CN220076576U - 三轮丝杆升降称重车的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型三轮丝杆升降称重车的升降装置涉及的是运输、升降车辆技术领域，三轮丝杆升降称重车的升降装置与三轮丝杆升降称重车配套使用，是集骑行、升降、称重为一体的场地移动丝杆升降称重车。包括电子秤安装架、复合交叉升降臂、滚珠丝杆、螺母滑块、升降臂上限位滑道、升降臂下限位滑道、摆线减速机、升降传动电机以及电控单元部分；复合交叉升降臂由两组交叉升降臂通过中部连接轴交叉活动连接，其中一组交叉升降臂上端部通过上部连接轴活动连接在电子秤安装架后端内侧，一组交叉升降臂下端部安装在升降臂下限位滑道上；另一组交叉升降臂上端部安装在升降臂上限位滑道上，另一组交叉升降臂下端部通过下部连接轴活动连接在车架的后端部内侧。
Description
技术领域
本实用新型三轮丝杆升降称重车的升降装置涉及的是运输、升降车辆技术领域，三轮丝杆升降称重车的升降装置与三轮丝杆升降称重车配套使用，是集骑行、升降、称重为一体的场地移动丝杆升降称重车。
背景技术
市场内运送货物的三轮车。三轮车分为前后两个部分，整车包含车轮、车转把、手刹、脚刹、车座、车箱、车轴、传动电机，通过齿轮传动带动后部车轮转动，该三轮车由于采用新能源而节能环保，后逐渐流行用于运输小型物件。
三轮车的主要用途是运输货物，当人们需要对大型货车所装货物进行卸货及称量时，通常会先将货物从大型货车上搬下来，然后将货物搬运到磅秤或电子秤上进行称量，再将称量好的货物搬运到小型三轮车上，这样既费时，又费力，工作效率十分低下。
现普通三轮车与货车进行装卸时，两车货物的高度相差大，人员搬运费时费力，且不配备可数显称重的电子称重仪表不能够随时随地对货物进行称重，增加了人工反复搬运的同时且效率较低。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对上述不足之处提供一种三轮丝杆升降称重车的升降装置，三轮丝杆升降称重车的升降装置与三轮丝杆升降称重车配套使用，是一种集骑行、升降、称重为一体的场地移动丝杆升降称重车，通过遥控可对载物平台的高度进行调节，操作便捷，且能够适应物品上料的高度，可数显称重的电子称重仪表，能够随时随地对货物进行称重，以解决背景技术中的问题，减少人工劳动力，增加效率。
为实现上述目的，本实用新型三轮丝杆升降称重车的升降装置是采取以下技术方案：
三轮丝杆升降称重车的升降装置包括电子秤安装架、复合交叉升降臂、滚珠丝杆、螺母滑块、升降臂上限位滑道、升降臂下限位滑道、摆线减速机、升降传动电机以及电控单元部分。
所述电子秤安装架安装在载物平台下部，所述两升降臂上限位滑道分别设在电子称安装架底部两侧，两升降下限位滑道设分别设在车架下部内两侧。升降臂上限位滑道和升降下限位滑道均设置有限位开关。
复合交叉升降臂由两组交叉升降臂通过中部连接轴交叉活动连接。交叉升降臂上、下部分别通过横向连接杆固定连接，其中一组交叉升降臂上端部通过上部连接轴活动连接在电子称安装架后端内侧，一组交叉升降臂下端部通过下滑动连接轴、下滑动轴承，安装在升降臂下限位滑道上，一组交叉升降臂下端部通过下滑动连接轴、下滑动轴承在滚珠丝杆、螺母滑块传动下能沿升降臂下限位滑道平稳滑动。另一组交叉升降臂上端部通过上滑动连接轴、上滑动轴承安装在升降臂上限位滑道上，另一组交叉升降臂下端部通过下部连接轴活动连接在车架的后端部内侧。在滚珠丝杆、螺母滑块传动下通过一组交叉升降臂带动另一组交叉升降臂上端部通过上滑动连接轴、上滑动轴承能沿升降臂上限位滑道平稳滑动。
所述复合交叉升降臂采用单层复合交叉升降臂，或双层复合交叉升降臂，根据载物重量来确定，双层复合交叉升降臂载物重量大于单层复合交叉升降臂。
