CN216189113U - 一种仓储物流用夹取搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储物流用夹取搬运设备，涉及物流运输技术领域，包括驱动小车、横向移动组件、纵向移动组件、夹具组件、翻转组件和控制组件，驱动小车上垂直设置有立柱，横向移动组件包括导轨、滑座和电动推杆，滑座滑动设置在导轨上，电动推杆设置在导轨的一端，电动推杆的伸缩端与滑座相连，纵向移动组件包括第一气缸和升降座，第一气缸设置在滑座上，升降座的上端与第一气缸的伸缩端相连，翻转组件包括翻转座和翻转电机，翻转座转动设置在升降座的前侧壁上，翻转电机设置在升降座的后侧壁上，夹具组件设置在翻转座上，本实用新型不仅可以进行长距离搬运，使用更加便捷，而且具备货物翻转功能，无需后续人工翻转，便于后续仓储。

Description

一种仓储物流用夹取搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种仓储物流用夹取搬运设备。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，其中装卸搬运是货物上架以及出货的最主要工艺，夹取搬运机械在仓储物流中装卸搬运工艺的最主要设备，将货物搬运至生产线或将成品搬运至仓库都会用到夹取搬运机械，但在实际操作过程中，现有的夹取搬运机械存在以下缺陷：

(1)现有夹取搬运机械通常固定设置在输送机构一侧，夹取货物后只能通过导轨进行短距离的搬运。

(2)针对一些在输送过程中倒置的货物，在后续仓储的过程中需要翻转工序，现有夹取搬运机械无法对夹持的货物进行翻转，导致后续工序需要人工翻转，增加了人工成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种仓储物流用夹取搬运设备，不仅可以进行长距离搬运，使用更加便捷，而且具备货物翻转功能，无需后续人工翻转，便于后续仓储。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种仓储物流用夹取搬运设备，包括驱动小车、横向移动组件、纵向移动组件、夹具组件、翻转组件和控制组件，所述驱动小车上垂直设置有立柱；

所述横向移动组件设置在所述立柱的上端，所述横向移动组件包括导轨、滑座和电动推杆，所述导轨左右延伸设置，所述滑座滑动设置在所述导轨上，所述电动推杆设置在所述导轨的一端，所述电动推杆的伸缩端与所述滑座相连；

所述纵向移动组件包括第一气缸和升降座，所述第一气缸设置在所述滑座上，所述升降座的上端与所述第一气缸的伸缩端相连；

所述翻转组件包括翻转座和翻转电机，所述翻转座转动设置在所述升降座的前侧壁上，所述翻转电机设置在所述升降座的后侧壁上，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转座相连；

所述夹具组件设置在所述翻转座上；

所述控制组件设置在所述立柱上，所述控制组件分别与所述电动推杆、第一气缸、翻转电机和夹具组件电性连接。

进一步的，所述驱动小车为AGV小车。

进一步的，所述立柱的后侧壁设置有加强筋。

进一步的，所述夹具组件包括第二气缸、动夹具和定夹具，所述第二气缸的前侧壁设置有滑轨，所述第二气缸与所述控制组件电性连接，所述滑轨左右延伸设置，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述动夹具设置在所述滑块上，所述动夹具与所述第二气缸的伸缩端相连，所述定夹具设置在所述滑轨远离所述动夹具的一端。

进一步的，所述动夹具和定夹具相邻的一面设置有橡胶块。

进一步的，所述控制组件包括控制器和遥控器，所述控制器与遥控器无线连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)设置有驱动小车，通过纵向移动组件驱动夹具组件下降高度，对货物进行夹持，紧接着通过纵向移动组件上升高度，并通过驱动小车进行长距离搬运，使用更加便捷。

(2)设置有翻转机构，当夹具组件夹持货物后，通过翻转电机驱动翻转座旋转180度，使得夹具组件以及货物实现翻转功能，无需后续人工翻转，便于后续仓储。

本实用新型不仅可以进行长距离搬运，使用更加便捷，而且具备货物翻转功能，无需后续人工翻转，便于后续仓储。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例中夹具组件的结构示意图。

图中：1、驱动小车；11、立柱；12、加强筋；2、横向移动组件；21、导轨；22、滑座；23、电动推杆；3、纵向移动组件；31、第一气缸；32、升降座；4、夹具组件；41、第二气缸；411、滑轨；412、滑块；42、动夹具；43、定夹具；44、橡胶块；5、翻转组件；51、翻转座；52、翻转电机；6、控制组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种仓储物流用夹取搬运设备，包括驱动小车1、横向移动组件2、纵向移动组件3、夹具组件4、翻转组件5和控制组件6，驱动小车1上端的中心位置垂直设置有立柱11。

横向移动组件2设置在立柱11的上端，横向移动组件2包括导轨21、滑座22和电动推杆23，导轨21水平左右延伸设置，滑座22滑动设置在导轨21上，滑座22可沿导轨21左右滑动，电动推杆23设置在导轨21的右端，电动推杆23的伸缩端与滑座22相连，工作时通过控制电动推杆23的伸缩端的伸缩或收缩，以驱动滑座22的左滑或右滑，实现横向方向的驱动。

