CN209740029U - 一种多功能智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体的一端设置有控制面板，且智能小车本体的内部设置有安装槽，所述安装槽内部的两侧对称设置有连接杆，且连接杆外侧的中间位置处皆设置有从动齿轮，所述智能小车本体顶部的两侧皆对称设置有限位槽，且限位槽的内部皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部皆与连接杆固定连接。本实用新型安装有扩增架，通过扩增架与旋转电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮组成的传动机构配合使用，使得装置在使用的过程中不仅能够改变搬运过程中装置顶部的承载面积，同时，通过传动机构带动扩增架进行翻转，将扩增架与地面接触，能够方便货物的下料，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种多功能智能小车。
背景技术
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，同时在电商仓库搬运过程中同样有较大的用途，但传统的智能小车在使用过程中功能性较低，无法扩大小车顶部的板面，在货物搬运过程中，货物的承载面积有限，且无法对货物进行升降，使用较为不便，同时，对于一些大件无法搬运的货物无法进行拉动，实用性较低，因此亟需一种多功能智能小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体的一端设置有控制面板，且智能小车本体的内部设置有安装槽，所述安装槽内部的两侧对称设置有连接杆，且连接杆外侧的中间位置处皆设置有从动齿轮，所述智能小车本体顶部的两侧皆对称设置有限位槽，且限位槽的内部皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部皆与连接杆固定连接，所述智能小车本体顶部的两侧皆设置有扩增架，且扩增架的底部皆与支撑杆固定连接，所述安装槽内部底端的两侧皆设置有旋转电机，且旋转电机的输出端皆设置有主动齿轮，所述主动齿轮皆与从动齿轮啮合，所述安装槽的顶部设置有载板，且安装槽的内部均匀设置有交叉杆，所述交叉杆一侧的顶部皆与载板铰接，且交叉杆一侧的底部皆与安装槽的底端铰接，所述载板的底部均匀设置有第一滑槽，且第一滑槽的内部皆设置有第一滑块，所述安装槽内部的底端均匀设置有第二滑槽，且第二滑槽的内部皆设置有第二滑块，所述交叉杆顶部远离铰接处的一端皆与第一滑块铰接，且交叉杆底部远离铰接处的一端皆与第二滑块铰接，所述交叉杆之间设置有固定杆，所述安装槽内部的底端铰接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端与固定杆铰接，所述智能小车本体远离控制面板的一端设置有收集仓，且收集仓的内部设置有缠线辊，所述缠线辊的外侧设置有牵连绳，且牵连绳远离缠线辊的一端设置有挂钩，所述缠线辊的顶部延伸至智能小车本体的外侧，且缠线辊的顶部设置有转盘，所述转盘上设置有插杆，所述转盘底部的智能小车本体上均匀设置有与插杆相配合的限位孔，所述控制面板的输出端通过导线与旋转电机、伸缩气缸电性连接。
优选的，所述载板的顶部设置有防滑垫，且防滑垫的顶部设置有防滑纹。
优选的，所述智能小车本体的两侧均匀设置有通气孔。
优选的，所述交叉杆设置有四组，且相邻交叉杆之间的距离相同。
优选的，所述扩增架外侧的顶部皆设置有橡胶块。
优选的，所述插杆的顶部设置有拉环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能智能小车安装有扩增架，通过扩增架与旋转电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮组成的传动机构配合使用，使得装置在使用的过程中不仅能够改变搬运过程中装置顶部的承载面积，同时，通过传动机构带动扩增架进行翻转，将扩增架与地面接触，能够方便货物的下料，使用更加方便，安装槽内部伸缩气缸、交叉杆、固定杆、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽与第二滑块组成的升降机构的设置，使得装置在对高位置处的货物搬运时更加方便，节省了人工劳动力，智能小车本体上收集仓的设置，通过收集仓内部的牵连绳与挂钩，使得装置在使用的过程中能够对货物进行拉动，且与转盘顶部的限位杆配合使用，使得装置在拉扯的过程中能够对牵连绳的长度进行调节与收缩，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为本实用新型的主视剖视示意图；
图3为本实用新型的收集仓内部示意图；
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、控制面板；2、限位槽；3、智能小车本体；4、扩增架；5、载板；6、收集仓；7、挂钩；8、旋转电机；9、主动齿轮；10、连接杆；11、从动齿轮；12、交叉杆；13、伸缩气缸；14、固定杆；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、第二滑块；18、第二滑槽；19、支撑杆；20、缠线辊；21、转盘；22、插杆；23、限位孔；24、牵连绳；25、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能智能小车，包括智能小车本体3，智能小车本体3的一端设置有控制面板1，且智能小车本体3的内部设置有安装槽25，安装槽25内部的两侧对称设置有连接杆10，且连接杆10外侧的中间位置处皆设置有从动齿轮11，智能小车本体3顶部的两侧皆对称设置有限位槽2，且限位槽2的内部皆设置有支撑杆19，支撑杆19的顶部皆与连接杆10固定连接，智能小车本体3顶部的两侧皆设置有扩增架4，且扩增架4的底部皆与支撑杆19固定连接，安装槽25内部底端的两侧皆设置有旋转电机8，此处旋转电机8的型号为Y90S-2，且旋转电机8的输出端皆设置有主动齿轮9，主动齿轮9皆与从动齿轮11啮合，安装槽25的顶部设置有载板5，且安装槽25的内部均匀设置有交叉杆12，交叉杆12一侧的顶部皆与载板5铰接，且交叉杆12一侧的底部皆与安装槽25的底端铰接，载板5的底部均匀设置有第一滑槽15，且第一滑槽15的内部皆设置有第一滑块16，安装槽25内部的底端均匀设置有第二滑槽18，且第二滑槽18的内部皆设置有第二滑块17，交叉杆12顶部远离铰接处的一端皆与第一滑块16铰接，且交叉杆12底部远离铰接处的一端皆与第二滑块17铰接，交叉杆12之间设置有固定杆14，安装槽25内部的底端铰接有伸缩气缸13，此处伸缩气缸13的型号为J64RT2UNIVER，且伸缩气缸13的输出端与固定杆14铰接，智能小车本体3远离控制面板1的一端设置有收集仓6，且收集仓6的内部设置有缠线辊20，缠线辊20的外侧设置有牵连绳24，且牵连绳24远离缠线辊20的一端设置有挂钩7，缠线辊20的顶部延伸至智能小车本体3的外侧，且缠线辊20的顶部设置有转盘21，转盘21上设置有插杆22，转盘21底部的智能小车本体3上均匀设置有与插杆22相配合的限位孔23，控制面板1的输出端通过导线与旋转电机8、伸缩气缸13电性连接。
