CN209853663U - 一种自动平衡车辆重心的机构 - Google Patents

Abstract

一种自动平衡车辆重心的机构，包括前支撑架、左滑轨、右滑轨和称重传感器，左滑轨和右滑轨另一端固定安装有固定板，固定板下方固定安装有驱动电机；前支撑架中间活动连接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠另一端穿过丝杠后支架与驱动电机传动连接，丝杠后支架固定安装在固定板上，滚珠丝杠表面活动连接有副配重，副配重两侧分别与左滑轨和右滑轨滑动连接；称重传感器固定安装在车架链条后端。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，使叉车在空载和满载时，车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，从而使得车辆在运行中更加平稳，安全，消除翻车隐患。

Description

一种自动平衡车辆重心的机构

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种自动平衡车辆重心的机构。

背景技术

现有的物流搬运设备叉车，是使用货叉挑起载荷进行搬运的，然而货叉在整车的结构布局中，是在叉车的四个轮子前端的，叉车运输货物是类似于一个杠杆原理，以前轮为支点，后轮上加配重，货叉叉起货物，这样货叉上增加负载，车辆达到一个平衡范围内，行车时也不至于倾翻。

然而由于货叉上的载荷随时会发生变化，导致车辆叉货后，整车重心会发生变化，整车重心在满载时过于靠前，在空载时又过于靠后，重心不能保证在车辆前后轮轴中间线上，给车辆运行、急转弯造成事故隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动平衡车辆重心的机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使叉车在空载和满载时，车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，从而使得车辆在运行中更加平稳，安全，消除翻车隐患。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动平衡车辆重心的机构，包括前支撑架、左滑轨、右滑轨，所述前支撑架位于左滑轨和右滑轨之间，所述左滑轨和右滑轨之间还固定安装有固定板，所述固定板下方固定安装有驱动电机；所述前支撑架表面活动连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠另一端穿过丝杠后支架与驱动电机传动连接，所述丝杠后支架固定安装在固定板上，所述滚珠丝杠表面活动连接有副配重，所述副配重两侧分别与左滑轨和右滑轨滑动连接。

优选地，还包括称重传感器，所述称重传感器固定安装在车架链条后端，所述称重传感器的输出端通过导线与控制器输入端相连，所述控制器的输出端与驱动电机输入端通过导线相连。

优选地，所述前支撑架中间固定安装有支撑轴承，所述滚珠丝杠通过支撑轴承与前支撑架活动连接。

优选地，所述副配重下方通过螺栓固定连接有丝杠法兰，所述丝杠法兰与滚珠丝杠螺纹连接。

优选地，所述副配重两侧均通过螺栓固定连接有副配重支架，所述副配重支架外侧均安装有滚轮轴承，所述副配重通过滚轮轴承分别在左滑轨和右滑轨内滑动连接。

优选地，所述驱动电机上方固定连接有滚珠丝杠减速箱，所述滚珠丝杠减速箱的输出轴与驱动电机的输入轴相连接，所述滚珠丝杠减速箱的输入轴与滚珠丝杠相连接。

本实用新型提供了一种自动平衡车辆重心的机构。具备以下有益效果：通过称重传感器感知货叉上载荷的变化，并将信号传输给控制器，由控制器将信号进行处理后，下达命令给驱动电机，通过控制驱动电机正转或反转，带动滚珠丝杠左旋或右旋，继而通过丝杠法兰带动副配重进行移动到达相应位置，以保证车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，从而使得车辆在运行中更加平稳，安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型剖视图的结构示意图；

图3 本实用新型中副配重支架的结构示意图；

图4 本实用新型中称重传感器的位置图；

图中标号说明：

1、前支撑架；2、左滑轨；3、右滑轨；4、称重传感器；5、固定板；6、驱动电机；7、滚珠丝杠；8、副配重；9、丝杠后支架；10、支撑轴承；11、丝杠法兰；12、副配重支架；13、滚轮轴承；14、滚珠丝杠减速箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1至图4所示，一种自动平衡车辆重心的机构，包括前支撑架1、左滑轨2、右滑轨3，左滑轨2和右滑轨3平行间隔设置，前支撑架1位于左滑轨2和右滑轨3之间，前支撑架1两端通过螺栓固定安装在车架上，左滑轨2和右滑轨3之间还固定安装有固定板5，固定板5下方固定安装有驱动电机6；前支撑架1中间活动连接滚珠丝杠7的一端，滚珠丝杠7另一端穿过丝杠后支架9与驱动电机6传动连接，丝杠后支架9固定安装在固定板5上，滚珠丝杠7表面设有副配重8，副配重8下方通过螺栓固定连接有丝杠法兰11，副配重8通过丝杠法兰11与滚珠丝杠7螺纹连接，副配重8两侧分别与左滑轨2和右滑轨3滑动连接；还包括称重传感器4，称重传感器4固定安装在车架链条后端，称重传感器4通过导线与控制器电性连接，控制器与驱动电机6通过导线电性连接；驱动电机6可由直流伺服电机和伺服电机驱动器组成。

