CN111204679A - 一种带称重功能的节能轻型投料叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带称重功能的节能轻型投料叉车，涉及到叉车技术领域，包括叉车底架、货叉机构、控制箱、第一框架机构、第二框架机构、驱动机构、升降机构、控制面板、支杆和吊钩，叉车底架的一端设有第一框架机构和控制箱，控制箱位于第一框架机构的一侧，第一框架机构上设有第二框架机构，第二框架机构上设有货叉机构，控制箱内设有驱动机构，第二框架机构上设有升降机构，升降机构连接货叉机构和驱动机构，秤体设置在货叉机构上端，两支杆设置在秤体两侧，支杆的两端设有一吊钩，控制面板设置在第一框架机构上，控制面板与秤体和驱动机构电连接。其结构简单、体积小、自重轻，只有传统叉车重量的30％，可任意计量投料，能耗低便于楼层上使用。

Description

一种带称重功能的节能轻型投料叉车

技术领域

本发明涉及到叉车技术领域，尤其涉及到一种带称重功能的节能轻型投料叉车。

背景技术

目前，在叉车领域中，叉车用来搬运一些体积较大、重量较大的货物，而叉车在搬运货物时，需要先对货物进行称量，然后再对货物进行搬运，或将货物搬运到指定位置后再对货物进行称量，才做过程比较繁琐，影响工作效率，且现有的叉车内部零件过于复杂，导致叉车体积一般较大，从而不能把叉车开机电梯内，而在一些厂房等施工现场，常常需要在不同的楼层之间实现搬运，而由于楼层之间空间和承重有限，常用的吊臂并不适合在狭窄的空间上使用，这时，人们只能通过手推车推送物料，这大大的影响了施工进度，且增大了人们的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带称重功能的节能轻型投料叉车，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种带称重功能的节能轻型投料叉车，包括叉车底架、货叉机构、控制箱、第一框架机构、第二框架机构、驱动机构、升降机构、控制面板、秤体、支杆和吊钩，所述叉车底架的一端设有所述第一框架机构和所述控制箱，所述控制箱位于所述第一框架机构的一侧，所述第一框架机构上滑动地设有所述第二框架机构，所述第二框架机构上滑动地设有所述货叉机构，所述控制箱内设有所述驱动机构，所述第二框架机构上还设有所述升降机构，所述升降机构连接所述货叉机构和所述驱动机构，所述秤体设置在所述货叉机构的上端，两所述支杆设置在所述秤体的两侧，每一所述支杆的两端各设有一所述吊钩，所述控制面板设置在所述第一框架机构的一侧，且所述控制面板分别与所述秤体和所述驱动机构电连接。

作为优选，还包括液压缸和液压杆，所述液压缸设置在所述叉车底架的一端，且所述液压缸位于所述第一框架机构的内侧，所述液压杆的一端与所述液压缸连接，所述液压杆的另一端与所述第二框架机构连接，所述液压缸与所述控制面板电连接。

作为优选，还包括推动手柄，所述推动手柄设置所述控制箱的上端，所述推动手柄的一端与所述控制箱的上端转动地连接。

作为优选，还包括机械臂，所述控制面板通过所述机械臂固定在所述第一框架机构的一侧。

作为进一步的优选，所述控制面板包括面板主体、显示屏、处理器和控制按钮模块，所述面板主体的中部设有所述显示屏，所述处理器设置在所述面板主体的内部，所述控制按钮模块设置在所述面板主体上，且所述控制按钮模块位于所述显示屏的一侧，其中，所述显示屏、所述控制按钮模块、所述液压缸、所述秤体和所述驱动机构分别与所述处理器电连接。

作为进一步的优选，所述货叉机构包括两货叉和一安装板，所述安装板与所述第二框架机构滑动地连接，所述安装板连接所述升降机构，两所述货叉设置在所述安装板上，且两所述货叉位于所述安装板上远离所述第二框架机构的一侧，所述秤体设置在两所述货叉的上端。

