FI95893B - Laite rullapyörillä varustetun vaunun ohjaamiseksi - Google Patents

Laite rullapyörillä varustetun vaunun ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI95893B
FI95893B FI932551A FI932551A FI95893B FI 95893 B FI95893 B FI 95893B FI 932551 A FI932551 A FI 932551A FI 932551 A FI932551 A FI 932551A FI 95893 B FI95893 B FI 95893B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheel
carriage
wheels
roller wheel
roller
Prior art date
Application number
FI932551A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI932551A0 (fi
FI95893C (fi
FI932551A (fi
Inventor
Jan Lindberg
Original Assignee
Jan Lindberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20381098&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI95893(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jan Lindberg filed Critical Jan Lindberg
Publication of FI932551A0 publication Critical patent/FI932551A0/fi
Publication of FI932551A publication Critical patent/FI932551A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI95893B publication Critical patent/FI95893B/fi
Publication of FI95893C publication Critical patent/FI95893C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001Steering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

95893
Laite rullapyörillä varustetun vaunun ohjaamiseksi Anordning for styming av en vagn försedd med rullhjul 5 Tämän keksinnön kohteena on yleisesti laite, joka on suunniteltu ohjaamaan kaikentyyppisiä käsin ohjattavia kohteita, kuten kuljetusvaunuja, kauppojen ostoskärryjä, tavaroidenkuljetusvaunuja, rullapöytiä, sairaalavuoteita, jne., joka laite on varustettu 10 ainakin kahdella ns. rullapyörällä.
Keksinnön kohteena on erityisesti laite vaunussa, sängyssä jne. olevan rullapyörän ohjaavan vaikutuksen aikaansaamiseksi, joka on varustettu vähintään kolmella, mutta suositeltavasti neljällä kappaleella käyttöpyöriä, joista ainakin yksi käyttöpyörä 15 vast, suositeltavasti kaksi käyttöpyörää ovat rullapyöriä, ja joka laite voidaan yhdistää olemassaoleviin rullapyöriin missä tahansa rullattavassa kohteessa ilman merkittäviä muutoksia tai lisäyksiä vaunuihin tai pyöriin tai rulliin ja jossa ohjauslaite sisältää käännettävän ohjauskahvan, joka on asennettu helposti käsiksi päästävälle alueelle vaunun tai sängyn jne. takaosaan nähtynä sen normaalissa 20 etenemissuunnassa ja joka on liitetty ohjattavaan pyörään.
Rullapyörät ovat pyöriä, joita voidaan pyörittää pystykaran ympäri. Rullapyörät • on asennettu tavallisesti pyörähaarukkaan, taivutettu kulmaan, ja niitä voidaan pyörittää pystykaran ympäri, joka on sijoitettu sivusuuntaisesti pyörän keskiöön 25 nähden, joka pyörä suuntautuu tästä rakenteesta johtuen automaattisesti vaunun, pöydän, vuoteen, jne. kuljetussuuntaa pitkin.
* · * Yllämainitut vaunut on varustettu tavallisesti neljällä pyörällä ja ainakin kaksi pyöristä on rullapyörätyyppisiä, joskus kaikki neljä pyörää. Monissa tapauksissa 30 voi olla raskasta ja vaikeata ohjata tällaisia vaunuja, ja vaunut pyrkivät usein kulkemaan sivuttain suoraan etenemisen sijasta tai tarvittaessa kaarretta pitkin. Tämä pitää erityisesti paikkansa sellaisten vaunujen tai vuoteiden yhteydessä, joissa "etupyörät" sekä "takapyörät" ovat rullapyörätyyppisiä.
