CN220948242U - 一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业运输机械技术领域，具体属于一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车：包括有车架、行走机构、升降机构、齿轮齿条伸缩机构、电气系统；车架中包括有底盘，上台架，承重台；上台架的上梁上侧设为凹槽，凹槽内两端安装称重传感器，所述的凹槽方向与丝杠平行；凹槽内安装有下滑轨，下滑轨处于称重传感器上侧，且下滑轨在凹槽内上、下位置活动；齿轮齿条伸缩机构中，在上台架的内部安装有伸缩电机，伸缩电机输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条互相配合。本实用新型在使用中，大大降低了劳动强度，减少搬运时间，增大了工作效率。同时可以称每次的农产品的重量，使农户清楚农产品的重量，可与后续过磅进行对比，减少不必要的损失。

Description

一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车

技术领域

本实用新型属于农业运输机械技术领域，具体属于一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车。

背景技术

现有技术中，大棚蔬菜运输车主要有手动和电动两种，两种运输车都能在一定程度上减轻运输过程中人工劳动强度。

但是现有技术中的运输车，在不同运输阶段车辆转换时，还主要依靠人工搬运蔬菜，例如，将运输车上的蔬菜转移到农用三轮车或小卡车上，存在较高的车箱高度差，需要人力装车。在成熟旺季，一个1000余平方米的大棚一天就能采摘数千斤，依靠人工进行搬运，劳动强度较大，而且效率低。

另外，在收购称重时，以地磅或收购者的称称重数量为准，农户并不能方便的掌握采摘量，如果地磅或收购者的称误差较大，可能会造成农户的利益损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，以解决现有技术中存在的劳动强度大、无法称重的技术问题。

一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，包括有车架、行走机构、升降机构、齿轮齿条伸缩机构、电气系统；车架中包括有底盘，上台架，承重台；

所述的行走机构中，底盘内部安装有电控架，所述的电控架下部安装有控制盒和电池；

所述的底盘一侧下部安装有从动轮；

所述的底盘另一侧下部安装有两个驱动轮，所述的驱动轮之间通过驱动轴连接，所述的驱动轴中间连接有驱动桥，所述的驱动桥一侧安装有行走电机；行走电机电性连接至控制盒和电池；

所述的底盘一侧形成有支撑架，在支撑架内侧形成有限位滑孔，所述的限位滑孔内滑动安装有销轴，销轴另一端固定在升降电机上；所述的支撑架上还安装有控制面板和显示屏；

所述的升降机构中，升降电机的输出轴上安装有丝杠，所述的丝杠上安装有两个丝杠螺母，所述的丝杠螺母沿水平方向上的两侧，设置有与丝杠垂直的丝杠螺母轴，所述的丝杠螺母轴两端中，每一端分别连接有上升降杆和下升降杆，所述的下升降杆下端与底盘铰接；所述的上升降杆的上端与上台架铰接；

所述的上台架的上梁上侧设为凹槽，所述的凹槽内两端安装称重传感器，所述的凹槽方向与丝杠平行；

所述的凹槽内安装有下滑轨，下滑轨处于称重传感器上侧，且下滑轨在凹槽内上、下位置活动；下滑轨上配合有上滑轨，所述的上滑轨上部固定有承重台，所述的承重台下部设置有与滑动方向平行的齿条；

所述的齿轮齿条伸缩机构中，在上台架的内部安装有伸缩电机，所述的伸缩电机输出轴上安装有齿轮，所述的齿轮与齿条互相配合。

进一步的，所述的从动轮为万向轮。

进一步的，所述的支撑架结构为：支撑架中包括有固定杆，固定杆之间水平连接有水平杆，所述的水平杆下部固定有竖直的电机升降滑动杆，所述的电机升降滑动杆外侧通过加固杆与固定杆固定，所述的电机升降滑动杆中部设置有长条形的限位滑孔；所述的水平杆和加固杆上安装有控制面板和显示屏。

进一步的，所述的电机升降滑动杆的数量为2。

进一步的，所述的固定杆之间安装有扶手杆，所述的扶手杆位置在水平杆上部。

进一步的，所述的丝杠上安装有限位传感器，限位传感器电信号连接至控制盒。

进一步的，所述的底盘上设置有下支撑块，所述的下升降杆下端与下支撑块铰接；所述的上台架上设置有上支撑块，所述的上升降杆上端与上支撑块铰接。

进一步的，所述的承重台上部边缘安装有护栏，所述的护栏方向与丝杠平行。

进一步的，所述的承重台下部安装有滑动轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，在使用时，按动控制面板上的相应按钮，控制升降电机带动丝杠将承重台降下，之后采摘农作物放置在承重台上，同时，通过称重传感器将采摘的重量显示在显示屏上，之后控制行走电机将运输车行驶到农用车附近，控制升降电机使承重台上升，高于农用车的货厢底部，之后控制伸缩电机动作，将承重台伸出至农用车的货厢内，人工将农产品卸在货厢内，同一高度的卸车达到省力、效率高的效果。