作为进一步的优选，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和卷轮，其中，所述驱动电机与所述处理器电连接，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮位于所述传动轴的中部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述卷轮设置在所述传动轴的两端。

作为进一步的优选，所述升降机构包括两滚轮和两连接带，两所述滚轮设置在所述第二框架机构的两侧的上端，每一所述连接带分别连接一所述卷轮、一所述滚轮和所述安装板。

作为优选，还包括两前脚轮和一后脚轮，所述叉车底架的另一端的两侧各设有一所述前脚轮，所述控制箱的下端设有所述后脚轮。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明中，通过在货叉机构上设置秤体，在搬运货物的过程中对货物进行称量，省去了货物的先称量后搬运或先搬运后称量的操作步骤，提高工作效率；本发明中采用的是手推式轻型叉车，相对具有车体的叉车机构具有节能减排的优点，且本发明中的轻型叉车可起吊称重，不用分包，可在包投料任意计量，精确投料，其结构简单、体积小、使用过程中省电、节能，投放方便，适应于楼层、厂房、楼梯间及电梯内使用。

附图说明

图1是本发明中带称重功能的节能轻型投料叉车的立体图；

图2是本发明中控制面板与机械臂连接的结构示意图。

图中：1、叉车底架；2、货叉机构；201、货叉；202、安装板；3、控制箱；4、第一框架机构；5、第二框架机构；6、控制面板；601、面板主体；602、显示屏；603、第一按钮模组；604、第二按钮模组；7、秤体；8、支杆；9、吊钩；10、液压缸；11、液压杆；12、推动手柄；13、机械臂；131、第一支杆；132、第二支杆；133、第一轴套；134、第二轴套；135、面板安装架；14、滚轮；15、连接带；16、前脚轮；17、脚踏板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明中带称重功能的节能轻型投料叉车的立体图，图2是本发明中控制面板与机械臂连接的结构示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种带称重功能的节能轻型投料叉车，包括叉车底架1、货叉机构2、控制箱3、第一框架机构4、第二框架机构5、驱动机构(图中未示出)、升降机构、控制面板6、秤体7、支杆8和吊钩9，叉车底架1的一端设有第一框架机构4和控制箱3，控制箱3位于第一框架机构4的一侧，第一框架机构4上滑动地设有第二框架机构5，第二框架机构5上滑动地设有货叉机构2，控制箱3内设有驱动机构，第二框架机构5上还设有升降机构，升降机构连接货叉机构2和驱动机构，秤体7设置在货叉机构2的上端，两支杆8设置在秤体7的两侧，每一支杆8的两端各设有一吊钩9，控制面板6设置在第一框架机构4的一侧，且控制面板6分别与秤体7和驱动机构电连接。本实施例中的货叉机构2、控制箱3、第二框架机构5、控制面板6均采用碳纤维材料制成，使得本发明中的节能轻型投料叉车具有体积小、重量轻、便于搬运的特点。本实施例中，第一框架机构4的两侧的下端与叉车底架1的一端的两侧焊接固定，且第一框架机构4垂直于叉车底架1；控制箱3与叉车底架1的一端焊接固定；第二框架机构5可以相对第一框架机构4上下移动；货叉机构2可以相对第二框架机构5上下移动；秤体7焊接固定在货叉机构2的上端。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括液压缸10和液压杆11，液压缸10设置在叉车底架1的一端，且液压缸10位于第一框架机构4的内侧，液压杆11的一端与液压缸10连接，液压杆11的另一端与第二框架机构5连接，液压缸10与控制面板6电连接。本实施例中，液压缸10焊接固定在叉车底架1的一端，液压缸10可驱动液压杆11伸长或收缩，实现对第二框架机构5高度的调整。

