータ
１ａの軸長が伸びてヘヤドライヤ４０が大型化する。ま
た、図９に示した手段ではアウタロータ型のブラシレス
モータ１ａの場合にはロータ５１の直径に対してケース
本体４４の外径が非常に大きくなり、ヘヤドライヤ４０
のケース本体４３を大型化する問題点が生じる。
従来のブラシレスモータ１ａの場合には配線用回路基板
５５はモータケース４４に嵌着されているが図１０に示
した構成のモータ駆動用の制御回路基板５８や制御回路
部材（トランジスタ，ＩＣ等）はブラシレスモータ１ａ
とは別構成となり図８に示したヘヤドライヤ４０のケー
ス本体４３のブラシレスモータ１ａとは異なる場所に配
設される。このため、その配置スペース分だけケース本
体４３が大型化する問題点が生じる。一方、制御回路基
板５８をブラシレスモータ１ａと一体構造にするには図
７に示したモータケース４４の下端側を延設し、この部
分に配置するか、又は図９に示すようにブラシレスモー
タ１ａのケース本体４４を小判形にしヘヤドライヤ４０
のケース本体４３の内面６５とケース本体４３の切り欠
かれた対面６６との間の隙間６７に制御回路基板の制御
回路部材を配置する手段が考えられる。しかしながら、
ケース本体４４の下端側を延設するとブラシレスモータ
１ａの軸長が伸びてヘヤドライヤ４０が大型化する。ま
た、図９に示した手段ではアウタロータ型のブラシレス
モータ１ａの場合にはロータ５１の直径に対してケース
本体４４の外径が非常に大きくなり、ヘヤドライヤ４０
のケース本体４３を大型化する問題点が生じる。
【０００５】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、制御回路基板および制御回路部材をブラシレスモー
タのケース本体内に収納して大型化を防止し、更に、そ
れに伴って生じる回転特性のムラや起動的な回転遅延を
防止するようにしたブラシレスモータを提供することを
目的とする。
で、制御回路基板および制御回路部材をブラシレスモー
タのケース本体内に収納して大型化を防止し、更に、そ
れに伴って生じる回転特性のムラや起動的な回転遅延を
防止するようにしたブラシレスモータを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、有蓋円筒状のモータケースの下面開口
側に嵌装されるキャップと、前記モータケースの上方側
と前記キャップ間に架設されてそれ等に枢支されるシャ
フトと、これに固着されるロータと、該ロータと所定の
間隙を介し該ロータを被包して配設されるステータと、
配線用回路基板およびモータ制御用の制御回路基板およ
び制御回路部材等を前記モータケース内に一体的に収納
してなるインナロータ型のブラシレスモータであって、
前記ステータは、そのステータコアがその外周の一部を
切り欠いた相対向する対面を有する小判状の外周形状を
有しその内面側にステータティースを形成するものから
なり、前記制御回路部材が、前記モータケースと前記ス
テータの対面間の空間に収納され、前記制御回路基板が
モータケースの下面開口に施蓋状に配置するようにした
ブラシレスモータを構成するものである。更に具体的
に、前記ステータコアの内面側に形成されるステータテ
ィースは、コイル線を巻回する部位の長さが同一又は相
異するものからなり、前記ステータティースの前記ロー
タと相対向する位置に形成される弧状磁極歯が、その中
心線に対して非対称形状に形成されることを特徴とする
ものである。
達成するために、有蓋円筒状のモータケースの下面開口
側に嵌装されるキャップと、前記モータケースの上方側
と前記キャップ間に架設されてそれ等に枢支されるシャ
フトと、これに固着されるロータと、該ロータと所定の
間隙を介し該ロータを被包して配設されるステータと、
配線用回路基板およびモータ制御用の制御回路基板およ
び制御回路部材等を前記モータケース内に一体的に収納
してなるインナロータ型のブラシレスモータであって、
前記ステータは、そのステータコアがその外周の一部を
切り欠いた相対向する対面を有する小判状の外周形状を
有しその内面側にステータティースを形成するものから
なり、前記制御回路部材が、前記モータケースと前記ス
テータの対面間の空間に収納され、前記制御回路基板が
モータケースの下面開口に施蓋状に配置するようにした
ブラシレスモータを構成するものである。更に具体的
に、前記ステータコアの内面側に形成されるステータテ
ィースは、コイル線を巻回する部位の長さが同一又は相
異するものからなり、前記ステータティースの前記ロー
タと相対向する位置に形成される弧状磁極歯が、その中
心線に対して非対称形状に形成されることを特徴とする
ものである。
【０００７】
【作用】本発明は、大型化を防止する手段としてアウタ