所述升降传动电机安装在车架底盘内部，通过摆线减速机与滚珠丝杆相连，为滚珠丝杆提供动力，滚珠丝杆安装在车架底盘内部，螺母滑块中的丝杆螺母与滚珠丝杆相配合，螺母滑块安装在下滑动连接轴中部。升降传动电机通过螺母滑块、下滑动连接轴、下滑动轴承，传动两组交叉升降臂，沿升降臂下限位滑道、升降臂上限位滑道平稳滑动，为复合交叉升降臂提供动力，使复合交叉升降臂升降，推动电子秤安装架、载物平台升降，实现载物平台承载物品升降，便于承载物品运输、升降、称重、装卸。
所述电控单元部分包括升降传动电机遥控发射器、升降传动电机遥控接收控制器。升降传动电机遥控接收控制器安装在车架一侧，升降传动电机遥控接收控制器具有升降传动电机遥控接收器、电机控制器。升降传动电机遥控发射器为手持电机遥控发射器。升降传动电机遥控发射器采用市售电机遥控发射器。升降传动电机遥控接收控制器采用市售电机遥控接收控制器。电机控制器采用市售电机控制器。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
三轮丝杆升降称重车的升降装置与三轮丝杆升降称重车配套使用，三轮丝杆升降称重车通过升降传动电机遥控发射器、升降传动电机遥控接收控制器控制升降装置的升降传动电机运动状态，从而控制滚珠丝杆、螺母滑块带动复合交叉升降臂的平移推拉，通过滚珠丝杆的平移推拉实现复合交叉升降臂升降，两端的滑道轴承在升降臂上滑道及升降臂下滑道内平稳滑动，进而调节载物平台的高度，通过遥控可对载物平台的高度进行调节，操作便捷且能够适应物品上料的高度，另载物平台前部的前挡板正面设有电子称重显示器，电子称重显示器的显示屏精确电子数字显示载物平台载物重量，电子称重显示器操作简单，通过与称重传感器的信号导线连接电子称重显示器，能够直观的观察称重示数，方便使用时随时了解货物重量。
所述载物平台前部设有前挡板，载物平台尾部设有防撞栏，且车架内还配备了活动插管，用于在物品装货后防止物品发生滑落。在安全系数以及实用性方面做到最大化。且本实用新型三轮丝杆升降称重车的载物平台最大限度解决了离地高度的问题，使载物平台上升高度更高，载物平台下降离地更低，升降高度可以方便调节，使载物平台上下行动以及装卸货更方便。
本实用新型三轮丝杆升降称重车的升降装置与三轮丝杆升降称重车配套使用，三轮丝杆升降称重车设计合理，结构紧凑，操作简单，通过远程操控，即可实现载物平台承载物品升降，满足不同高度货物的装卸要求，并通过称重传感器在装卸货物的同时对货物进行称重，将数据直观的显示在电子称重显示器的显示屏上，货物称重更加准确，装卸更便捷，工作效率更高，实用性更强。三轮丝杆升降称重车是以安全、便捷、实用为一体设计的一款性能更好，安全系数更高的场地移动丝杆升降称重车。
三轮丝杆升降称重车由于升降装置具有电子称安装架、复合交叉升降臂、滚珠丝杆、螺母滑块、升降臂上限位滑道、升降臂下限位滑道、摆线减速机、升降传动电机，升降传动电机通过滚珠丝杆、螺母滑块、上、下滑动轴承、上限位滑道、下限位滑道来传动复合交叉升降臂，再通过电子称安装架带动载物平台承载物品升降，运行平稳，载重量大，安全可靠。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为三轮丝杆升降称重车整体结构示意图。
图2为三轮丝杆升降称重车的升降装置结构示意图。
图3为三轮丝杆升降称重车的后桥结构示意图。
图4为三轮丝杆升降称重车的电控单元部分示意图。
图中：1、车架，2、车头部分，3、载物平台，4、升降装置，5、电子称重机构，6、后桥，7、后桥传动电机，8、差速器，9、后车轮，10、前挡板，11、工具箱； 2-1、前车轮，2-2、前叉，2-3、车转把，2-4、前大灯，2-5、转向灯，2-6、车座；
4-1、电子秤安装架，4-2、复合交叉升降臂，4-3、滚珠丝杆，4-4、螺母滑块，4-5、升降臂上限位滑道，4-6、升降臂下限位滑道，4-7、摆线减速机，4-8、升降传动电机，4-9、电控单元部分，4-10、限位开关，4-11、中部连接轴，4-12、上部连接轴，4-13、下滑动连接轴，4-14、横向连接杆，4-15、下滑动轴承，4-16、上滑动连接轴，4-17、上滑动轴承，4-18、下部连接轴；
