JPH08132805A - ローリフト形搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイールブラケットの両端に取り付けたホイ
ールが段差を乗り越えられるようにする。 【構成】 ピン１２を中心として回動自在なホイールブ
ラケット１３の両端に第一シャフト３５を介して芯金３
６を取り付け、芯金３６の外周に第二シャフト３８を介
してホイール３７を等間隔に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローリフト形搬送車に
関し、外径寸法の小さいホイールを改良したものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】床面上に置いた積み荷を持ち上げて搬送
するのにローリフト形搬送車が用いられる。従来のロー
リフト形搬送車の構造を図３〜図５に示す。

【０００３】図のように、本体１の左右に配置した支持
リンク２を介して取付部３が昇降自在に設けられ、取付
部３の下部には右方へ伸びる一対のフォーク４の基端部
が一体に結合されている。そして、本体１に対して取付
部３を昇降させるために、左右の油圧シリンダ５の下部
が本体１に結合される一方、ロッドの先端が取付部３の
上部に回動自在に結合されている。

【０００４】取付部３と共にフォーク４を上昇させたと
きに、フォーク４の先端を基端部よりも上昇させること
によってフォーク４上の積み荷が落下しないようにする
ための機構が設けられている。本体１と一体のブラケッ
ト６にピン７を介して回動自在に駆動リンク８が取り付
けられ、駆動リンク８の他端の下部がピン９を介して回
動自在に取付部３の下部に結合される。一方、フォーク
４の先端には従動リンク１０の一端の上部がピン１１を
介して回動自在に取り付けられ、従動リンク１０の他端
にはピン１２を介して回動自在にホイールブラケット１
３が取り付けられる。そして、ホイールブラケット１３
の両端にフォークホイール１４が取り付けられる。以上
のように構成した駆動リンク８の他端の上部と、従動リ
ンク１０の一端の下部とがプルロッド１５を介して連結
される。これらのプルロッド１５等はフォーク４ごとに
合計２組設けられる。

【０００５】本体１には走行用の手段が設けられてい
る。図３に示すように、本体１にステアリングモータ１
６が取り付けられ、ステアリングモータ１６は駆動ピニ
オン１７，ギヤ１８を介してステアリング軸１９に連動
連結されている。ステアリング軸１９の下部には回動不
能かつ昇降自在に支持台２０が取り付けられ、支持台２
０の下には駆動輪２１が取り付けられる。ステアリング
軸１９が貫通した状態でバネ受け２２が本体１に支持さ
せて設けられ、バネ受け２２と支持台２０との間に一対
のコイルバネ２３が設けられる。支持台２０上にはドラ
イブモータ２４が固定されており、ドライブモータ２４
は減速手段２５を介して駆動輪２１に連動連結されてい
る。

【０００６】駆動輪２１の両側にはキャスター機能を有
する補助輪２６が設けられている。支持台２０にはブラ
ケット２７を介して一対の前進用センサ２８が取り付け
られる一方、夫々のフォーク４の先端には後進用センサ
２９が取り付けられている。３０は油圧シリンダ５を駆
動するための油圧パワーユニット、３１はステアリング
モータ１６やドライブモータ２４を駆動するためのバッ
テリー、３２は図示しない制御装置を操作するためのオ
ペレータコンソールパネルである。

【０００７】斯かる無人搬送車の作用を説明する。セン
サ２８，２９により誘導路を検知しセンサ２８，２９の
出力信号に応じてドライブモータ２４により駆動輪２１
を駆動するとともにステアリングモータ１６により操舵
の制御を行い、本体１を走行させてフォーク４を積み荷
の下部に挿入し、油圧シリンダ５の駆動により取付部３
と共にフォーク４を上昇させて積み荷をフォーク４上に
載せる。図４に示すようにフォーク４が下降位置にある
ときは、従動リンク１０は倒れた状態にあり、フォーク
ホイール１４は下降位置にあるフォーク１４の先端部を
支持する。一方、前記油圧シリンダ５によって取付部３
と共にフォーク４を上昇位置まで持ち上げると、図５に
示すようにピン７を中心として駆動リンク８が反時計方
向に回動することでプルロッド１５を引っ張り、これに
よって従動リンク１０がピン１１を中心として時計方向
に回動して斜めに起立した状態となる。これにより、フ
ォークホイール１４とフォーク４の上面との距離が大き
くなる。

【０００８】図３，図４に示すように、フォーク４は下
降端で水平状態を維持し、図５に示すように上昇端で先
端部が持ち上がった傾斜状態になる。従って、積み荷を
フォーク４上に載せてフォーク４を上昇させると、フォ
ーク４の先端部が持ち上がり積み荷は本体１側に寄せ掛
かり、荷崩れや荷倒れが防止される。

【０００９】ここで、図６に示すように床面に段差３２
があると、フォークホイール１４が段差３２に乗り上げ
ることができないため、段差をなくす工事を行ったり、
図７に示すようにホイールブラケット１３の両端の下部
にそり部１３ａを形成して段差３２の部分にそり部１３
ａを摺動させてフォークホイール１４が段差３２に乗り
上げるようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、床面の工事
を行うと多くの費用がかかるだけでなく、エレベータ内
への乗入れの場合には段差があることから段差をなくす
ことができない。