本实用新型在使用中，省去了人工将农产品单独抬升，装在货厢的步骤，大大降低了劳动强度，减少搬运时间，增大了工作效率，同时可以称每次的农产品的重量，使农户清楚农产品的重量，可与后续过磅进行对比，减少不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的B部分放大结构示意图；

图6为本实用新型的承重台伸出状态结构示意图；

图7为本实用新型的承重台伸出状态结构示意图；

图8为本实用新型的结构示意图；

图9为图8中的C部分结构放大图；

图10为本实用新型的结构示意图；

图11为本实用新型的使用状态结构示意图；

图中：1、底盘；1.1、电控架；2、上台架；2.1、凹槽放置槽；3、承重台；4、控制盒；5、电池；6、从动轮架；7、从动轮；8、驱动轮；9、驱动轴；10、驱动桥；11、行走电机；12、固定杆；13、水平杆；14、电机升降滑动杆；14.1、限位滑孔；15、加固杆；16、销轴；17、升降电机；18、控制面板；19、显示屏；20、丝杠；21、丝杠螺母；22、丝杠螺母轴；23、上升降杆；24、下升降杆；25、称重传感器；26、凹槽；26.1、挡板；27、上滑轨；28、齿条；29、伸缩电机；30、齿轮；31、滑动轮；32、限位传感器；33、下支撑块；34、上支撑块；35、护栏；36、扶手杆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步解释说明。

实施例1

参见附图，一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，车架、行走机构、升降机构、齿轮齿条伸缩机构、电气系统；车架包括有底盘1，上台架2，承重台3；

所述的行走机构中，底盘1内部安装有电控架1.1，所述的电控架1.1下部安装有控制盒4和电池5；

所述的底盘1一侧下部安装有从动轮架6，所述的从动轮架6两端安装有从动轮7；所述的从动轮7为万向轮；

所述的底盘1另一侧下部安装有两个驱动轮8，所述的驱动轮8之间通过驱动轴9连接，所述的驱动轴9中间连接有驱动桥10，所述的驱动桥10一侧安装有行走电机11；电路连接均是现有技术，在图中未示出。

行走电机与驱动桥刚性连接于一体，电机将电能转化为机械能，通过驱动桥带动驱动轮运行；

所述的底盘1一侧设置有支撑架，支撑架的具体结构为，在底盘1一侧的两处角部分别设置有竖直的固定杆12，所述的固定杆12之间水平连接有水平杆13，所述的水平杆13下部固定有竖直的电机升降滑动杆14，所述的电机升降滑动杆的数量为2；所述的电机升降滑动杆14外侧通过加固杆15与固定杆12固定，所述的电机升降滑动杆14中设置有长条形的限位滑孔14.1，所述的限位滑孔14.1内滑动安装有销轴16，所述的销轴16另一端固定在升降电机17上；

所述的水平杆13和加固杆15上安装有控制面板18和显示屏19；

所述的固定杆12之间安装有扶手杆36，所述的扶手杆36位置在水平杆13上部；

所述的升降机构中，升降电机17的输出轴上安装有丝杠20，所述的丝杠20上安装有两个丝杠螺母21，所述的丝杠螺母21沿水平方向上两侧设置有与丝杠垂直的丝杠螺母轴22，所述的丝杠螺母轴22两端的每一端分别转动连接有上升降杆23和下升降杆24，所述的下升降杆24下端与底盘1铰接；所述的上升降杆23的上端与上台架2铰接；所述的底盘1上设置有下支撑块33，所述的下升降杆24下端与下支撑块33铰接；所述的上台架2上设置有上支撑块34，所述的上升降杆23上端与上支撑块24铰接。

所述的上台架2的上梁上侧设为凹槽26，所述的凹槽26内两端安装有称重传感器25，所述的凹槽26方向与丝杠20平行；

所述的凹槽26内安装有下滑轨，凹槽前端设置有挡板26.1，防止下滑轨出现移动，上滑轨处于称重传感器25上侧，且下滑轨在凹槽内上、下位置活动；下滑轨上配合有上滑轨27，所述的上滑轨27上部固定有承重台3，所述的承重台3下部设置有与滑动方向平行的齿条28；

