CN211847033U - 一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，涉及到叉车技术领域，包括叉车底架、货叉机构、控制箱、第一框架机构、第二框架机构、驱动机构、升降机构、红外线传感器和警报器，叉车底架的一端设有第一框架机构和控制箱，第一框架机构上设有第二框架机构，第二框架机构上设有货叉机构，控制箱内设有驱动机构，第二框架机构上设有升降机构，升降机构连接货叉机构和驱动机构，第一框架机构的两侧各设有一红外线传感器，控制箱上设有警报器，控制面板设置在第一框架机构的一侧，控制面板分别与驱动机构、红外线传感器和警报器电连接。其结构简单、重量轻，只有传统叉车重量的30％、体积小，具有自动对准功能，适于楼层上使用。

Description

一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车

技术领域

本实用新型涉及到叉车技术领域，尤其涉及到一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车。

背景技术

目前，在叉车领域中，叉车用来搬运一些体积较大、重量较大的货物，且现有的叉车内部零件过于复杂，导致叉车体积一般较大，从而不能把叉车开机电梯内，而在一些厂房等施工现场，常常需要在不同的楼层之间实现搬运，而由于楼层之间承重和空间有限，常用的吊臂并不适合在狭窄的空间上使用，且现有的叉车上也不具有自动对准功能，当货物的体积过大时会阻碍使用者的视线，使得叉车不能够准确的进入到电梯内，会影响工作效率和碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，包括叉车底架、货叉机构、控制箱、第一框架机构、第二框架机构、驱动机构、升降机构、红外线传感器、警报器和控制面板，所述叉车底架的一端设有所述第一框架机构和控制箱，所述控制箱位于所述第一框架机构的一侧，所述第一框架机构上滑动地设有所述第二框架机构，所述第二框架机构上滑动地设有所述货叉机构，所述控制箱内设有所述驱动机构，所述第二框架机构上还设有所述升降机构，所述升降机构连接所述货叉机构和所述驱动机构，所述第一框架机构的两侧各设有一所述红外线传感器，所述控制箱上设有所述警报器，所述控制面板设置在所述第一框架机构的一侧，且所述控制面板分别与所述驱动机构、所述红外线传感器和所述警报器电连接。

作为优选，还包括测距传感器，所述叉车底架的另一端的两侧各设有一所述测距传感器，每一所述测距传感器分别与所述控制面板电连接。

作为进一步的优选，还包括液压缸和液压杆，所述液压缸设置在所述叉车底架的一端，且所述液压缸位于所述第一框架机构的内侧，所述液压杆的一端与所述液压缸连接，所述液压杆的另一端与所述第二框架机构连接，所述液压缸与所述控制面板电连接。

作为优选，还包括推动手柄，所述控制箱的上端设有所述推动手柄，且所述推动手柄的一端与所述控制箱的上端转动地连接。

作为优选，还包括机械臂，所述控制面板通过所述机械臂固定在所述第一框架机构的一侧。

作为进一步的优选，所述控制面板包括面板主体、显示屏、处理器和控制按钮模块，所述面板主体的中部设有所述显示屏，所述处理器设置在所述面板主体的内部，所述控制按钮模块设置在所述面板主体上，且所述控制按钮模块位于所述显示屏的一侧，其中，所述显示屏、所述控制按钮模块、所述驱动机构、两所述红外线传感器、所述警报器、两所述测距传感器和所述液压缸分别与所述处理器电连接。

作为进一步的优选，所述货叉机构包括两货叉和一安装板，所述安装板与所述第二框架机构滑动地连接，所述安装板连接所述升降机构，两所述货叉设置在所述安装板上，且两所述货叉位于所述安装板上远离所述第二框架机构的一侧。

作为进一步的优选，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和卷轮，其中，所述驱动电机与所述处理器电连接，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮位于所述传动轴的中部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述卷轮设置在所述传动轴的两端。