进一步，作为一种较佳的实施方式，带称重功能的节能轻型投料叉车还包括推动手柄12，推动手柄12设置控制箱3的上端，推动手柄12的一端与控制箱3的上端转动地连接。本实施例中，设置推动手柄12方便使用者推动叉车底架1。在控制箱3上还设有限位块，且限位块为推动手柄12的下侧，用于限制推动手柄12的转动角度。使用时，可将推动手柄12转动至适当角度，方便使用。

进一步，作为一种较佳的实施方式，带称重功能的节能轻型投料叉车还包括机械臂13，控制面板6通过机械臂13固定在第一框架机构4的一侧。本实施例中，机械臂13包括第一支杆131、第二支杆132、第一轴套133、第二轴套134和面板安装架135，其中，第一支杆131的一端通过第一轴套133与第一框架机构4转动地连接，第二支杆132的一端与第一支杆131的另一端转动地连接，第二支杆132的另一端设有第二轴套134，第二轴套134上设有面板安装架135，控制面板6设置在该面板安装架135上。本实施例中，设置机械臂13可以根据需要调节控制面板6的位置，方便使用者使用。

进一步，作为一种较佳的实施方式，控制面板6包括面板主体601、显示屏602、处理器(图中未示出)和控制按钮模块，面板主体601的中部设有显示屏602，处理器设置在面板主体601的内部，控制按钮模块设置在面板主体601上，且控制按钮模块位于显示屏602的一侧，其中，显示屏602、控制按钮模块、液压缸10、秤体7和驱动机构分别与处理器电连接。本实施例中，处理器优先选用PLC处理器；控制按钮模块包括第一按钮模组603和第二按钮模组604，其中，第一按钮模组603用于控制驱动机构，第二按钮模组604用于控制液压缸10；显示屏602用于显示秤体7称量的数据，通过显示屏602可以读取货物的重量信息。

进一步，作为一种较佳的实施方式，货叉机构2包括两货叉201和一安装板202，安装板202与第二框架机构5滑动地连接，安装板202连接升降机构，两货叉201设置在安装板202上，且两货叉201位于安装板202上远离第二框架机构5的一侧，秤体7设置在两货叉201的上端。

进一步，作为一种较佳的实施方式，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和卷轮，其中，驱动电机与处理器电连接，主动齿轮设置在驱动电机的电机轴上，从动齿轮位于传动轴的中部，从动齿轮与主动齿轮啮合，两卷轮设置在传动轴的两端。本实施例中，驱动电机为正反转电机，可以通过第一按钮模组603控制驱动电机的正转或反转。驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动传动轴带动两卷轮转动，两卷轮再控制两连接带15收卷或放卷，实现对货叉机构2高度的调节。

进一步，作为一种较佳的实施方式，升降机构包括两滚轮14和两连接带15，两滚轮14设置在第二框架机构5的两侧的上端，每一连接带15分别连接一卷轮、一滚轮14和安装板202。本实施例中，卷轮控制连接带15带动货叉机构2上升或下降。

进一步，作为一种较佳的实施方式，带称重功能的节能轻型投料叉车还包括两前脚轮16和一后脚轮(图中未示出)，叉车底架1的另一端的两侧各设有一前脚轮16，控制箱3的下端设有后脚轮。本实施例中，后脚轮用于控制叉车底架1的行驶方向。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的保护范围及实施方式。

在上述实施例的基础上，本发明还具有如下较佳的实施方式：

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一框架机构4为“H”型框架结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二框架机构5为“Π”型框架结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，带称重功能的节能轻型投料叉车还包括两导轨副(图中未示出)，第二框架机构5通过两导轨副与第一框架机构4滑动地连接。本实施例中，每一导轨副均包括导轨和滑动块，其中，两导轨设置在第一框架机构4的两侧的内侧壁上，两滑动块设置在两导轨上，且两滑动块与第二框架机构5的两侧的外侧壁连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，带称重功能的节能轻型投料叉车还包括脚踏板17，控制箱3远离第一框架机构4的一端设有脚踏板17。本实施例中，设置脚踏板17方便使用者对节能轻型投料叉车进行制动。本实施例中的脚踏板17与控制箱3可转动地连接。