所述的齿轮齿条伸缩机构中，上台架2的内部安装有伸缩电机29，所述的伸缩电机29输出轴上安装有齿轮30，所述的齿轮30与齿条28互相配合；伸缩电机29正、反转动带动承重台3的伸出与缩回。

所述的承重台3下部安装有滑动轮31，所述的滑动轮31安装在承重台3滑动方向的前侧；所述的滑动轮31数量为2。在承重台3延伸到其他货车箱内时，使承重台3的伸缩更加省力；

所述的丝杠20上安装有限位传感器32，所述的限位传感器32用于限制丝杠螺母21的位置，电信号连接至控制盒中。

所述的承重台3上部边缘安装有护栏35，所述的护栏35方向与丝杠20平行。

当在大棚内往运输车上装蔬菜时，将承重台3调整到比较低的位置，将装好筐或装好袋的蔬菜搬运到运输车上，之后通过操纵按钮控制运输车的行驶状态，将运输车停到农用三轮车或小卡车的车厢后侧，将承重台3高度调整至与车厢相近的高度，承重台3由伸缩电机29、齿轮30与齿条28配合，伸到车厢内部，人工可站到承重台上将蔬菜搬运到车厢。丝杠20上设有的限位传感器32，当承重台3过高或过低时，控制柜发出指令控制承重台停止升降。

运输车上搬运蔬菜，显示器上会显示车上蔬菜的重量。

电气系统中包括有：控制盒与控制面板、电池、行走电机、升降电机、伸缩电机、限位传感器(LJ8系列电感式接近开关)、称重传感器、显示器电气连接，控制面板中的操纵按钮有行走状态前进、停止、倒退，升降状态升、降、停止，伸缩状态伸、缩、停止，显示器显示运输车装载的重量。

Claims (9)

1.一种承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，包括有车架、行走机构、升降机构、齿轮齿条伸缩机构、电气系统；车架中包括有底盘，上台架，承重台；

所述的行走机构中，底盘内部安装有电控架，所述的电控架下部安装有控制盒和电池；

所述的底盘一侧下部安装有从动轮；

所述的底盘另一侧下部安装有两个驱动轮，所述的驱动轮之间通过驱动轴连接，所述的驱动轴中间连接有驱动桥，所述的驱动桥一侧安装有行走电机；行走电机电性连接至控制盒和电池；

所述的底盘一侧形成有支撑架，在支撑架内侧形成有限位滑孔，所述的限位滑孔内滑动安装有销轴，销轴另一端固定在升降电机上；所述的支撑架上还安装有控制面板和显示屏；

所述的升降机构中，升降电机的输出轴上安装有丝杠，所述的丝杠上安装有两个丝杠螺母，所述的丝杠螺母沿水平方向上的两侧，设置有与丝杠垂直的丝杠螺母轴，所述的丝杠螺母轴两端中，每一端分别连接有上升降杆和下升降杆，所述的下升降杆下端与底盘铰接；所述的上升降杆的上端与上台架铰接；

所述的上台架的上梁上侧设为凹槽，所述的凹槽内两端安装称重传感器，所述的凹槽方向与丝杠平行；

所述的凹槽内安装有下滑轨，下滑轨处于称重传感器上侧，且下滑轨在凹槽内上、下位置活动；下滑轨上配合有上滑轨，所述的上滑轨上部固定有承重台，所述的承重台下部设置有与滑动方向平行的齿条；

所述的齿轮齿条伸缩机构中，在上台架的内部安装有伸缩电机，所述的伸缩电机输出轴上安装有齿轮，所述的齿轮与齿条互相配合。

2.根据权利要求1所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的从动轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的支撑架结构为：支撑架中包括有固定杆，固定杆之间水平连接有水平杆，所述的水平杆下部固定有竖直的电机升降滑动杆，所述的电机升降滑动杆外侧通过加固杆与固定杆固定，所述的电机升降滑动杆中部设置有长条形的限位滑孔；所述的水平杆和加固杆上安装有控制面板和显示屏。

4.根据权利要求3所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的电机升降滑动杆的数量为2。

5.根据权利要求3所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的固定杆之间安装有扶手杆，所述的扶手杆位置在水平杆上部。

6.根据权利要求1所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的丝杠上安装有限位传感器，限位传感器电信号连接至控制盒。

7.根据权利要求1所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的底盘上设置有下支撑块，所述的下升降杆下端与下支撑块铰接；所述的上台架上设置有上支撑块，所述的上升降杆上端与上支撑块铰接。

8.根据权利要求1所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的承重台上部边缘安装有护栏，所述的护栏方向与丝杠平行。

9.根据权利要求1所述承重台可升降、伸缩的大棚蔬菜运输车，其特征在于，所述的承重台下部安装有滑动轮。