ロータ型からインナロータ型のロータ構造を採用すると
共に、ロータを囲むステータコアを小判状にし、その切
り欠いた対面とケース本体間の間隙に制御回路基板の制
御回路部品を配置する。これにより、ブラシレスモータ
の軸方向および径方向の大型化が防止される。ステータ
の小判形状に伴ってステータティースのコイル線の巻回
する部位の長さが異なる場合が生じるが、これに対して
はステータティースの形成位置を工夫することにより同
一長さにすることが可能であり、又は巻回するコイルの
巻き数を極力同数にするようにして回転特性ムラを防止
することが出来る。また、ステータティースのロータと
相対向する側に形成される弧状磁極歯の形状をその中心
線に対して非対称にし、起動特性の改良を図る。
ロータ型からインナロータ型のロータ構造を採用すると
共に、ロータを囲むステータコアを小判状にし、その切
り欠いた対面とケース本体間の間隙に制御回路基板の制
御回路部品を配置する。これにより、ブラシレスモータ
の軸方向および径方向の大型化が防止される。ステータ
の小判形状に伴ってステータティースのコイル線の巻回
する部位の長さが異なる場合が生じるが、これに対して
はステータティースの形成位置を工夫することにより同
一長さにすることが可能であり、又は巻回するコイルの
巻き数を極力同数にするようにして回転特性ムラを防止
することが出来る。また、ステータティースのロータと
相対向する側に形成される弧状磁極歯の形状をその中心
線に対して非対称にし、起動特性の改良を図る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本実施例の図２の線Ａ−Ｂにおける軸断面
図、図２は図１の上面図、図３は図１におけるステータ
のステータコアの横断面図、図４は図１におけるキャッ
プの下面図、図５は本実施例におけるステータティース
の弧状磁極歯の形状を示す部分断面図、図６はステータ
コアの他の実施例の横断面図である。
る。図１は本実施例の図２の線Ａ−Ｂにおける軸断面
図、図２は図１の上面図、図３は図１におけるステータ
のステータコアの横断面図、図４は図１におけるキャッ
プの下面図、図５は本実施例におけるステータティース
の弧状磁極歯の形状を示す部分断面図、図６はステータ
コアの他の実施例の横断面図である。
【０００９】まず、図１および図２により、本実施例の
ブラシレスモータ１の全体構造を説明する。有蓋円筒状
のモータケース２は所定位置に外面を切り欠いた開口窓
３が形成され、下面側に開口部４を形成するものからな
る。また、上方の蓋板５から膨出するボス部６内には上
方すべり軸受１７が嵌着される。一方、モータケース２
の開口部４は制御回路基板７が開口部４を施蓋するよう
に配置されモータケース２側に固定される。制御回路基
板７に連結する制御回路部材の１つであるトランジスタ
８等は開口窓３内にその一部分を臨ませて配置され、そ
の外周側はモータケース２の外面から殆ど突出しない状
態で配置される。なお、図２に示すように、モータケー
ス２の蓋板５にはモータケース２の内外への通気のため
の通気孔９が複数個（図示では４個）設けられている。
ブラシレスモータ１の全体構造を説明する。有蓋円筒状
のモータケース２は所定位置に外面を切り欠いた開口窓
３が形成され、下面側に開口部４を形成するものからな
る。また、上方の蓋板５から膨出するボス部６内には上
方すべり軸受１７が嵌着される。一方、モータケース２
の開口部４は制御回路基板７が開口部４を施蓋するよう
に配置されモータケース２側に固定される。制御回路基
板７に連結する制御回路部材の１つであるトランジスタ
８等は開口窓３内にその一部分を臨ませて配置され、そ
の外周側はモータケース２の外面から殆ど突出しない状
態で配置される。なお、図２に示すように、モータケー
ス２の蓋板５にはモータケース２の内外への通気のため
の通気孔９が複数個（図示では４個）設けられている。
【００１０】図４に示す形状のキャップ１０はモータケ
ース２の開口部４側の制御回路基板７上の位置に嵌装さ
れる。図４に示すように、キャップ１０はモータケース
２に嵌装される外周部１１とこの一部を切り欠いて形成
される相対向する対面１２，１２を有する小判状の外輪
郭のものからなり、中央部には膨出するボス部１３が形
成され、かつ図４に示すように外周部１１には爪片１
４，１４が突出形成される。また、取付孔１５が形成さ
れる。図１に示すように、ボス部１３はその下端面を制
御回路基板７の上面に当接して配置され、爪片１４は制
御回路基板７にその先端部を係着しキャップ１０と制御
回路基板７とを連結する。また、キャップ１０には重量
低減のための窓１６が形成される。また、ボス部１３内