作为进一步的优选，所述升降机构包括两滚轮和两连接带，两所述滚轮设置在所述第二框架机构的两侧的上端，每一所述连接带分别连接一所述卷轮、一所述滚轮和所述安装板。

作为优选，还包括前脚轮和后脚轮，所述叉车底架的另一端的两侧各设有一所述前脚轮，所述控制箱的下端设有一所述后脚轮。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中的节能轻型投料叉车采用的是手推式叉车，相对具有车体的叉车机构具有节能减排的优点；通过在本节能轻型投料叉车上设置红外线传感器，可以实现节能轻型投料叉车的自动对准功能，便于本节能轻型投料叉车安全的进入到电梯内，本实用新型中的节能轻型投料叉车结构简单、重量轻，只有传统叉车的重量的30％、体积小、使用过程中省电、节能、便于投放，适应于楼层、厂房、楼梯间及电梯内使用。

附图说明

图1是本实用新型具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车的第一种立体图；

图2是本实用新型中控制面板与机械臂连接的结构示意图；

图3是本实用新型具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车的第二种立体图。

图中：1、叉车底架；2、货叉机构；201、货叉；202、安装板；3、控制箱；4、第一框架机构；5、第二框架机构；6、红外线传感器；7、警报器；8、控制面板；801、面板主体；802、显示屏；803、第一按钮模组；804、第二按钮模组；9、测距传感器；10、液压缸；11、液压杆；12、推动手柄；13、机械臂；131、第一支杆；132、第二支杆；133、第一轴套；134、第二轴套；135、面板安装架；14、滚轮；15、连接带；16、前脚轮；17、脚踏板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车的第一立体图；图2是本实用新型中控制面板与机械臂连接的结构示意图；图3是本实用新型具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车的第二立体图。请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，包括叉车底架1、货叉机构2、控制箱3、第一框架机构4、第二框架机构5、驱动机构(图中未示出)、升降机构、红外线传感器6、警报器7和控制面板8，所述叉车底架1的一端设有所述第一框架机构4和控制箱3，所述控制箱3位于所述第一框架机构4的一侧，所述第一框架机构4上滑动地设有所述第二框架机构5，所述第二框架机构5上滑动地设有所述货叉机构2，所述控制箱3内设有所述驱动机构，所述第二框架机构5上还设有所述升降机构，所述升降机构连接所述货叉机构2和所述驱动机构，所述第一框架机构4的两侧各设有一所述红外线传感器6，所述控制箱3上设有所述警报器7，所述控制面板8设置在所述第一框架机构4的一侧，且所述控制面板8分别与所述驱动机构、所述红外线传感器6和所述警报器7电连接。本实施例中，货叉机构2用于搭载货物；第二框架机构5可以相对第一框架机构4上下滑动，驱动机构用于驱动升降机构，升降机构用于驱动货叉机构2在第二框架机构5上移动；红外线传感器6用于实现本节能轻型投料叉车的对准功能，便于本节能轻型投料叉车进入电梯间，在使用时，第一框架机构4两侧的红外线传感器用于探测电梯入口两侧的红外线传感器，从而实现轻型投料叉车的对准功能，当轻型投料叉车相对电梯入口方向发生倾斜时，警报器7会自动报警提示。本实施例中，在控制箱3内还设有电源模块(图中未示出)，用于为驱动机构、红外线传感器6、液压缸10、测距传感器9、控制面板8和警报器7供电。本实施例中的货叉机构2、控制箱3、第二框架机构5、控制面板8均采用碳纤维材料制成，使得本实用新型中的节能轻型投料叉车具有体积小、重量轻、只有传统叉车重量的30％、便于搬运的特点，可用于楼层上使用。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括测距传感器9，所述叉车底架1的另一端的两侧各设有一所述测距传感器9，每一所述测距传感器9分别与所述控制面板8电连接。本实施例中，设置测距传感器9用于探测叉车底架1的两侧与电梯入口两侧之间的距离，使用者可以通过控制面板8读取测距传感器9探测的数值，从而得知叉车底架1的两侧电梯入口两侧之间的距离信息。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括液压缸10和液压杆11，所述液压缸10设置在所述叉车底架1的一端，且所述液压缸10位于所述第一框架机构4的内侧，所述液压杆11的一端与所述液压缸10连接，所述液压杆11的另一端与所述第二框架机构5连接，所述液压缸10与所述控制面板8电连接。本实施例中，液压缸10用于驱动液压杆11进行伸缩，使得液压杆11带动第二框架机构5向上或向下移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括推动手柄12，所述控制箱3的上端设有所述推动手柄12，且所述推动手柄12的一端与所述控制箱3的上端转动地连接。本实施例中，设置推动手柄12用于控制叉车底架1，方便使用者推动叉车底架1。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括机械臂13，所述控制面板8通过所述机械臂13固定在所述第一框架机构4的一侧。如图1所示方向，控制面板8设置在第一框架机构4的后侧，控制箱3设置在第一框架机构4的右侧。本实施例中，机械臂13包括第一支杆131、第二支杆132、第一轴套133、第二轴套134和面板安装架135，其中，第一支杆131的一端通过第一轴套133与第一框架机构4转动地连接，第二支杆132的一端与第一支杆131的另一端转动地连接，第二支杆132的另一端设有第二轴套134，第二轴套134上设有面板安装架135，控制面板8设置在该面板安装架135上。本实施例中，通过设置机械臂13，使用者可以根据需要调节控制面板8的位置，方便使用者使用。

