CN220165745U - 一种钢丝卷搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种钢丝卷搬运装置，钢丝卷搬运装置包括车架、升降组件和行进组件，车架包围形成用于安放钢丝支架的置物区，车架的至少一侧形成有避让通道，避让通道与置物区连通，升降组件安装在车架上，升降组件包括提升件和第一驱动器，提升件位于置物区，第一驱动器用于驱动提升件升降，行进组件安装在车架上，行进组件包括主动轮、第二驱动器和第三驱动器，第二驱动器用于驱动主动轮转动，第三驱动器用于驱动主动轮转向。升降组件能够抬升钢丝支架，抬升后的钢丝支架位于置物区中，车架能够对钢丝支架起到限位作用，减小钢丝支架的晃动幅度，行进组件能够带动钢丝卷搬运装置运动，从而实现钢丝卷搬运的自动化。

Description

一种钢丝卷搬运装置

技术领域

本申请涉及钢丝卷搬运领域，特别是一种钢丝卷搬运装置。

背景技术

成卷钢丝因重量较大，传统上搬运时需要工作人员借助龙门吊、桁车或叉车等吊装设备进行，这些设备体积大、价格高，需要专业人员操作。

对于经常需要在地面转运钢丝卷或钢丝支架的场所，例如制备袋装弹簧床网的场合，采用传统吊装设备会造成工作场地的浪费和生产成本的增加。因此一些相关技术中会使用手动的吊运车搬运钢丝卷，但是吊运车需要人工推动行进，导致人力成本较高，同时由于钢丝卷的重量较大，容易加大搬运人员的体力负荷。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种钢丝卷搬运装置，钢丝卷搬运装置能够实现钢丝卷搬运的自动化。

根据本申请实施例提供的钢丝卷搬运装置，包括车架、升降组件和行进组件，所述车架包围形成用于安放钢丝支架的置物区，所述钢丝支架用于承载钢丝卷，所述车架的至少一侧形成有避让通道，所述避让通道与所述置物区连通，以允许所述钢丝支架进入所述置物区，所述升降组件安装在所述车架上，所述升降组件包括提升件和第一驱动器，所述提升件位于所述置物区，所述第一驱动器用于驱动所述提升件升降，以提升或释放所述钢丝支架，所述行进组件安装在所述车架上，所述行进组件包括主动轮、第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述主动轮转动，所述第三驱动器用于驱动所述主动轮转向，以带动所述钢丝卷搬运装置运动。

根据本申请实施例提供的钢丝卷搬运装置，至少具有如下技术效果：升降组件能够抬升钢丝支架，抬升后的钢丝支架位于置物区中，车架能够对钢丝支架起到限位作用，减小钢丝支架的晃动幅度，行进组件能够带动钢丝卷搬运装置运动，从而实现钢丝卷搬运的自动化。

根据本申请的一些实施例，所述提升件包括以下中的至少一种：所述提升件包括吊具，所述吊具用于吊起所述钢丝支架；所述提升件包括叉板，所述叉板由所述车架向所述置物区延伸，所述叉板用于托起所述钢丝支架。

根据本申请的一些实施例，所述提升件包括叉板，所述叉板安装在所述车架与所述避让通道相对的一侧，所述叉板向所述避让通道的方向延伸，在所述钢丝支架经过所述避让通道进入所述置物区时，所述叉板穿过所述钢丝支架的部分承重结构。

根据本申请的一些实施例，所述钢丝卷搬运装置包括控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器与所述第一驱动器、所述第二驱动器以及所述第三驱动器通讯连接。

根据本申请的一些实施例，所述控制组件包括定位传感器，所述定位传感器包括卫星定位传感器和/或第一视觉传感器，以定位所述钢丝卷搬运装置的位置。

根据本申请的一些实施例，所述控制组件包括避障传感器，所述避障传感器包括激光雷达、红外传感器、第二视觉传感器中的至少一个。

根据本申请的一些实施例，所述钢丝卷搬运装置包括手柄，所述手柄安装在所述车架上，所述手柄用于人工拖动所述钢丝卷搬运装置。

根据本申请的一些实施例，所述车架开设有容纳槽，所述手柄安装在所述容纳槽中，所述手柄能够向外翻转或向内收回。

根据本申请的一些实施例，所述车架包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿在第一方向上间隔布置，两个所述第二支腿在第二方向上间隔布置，所述第一支腿和所述第二支腿围合形成所述置物区，两个所述第二支腿之间形成所述避让通道。