本发明的工作原理如下：

首先将货物绑扎后，再将绑扎后的货物挂在四个吊钩9上，然后再通过第一按钮模组603控制驱动电机转动，电机转动在通过主动齿轮和从动齿轮带动传动轴转动，使得传动轴带动两卷轮转动，两卷轮对两连接带15进行收卷，使得两连接带15带动货叉机构2向上提升，并将货物向上提升至悬空状态。此时秤体7对挂在四个吊钩9上的货物的重量进行称量，使用者可以通过显示屏602读取货物的重量信息，然后，使用者可以通过推动手柄12推动叉车底架1带动货物移动，将货物移动到指定位置。

当货物的高度过高而导致升降机构无法将货物向上提升至悬空状态时，此时可以通过第二按钮模组604控制液压缸10，液压缸10控制液压杆11伸长，从而使液压杆11带动第二框架机构5向上移动，并同时通过第一按钮模组603控制驱动电机转动带动货叉机构2向上移动，使得货物处于悬空状态。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，包括叉车底架、货叉机构、控制箱、第一框架机构、第二框架机构、驱动机构、升降机构、控制面板、秤体、支杆和吊钩，所述叉车底架的一端设有所述第一框架机构和所述控制箱，所述控制箱位于所述第一框架机构的一侧，所述第一框架机构上滑动地设有所述第二框架机构，所述第二框架机构上滑动地设有所述货叉机构，所述控制箱内设有所述驱动机构，所述第二框架机构上还设有所述升降机构，所述升降机构连接所述货叉机构和所述驱动机构，所述秤体设置在所述货叉机构的上端，两所述支杆设置在所述秤体的两侧，每一所述支杆的两端各设有一所述吊钩，所述控制面板设置在所述第一框架机构的一侧，且所述控制面板分别与所述秤体和所述驱动机构电连接。

2.如权利要求1所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括液压缸和液压杆，所述液压缸设置在所述叉车底架的一端，且所述液压缸位于所述第一框架机构的内侧，所述液压杆的一端与所述液压缸连接，所述液压杆的另一端与所述第二框架机构连接，所述液压缸与所述控制面板电连接。

3.如权利要求1所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括推动手柄，所述推动手柄设置所述控制箱的上端，所述推动手柄的一端与所述控制箱的上端转动地连接。

4.如权利要求1所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括机械臂，所述控制面板通过所述机械臂固定在所述第一框架机构的一侧。

5.如权利要求2所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述控制面板包括面板主体、显示屏、处理器和控制按钮模块，所述面板主体的中部设有所述显示屏，所述处理器设置在所述面板主体的内部，所述控制按钮模块设置在所述面板主体上，且所述控制按钮模块位于所述显示屏的一侧，其中，所述显示屏、所述控制按钮模块、所述液压缸、所述秤体和所述驱动机构分别与所述处理器电连接。

6.如权利要求5所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述货叉机构包括两货叉和一安装板，所述安装板与所述第二框架机构滑动地连接，所述安装板连接所述升降机构，两所述货叉设置在所述安装板上，且两所述货叉位于所述安装板上远离所述第二框架机构的一侧，所述秤体设置在两所述货叉的上端。

7.如权利要求5所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和卷轮，其中，所述驱动电机与所述处理器电连接，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的电机轴上，所述从动齿轮位于所述传动轴的中部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，两所述卷轮设置在所述传动轴的两端。

8.如权利要求7所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，所述升降机构包括两滚轮和两连接带，两所述滚轮设置在所述第二框架机构的两侧的上端，每一所述连接带分别连接一所述卷轮、一所述滚轮和所述安装板。

9.如权利要求1所述的带称重功能的节能轻型投料叉车，其特征在于，还包括两前脚轮和一后脚轮，所述叉车底架的另一端的两侧各设有一所述前脚轮，所述控制箱的下端设有所述后脚轮。

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