进一步，作为一种较佳的实施方式，所述控制面板8包括面板主体801、显示屏802、处理器(图中未示出)和控制按钮模块，所述面板主体801的中部设有所述显示屏802，所述处理器设置在所述面板主体801的内部，所述控制按钮模块设置在所述面板主体801上，且所述控制按钮模块位于所述显示屏802的一侧，其中，所述显示屏802、所述控制按钮模块、所述驱动机构、两所述红外线传感器6、所述警报器7、两所述测距传感器9和所述液压缸10分别与所述处理器电连接。本实施例中，处理器优先选用PLC处理器；控制按钮模块包括第一按钮模组803和第二按钮模组804，其中，第一按钮模组803用于控制驱动机构，第二按钮模组804用于控制液压缸10；显示屏802用于显示叉车底架1的两侧电梯入口两侧之间的距离信息。

进一步，作为一种较佳的实施方式，所述货叉机构2包括两货叉201和一安装板202，所述安装板202与所述第二框架机构5滑动地连接，所述安装板202连接所述升降机构，两所述货叉201设置在所述安装板202上，且两所述货叉201位于所述安装板202上远离所述第二框架机构5的一侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和卷轮，其中，所述驱动电机与所述处理器电连接，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮位于所述传动轴的中部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述卷轮设置在所述传动轴的两端。本实施例中，第一按钮模组803用于控制驱动电机，驱动电机为正反转电机，通过第一按钮模组803可控制驱动电机正转或反转，使得驱动电机驱动两卷轮正转或反转，实现对连接带15的收卷或放卷，从而实现对货叉机构2的位置的调整。

进一步，作为一种较佳的实施方式，所述升降机构包括两滚轮14和两连接带15，两所述滚轮14设置在所述第二框架机构5的两侧的上端，每一所述连接带15分别连接一所述卷轮、一所述滚轮14和所述安装板202。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括前脚轮16和后脚轮(图中未示出)，所述叉车底架1的另一端的两侧各设有一所述前脚轮16，所述控制箱3的下端设有一所述后脚轮。本实施例中，后脚轮用于控制本节能轻型投料叉车的行驶方向。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围及实施方式。

在上述实施例的基础上，本实用新型还具有如下较佳的实施方式：

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一框架机构4为“H”型框架结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二框架机构5为“Π”型框架结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括两导轨副(图中未示出)，第二框架机构5通过两导轨副与第一框架机构4滑动地连接。本实施例中，每一导轨副均包括导轨和滑动块，其中，两导轨设置在第一框架机构4的两侧的内侧壁上，两滑动块设置在两导轨上，且两滑动块与第二框架机构5的两侧的外侧壁连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车还包括脚踏板17，控制箱3远离第一框架机构4的一端设有脚踏板17。本实施例中，设置脚踏板17方便使用者对节能轻型投料叉车进行制动。本实施例中的脚踏板17与控制箱3可转动地连接。