根据本申请的一些实施例，所述主动轮、所述第二驱动器和所述第三驱动器安装在所述第一支腿，所述行进组件包括从动轮，所述从动轮安装在所述第二支腿。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的钢丝卷搬运装置所搬运的钢丝支架的结构示意图；

图2是本申请实施例的钢丝卷搬运装置所搬运的带有钢丝卷的钢丝支架的结构示意图；

图3是本申请实施例的钢丝卷搬运装置的结构示意图；

图4是本申请实施例的钢丝卷搬运装置的结构示意图；

图5是本申请实施例的钢丝卷搬运装置的结构示意图。

附图标记：

车架100、第一支腿110、第二支腿120、叉板安装部130、

提升件210、

主动轮310、从动轮320、

避障传感器410、

手柄510、握把部511、安装部512、

钢丝支架910、钢丝卷920。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，在相关技术中，钢丝通常以钢丝卷920的形式提供，钢丝卷920通常安放在钢丝支架910上，再通过钢丝支架910进行运输和安装。使用时，钢丝支架910安放在基座上，用料设备(例如弹簧串生产设备)牵拉钢丝卷920的端部，钢丝支架910能够绕自身的转轴旋转，从而配合用料设备送出钢丝卷920。

一些相关技术中采用具有起吊能力的小车搬运钢丝卷，但是小车仍需要人工推动，较为耗费人力。其它一些领域中会采用AGV小车对物料进行自动化搬运，但是AGV小车一般是通过钻入物料的下方顶起物料来进行搬运，由于存在基座，AGV小车并不能直接顶起钢丝支架910，并且钢丝卷920的重量较大，如果单纯从下方顶起钢丝支架910，钢丝卷920在搬运过程中容易晃动甚至翻倒，带来安全隐患。

参照图3和图4，本申请实施例提供的钢丝卷搬运装置，包括车架100、升降组件和行进组件，车架100包围形成用于安放钢丝支架910的置物区，钢丝支架910用于承载钢丝卷920，车架100的至少一侧形成有避让通道，避让通道与置物区连通，以允许钢丝支架910进入置物区，升降组件安装在车架100上，升降组件包括提升件210和第一驱动器，提升件210位于置物区，第一驱动器用于驱动提升件210升降，以提升或释放钢丝支架910，行进组件安装在车架100上，行进组件包括主动轮310、第二驱动器和第三驱动器，第二驱动器用于驱动主动轮310转动，第三驱动器用于驱动主动轮310转向，以带动钢丝卷搬运装置运动。

以避让通道所在的一侧作为钢丝卷搬运装置的后侧进行描述，使用时，钢丝卷搬运装置首先后退，将钢丝支架910纳入置物区，提升件210提升钢丝支架910，使得钢丝支架910的底面与地面或者基座分离，主动轮310带动钢丝卷搬运装置运动进行搬运。

本申请实施例提供的钢丝卷搬运装置，升降组件能够抬升钢丝支架910，抬升后的钢丝支架910位于置物区中，车架100能够对钢丝支架起到限位作用，减小钢丝支架910的晃动幅度，行进组件能够带动钢丝卷搬运装置运动，从而实现钢丝卷搬运的自动化。

提升件210可以通过不同的方式提升钢丝支架910。在一些实施例中，提升件包括吊具，吊具用于吊起钢丝支架。例如参照图3，吊具包括夹爪，夹爪从上方抓住钢丝支架910的顶部，从而实现提升件210与钢丝支架910的连接。