には下方すべり軸受１８が嵌着される。
ース２の開口部４側の制御回路基板７上の位置に嵌装さ
れる。図４に示すように、キャップ１０はモータケース
２に嵌装される外周部１１とこの一部を切り欠いて形成
される相対向する対面１２，１２を有する小判状の外輪
郭のものからなり、中央部には膨出するボス部１３が形
成され、かつ図４に示すように外周部１１には爪片１
４，１４が突出形成される。また、取付孔１５が形成さ
れる。図１に示すように、ボス部１３はその下端面を制
御回路基板７の上面に当接して配置され、爪片１４は制
御回路基板７にその先端部を係着しキャップ１０と制御
回路基板７とを連結する。また、キャップ１０には重量
低減のための窓１６が形成される。また、ボス部１３内
には下方すべり軸受１８が嵌着される。
【００１１】配線用回路基板１９は図１に示すようにキ
ャップ１０の上面に搭載されて配置される。取付孔１５
に挿通される図略のねじ部材により配線用回路基板１９
はキャップ１０上に固定される。また、配線用回路基板
１９上にはロータの回転位置検出用のホール素子２０が
実装される。
ャップ１０の上面に搭載されて配置される。取付孔１５
に挿通される図略のねじ部材により配線用回路基板１９
はキャップ１０上に固定される。また、配線用回路基板
１９上にはロータの回転位置検出用のホール素子２０が
実装される。
【００１２】図１に示すように、上方すべり軸受１７と
下方すべり軸受１８間にはシャフト２１が嵌着される。
なお、シャフト２１はモータケース２のほぼ中心部に配
置される。モータケース２のボス部６より突出するシャ
フト２１には図８に示したヘヤドライヤ４０の羽根４１
を取り付けるための取り付け用ブッシュ２２が固定され
る。
下方すべり軸受１８間にはシャフト２１が嵌着される。
なお、シャフト２１はモータケース２のほぼ中心部に配
置される。モータケース２のボス部６より突出するシャ
フト２１には図８に示したヘヤドライヤ４０の羽根４１
を取り付けるための取り付け用ブッシュ２２が固定され
る。
【００１３】ロータ２３は本実施例ではインナロータ型
のものからなり、図１に示すように中空円筒状のロータ
ホルダ２４と、この外周に固定されるロータマグネット
２５等からなる。ロータホルダ２４の内周とシャフト２
１間にはロータブッシュ２６，２６が介設され、両者に
嵌着する。それにより、ロータホルダ２４はシャフト２
１と同時に回転する。また、ロータブッシュ２６と上方
すべり軸受１７間にはスラストワッシャ２７が介設さ
れ、ロータ２３をスラスト支持する。なお、スラストワ
ッシャ２７は、例えばポリスライダ等の滑りのよい材質
のものが望ましい。
のものからなり、図１に示すように中空円筒状のロータ
ホルダ２４と、この外周に固定されるロータマグネット
２５等からなる。ロータホルダ２４の内周とシャフト２
１間にはロータブッシュ２６，２６が介設され、両者に
嵌着する。それにより、ロータホルダ２４はシャフト２
１と同時に回転する。また、ロータブッシュ２６と上方
すべり軸受１７間にはスラストワッシャ２７が介設さ
れ、ロータ２３をスラスト支持する。なお、スラストワ
ッシャ２７は、例えばポリスライダ等の滑りのよい材質
のものが望ましい。
【００１４】図１および図３に示すように、ステータ２
８のステータコア２９は小判状の横断面形状を有するも
のからなる。ステータコア２９はモータケース２の内面
に嵌め込まれる外周部３０と外周部３０の一部を切り欠
いて相対向して形成される対面３１，３１との外輪郭形
状を有するものからなる。なお、ステータコア２９は複
数のラミネーションからなり、各ラミネーションに形成
されるかしめピン挿通孔３２を用い、図略のかしめピン
によって各ラミネーションを積層固定する。ステータコ
ア２９はその内面側にステータティース３３を突出形成
する。なお、ステータティース３３は本実施例では外周
部３０側に形成されるステータティース３３ａ，３３ｂ
と対面３１側に形成されるステータティース３３ａ，３
３ａからなる。ステータティース３３ｂ，３３ｂにはコ
イル線３４（図１）の巻回されるコイル線巻回部３５
ａ，３５ｂと、その先端部に形成される弧状磁極歯３６
ａ，３６ｂ等からなる。なお、図３に示すように、各ス
テータティース３３ａ，３３ｂの弧状磁極歯３６ａ，３
６ｂと図略のロータマグネット２５間は一定の間隙３７
（図１）を形成する必要があり、外周部３０と対面３１
はステータコア２９の中心点からの半径方向の長さが異
なるためステータティース３３ａ，３３ａのコイル線巻
回部３５ａ，３５ｂの長さは相異する。そのため、この
部分に巻回されるコイル線３４の巻数は原則的には異な
る。本実施例では、２相のコイル線３４を全コイル線巻