2 95893
Useaan otteeseen on yritetty eliminoida vaunujen eteenpäin työntämiseen liittyviä ongelmia, joissa on rullapyörät. Jotkut ratkaisut perustuvat siihen ajatukseen, että rullapyörän pyörimismahdollisuutta rajoitetaan esim. 45°:en kulmaan jompaankumpaan suuntaan vaunun suoraan kulkusuuntaan nähden. Muut ratkaisut, kuten paten-5 teissä DE-C-33 14 676 tai GB-A-2 183 468 esitetyt ratkaisut, perustuvat siihen ajatukseen, että sivuttaissiirtymissuhdetta rullapyörän keskiön ja pyörähaarukan pyörimisakselin välillä muutetaan siten, että pyörä sijoittuu tietyissä tilanteissa suoraan rullapyörän pyörimisakselin alapuolelle ja muissa tilanteissa lyhyen matkaa niiden viereen. Nämä ratkaisut eivät saa aikaan tyydyttävää tulosta, ja laitteet ovat 10 lisäksi kalliita ja monimutkaisia. Toisen ratkaisun mukaisesti, joka on esitetty ranskalaisessa patentissa 2 274 489, vaunu on varustettu kiinteillä etupyörillä tai takarullapyörillä, joista toista voidaan ohjata kiinteän sauvan avulla. Vaunun ohjaaminen takapyörän avulla johtaa kuitenkin vakaviin ohjausongelmiin: vaunu liukuu ohjattaessa sivusuuntaan vaunua ohjaavaan henkilöön nähden, on luultavasti erittäin 15 vaikeata ohjata vaunua kulmien ympäri esim. kaupoissa tai sairaaloiden käytävillä ja kiinteä sauva edellyttää vahvoja käsivoimia vaunun ohjaamiseksi, erityisesti silloin, kun vaunu on raskaasti kuormitettu, jne.
On osoittautunut mahdolliseksi ja jopa erittäin edulliseksi ohjata vaunuja tai vuoteita, 20 jne. vaikuttamalla ainoastaan toiseen pyöristä, jotka on asennettu vaunun etuosaan .. kulkusuuntaan katsottuna, ja suorittaa näin vaunun ohjaus tai helpottaa sitä.
USA-patentissa 4 300 782 esitetään sellainen laite, joka käsittää ohjauspyörän, joka on asennettu sairaalapaarien vuoderungon tai potilaankuljetusvaunun viereen ja jotka 25 on yhdistetty kahden jäykän sauvan avulla toisiinsa V-hammaspyörien välityksellä, . kardaaninivelten ja teleskooppiakseleiden monimutkaisen jäijestelmän, jolloin toista rullapyörää voidaan pyörittää ei-joustavasti.
Havainnollistettu laite on monimutkainen ja kallis ja merkitsee sitä, että koko vaunun 30 on oltava hyvin stabiili sen takaamiseksi, että jäykät sauvat ja V-hammaspyörät toimivat ja saavat aikaan pyörän tyydyttävän ohjauksen. Voi olla myös kyllästyttävää ja vaikeata ja monissa tapauksissa käytännöllisesti katsoen mahdotonta käyttää il i - Hfc l i t«* i 3 95893 ohjauspyörää, kun vaunu on raskaasti kuormitettu erityisesti silloin sitä ei ohjata.
On myös mahdotonta välttää kardaaninivelten välys- ja ohjausongelmia, joita kohdistuu tässä yhteydessä V-hammaspyöriin ja useisiin teleskooppiakseleihin, joita tarvitaan paarien nostamiseksi ja laskemiseksi.
5
Kuvattujen ratkaisujen haittapuolena on lisäksi se, että niitä ei voida asentaa olemassaoleviin vaunuihin, vuoteisiin ja paareihin, jne., vaan ne vaativat vaunun erikoisso-vituksen sekä vaunun ohjattavat pyörät ohjauslaitteeseen.
