CN112339803A - 一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法 - Google Patents

一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法 Download PDF

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丁晶玙
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Abstract

本发明提供了一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法，属于运输小车技术领域，该一种便于预制楼梯运输的运输小车包括运输小车、助力机构和提升机构，所述运输小车包括载物板、固定板、连接架、转轴和车轮，所述载物板的底部固定连接有两个所述固定板，两个所述固定板的下方均固定连接有所述连接架，两个连接架之间设置有所述转轴，所述转轴的两端均设置有所述车轮；所述助力机构设置于所述载物板的底部，所述助力机构包括驱动电机、减速器、传动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机固定安装于所述载物板的底部，工作人员控制伺服电机驱动同步轴带动卷线轮以及棘轮旋转，使钢丝绳缠绕于卷线轮表面，并带动第一辅助轮和第二辅助轮跟随旋转。

Description

一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法
技术领域
本发明属于运输小车技术领域，具体而言，涉及一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法。
背景技术
随着建筑行业的发展，装配式建筑得到人们的广泛认可。装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
然而，因预制楼梯整体较重，在搬运过程中较为麻烦，目前施工现场并没有针对运输预制楼梯的运输小车，工作人员在搬运预制楼梯的过程中费时费力，从而提高了劳动强度。
发明内容
本发明实施例提供了一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法，其目的在于解决现有的施工现场并没有针对运输预制楼梯的运输小车，工作人员在搬运预制楼梯的过程中费时费力的问题。
鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：
本发明提供一种便于预制楼梯运输的运输小车，包括：
运输小车，所述运输小车包括载物板、固定板、连接架、转轴和车轮，所述载物板的底部固定连接有两个所述固定板，两个所述固定板的下方均固定连接有所述连接架，两个连接架之间设置有所述转轴，所述转轴的两端均设置有所述车轮；
助力机构，所述助力机构设置于所述载物板的底部，所述助力机构包括驱动电机、减速器、传动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机固定安装于所述载物板的底部，所述驱动电机的输出端安装有所述减速器，所述减速器的输出端固定连接有所述传动轴，所述传动轴的表面套接有所述主动锥齿轮，所述从动锥齿轮套接于所述转轴的轴体表面，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相齿啮；
提升机构，所述提升机构安装于所述固定板的底部，所述提升机构至少为四个，所述提升机构包括壳体、伺服电机、卷线轮、棘轮、第一辅助轮、第二辅助轮、钢丝绳和锁止件，所述壳体的后侧固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有同步轴，所述同步轴的表面从内至外分别套接有所述卷线轮和所述棘轮，位于所述卷线轮的右侧设置有所述第一辅助轮，所述第一辅助轮的内轴转动连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴固定连接于所述壳体的后侧，位于所述第一辅助轮的下方设置有所述第二辅助轮，所述第二辅助轮的内轴转动连接有第二支撑轴，所述卷线轮的表面套设有所述钢丝绳的一端，所述钢丝绳的表面分别绕设于所述第一辅助轮和所述第二辅助轮的表面，所述钢丝绳的另一端贯穿所述壳体并延伸至所述壳体的外侧，所述钢丝绳位于所述壳体外侧的一端固定连接有吊钩；所述棘轮的上方设置有所述锁止件。