在本实施中：载板5的顶部设置有防滑垫，且防滑垫的顶部设置有防滑纹，避免搬运过程中货物打滑，智能小车本体3的两侧均匀设置有通气孔，加快热气的散发，交叉杆12设置有四组，且相邻交叉杆12之间的距离相同，提高了载板5支撑的稳定性，扩增架4外侧的顶部皆设置有橡胶块，避免扩增架4与地面接触是对地面造成损坏，插杆22的顶部设置有拉环，便于对牵连绳24的长度进行限位。
工作原理：使用前，对智能小车本体3进行充电，然后打开智能小车本体3的开关，通过控制面板1对智能小车本体3内部的程度进行设定，使用过程中，对于同一类别的货物且数量较多的情况下，通过控制面板1打开旋转电机8，旋转电机8带动主动齿轮9进行转动，主动齿轮9与连接杆10上的从动齿轮11相配合，带动连接杆10上的扩增架4进行翻转，将扩增架4调节至与智能小车本体3的顶部平行，然后将货物放置在装置的顶部，智能小车本体3设定的程序对货物进行运输，在货物进行装在的过程中，通过控制面板1启动伸缩气缸13，伸缩气缸13拉动固定杆14进行收缩，同时交叉杆12收缩，带动载板5顶部的货物进行上升，对货物进行装运，对于重量体积较大的货物进行搬运时，将挂钩7从收集仓6的内部拖出，挂在货物上，然后进行拖拽，且拖拽之前转动缠线辊20对牵连绳24进行收放，并将插杆22插入到限位孔23的内部对牵连绳24的长度进行限定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能智能小车，包括智能小车本体(3)，其特征在于：所述智能小车本体(3)的一端设置有控制面板(1)，且智能小车本体(3)的内部设置有安装槽(25)，所述安装槽(25)内部的两侧对称设置有连接杆(10)，且连接杆(10)外侧的中间位置处皆设置有从动齿轮(11)，所述智能小车本体(3)顶部的两侧皆对称设置有限位槽(2)，且限位槽(2)的内部皆设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部皆与连接杆(10)固定连接，所述智能小车本体(3)顶部的两侧皆设置有扩增架(4)，且扩增架(4)的底部皆与支撑杆(19)固定连接，所述安装槽(25)内部底端的两侧皆设置有旋转电机(8)，且旋转电机(8)的输出端皆设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)皆与从动齿轮(11)啮合，所述安装槽(25)的顶部设置有载板(5)，且安装槽(25)的内部均匀设置有交叉杆(12)，所述交叉杆(12)一侧的顶部皆与载板(5)铰接，且交叉杆(12)一侧的底部皆与安装槽(25)的底端铰接，所述载板(5)的底部均匀设置有第一滑槽(15)，且第一滑槽(15)的内部皆设置有第一滑块(16)，所述安装槽(25)内部的底端均匀设置有第二滑槽(18)，且第二滑槽(18)的内部皆设置有第二滑块(17)，所述交叉杆(12)顶部远离铰接处的一端皆与第一滑块(16)铰接，且交叉杆(12)底部远离铰接处的一端皆与第二滑块(17)铰接，所述交叉杆(12)之间设置有固定杆(14)，所述安装槽(25)内部的底端铰接有伸缩气缸(13)，且伸缩气缸(13)的输出端与固定杆(14)铰接，所述智能小车本体(3)远离控制面板(1)的一端设置有收集仓(6)，且收集仓(6)的内部设置有缠线辊(20)，所述缠线辊(20)的外侧设置有牵连绳(24)，且牵连绳(24)远离缠线辊(20)的一端设置有挂钩(7)，所述缠线辊(20)的顶部延伸至智能小车本体(3)的外侧，且缠线辊(20)的顶部设置有转盘(21)，所述转盘(21)上设置有插杆(22)，所述转盘(21)底部的智能小车本体(3)上均匀设置有与插杆(22)相配合的限位孔(23)，所述控制面板(1)的输出端通过导线与旋转电机(8)、伸缩气缸(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述载板(5)的顶部设置有防滑垫，且防滑垫的顶部设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述智能小车本体(3)的两侧均匀设置有通气孔。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述交叉杆(12)设置有四组，且相邻交叉杆(12)之间的距离相同。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述扩增架(4)外侧的顶部皆设置有橡胶块。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能小车，其特征在于：所述插杆(22)的顶部设置有拉环。
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|---|---|---|---|---|
| CN112147469A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-29 | 国网山东省电力公司临沂供电公司 | 一种基于ai边缘计算的gis局放高频智能识别装置 |
| CN113697409A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 合肥奥博特自动化设备有限公司 | 井下矿石运输线 |
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