回部３５ａ、３５ｂに同時巻し、コイル線巻回部の長さ
の相違による回転むらを防止している。
８のステータコア２９は小判状の横断面形状を有するも
のからなる。ステータコア２９はモータケース２の内面
に嵌め込まれる外周部３０と外周部３０の一部を切り欠
いて相対向して形成される対面３１，３１との外輪郭形
状を有するものからなる。なお、ステータコア２９は複
数のラミネーションからなり、各ラミネーションに形成
されるかしめピン挿通孔３２を用い、図略のかしめピン
によって各ラミネーションを積層固定する。ステータコ
ア２９はその内面側にステータティース３３を突出形成
する。なお、ステータティース３３は本実施例では外周
部３０側に形成されるステータティース３３ａ，３３ｂ
と対面３１側に形成されるステータティース３３ａ，３
３ａからなる。ステータティース３３ｂ，３３ｂにはコ
イル線３４（図１）の巻回されるコイル線巻回部３５
ａ，３５ｂと、その先端部に形成される弧状磁極歯３６
ａ，３６ｂ等からなる。なお、図３に示すように、各ス
テータティース３３ａ，３３ｂの弧状磁極歯３６ａ，３
６ｂと図略のロータマグネット２５間は一定の間隙３７
（図１）を形成する必要があり、外周部３０と対面３１
はステータコア２９の中心点からの半径方向の長さが異
なるためステータティース３３ａ，３３ａのコイル線巻
回部３５ａ，３５ｂの長さは相異する。そのため、この
部分に巻回されるコイル線３４の巻数は原則的には異な
る。本実施例では、２相のコイル線３４を全コイル線巻
回部３５ａ、３５ｂに同時巻し、コイル線巻回部の長さ
の相違による回転むらを防止している。
【００１５】図５に示すように、本実施例ではステータ
ティース３３ａ，３３ｂの弧状磁極歯３６ａ，３６ｂの
形状を中心に対して非対称に形成する。すなわち、通常
の弧状面３８と、その軌跡面から凹凸に形成される凹凸
面３９からなる。弧状磁極歯３６ａ，３６ｂを非対称に
形成するのはロータの起動時における起動死点を解消す
るためで、凹凸面３９を形成することによりステータ２
８とロータ２３間の間隙３７が大となり、磁力がその分
だけ変化し、起動トルクの増大が図れるためである。こ
の凹凸面３９によりロータの起動が円滑に、かつ速やか
に行われる。
ティース３３ａ，３３ｂの弧状磁極歯３６ａ，３６ｂの
形状を中心に対して非対称に形成する。すなわち、通常
の弧状面３８と、その軌跡面から凹凸に形成される凹凸
面３９からなる。弧状磁極歯３６ａ，３６ｂを非対称に
形成するのはロータの起動時における起動死点を解消す
るためで、凹凸面３９を形成することによりステータ２
８とロータ２３間の間隙３７が大となり、磁力がその分
だけ変化し、起動トルクの増大が図れるためである。こ
の凹凸面３９によりロータの起動が円滑に、かつ速やか
に行われる。
【００１６】前記したように、ステータ２８はステータ
コア２９の外周部３０をモータケース２の内周に嵌着し
て固定されるが、この場合、ステータコア２９の対面３
１をモータケース２の開口窓３と相対向する位置に配置
する。そのため、図１に示すようにモータケース２とス
テータ２８間には空間１００が形成される。従って、こ
の空間１００内に制御回路部材のトランジスタ８やＩＣ
（図略）を配置することが出来る。すなわち、制御回路
基板７は平板状部材のため、狭い取り付けスペース内に
装着出来、図１に示すようにモータケース２の下面に設
けてもブラシレスモータ１の大型化に殆ど影響を与えな
い。しかしながら、トランジスタ８等の制御回路部材は
比較的大きなスペースを必要とし大型化に影響を与え
る。本実施例は前記のように開口窓３内にこれ等を収納
することが出来るため、ブラシレスモータ１の大型化が
防止される。
コア２９の外周部３０をモータケース２の内周に嵌着し
て固定されるが、この場合、ステータコア２９の対面３
１をモータケース２の開口窓３と相対向する位置に配置
する。そのため、図１に示すようにモータケース２とス
テータ２８間には空間１００が形成される。従って、こ
の空間１００内に制御回路部材のトランジスタ８やＩＣ
（図略）を配置することが出来る。すなわち、制御回路
基板７は平板状部材のため、狭い取り付けスペース内に
装着出来、図１に示すようにモータケース２の下面に設
けてもブラシレスモータ１の大型化に殆ど影響を与えな
い。しかしながら、トランジスタ８等の制御回路部材は
比較的大きなスペースを必要とし大型化に影響を与え
る。本実施例は前記のように開口窓３内にこれ等を収納
することが出来るため、ブラシレスモータ１の大型化が
防止される。
【００１７】以上の構造のブラシレスモータ１において
配線用回路基板１９および制御回路基板７側からステー
タ２８のコイル線３４に電流を供給し、かつその電流値