5-1、称重传感器，5-2、秤座，5-3、电子称重显示器。
具体实施方式
参照附图1-4，三轮丝杆升降称重车包括车架1、车头部分2、载物平台3、升降装置4以及电子称重机构5。
所述车头部分2设在车架1的前端部并把控车架的前进方向，载物平台3设在车架1上端部，并与升降装置4相连接。电子称重机构5设置在载物平台3下部。
三轮丝杆升降称重车的升降装置4包括电子秤安装架4-1、复合交叉升降臂4-2、滚珠丝杆4-3、螺母滑块4-4、升降臂上限位滑道4-5、升降臂下限位滑道4-6、摆线减速机4-7、升降传动电机4-8以及电控单元部分4-9。
所述电子秤安装架4-1安装在载物平台3下部，所述两升降臂上限位滑道4-5分别设在电子秤安装架4-1底部两侧，两升降下限位滑道4-6设分别设在车架下部内两侧。升降臂上限位滑道4-5和升降下限位滑道4-6均设置有限位开关4-10。
复合交叉升降臂4-2由两组交叉升降臂通过中部连接轴4-11交叉活动连接。交叉升降臂上、下部分别通过横向连接杆4-14固定连接，其中一组交叉升降臂上端部通过上部连接轴4-12活动连接在电子秤安装架4-1后端内侧，一组交叉升降臂下端部通过下滑动连接轴4-13、下滑动轴承4-15，安装在升降臂下限位滑道4-6上，一组交叉升降臂下端部通过下滑动连接轴4-13，在滚珠丝杆4-3、螺母滑块4-4传动下能沿升降臂下限位滑道4-6平稳滑动。另一组交叉升降臂上端部通过上滑动连接轴4-16、上滑动轴承4-17安装在升降臂上限位滑道4-5上，另一组交叉升降臂下端部通过下部连接轴4-18活动连接在车架1的后端部内侧。在滚珠丝杆4-3、螺母滑块4-4传动下通过一组交叉升降臂带动另一组交叉升降臂上端部通过上滑动连接轴4-16、上滑动轴承4-17能沿升降臂上限位滑道4-5平稳滑动。
所述复合交叉升降臂4-2采用单层复合交叉升降臂，或双层复合交叉升降臂，根据载物重量来确定，双层复合交叉升降臂载物重量在于单层复合交叉升降臂。
所述升降传动电机4-8安装在车架1底盘内部，通过摆线减速机4-7与滚珠丝杆4-3相连，为滚珠丝杆4-3提供动力，滚珠丝杆4-3安装在车架1底盘内部，螺母滑块4-4中的丝杆螺母与滚珠丝杆4-3相配合，螺母滑块4-4安装在下滑动连接轴4-13中部。升降传动电机4-8通过螺母滑块4-4、下滑动连接轴4-13、下滑动轴承4-15，传动两组交叉升降臂，沿升降臂下限位滑道4-6、升降臂上限位滑道4-5平稳滑动，为复合交叉升降臂4-2提供动力，使复合交叉升降臂4-2升降，推动电子秤安装架4-1、载物平台升降3，实现载物平台承载物品升降，便于承载物品运输、升降、称重、装卸。
所述电控单元部分4-9包括升降传动电机遥控发射器4-9-1、升降传动电机遥控接收控制器4-9-2。升降传动电机遥控接收控制器4-9-2安装在车架1一侧，升降传动电机遥控接收控制器4-9-2具有升降传动电机遥控接收器、电机控制器。升降传动电机遥控发射器4-9-1为手持电机遥控发射器。升降传动电机遥控发射器4-9-1采用市售电机遥控发射器。升降传动电机遥控接收控制器4-9-2采用市售电机遥控接收控制器。电机控制器采用市售电机控制器。
所述电子称重机构5包括称重传感器5-1、称座5-2、电子称重显示器5-3。称重传感器5-1设有多个，多个称重传感器5-1安装在载物平台3下部，电子秤安装架4-1上部设置有多个秤座5-2，多个称重传感器5-1分别通过螺栓与多个秤座5-2固定连接，用于承载称重力。多个称重传感器5-1分别通过称重信号导线与电子称重显示器5-3相连，通过显示屏显示载物平台载物重量。所述称重传感器5-1采用市售称重传感器。所述电子称重显示器5-3采用市售电子称重显示器。