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定板的一端均套设有防滑垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述载物板呈Z字形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定板与所述载物板之间均固定连接有斜撑。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定板之间安装有支撑架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述助力机构的外部设置有防护罩，且所述防护罩的顶部与所述载物板的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴与所述连接架的连接处设置有转动轴承。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁止件包括连接杆、连接块、制转杆和拉簧，所述连接杆的一端固定连接于所述壳体的顶部，且位于棘轮的上方，所述连接杆的另一端固定连接有所述连接块，所述连接块的底部开设有凹槽，所述棘轮与所述凹槽转动连接，所述凹槽的内部通过转轴转动连接有所述制转杆，所述制转杆与所述棘轮齿合连接，所述连接块与所述制转杆之间设置有所述拉簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述制转杆的表面安装有第一电磁铁，所述壳体的顶部安装有第二电磁铁。
另一方面，本发明提供一种便于预制楼梯运输的运输小车的工作方法，包括以下步骤：
S1，运输小车使用时，将运输小车推至预制楼梯上方并抬起运输车，将支撑架支撑于地面，并控制第一电磁铁和第二电磁铁通电，第一电磁铁带动制转杆做扇形翻转运动，使制转杆脱离棘轮，同时控制驱动电机驱动卷线轮旋转，可使钢丝绳延伸至预制楼梯的预埋件处；
S2，工作人员分别将吊钩钩住预制楼梯的预埋件，并控制驱动电机驱动卷线轮旋转回收钢丝绳，可将预制楼梯吊起一定的高度，同时控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，通过拉簧的拉力作用使制转杆复位与棘轮齿啮；
S3，运输小车运输时，工作人员使用控制器控制驱动电机通电工作，由减速器调节传动比后传递动力于传动轴，由传动轴带动主动锥齿轮旋转，使主动锥齿轮将动力传递于从动锥齿轮运动，进而可使转轴带动车轮转动进行预制楼梯的运输。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
(1)通过设置的运输小车，运输小车还可运输其他的施工原材料，可做更多的用途，同时在运输的过程中，使用提升机构楼梯吊装预埋件连接进行运输。
(2)通过设置的助力机构，运输小车运输时，工作人员使用控制器控制驱动电机通电工作，由减速器调节传动比后传递动力于传动轴，由传动轴带动主动锥齿轮旋转，使主动锥齿轮将动力传递于从动锥齿轮运动，进而可使转轴带动车轮转动进行预制楼梯的运输，进而减轻了劳动强度，提高了工作效率。
(3)通过设置的提升机构，钢丝绳放线时，工作人员控制伺服电机驱动同步轴带动卷线轮以及棘轮旋转，通过吊钩重力的作用，可使钢丝绳延伸，同时第一辅助轮和第二辅助轮跟随旋转，放线完毕后使用锁止件锁止棘轮，可避免卷线轮继续转动；钢丝绳收线时，开启与棘轮齿合的锁止件，工作人员控制伺服电机驱动同步轴带动卷线轮以及棘轮旋转，使钢丝绳缠绕于卷线轮表面，并带动第一辅助轮和第二辅助轮跟随旋转。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明所公开的一种便于预制楼梯运输的运输小车的立体图；
图2是本发明所公开的一种便于预制楼梯运输的运输小车的部分仰视图；
图3是本发明所公开的一种便于预制楼梯运输的运输小车的提升机构结构示意图；
图4是图3中A处局部放大图；
图5是本发明所公开的一种便于预制楼梯运输的运输小车的壳体仰视图；
图6是本发明所公开的一种便于预制楼梯运输的运输小车的工作流程图。
附图标记说明：100-运输小车、110-载物板、111-防滑垫、112-斜撑、120-固定板、130-连接架、140-转轴、150-车轮、160-支撑架、200-助力机构、210-驱动电机、220-减速器、230-传动轴、240-主动锥齿轮、250-从动锥齿轮、260-防护罩、300-提升机构、310-壳体、320-伺服电机、321-同步轴、330-卷线轮、340-棘轮、350-第一辅助轮、351-第一支撑轴、360-第二辅助轮、361-第二支撑轴、370-钢丝绳、371-吊钩、380-锁止件、381-连接杆、382-连接块、383-制转杆、384-拉簧、390-第一电磁铁、391-第二电磁铁。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