本实用新型的工作原理如下：

在使用时，首先将货物绑扎后，再将绑扎后的货物挂在两货叉201上，然后再通过第一按钮模组803控制驱动电机，使得驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动传动轴转动，使得传动轴带动两卷轮转动，两卷轮对两连接带15进行收卷，使得两连接带15驱动货叉机构2带动货物向上提升，并将该货物提升至悬空状态，然后再通过推动手柄12控制叉车底架1移动，将货物投放到指定位置。

当货物的高度过高而导致提升机构无法将货物提升至悬空状态时，此时可以通过第二按钮模组804控制液压缸10驱动液压杆11，使得液压杆11控制第二框架机构5上升，同时并通过第一按钮模组803控制驱动电机带动货物上升至悬空状态。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，包括叉车底架、货叉机构、控制箱、第一框架机构、第二框架机构、驱动机构、升降机构、红外线传感器、警报器和控制面板，所述叉车底架的一端设有所述第一框架机构和控制箱，所述控制箱位于所述第一框架机构的一侧，所述第一框架机构上滑动地设有所述第二框架机构，所述第二框架机构上滑动地设有所述货叉机构，所述控制箱内设有所述驱动机构，所述第二框架机构上还设有所述升降机构，所述升降机构连接所述货叉机构和所述驱动机构，所述第一框架机构的两侧各设有一所述红外线传感器，所述控制箱上设有所述警报器，所述控制面板设置在所述第一框架机构的一侧，且所述控制面板分别与所述驱动机构、所述红外线传感器和所述警报器电连接。

2.如权利要求1所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括测距传感器，所述叉车底架的另一端的两侧各设有一所述测距传感器，每一所述测距传感器分别与所述控制面板电连接。

3.如权利要求2所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括液压缸和液压杆，所述液压缸设置在所述叉车底架的一端，且所述液压缸位于所述第一框架机构的内侧，所述液压杆的一端与所述液压缸连接，所述液压杆的另一端与所述第二框架机构连接，所述液压缸与所述控制面板电连接。

4.如权利要求1所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括推动手柄，所述控制箱的上端设有所述推动手柄，且所述推动手柄的一端与所述控制箱的上端转动地连接。

5.如权利要求1所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括机械臂，所述控制面板通过所述机械臂固定在所述第一框架机构的一侧。

6.如权利要求3所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述控制面板包括面板主体、显示屏、处理器和控制按钮模块，所述面板主体的中部设有所述显示屏，所述处理器设置在所述面板主体的内部，所述控制按钮模块设置在所述面板主体上，且所述控制按钮模块位于所述显示屏的一侧，其中，所述显示屏、所述控制按钮模块、所述驱动机构、两所述红外线传感器、所述警报器、两所述测距传感器和所述液压缸分别与所述处理器电连接。

7.如权利要求6所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述货叉机构包括两货叉和一安装板，所述安装板与所述第二框架机构滑动地连接，所述安装板连接所述升降机构，两所述货叉设置在所述安装板上，且两所述货叉位于所述安装板上远离所述第二框架机构的一侧。

8.如权利要求7所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和卷轮，其中，所述驱动电机与所述处理器电连接，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮位于所述传动轴的中部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述卷轮设置在所述传动轴的两端。

9.如权利要求8所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述升降机构包括两滚轮和两连接带，两所述滚轮设置在所述第二框架机构的两侧的上端，每一所述连接带分别连接一所述卷轮、一所述滚轮和所述安装板。

10.如权利要求1所述的具有红外线对准功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括前脚轮和后脚轮，所述叉车底架的另一端的两侧各设有一所述前脚轮，所述控制箱的下端设有一所述后脚轮。

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