吊具还可以采用挂钩、电磁铁等方式与钢丝支架910连接。

在另外一些实施例中，提升件包括叉板，叉板由车架向置物区延伸。参照图4的实施例，叉板能够伸入钢丝支架910的顶部的下方，从而通过叉板的升降托起钢丝支架910。

第一驱动器可以通过杠杆、吊索、丝杆、齿轮齿条等传动方式驱动提升件210。例如在一些实施例中，升降组件包括吊索和收卷件，第一驱动器和收卷件安装在车架100内部，吊索的一端连接吊具，吊索的另一端绕设在收卷件上，第一驱动器驱动收卷件转动，从而收放吊索，实现吊具的升降。或者在另外一些实施例中，升降组件包括丝杆机构，叉板安装在丝杆机构的滑块上，第一驱动器驱动丝杆机构的丝杆转动，从而带动叉板升降。

继续参照图4，在一些实施例中，叉板安装在车架100与避让通道相对的一侧，叉板向避让通道的方向延伸。在钢丝支架910经过避让通道进入置物区时，叉板穿过钢丝支架910的部分承重结构，换句话说，当钢丝卷搬运装置后退或者前进时，叉板能够自然地插入或离开钢丝支架910，使得钢丝卷搬运装置的使用更加方便，同时也省去了用于驱动叉板插入钢丝支架910的驱动器。可以理解的是，参照图1，钢丝支架910的承重结构是指位于钢丝支架910的顶部，用于在搬运时吊起或托起的结构，钢丝支架910提升时，提升件210的作用力施加在承重结构上。

当然，在其它的实施例中，也可以通过驱动器控制叉板相对于置物区作伸缩运动，使得叉板插入或离开钢丝支架910。

由于搬运时只需要使钢丝支架910稍微抬高即可，因此提升件210并不需要较大的升降行程，例如在图4的实施例中，车架100包括叉板安装部130，叉板安装在叉板安装部130中，叉板安装部130在升降方向(也就是上下方向)的尺寸较小，从而当钢丝支架910位于置物区时，叉板安装部130位于钢丝卷920的上方并与钢丝卷920错开，从而有助于缩小钢丝卷搬运装置的整体尺寸。

在一些实施例中，钢丝卷搬运装置包括控制组件，控制组件包括控制器，控制器与第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器通讯连接。钢丝卷搬运装置在控制器的控制下执行搬运动作。

在一些实施例中，控制组件包括定位传感器，定位传感器包括卫星定位传感器和/或第一视觉传感器，以定位钢丝卷搬运装置的位置。控制器能够响应于定位传感器的定位信息对钢丝卷搬运装置的路线进行控制，从而使钢丝卷搬运装置沿设定轨迹行进。例如可以在地面上通过粘贴或印制等方式设置轨迹线，通过第一视觉传感器采集轨迹线的图像信息，或者可以通过卫星定位传感器获取钢丝卷搬运装置的坐标信息，据此对钢丝卷搬运装置的路线进行反馈控制。

在一些实施例中，控制组件包括避障传感器410，避障传感器410包括激光雷达、红外传感器、第二视觉传感器中的至少一个。避障传感器410用于感应位于路线上的障碍物，控制器能够响应于避障传感器410的感知信息对钢丝卷搬运装置的行进进行控制，从而避免碰撞事故。例如参照图3和图4，在钢丝卷搬运装置的前方，也就是车架100朝向行进方向的一侧设有避障传感器410，避障传感器410为第二视觉传感器，通过第二视觉传感器采集前方的图像信息，据此对钢丝卷搬运装置的行进进行反馈控制。

在一些实施例中，钢丝卷搬运装置包括手柄510，手柄510安装在车架100上，手柄510用于人工拖动钢丝卷搬运装置。手柄510能够便利钢丝卷搬运装置的使用。参照图3，在一些实施例中，避让通道和手柄510分别位于车架100相对的两侧。换句话说，手柄510安装在车架100的前侧，向前拖动手柄510即可使钢丝支架910退出置物区，向后推动手柄510即可使钢丝支架910进入置物区，更加符合操作者的使用习惯，使得人工搬运更加方便。