を制御することによりロータ２３を所望の回転数および
トルクで回転駆動することが出来る。これによりヘヤド
ライヤ４０の羽根４１を回転駆動し、所望の熱風を供給
することが出来る。
配線用回路基板１９および制御回路基板７側からステー
タ２８のコイル線３４に電流を供給し、かつその電流値
を制御することによりロータ２３を所望の回転数および
トルクで回転駆動することが出来る。これによりヘヤド
ライヤ４０の羽根４１を回転駆動し、所望の熱風を供給
することが出来る。
【００１８】図３に示したステータコア２９の場合は、
前記したようにステータティース３３の長さが場所によ
り相異するため、コイル線巻回部３５ａ，３５ｂに巻回
されるコイル線の巻数が相異する。この点を考慮し、各
ステータティース３３に２相のコイル線３４を同時巻き
し、２相ユニポーラ駆動により回転むらを防止してい
る。この場合、回転むらだけでなく、磁気的なアンバラ
ンスも解消でき、振動、音対策にもなる。
前記したようにステータティース３３の長さが場所によ
り相異するため、コイル線巻回部３５ａ，３５ｂに巻回
されるコイル線の巻数が相異する。この点を考慮し、各
ステータティース３３に２相のコイル線３４を同時巻き
し、２相ユニポーラ駆動により回転むらを防止してい
る。この場合、回転むらだけでなく、磁気的なアンバラ
ンスも解消でき、振動、音対策にもなる。
【００１９】図６に示すステータコア２９０は上述のス
テータティースの長さが相違する問題点を解消したもの
である。このステータコア２９０は図３に示したステー
タコア２９と外輪郭形状は同一であるが、ステータティ
ース３３０の配設位置が異なる。すなわち、ステータテ
ィース３３０は外周部３０と対面３１との交点の隅角部
に形成される。なお、四隅に形成されるステータティー
ス３３０は同一形状のものからなりコイル線巻回部３５
０の長さはすべて同一である。従って、弧状磁極歯３６
０とロータ２３の外周とは同一の間隙３７を介して配置
される。そして、対角の位置関係にある２組のステータ
ティース３３０にそれぞれ第１相、第２相のコイル線３
４を巻回している。なお、弧状磁極歯３６には前記実施
例と同様に凹凸面３９が形成され起動死点の解消を図っ
ている。以上により、本実施例のブラシレスモータ１ａ
は、ステータティースの長さが相違する問題点を解消
し、回転安定性のよい性能を発揮することが出来、磁気
的なアンバランスを生じることもなく、振動、騒音も生
じることがない。
テータティースの長さが相違する問題点を解消したもの
である。このステータコア２９０は図３に示したステー
タコア２９と外輪郭形状は同一であるが、ステータティ
ース３３０の配設位置が異なる。すなわち、ステータテ
ィース３３０は外周部３０と対面３１との交点の隅角部
に形成される。なお、四隅に形成されるステータティー
ス３３０は同一形状のものからなりコイル線巻回部３５
０の長さはすべて同一である。従って、弧状磁極歯３６
０とロータ２３の外周とは同一の間隙３７を介して配置
される。そして、対角の位置関係にある２組のステータ
ティース３３０にそれぞれ第１相、第２相のコイル線３
４を巻回している。なお、弧状磁極歯３６には前記実施
例と同様に凹凸面３９が形成され起動死点の解消を図っ
ている。以上により、本実施例のブラシレスモータ１ａ
は、ステータティースの長さが相違する問題点を解消
し、回転安定性のよい性能を発揮することが出来、磁気
的なアンバランスを生じることもなく、振動、騒音も生
じることがない。
【００２０】本発明のブラシレスモータは図１に示す構
造のものからなるが、ロータをインナロータ型とし、小
判状のステータコアを採用してモータケースとステータ
コア間に空間を設けた点を除き、細部構造は前記の実施
例のものに限定するものではない。また、本発明のブラ
シレスモータはヘヤドライヤに適用する場合について説
明したが、勿論これに限定するものではなく、各分野に
広く使用される。
造のものからなるが、ロータをインナロータ型とし、小
判状のステータコアを採用してモータケースとステータ
コア間に空間を設けた点を除き、細部構造は前記の実施
例のものに限定するものではない。また、本発明のブラ
シレスモータはヘヤドライヤに適用する場合について説
明したが、勿論これに限定するものではなく、各分野に
広く使用される。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）ステータコアを小判状に作成し、モータケース内に
空間を形成する構造を採用したため、モータ駆動用の制
御回路基板や制御回路部材をモータケース内に収納する
ことが出来る。これにより、ブラシレスモータの大型化
が防止され、装置の狭隘スペース内に収納されることが