【００１１】一方、そり部を形成すると、通常の走行で
は問題はないが、段差の部分とそり部とが摺動している
時に非常停止した場合や、レーダー等にてローリフト形
搬送車が停止した場合は摩擦抵抗が大きいためにローリ
フト形搬送車が動かなくなる場合がある。

【００１２】そこで本発明は、斯る課題を解決したロー
リフト形搬送車を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、フォークの先端にピンを介してフォ
ークブラケットの中央部を回動自在に支持し、フォーク
ブラケットの両端には第一シャフトを介して芯金を回動
自在に支持し、芯金の外周面近傍には第一シャフトと同
心円上に略等間隔に第二シャフトを配置し、夫々の第二
シャフトに回動自在にホイールを設けたことを特徴とす
る。

【００１４】

【作用】通常の走行では、安定のためひとつの芯金ごと
に２つのホイールが床面上を転がってローリフト形搬送
車が走行する。

【００１５】ローリフト形搬送車が段差にさしかかる
と、先頭のホイールが段差に当たって停止し、先頭のホ
イールを中心として芯金が回動することから接地してい
なかったホイールが段差の上の床面に載り、そのあと段
差に当たって停止したホイールが段差の上に乗り上げ
る。従って、ローリフト形搬送車は段差の部分を容易に
通過することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のローリフト形
搬送車の一部を改良したものなので、従来と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説
明する。

【００１７】本発明によるローリフト形搬送車の構成
を、図１〜図２に示す。図１に示すように、従動リンク
１０の先端にピン１２を介してホイールブラケット１３
の中間部が回動自在に結合されており、ホイールブラケ
ット１３の両端に第一シャフト３５を介して芯金３６が
回動自在に設けられている。

【００１８】芯金３６は、図２に示すように第一シャフ
ト３５を挿通するための円筒部３６ａと、円筒部３６ａ
の両端に形成されたフランジ部３６ｂとで構成される。
フランジ部３６ｂの外周面近傍には、放射方向へ向かっ
て突出する支持部３６ｃが円周に沿って等間隔に形成さ
れる。

【００１９】そして、一対のフランジ部３６ｂどうしの
間には、ホイール３７が支持部３６ｃの数だけ設けられ
る。即ち、以下のようになっている。対向する支持部３
６ｃどうしを橋渡しするようにして第二シャフト３８が
設けられ、円筒形のホイール（ウレタンホイール）３７
が夫々の第二シャフト３８に回転自在に設けられる。そ
して、ホイール３７の外周面が支持部３６ｃよりも外側
へ突出する。

【００２０】次に、斯かるローリフト形搬送車の作用を
説明する。ローリフト形搬送車の通常の走行時は、一対
の芯金３６における夫々の芯金３６に取り付けたホイー
ル３７のうちの２つが床面上を図１の左の芯金３６の下
部のように転がり安定性を維持する。

【００２１】次に、芯金３６が段差３２の部分にさしか
かると、図１における右側の芯金３６のように、先頭の
ホイール３７が段差３２に衝突して前進を妨害されるこ
とから、妨害されて停止したホイール３７を中心として
芯金３６が回転し、それまでは床面に接触していなかっ
た右上のホイール３７が段差３２より右側の高い方の床
面に乗る。このあとも芯金３６には右方へ向かう押圧力
が加わることから、後続のホイール３７は段差３２に乗
り上げることができる。

【００２２】このあと、後続の芯金３６も同様にして段
差３２を乗り越えることができる。そして更に駆動輪２
１も段差３２へ差しかかるが、駆動輪２１は外径寸法が
大きいので、段差３２を容易に乗り越えることができ
る。

【００２３】なお、本実施例ではフォークを上昇させた
ときにフォークの先端部が基端部よりも高くなる構成の
ローリフト形搬送車について本発明を適用したが、先端
部が高くなる構成のものに限定されるものではない。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるローリフト形搬送車によれば第一シャフトを中心と
して回転自在な芯金の外周に等間隔に第二シャフトを中
心として回転自在なホイールを設けたので、小さな段差
のある部分に容易に乗り上げることができる。従って、
凹凸や段差のある床面上であっても補修工事を行うこと
なくローリフト形搬送車を走行させることができ、段差
があってもエレベータ内へローリフト形搬送車を乗入れ
ることができる。また、芯金と第二シャフトとホイール
との部分だけが従来と異なるので、従来のローリフト形
搬送車からの改良が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるローリフト形搬送車の要部の構成
図。

【図２】本発明によるローリフト形搬送車の芯金等に係
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図。

【図３】従来のローリフト形搬送車の斜視図。

【図４】従来のローリフト形搬送車においてフォークを
降下させた状態の説明図。

【図５】従来のローリフト形搬送車においてフォークを
上昇させた状態の説明図。

【図６】従来のローリフト形搬送車の作用説明図。

【図７】従来のローリフト形搬送車の作用説明図。

【符号の説明】

１２…ピン １３…ホイールブラケット ３５…第一シャフト ３６…芯金 ３７…ホイール ３８…第二シャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークの先端にピンを介してフォーク
   ブラケットの中央部を回動自在に支持し、フォークブラ
   ケットの両端には第一シャフトを介して芯金を回動自在
   に支持し、芯金の外周面近傍には第一シャフトと同心円
   上に略等間隔に第二シャフトを配置し、夫々の第二シャ
   フトに回動自在にホイールを設けたことを特徴とするロ
   ーリフト形搬送車。