参照附图1～5所示，本发明提供一种技术方案：一种便于预制楼梯运输的运输小车，包括运输小车100、助力机构200和提升机构300。
参照附图1所示，运输小车100包括载物板110、固定板120、连接架130、转轴140和车轮150，载物板110的底部固定连接有两个固定板120，两个固定板120的下方均固定连接有连接架130，两个连接架130之间设置有转轴140，转轴140的两端均设置有车轮150。
在本实施例中，通过设置的载物板110，运输小车100还可运输其他的施工原材料，同时在运输的过程中，使用提升机构300楼梯吊装预埋件连接进行运输。
参照附图1～2所示，助力机构200设置于载物板110的底部，助力机构200包括驱动电机210、减速器220、传动轴230、主动锥齿轮240和从动锥齿轮250，驱动电机210固定安装于载物板110的底部，驱动电机210的输出端安装有减速器220，减速器220的输出端固定连接有传动轴230，传动轴230的表面套接有主动锥齿轮240，从动锥齿轮250套接于转轴140的轴体表面，主动锥齿轮240与从动锥齿轮250相齿啮。
在本实施例中，在施工现场运输的过程中，工作人员使用控制器控制驱动电机210通电工作，通过设置在驱动电机210输出端的减速器220，可减少驱动电机210的传动比，使运输小车100在合适的速度范围运行，以免在运输过程中给工作人员造成安全隐患；由减速器220调节传动比后传递动力于传动轴230，由传动轴230带动主动锥齿轮240旋转，使主动锥齿轮240将动力传递于从动锥齿轮250运动，进而可使转轴140带动车轮150转动。
参照附图2～5所示，提升机构300安装于固定板120的底部，提升机构300至少为四个，提升机构300包括壳体310、伺服电机320、卷线轮330、棘轮340、第一辅助轮350、第二辅助轮360、钢丝绳370和锁止件380，壳体310的后侧固定安装有伺服电机320，伺服电机320的输出端固定连接有同步轴321，同步轴321的表面从内至外分别套接有卷线轮330和棘轮340，位于卷线轮330的右侧设置有第一辅助轮350，第一辅助轮350的内轴转动连接有第一支撑轴351，第一支撑轴351固定连接于壳体310的后侧，位于第一辅助轮350的下方设置有第二辅助轮360，第二辅助轮360的内轴转动连接有第二支撑轴361，卷线轮330的表面套设有钢丝绳370的一端，钢丝绳370的表面分别绕设于第一辅助轮350和第二辅助轮360的表面，钢丝绳370的另一端贯穿壳体310并延伸至壳体310的外侧，钢丝绳370位于壳体310外侧的一端固定连接有吊钩371；棘轮340的上方设置有锁止件380。
在本实施例中，钢丝绳370放线时，工作人员控制伺服电机320驱动同步轴321带动卷线轮330以及棘轮340旋转，通过吊钩371重力的作用，可使钢丝绳370延伸，同时第一辅助轮350和第二辅助轮360跟随旋转，放线完毕后使用锁止件380锁止棘轮340，可避免卷线轮330继续转动；钢丝绳370收线时，开启与棘轮340齿合的锁止件380，工作人员控制伺服电机320驱动同步轴321带动卷线轮330以及棘轮340旋转，使钢丝绳370缠绕于卷线轮330表面，并带动第一辅助轮350和第二辅助轮360跟随旋转。
本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。
在本发明的实施例中，两个固定板120的一端均套设有防滑垫111，在运输小车100向后倾斜时，通过设置的防滑垫111能够减少固定板120的磨损。
在本发明的实施例中，载物板110呈Z字形结构，在运输小车100向后倾斜时，能够阻挡运输材料掉落。
在本发明的实施例中，两个固定板120与载物板110之间均固定连接有斜撑112，避免载物时运输小车100向后倾斜时载物板110受损，增强载物板110的载物能力，提高载物板110的使用寿命。
在本发明的实施例中，两个固定板120之间安装有支撑架160，可用于支撑地面。
在本发明的实施例中，助力机构200的外部设置有防护罩260，且防护罩260的顶部与载物板110的底部固定连接，由于施工现场灰尘较多，通过设置的防护罩260，避免灰尘进入驱动电机210而造成损坏。
在本发明的实施例中，转轴140与连接架130的连接处设置有转动轴承，运输小车100运行时，通过设置的转动轴承可避免转轴140与连接架130产生摩擦。