10 Tämän keksinnön tavoitteena on siis ratkaista ylläkuvattu ongelma ja saada aikaan laite, joka on suunniteltu mahdollistamaan rullapyörän, suositeltavasti eturulla-pyörän, ohjausvaikutus, joka pyörä on asennettu vaunuun, vuoteeseen, tai paareihin, jne, joka vaunu tai vuode on varustettu ainakin kolmella mutta suositeltavasti neljällä pyörällä, joista ainakin kaksi on rullapyörätyyppiä, ja jolla laitteella on seuraavat 15 ominaisuudet: - se on helppo ja halpa tuottaa ja asentaa; - se voidaan asentaa olemassaoleviin rullapyöriin vaunua tai pyöriä olennaisesti 20 muuttamatta tai niihin mitään lisäämättä; - se voidaan asentaa minkä tahansa tyyppisiin vaunuihin tai vuoteisiin, jne. vaunun tasapainoisuudesta, koosta ja rakenteesta riippumatta; 25 - se on suunniteltu siten, että ohjaustoiminto suoritetaan hyvin pienellä energiamää rällä; l - ja suuremmalla tai pienemmällä joustotoiminnolla siten, että ohjausenergia vaikuttaa peräkkäin rullapyörään; ja 30 - sillä on sellaiset ominaisuudet, että vaunu tai vuode, jne. toimii ja sitä voidaan käyttää, kun siihen vaikutetaan uudella ohjauslaitteella sekä silloin, kun tällainen 4 95893 ohjaustoiminto ei vaikuta siihen, jota vaunua voidaan käyttää samalla tavalla kuin vaunua, jossa ei ole ohjauslaitetta.
Tämän keksinnön mukainen laite on tunnettu siitä, 5 että ohjattava pyörä on rullapyörä, joka on asennettu vaunun tai sängyn etupuolelle nähtynä vaunun normaalissa etenemissuunnassa, että liitos ohjauskahvan ja ohjattavan rullapyörän välille on muodostettu taipuisasta 10 akselista, joka voidaan kääntää mihin tahansa toivottuihin kaanin ja silmukoihin, joka etenee ohjattavaa rullapyörää varten olevan onton kääntöakselin läpi ja joka on kiinnitetty päästään kiinteästi tämän rullapyörän pyörähaarukkaan, sekä että taipuisa akseli on ainakin tietyssä määrin vääntöjoustava siten, että 15 ohjauskahvan vääntäminen vaikuttaa ohjattavaan rullapyörään jatkuvasti vaikuttavalla ohjausvoimalla.
Taipuisa akseli on akseli, esim. bowdenkaapeli, joka on valmistettu suunnilleen samalla tavalla kuin lanka, mutta se on kierretty kahteen suuntaan useisiin päällek-20 käisiin kerroksiin vuorottaisen kiertämissuunnan mukaisesti, ja se pystyy siirtämään .. vääntöliikkeitä näihin kahteen suuntaan ja on enemmän tai vähemmän joustava.
Taipuisan akselin lievän joustavuuden yhtenä etuna on se, että rullapyörä pyörii epäsuoran ja joustavan ohjaustoiminnon avulla ja että pyörä pyörii vaunun liikkeen 25 alkamisen jälkeen ja vaunun työntämisen aikana. Ohjaus edellyttää tämän vuoksi . hyvin pientä energiamäärää myös silloin, kun vaunu on raskaasti kuormitettu.
Pyörä on yhdistetty jatkuvasti käynnistystankoon huolimatta siitä, käytetäänkö käynnistystankoa vai ei, ja vaunu toimii hyvin, vaikka ohjauslaitetta ei käytet-täisikään, ts. samalla tavalla kuin vastaava vaunu, jossa ei ole ohjauslaitetta. Jos 30 pyörä pyörii, ohjauskahva tulee yksinkertaisesti mukana käytännöllisesti katsoen ilman minkäänlaista vastusta.
. *a,i «in «itä.