出来る。 ２）ステータの小判化に伴って生じる不具合事項に対し
てステータティースの形状および配置を工夫することに
より、この不具合を解消することが出来る。 ３）起動時における起動死点をなくすためステータティ
ースを非対称に形成し、起動の円滑化と迅速化を図るこ
とが出来る。 ４）構造が簡単で安価に実施することが出来る。
を奏する。 １）ステータコアを小判状に作成し、モータケース内に
空間を形成する構造を採用したため、モータ駆動用の制
御回路基板や制御回路部材をモータケース内に収納する
ことが出来る。これにより、ブラシレスモータの大型化
が防止され、装置の狭隘スペース内に収納されることが
出来る。 ２）ステータの小判化に伴って生じる不具合事項に対し
てステータティースの形状および配置を工夫することに
より、この不具合を解消することが出来る。 ３）起動時における起動死点をなくすためステータティ
ースを非対称に形成し、起動の円滑化と迅速化を図るこ
とが出来る。 ４）構造が簡単で安価に実施することが出来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構造を示す図２の線Ａ
−Ｂの軸断面図。
−Ｂの軸断面図。
【図２】図１の上面図。
【図３】本実施例におけるステータコアの横断面図。
【図４】本実施例に使用されるキャップの図１における
下面図。
下面図。
【図５】本実施例におけるステータティースの弧状磁極
歯の非対称形状を示す部分断面図。
歯の非対称形状を示す部分断面図。
【図６】ステータコアの他の実施例の横断面図。
【図７】従来のブラシレスモータの全体構造を示す軸断
面図。
面図。
【図８】ブラシレスモータを収納したヘヤドライヤの側
面図。
面図。
【図９】ヘヤドライヤ内の小判状のブラシレスモータの
収納状態を示す横断面図。
収納状態を示す横断面図。
【図１０】ブラシレスモータのモータ駆動用の制御回路
基板の回路構成図。
基板の回路構成図。
１ ブラシレスモータ ２ モータケース ７ 制御回路基板 ８ トランジスタ １０ キャップ １２ 対面 １９ 配線用回路基板 ２１ シャフト ２３ ロータ ２５ ロータマグネット ２８ ステータ ２９ ステータコア ３０ 外周部 ３１ 対面 ３４ コイル線 ３６ａ 弧状磁極歯 ３６ｂ 弧状磁極歯
Claims (3)
- 【請求項１】 有蓋円筒状のモータケースの下面開口側
に嵌装されるキャップと、前記モータケースの上方側と
前記キャップ間に架設されてそれ等に枢支されるシャフ
トと、該シャフトに固着されるロータと、該ロータと所
定の間隙を介し該ロータを被包して配設されるステータ
と、配線用回路基板およびモータ制御用の制御回路基板
および制御回路部材等を前記モータケース内に一体的に
収納してなるインナロータ型のブラシレスモータであっ
て、前記ステータは、そのステータコアがその外周の一
部を切り欠いた相対向する対面を有する小判状の外周形
状を有しその内面側にステータティースを形成するもの
からなり、前記制御回路部材が、前記モータケースと前
記ステータの対面間の空間に収納され、前記制御回路基
板がモータケースの下面開口に施蓋状に配置されること
を特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記ステータコアの内面側に形成される
ステータティースは、コイル線を巻回する部位の長さが
同一又は相異するものである請求項１のブラシレスモー
タ。 - 【請求項３】 前記ステータティースの前記ロータと相
対向する位置に形成される弧状磁極歯が、その中心線に
対して非対称形状に形成されてなる請求項１又は２のブ
ラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30314594A JP3447829B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30314594A JP3447829B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140325A true JPH08140325A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3447829B2 JP3447829B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17917429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30314594A Expired - Fee Related JP3447829B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447829B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1094212A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | モータ |