在本发明的实施例中，锁止件380包括连接杆381、连接块382、制转杆383和拉簧384，连接杆381的一端固定连接于壳体310的顶部，且位于棘轮340的上方，连接杆381的另一端固定连接有连接块382，连接块382的底部开设有凹槽，棘轮340与凹槽转动连接，凹槽的内部通过转轴140转动连接有制转杆383，制转杆383与棘轮340齿合连接，连接块382与制转杆383之间设置有拉簧384，制转杆383的表面安装有第一电磁铁390，壳体310的顶部安装有第二电磁铁391，伺服电机320驱动卷线轮330使钢丝绳370延伸前，第一电磁铁390和第二电磁铁391通电，第一电磁铁390带动制转杆383做扇形翻转运动，使制转杆383脱离棘轮340即可开始钢丝绳370延伸，伺服电机320驱动卷线轮330使钢丝绳370延伸完毕后，第一电磁铁390和第二电磁铁391断电，拉簧384拉力的作用带动制转杆383复位与棘轮340齿啮，能够避免吊钩371或运输材料的重力而使卷线轮330旋转。
实施例二
参照附图6所示，本发明实施例提供的一种便于预制楼梯运输的运输小车100的工作方法，包括以下步骤：
S1，运输小车100使用时，将运输小车100推至预制楼梯上方并抬起运输车，将支撑架160支撑于地面，并控制第一电磁铁390和第二电磁铁391通电，第一电磁铁390带动制转杆383做扇形翻转运动，使制转杆383脱离棘轮340，同时控制伺服电机320驱动卷线轮330旋转，可使钢丝绳370延伸至预制楼梯的预埋件处；
S2，工作人员分别将吊钩371钩住预制楼梯的预埋件，并控制伺服电机320驱动卷线轮330旋转回收钢丝绳370，可将预制楼梯吊起一定的高度，同时控制第一电磁铁390和第二电磁铁391断电，通过拉簧384的拉力作用使制转杆383复位与棘轮340齿啮；
S3，运输小车100运输时，工作人员使用控制器控制驱动电机210通电工作，由减速器220调节传动比后传递动力于传动轴230，由传动轴230带动主动锥齿轮240旋转，使主动锥齿轮240将动力传递于从动锥齿轮250运动，进而可使转轴140带动车轮150转动进行预制楼梯的运输。
具体的，该一种便于预制楼梯运输的运输小车及方法的工作原理：运输小车100使用时，将运输小车100推至预制楼梯上方并抬起运输车，将支撑架160支撑于地面，并控制第一电磁铁390和第二电磁铁391通电，第一电磁铁390带动制转杆383做扇形翻转运动，使制转杆383脱离棘轮340，同时控制伺服电机320驱动卷线轮330旋转，可使钢丝绳370延伸至预制楼梯的预埋件处，工作人员分别将吊钩371钩住预制楼梯的预埋件，并控制伺服电机320驱动卷线轮330旋转回收钢丝绳370，可将预制楼梯吊起一定的高度，同时控制第一电磁铁390和第二电磁铁391断电，通过拉簧384的拉力作用使制转杆383复位与棘轮340齿啮，能够避免吊钩371或运输材料的重力而使卷线轮330旋转，在施工现场运输的过程中，工作人员使用控制器控制驱动电机210通电工作，通过设置在驱动电机210输出端的减速器220，可减少驱动电机210的传动比，使运输小车100在合适的速度范围运行，以免在运输过程中给工作人员造成安全隐患；由减速器220调节传动比后传递动力于传动轴230，由传动轴230带动主动锥齿轮240旋转，使主动锥齿轮240将动力传递于从动锥齿轮250运动，进而可使转轴140带动车轮150转动。
需要说明的是，驱动电机210、伺服电机320、第一电磁铁390和第二电磁铁391具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
驱动电机210、伺服电机320、第一电磁铁390和第二电磁铁391的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，包括：
运输小车(100)，所述运输小车(100)包括载物板(110)、固定板(120)、连接架(130)、转轴(140)和车轮(150)，所述载物板(110)的底部固定连接有两个所述固定板(120)，两个所述固定板(120)的下方均固定连接有所述连接架(130)，两个连接架(130)之间设置有所述转轴(140)，所述转轴(140)的两端均设置有所述车轮(150)；
助力机构(200)，所述助力机构(200)设置于所述载物板(110)的底部，所述助力机构(200)包括驱动电机(210)、减速器(220)、传动轴230、主动锥齿轮(240)和从动锥齿轮(250)，所述驱动电机(210)固定安装于所述载物板(110)的底部，所述驱动电机(210)的输出端安装有所述减速器(220)，所述减速器(220)的输出端固定连接有所述传动轴230，所述传动轴230的表面套接有所述主动锥齿轮(240)，所述从动锥齿轮(250)套接于所述转轴(140)的轴体表面，所述主动锥齿轮(240)与所述从动锥齿轮(250)相齿啮；