5 95893 Tätä keksintöä kuvataan nyt yksityiskohtaisemmin oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa kuvio 1 on kaaviomainen perspektiivikuva asiakaskärryistä, joita käytetään kaupoissa ja jotka on varustettu keksinnön mukaisella ohjauslaitteella, ja kuvio 2 on osittainen poikldleikkauskuva ohjattavasta rullapyörästä. Kuviossa 3 esitetään hyvin 5 kaaviomaisesti sairaalavuode tai paarit, joilla on nostovuoderunko. Kuviossa 4 esitetään voimansiirtojäijestelmä ohjausliikettä varten ohjattavaan rullapyörään vuoteen "etuosassa", ja kuviossa 5 esitetään suurennos kuvion 4 ympyröidystä osasta.
10 Tämä keksintö on esitetty kuvioissa 1 ja 2 kuljetusvaunuun sovellettuna, joka on suunniteltu "kauppatavaroiden ostoskärryiksi", joita voidaan pitää ainoastaan yhtenä monista mahdollisista sovellusalueista. Ostoskärryillä 1 on tukikehys 2, joka on muodostettu ontoksi putkiprofiiliksi, ja tästä kehyksestä 2 etenee kaltevasti ylöspäin kaksi paria rinnakkaisia pitoputkia 3, jotka on yhdistetty yläpäistään poikittaiskäden-15 sijaan 4. Pitoputket 3 tukevat myös kauppatavaroiden lankakoria 5.
Ostoskärryt kulkevat neljän ns. rullapyörän 6 varassa tai mahdollisesti kahden kiinteän takarullan ja kahden käännettävän eturullan 6 varassa, jotka rullat on asennettu kehyksen 2 vastaaviin kulmiin. Rullapyörät 6 käsittävät pyörähaarukan 20 7, joka tukee haarukkajalkojensa välistä käyttöpyörää 8. Pyörää voidaan pyörittää pystykarapultin 9 ympäri, joka on kiinnitetty kehyksen 2 osaan. Pyörähaarukka 7 on asennettu yhdessä pyörän 8 kanssa tunnetulla tavalla vapaasti pyörivästi kuvitteellisen pystyakselin ympäri, joka vastaa karapultin 9 pystyakselia.
25 Jotta ostoskärryjä voidaan ohjata, yksi pyöristä, tässä tapauksessa oikea etupyörä, . on ohjattava. Tätä tarkoitusta varten ohjauskahva 10 on asennettu pyörivästi ostoskärryjen kädensijan 4 vieressä olevaan pitimeen helposti ja luonnollisesti käsin päästävästi, kun kärryjä työnnetään eteenpäin. Ohjauskahva 10 tukee taipuisaa akselia 11, ts. bowdenkaapelia tai sentyyppistä lankaa, joka on kierretty kierroksittain 30 vuorotellen kahteen eri suuntaan. Taipuisa akseli voidaan valmistaa siten, että sillä on eri kokoja ja jäykkyyksiä. Se on aina enemmän tai vähemmän vääntöjoustava, mikä on edullista, kun ohjauslaitetta käytetään. Ohjauksesta ei tule tällä tavoin 6 95893 joustamatonta, mutta tiettyä pyörään kohdistuvaa vääntöjousitoimintaa esiintyy ohjauksen aikana. Jousivoima aiheuttaa pyörän peräkkäisen pyörimisen, kun kärryjä työnnetään eteenpäin. Taipuisa akseli 11 on asennettu havainnollistetussa tapauksessa ohjausputkeen 12 ohjauskahvasta 10 kehyksen takareunan vieressä 5 olevalle alueelle. Ohjausputken 12 tarkoituksena ei ole saada aikaan mitään muuta kuin sen, että se pitää taipuisaa akselia 11 pitoputkien 3 vieressä. Tukiakselin 11 annetaan pyöriä vapaasti missä tahansa kaarissa. Jotta akseli 11 voidaan pitää oikeassa asennossaan sen välttämiseksi, että se tarttuu johonkin kaupassa olevaan kohteeseen tai häiritsee ostoskärryjen käyttöä, se tulee myös kehyksen 2 takareunan 10 kohdalta kehysputkessa olevaan reikään, ja sitä ohjataan tämän putken läpi pyörivän eturullapyörän 6 vieressä olevalle alueelle, jolla taipuisa akseli 11 tai lanka poistuu kehysputkesta toisen reiän kautta ja taipuu kaaressa alaspäin, jotta se voi kulkea rullapyörän karapultin 9 läpi, joka on tämän vuoksi ontto (13). Akseli 11 on kiinnitetty lopuksi päädystään pyörähaarukkaan 7 esim. lukituslaatan 14 avulla, joka 15 on hitsattu pyörähaarukkaan 7.