其工作原理为：通过称重传感器4感知货叉上载荷的变化，并将信号传输给控制器，由控制器将信号进行处理后，下达命令给伺服电机驱动器，由伺服电机驱动器输出信号给直流伺服电机，从而控制直流伺服电机正转或反转，继而带动滚珠丝杠7左旋或右旋，再通过滚珠丝杠7与副配重8下方的丝杠法兰11螺纹连接关系，从而能够带动丝杠法兰11进行前后移动，副配重8也跟随移动；从而使得副配重8能够移动到达相应位置，以保证车辆的重心始终保持在前轮和后轮的轴距中心部位，继而使得车辆在运行中更加平稳，安全。

实施例二，基于实施例一的进一步改进，前支撑架1中间固定安装有支撑轴承10，滚珠丝杠7通过支撑轴承10与前支撑架1活动连接。而支撑轴承10可为调心球轴承，使滚珠丝杠7通过支撑轴承10在前支撑架1内能够更加顺畅旋转，以减少摩擦损耗。

实施例三，基于实施例一的进一步改进，副配重8两侧均通过螺栓固定连接有副配重支架12，副配重支架12外侧均安装有滚轮轴承13，副配重8通过滚轮轴承13分别在左滑轨2和右滑轨3内滑动连接。使副配重8在前后移动时，通过副配重8两侧的滚轮轴承13在左滑轨2和右滑轨3内滑动，既保证了副配重8能够沿定向轨迹移动，并能够支撑副配重8的重量，不给滚珠丝杠7增加径向力。

实施例四，基于实施例一的进一步改进，驱动电机6上方固定连接有滚珠丝杠减速箱14，滚珠丝杠减速箱14的输出轴与驱动电机6的输入轴相连接，滚珠丝杠减速箱14的输入轴与滚珠丝杠7相连接。通过滚珠丝杠减速箱14能够讲驱动电机6的高速度小扭矩，转化为低速度大扭矩，以保证滚珠丝杠7平稳低速转动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动平衡车辆重心的机构，其特征在于：包括前支撑架（1）、左滑轨（2）、右滑轨（3），所述前支撑架（1）位于左滑轨（2）和右滑轨（3）之间，所述左滑轨（2）和右滑轨（3）之间还固定安装有固定板（5），所述固定板（5）下方固定安装有驱动电机（6）；所述前支撑架（1）表面活动连接滚珠丝杠（7）的一端，所述滚珠丝杠（7）另一端穿过丝杠后支架（9）与驱动电机（6）传动连接，所述丝杠后支架（9）固定安装在固定板（5）上，所述滚珠丝杠（7）表面活动连接有副配重（8），所述副配重（8）两侧分别与左滑轨（2）和右滑轨（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡车辆重心的机构，其特征在于：还包括称重传感器（4），所述称重传感器（4）固定安装在车架链条后端，所述称重传感器（4）的输出端通过导线与控制器输入端相连，所述控制器的输出端与驱动电机（6）输入端通过导线相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡车辆重心的机构，其特征在于：所述前支撑架（1）中间固定安装有支撑轴承（10），所述滚珠丝杠（7）通过支撑轴承（10）与前支撑架（1）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡车辆重心的机构，其特征在于：所述副配重（8）下方通过螺栓固定连接有丝杠法兰（11），所述丝杠法兰（11）与滚珠丝杠（7）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡车辆重心的机构，其特征在于：所述副配重（8）两侧均通过螺栓固定连接有副配重支架（12），所述副配重支架（12）外侧均安装有滚轮轴承（13），所述副配重（8）通过滚轮轴承（13）分别在左滑轨（2）和右滑轨（3）内滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动平衡车辆重心的机构，其特征在于：所述驱动电机（6）上方固定连接有滚珠丝杠减速箱（14），所述滚珠丝杠减速箱（14）的输出轴与驱动电机（6）的输入轴相连接，所述滚珠丝杠减速箱（14）的输入轴与滚珠丝杠（7）相连接。