纵向移动组件3包括第一气缸31和升降座32，第一气缸31通过螺栓固定设置在滑座22上，第一气缸31的伸缩端沿竖直方向延伸设置，升降座32的上端与第一气缸31的伸缩端相连，工作时通过控制第一气缸31的伸缩端的伸长或收缩，以驱动升降座32上升或下降，实现纵向方向的驱动。

翻转组件5包括翻转座51和翻转电机52，翻转座51转动设置在升降座32的前侧壁上，翻转电机52通过螺栓固定设置在升降座32的后侧壁上，翻转电机52的驱动轴穿过升降座32与翻转座51的转轴固定相连，工作时通过控制翻转电机52，以驱动翻转座51进行180度的翻转，以实现翻转功能的驱动。

夹具组件4设置在翻转座51上，夹具组件4用于夹持或松开货物。

控制组件6设置在立柱11上，控制组件6分别与电动推杆23、第一气缸31、翻转电机52和夹具组件4电性连接。

作为优选的实施方式，驱动小车1为AGV小车，AGV小车为自动导引运输车，装备有电磁自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，在夹具组件4夹持货物后，通过驱动小车1沿规定导引路径搬运至仓储位置，进一步提高自动化程度。

作为优选的实施方式，立柱11的后侧壁设置有加强筋12，提高立柱11的支撑强度，保证工作稳定性。

作为优选的实施方式，夹具组件4包括第二气缸41、动夹具42和定夹具43，第二气缸41的前侧壁设置有滑轨411，第二气缸41与控制组件6电性连接，滑轨411左右延伸设置，滑轨411上滑动设置有滑块412，滑块412可沿滑轨411左右滑动，动夹具42通过螺栓固定设置在滑块412上，动夹具42与第二气缸41的伸缩端固定相连，定夹具43通过螺栓固定设置在滑轨411远离动夹具42的一端，工作时通过控制第二气缸41伸缩端的伸长或收缩，以驱动动夹具42和滑块412沿滑轨411靠近或远离定夹具43，实现夹持或松开的功能。

作为优选的实施方式，动夹具42和定夹具43相邻的一面设置有橡胶块44，使得动夹具42和定夹具43在夹持货物时起到缓冲作用，减少对货物包装的损坏，保证货物在夹持输送过程中的质量。

作为优选的实施方式，控制组件6包括控制器和遥控器，控制器与遥控器无线连接，在本实施例中，具体通过红外发送模块以及红外接收模块实现无线连接，使用时可通过遥控器发送指令至控制器，将操作人员的指令快捷发送至控制器，实现对应功能。

本实用新型的工作原理：

工作时，通过驱动小车1移动至夹持位置，通过纵向移动组件3驱动夹具42组件下降高度，对货物进行夹持，紧接着通过纵向移动组件3上升高度，并通过驱动小车1进行长距离搬运，移动至仓储位置后，通过横向移动组件2进行横向移动，使得货物移动至仓储位置，然后松开货物，完成搬运。需要翻转时，当夹具组件4夹持货物后，通过翻转电机52驱动翻转座51旋转180度，使得夹具组件4以及货物实现翻转功能。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种仓储物流用夹取搬运设备，其特征在于：包括驱动小车、横向移动组件、纵向移动组件、夹具组件、翻转组件和控制组件，所述驱动小车上垂直设置有立柱；

所述横向移动组件设置在所述立柱的上端，所述横向移动组件包括导轨、滑座和电动推杆，所述导轨左右延伸设置，所述滑座滑动设置在所述导轨上，所述电动推杆设置在所述导轨的一端，所述电动推杆的伸缩端与所述滑座相连；

所述纵向移动组件包括第一气缸和升降座，所述第一气缸设置在所述滑座上，所述升降座的上端与所述第一气缸的伸缩端相连；

所述翻转组件包括翻转座和翻转电机，所述翻转座转动设置在所述升降座的前侧壁上，所述翻转电机设置在所述升降座的后侧壁上，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转座相连；

所述夹具组件设置在所述翻转座上；

所述控制组件设置在所述立柱上，所述控制组件分别与所述电动推杆、第一气缸、翻转电机和夹具组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用夹取搬运设备，其特征在于：所述驱动小车为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流用夹取搬运设备，其特征在于：所述立柱的后侧壁设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用夹取搬运设备，其特征在于：所述夹具组件包括第二气缸、动夹具和定夹具，所述第二气缸的前侧壁设置有滑轨，所述第二气缸与所述控制组件电性连接，所述滑轨左右延伸设置，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述动夹具设置在所述滑块上，所述动夹具与所述第二气缸的伸缩端相连，所述定夹具设置在所述滑轨远离所述动夹具的一端。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用夹取搬运设备，其特征在于：所述动夹具和定夹具相邻的一面设置有橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用夹取搬运设备，其特征在于：所述控制组件包括控制器和遥控器，所述控制器与遥控器无线连接。

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