Ylläkuvattu ohjauslaite ei häiritse millään tavalla ostoskärryjen, kuljetuskärryjen, sairaalavuoteen, jne. normaalia toimintaa, joita voidaan käyttää tavanomaisella tavalla ohjauslaitteeseen vaikuttamatta.
20 . Kun ohjauslaitetta käytetään, ohjauskahva 10 pyörii helposti tietyn pienen kulma-matkan verran, joka vastaa vaunun toivottua kääntymistä. Rullapyörä 6 ei normaalisti pyöri, kunnes vaunu alkaa liikkua, ei ainakaan silloin, kun vaunu tai vuode on kuormitettu, mutta taipuisan akselin 11 vääntötoiminnosta johtuen rullapyörään 25 vaikuttaa tietty vääntövoima, joka saa pyörän 6 pyörimään peräkkäin tähän . suuntaan ja tällä kulmalla verrattuna vaunun pitkittäissuuntaan, joka saadaan aikaan ohjauskahvaa kääntämällä.
On luonnollisesti myös mahdollista ohjata kahta tai useampaa pyörää vuorotellen tai 30 samanaikaisesti samalla tavalla kuin yllä on kuvattu. Tämä ei ole normaalisti välttämätöntä, ja se voi olla tietyissä tapauksissa epäedullista. Tyydyttävä ohjaus-toiminto saadaan aikaan ohjaamalla ainoastaan yhtä neljästä pyörästä, mutta jos 7 95893 kahta pyörää on ohjatta tietyistä syistä rinnan, on helppoa käyttää joustavia akseleita, joita pyöritetään samanaikaisesti samaa ohjauskahvaa käyttämällä.
On selvää, että keksintöä voidaan soveltaa myös vaunuihin ja vastaaviin, joilla on 5 kaksi takapyörää mutta ainoastaan yksi etupyörä, joka on rullapyörätyyppinen ja suunniteltu ohjattavaksi. On myös selvää, että vaunu voidaan varustaa ei-pyörivillä takapyörillä ja kahdella eturullapyörällä, joista toinen on jäljestetty ohjaavaksi pyöräksi ylläkuvatulla tavalla.
10 Sairaalavuoteella tai paareilla IS, jotka on esitetty kuviossa 3, on kehys 16 ja vuodekehys 17, jota jälkimmäistä voidaan nostaa ja laskea kehyksestä, kuten kuviossa 3 on esitetty kaksisuuntaisella nuolella. Asian selventämiseksi kaikki liitännät kehyksen ja vuodekehyksen väliltä ja kaikki elimet vuodekehyksen nostamiseksi ja laskemiseksi on jätetty pois. Vuode on varustettu takapäästään kaarella 18, 15 jonka avulla vuodetta voidaan työntää eteenpäin. Vuoteen ohjauslaite on asennettu kaareen 18, ja se käsittää ohjausputken 19, joka on kiinnitetty vuodekehyksen * kaareen 18 ja jonka tarkoituksena on pitää taipuisa ohjausakseli tai ohjauslanka 20 paikoillaan sekä kannattaa ohjauspyörää 21, jonka avulla oikeanpuoleista eturulla-pyörää 22 voidaan ohjata. On tärkeätä, että rullapyörää 22 voidaan pyörittää 20 mihin tahansa 360° :en kulmaan, jos vuode on käännettävä mihin tahansa toivottavaan asentoon ja mihin tahansa suuntaan. Taipuisa akseli 20 on kiinnitetty ohjaus-pyörään 21 ja se etenee ohjausputken 19 läpi vapaassa kaaressa toiseen ohjausput-keen 23, joka on kiinnitetty vuodekehykseen 17 ja aina ohjattavan rullapyörän 22 viereiselle alueelle ja sen yläpuolelle asti. Ohjausputken 23 tarkoituksena on myös 25 pääasiassa pitää taipuisaa akselia paikoillaan. Taipuisan akselin 20 pääty on kiinnitetty rullapyörän pyörähaarukkaan 7 samalla tavalla kuin on kuvattu yllä kuvion 2 yhteydessä.