提升机构(300)，所述提升机构(300)安装于所述固定板(120)的底部，所述提升机构(300)至少为四个，所述提升机构包括壳体(310)、伺服电机(320)、卷线轮(330)、棘轮(340)、第一辅助轮(350)、第二辅助轮(360)、钢丝绳(370)和锁止件(380)，所述壳体(310)的后侧固定安装有所述伺服电机(320)，所述伺服电机(320)的输出端固定连接有同步轴(321)，所述同步轴(321)的表面从内至外分别套接有所述卷线轮(330)和所述棘轮(340)，位于所述卷线轮(330)的右侧设置有所述第一辅助轮(350)，所述第一辅助轮(350)的内轴转动连接有第一支撑轴(351)，所述第一支撑轴(351)固定连接于所述壳体(310)的后侧，位于所述第一辅助轮(350)的下方设置有所述第二辅助轮(360)，所述第二辅助轮(360)的内轴转动连接有第二支撑轴(361)，所述卷线轮(330)的表面套设有所述钢丝绳(370)的一端，所述钢丝绳(370)的表面分别绕设于所述第一辅助轮(350)和所述第二辅助轮(360)的表面，所述钢丝绳(370)的另一端贯穿所述壳体(310)并延伸至所述壳体(310)的外侧，所述钢丝绳(370)位于所述壳体(310)外侧的一端固定连接有吊钩(371)；所述棘轮(340)的上方设置有所述锁止件(380)。
2.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，两个所述固定板(120)的一端均套设有防滑垫(111)。
3.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，所述载物板(110)呈Z字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，两个所述固定板(120)与所述载物板(110)之间均固定连接有斜撑(112)。
5.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，两个所述固定板(120)之间安装有支撑架(160)。
6.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，所述助力机构(200)的外部设置有防护罩(260)，且所述防护罩(260)的顶部与所述载物板(110)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，所述转轴(140)与所述连接架(130)的连接处设置有转动轴承。
8.根据权利要求1所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，所述锁止件(380)包括连接杆(381)、连接块(382)、制转杆(383)和拉簧(384)，所述连接杆(381)的一端固定连接于所述壳体(310)的顶部，且位于棘轮(340)的上方，所述连接杆(381)的另一端固定连接有所述连接块(382)，所述连接块(382)的底部开设有凹槽，所述棘轮(340)与所述凹槽转动连接，所述凹槽的内部通过转轴转动连接有所述制转杆(383)，所述制转杆(383)与所述棘轮(340)齿合连接，所述连接块(382)与所述制转杆(383)之间设置有所述拉簧(384)。
9.根据权利要求8所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，所述制转杆的表面安装有第一电磁铁(390)，所述壳体的顶部安装有第二电磁铁(391)。
10.一种便于预制楼梯运输的运输小车的工作方法，应用于权利要求1～9任一项所述的一种便于预制楼梯运输的运输小车，其特征在于，包括以下步骤：
S1，运输小车(100)使用时，将运输小车(100)推至预制楼梯上方并抬起运输车，将支撑架(160)支撑于地面，并控制第一电磁铁(390)和第二电磁铁(391)通电，第一电磁铁(390)带动制转杆(383)做扇形翻转运动，使制转杆(383)脱离棘轮，同时控制伺服电机(320)驱动卷线轮旋转，可使钢丝绳(370)延伸至预制楼梯的预埋件处；
S2，工作人员分别将吊钩(371)钩住预制楼梯的预埋件，并控制伺服电机(320)驱动卷线轮(330)旋转回收钢丝绳(370)，可将预制楼梯吊起一定的高度，同时控制第一电磁铁(390)和第二电磁铁(391)断电，通过拉簧(384)的拉力作用使制转杆(383)复位与棘轮(340)齿啮；
S3，运输小车(100)运输时，工作人员使用控制器控制驱动电机(210)通电工作，由减速器(220)调节传动比后传递动力于传动轴(230)，由传动轴(230)带动主动锥齿轮(240)旋转，使主动锥齿轮(240)将动力传递于从动锥齿轮运动(250)，进而可使转轴(140)带动车轮(150)转动进行预制楼梯的运输。
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