| JPH10225028A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電動機 |
| JPH1118325A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Iwaki:Kk | 同期モータ |
| JPH1118327A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Iwaki:Kk | 同期モータ |
| JP2003070223A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP2006050808A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Aisan Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP2006311738A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式同期モータおよびその製造方法 |
| JP2013236464A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Minebea Co Ltd | 単相ブラシレスモータ |
| JP2019208360A (ja) * | 2019-09-03 | 2019-12-05 | 三菱電機株式会社 | モータ、モータの製造方法、モータを備えた電気掃除機、および電気掃除機の製造方法 |
| US11770054B2 (en) | 2020-10-30 | 2023-09-26 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP30314594A patent/JP3447829B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH1094212A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | モータ |
| JPH10225028A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電動機 |
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| JP2003070223A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP2006050808A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Aisan Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP4545516B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2010-09-15 | 愛三工業株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP2006311738A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式同期モータおよびその製造方法 |
| JP2013236464A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Minebea Co Ltd | 単相ブラシレスモータ |
| JP2019208360A (ja) * | 2019-09-03 | 2019-12-05 | 三菱電機株式会社 | モータ、モータの製造方法、モータを備えた電気掃除機、および電気掃除機の製造方法 |
| US11770054B2 (en) | 2020-10-30 | 2023-09-26 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3447829B2 (ja) | 2003-09-16 |
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