所述车头部分2包含前车轮2-1、前叉2-2、车转把2-3、前大灯2-4、转向灯2-5、手刹、脚刹和车座2-6。
所述车架1底部装有后桥6、后桥传动电机7、差速器8、后车轮9，后桥传动电机7通过差速器8、后桥6传动后车轮9，带动车辆行驶。
所述载物平台3前部设有前挡板10，前挡板10上装有电子称重显示器5-3、工具箱11。载物平台3尾部可设有防撞栏，且车架内还配备了活动插管，用于在物品装货后防止物品发生滑落。
本实用新型三轮丝杆升降称重车的升降装置与三轮丝杆升降称重车配套使用，三轮丝杆升降称重车使用时，三轮丝杆升降称重车通过升降传动电机遥控发射器4-9-1、升降传动电机遥控接收控制器4-9-2控制升降装置4的升降传动电机4-8运动状态，从而控制滚珠丝杆4-3、螺母滑块4-4带动复合交叉升降臂4-2的平移推拉，通过滚珠丝杆4-3的平移推拉实现复合交叉升降臂4-2升降，两端的滑动轴承在升降臂上滑道4-5及升降臂下滑道4-6内平稳滑动，进而调节载物平台3的高度，通过遥控可对载物平台的高度进行调节，操作便捷且能够适应物品上料的高度，另载物平台3前部的前挡板10正面设有电子称重显示器5-3，电子称重显示器5-3的显示屏精确电子数字显示载物平台3载物重量，电子称重显示器5-3操作简单，通过与称重传感器5-1的信号导线连接电子称重显示器5-3，能够直观的观察称重示数，方便使用时随时了解货物重量。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种三轮丝杆升降称重车的升降装置，其特征在于， 包括电子秤安装架、复合交叉升降臂、滚珠丝杆、螺母滑块、升降臂上限位滑道、升降臂下限位滑道、摆线减速机、升降传动电机以及电控单元部分；
所述电子秤安装架安装在载物平台下部，所述两升降臂上限位滑道分别设在电子称安装架底部两侧，两升降下限位滑道设分别设在车架下部内两侧，升降臂上限位滑道和升降下限位滑道均设置有限位开关；
复合交叉升降臂由两组交叉升降臂通过中部连接轴交叉活动连接，交叉升降臂上、下部分别通过横向连接杆固定连接，其中一组交叉升降臂上端部通过上部连接轴活动连接在电子秤安装架后端内侧，一组交叉升降臂下端部通过下滑动连接轴、下滑动轴承，安装在升降臂下限位滑道上，一组交叉升降臂下端部通过下滑动连接轴、下滑动轴承在滚珠丝杆、螺母滑块传动下能沿升降臂下限位滑道平稳滑动；另一组交叉升降臂上端部通过上滑动连接轴、上滑动轴承安装在升降臂上限位滑道上，另一组交叉升降臂下端部通过下部连接轴活动连接在车架的后端部内侧；在滚珠丝杆、螺母滑块传动下通过一组交叉升降臂带动另一组交叉升降臂上端部通过上滑动连接轴、上滑动轴承能沿升降臂上限位滑道平稳滑动。
2.根据权利要求1所述的三轮丝杆升降称重车的升降装置，其特征在于，
所述升降传动电机安装在车架底盘内部，通过摆线减速机与滚珠丝杆相连，为滚珠丝杆提供动力，滚珠丝杆安装在车架底盘内部，螺母滑块中的丝杆螺母与滚珠丝杆相配合，螺母滑块安装在下滑动连接轴中部；升降传动电机通过螺母滑块、下滑动连接轴、下滑动轴承，传动两组交叉升降臂，沿升降臂下限位滑道、升降臂上限位滑道平稳滑动，为复合交叉升降臂提供动力，使复合交叉升降臂升降，推动电子称安装架、载物平台升降，实现载物平台承载物品升降。
3.根据权利要求1所述的三轮丝杆升降称重车的升降装置，其特征在于，
所述复合交叉升降臂采用单层复合交叉升降臂，或双层复合交叉升降臂。
4.根据权利要求1所述的三轮丝杆升降称重车的升降装置，其特征在于，
所述电控单元部分包括升降传动电机遥控发射器、升降传动电机遥控接收控制器；升降传动电机遥控接收控制器安装在车架一侧，升降传动电机遥控接收控制器具有升降传动电机遥控接收器、电机控制器；升降传动电机遥控发射器为手持电机遥控发射器。
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