Jotta vuodekehystä 17 voidaan nostaa ja laskea kehykseen 16 nähden, joustava lanka 30 20 voidaan taivuttaa kaareen, jolloin tällainen nostaminen ja laskeminen on mahdol lista, ellei rullapyörän 22 ohjausmahdollisuus ole heikentynyt. Tällainen kaari saattaisi kuitenkin häiritä vuoteen käsittelyä, minkä vuoksi teleskooppikytkin 24 on 8 95893 asennettu ohjausputkeen 23. Akseli 20, joka on kiinnitetty ohjauspyörään, on kiinnitetty myös ohjaussauvaan 25, joka on ohjausputken 23 ympäröimä ja jolla on ulkohalkaisija, joka vastaa pääasiassa ohjausputken 23 sisähalkaisijaa. Ohjaussauva 25 on ainakin yhdeltä puoleltaan varustettu uralla 26, jossa vastaanottosauvassa 28 5 olevaa olaketta 27 voidaan liu’uttaa pienen välimatkan verran eteenpäin ja taaksepäin. Vastaanottosauvassa 28 on kappale joustavaa lankaa 29, joka muodostaa osan akselin 20 kokonaispituutta ja joka on sama osa, joka on kiinnitetty ohjattavan rullapyörän pyörähaarukkaan 7. Vastaanottosauva 28 on myös ohjausputken 24 ympäröimä, ja kaksi sauvaa 25 ja 28 pysyvät näin yhdistetyssä asennossa ja 10 asennossa, jossa lankaosaa 29 sekä vastaanottosauvaa voidaan siirtää pienen välimatkan verran ohjaussauvaan 25 nähden, mikä vastaa vuodekehyksen nostamista ja laskemista, tässä jäijestyksessä, kehykseen nähden.
Kuvion 3 vuoteen takapyörät on esitetty rullapyörien muodossa, mutta on edullista 15 jäljestää ne ei-pyöriviksi. Jos takapyörät ovat kiinteitä, vuoteen käsittely ja sen kääntäminen toivottuun asentoon helpottuvat. "Takapyörät" voidaan jäljestää vaihtoehtoisesti siten, että niitä voidaan pyörittää haluttaessa vuorotellen pystyakselin ympäri tai ne voidaan lukita paikoilleen, jotta vuodetta voidaan työntää suoraan eteenpäin tai taaksepäin.