参照图4和图5，在一些实施例中，车架100开设有容纳槽，手柄510安装在容纳槽中，手柄510能够向外翻转或向内收回。自动搬运时，手柄510隐藏在容纳槽内，手动搬运时，手柄510移出容纳槽，从而方便抓握。具体来说，参照图5，手柄510包括握把部511以及安装部512，安装部512位于手柄510远离握把部511的一端，安装部512可转动地与车架100连接，以实现手柄510的翻转功能。

在一些实施例中，车架100包括第一支腿110和第二支腿120，第一支腿110和第二支腿120在第一方向上间隔布置，两个第二支腿120在第二方向上间隔布置，第一支腿110和第二支腿120围合形成置物区，两个第二支腿120之间形成避让通道。第一支腿110和第二支腿120之间留空，从而能降低车架100的重量以及加工成本，第一支腿110的数量可以为一个，一方面节省材料，另一方面形成三角形稳定结构。

在图3的实施例中，第一方向指前后方向，第二方向指左右方向，参照图3，主动轮310、第二驱动器和第三驱动器安装在第一支腿110，行进组件包括从动轮320，从动轮320安装在第二支腿120。进一步地，第一驱动器、控制组件同样也可以安装在第一支腿110。通过将控制以及驱动相关的零部件集成于第一支腿110，能够便于钢丝卷搬运装置的线路连接以及调试维护。

此外，行进组件可以选用相关技术中常用的舵轮，舵轮集成了主动轮310、第二驱动器和第三驱动器，能够降低设计成本，同时使用和调试都更加方便。从动轮320可以选用相关技术中常用的万向轮，从而提高钢丝卷搬运装置转向的灵活性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢丝卷搬运装置，其特征在于，包括：

车架，所述车架包围形成用于安放钢丝支架的置物区，所述钢丝支架用于承载钢丝卷，所述车架的至少一侧形成有避让通道，所述避让通道与所述置物区连通，以允许所述钢丝支架进入所述置物区；

升降组件，所述升降组件安装在所述车架上，所述升降组件包括提升件和第一驱动器，所述提升件位于所述置物区，所述第一驱动器用于驱动所述提升件升降，以提升或释放所述钢丝支架；

行进组件，所述行进组件安装在所述车架上，所述行进组件包括主动轮、第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述主动轮转动，所述第三驱动器用于驱动所述主动轮转向，以带动所述钢丝卷搬运装置运动。

2.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述提升件包括以下中的至少一种：

所述提升件包括吊具，所述吊具用于吊起所述钢丝支架；

所述提升件包括叉板，所述叉板由所述车架向所述置物区延伸，所述叉板用于托起所述钢丝支架。

3.根据权利要求2所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述提升件包括叉板，所述叉板安装在所述车架与所述避让通道相对的一侧，所述叉板向所述避让通道的方向延伸，在所述钢丝支架经过所述避让通道进入所述置物区时，所述叉板穿过所述钢丝支架的部分承重结构。

4.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述钢丝卷搬运装置包括控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器与所述第一驱动器、所述第二驱动器以及所述第三驱动器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述控制组件包括定位传感器，所述定位传感器包括卫星定位传感器和/或第一视觉传感器，以定位所述钢丝卷搬运装置的位置。

6.根据权利要求4所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述控制组件包括避障传感器，所述避障传感器包括激光雷达、红外传感器、第二视觉传感器中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述钢丝卷搬运装置包括手柄，所述手柄安装在所述车架上，所述手柄用于人工拖动所述钢丝卷搬运装置。

8.根据权利要求7所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述车架开设有容纳槽，所述手柄安装在所述容纳槽中，所述手柄能够向外翻转或向内收回。

9.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述车架包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿在第一方向上间隔布置，两个所述第二支腿在第二方向上间隔布置，所述第一支腿和所述第二支腿围合形成所述置物区，两个所述第二支腿之间形成所述避让通道。

10.根据权利要求9所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述主动轮、所述第二驱动器和所述第三驱动器安装在所述第一支腿，所述行进组件包括从动轮，所述从动轮安装在所述第二支腿。