2C
9 95893
Viitenumerot 1 Ostoskärryt 2 Kehys 3 Pitoputket 4 Käden sija 5 Lankakori 6 Rullapyörä 7 Pyörähaarukka 8 Käyttöpyörä 9 Kara(pultti) 10 Ohjauskahva 11 Taipuisa akseli 12 Ohjausputki 13 Akselireikä (ontto) 14 Lukituslaatta 15 Vuode 16 Kehys 17 Vuodekehys 18 Kaari 19 Ohjausputki 20 Taipuisa akseli 21 Ohjauspyörä 22 Ohjattava rullapyörä 23 Ohjausputki 24 Teleskooppikytkin : 25 Ohjaussauva 26 Ura (kohdassa 25) 27 Olake (kohdassa 28) 28 Vastaanottosauva 29 Lanka

Claims (6)

10 95893
1. Laite vaunussa, sängyssä jne. olevan rullapyörän ohjaavan vaikutuksen aikaansaamiseksi, joka on varustettu vähintään kolmella, mutta suösiteltavasti neljällä S kappaleella käyttöpyöriä, joista ainakin yksi käyttöpyörä vast, suösiteltavasti kaksi käyttöpyörää ovat rullapyöriä, ja joka laite voidaan yhdistää olemassaoleviin rulla-pyöriin missä tahansa rullattavassa kohteessa ilman merkittäviä muutoksia tai lisäyksiä vaunuihin tai pyöriin tai rulliin ja jossa ohjauslaite sisältää käännettävän ohjauskahvan (10), joka on asennettu helposti käsiksi päästävälle alueelle vaunun 10 tai sängyn jne. takaosaan nähtynä sen normaalissa etenemissuunnassa ja joka on liitetty ohjattavaan pyörään (6), tunnettu siitä, että ohjattava pyörä (6) on rullapyörä, joka on asennettu vaunun (1) tai sängyn etupuolelle nähtynä vaunun normaalissa etenemissuunnassa, 15 että liitos ohjauskahvan (10) ja ohjattavan rullapyörän (6) välille on muodostettu taipuisasta akselista (11), joka voidaan kääntää mihin tahansa toivottuihin kaariin ja silmukoihin, joka etenee ohjattavaa rullapyörää (6) varten olevan onton kääntöak-selin (9) läpi ja joka on kiinnitetty päästään kiinteästi tämän rullapyörän (6) 20 pyörähaarukkaan (7), sekä että taipuisa akseli (11) on ainakin tietyssä määrin vääntöjoustava siten, että ohjauskahvan (10) vääntäminen vaikuttaa ohjattavaan rullapyörään (6) jatkuvasti vaikuttavalla ohjausvoimalla. 25
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että taipuisa akseli (11) on vaijerityyppinen ja on kierretty kahteen eri suuntaan vuorottaisiksi kerroksiksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että taipuisa akseli (11) on kiinnitetty toisesta päästään kiinteästi ohjauskahvaan (10) ja että se etenee ohjattavaa rullapyörää (6) varten tarkoitetun onton (13) kääntöakselin (9) 11 95893 läpi ja on kiinnitetty toisesta päästään kiinteästi rullapyörän (6) pitohaarukkaan (7) aksiaaliseen suuntaukseen rullapyörän (6) kääntöakselin (9) keskiön kanssa.
4. Minkä tahansa edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu 5 siitä, että taipuisa akseli (11) on vedetty vaunun (1) tai vastaavan putkimaisten osien (2) sisään, jossa vaunussa tai vastaavassa on rullapyörä (6), jota ohjataan.
5. Minkä tahansa edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauskahva (10) on käännettävissä pitimessä (12), joka on asennettu 10 kiinteästi helposti käsiksi päästävälle alueelle, esim. vaunun, vuoteen, paarien tai vastaavan takana työntökädensijan (4) viereen.
6. Minkä tahansa edelläolevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauskahva (10) ja taipuisa akseli (11) on suunniteltu asennettaviksi 15 olemassaoleviin vaunuihin, jne. ja että ne ovat täysin vapaasti liikuteltavissa yhdessä rullapyörän (6) kanssa siten, että vaunua tai vastaavaa on mahdollista käyttää myös ilman ohjauslaitteen ohjauskahvan (10) vaikutusta. 20 95893 12
FI932551A 1990-12-05 1993-06-04 Laite rullapyörillä varustetun vaunun ohjaamiseksi FI95893C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003867A SE467732B (sv) 1990-12-05 1990-12-05 Anordning foer styrning av casterhjulfoersedd vagn
SE9003867 1990-12-05
SE9100838 1991-12-05
PCT/SE1991/000838 WO1992010388A1 (en) 1990-12-05 1991-12-05 Device for guiding a wagon provided with caster-wheels

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI932551A0 FI932551A0 (fi) 1993-06-04
FI932551A FI932551A (fi) 1993-07-05
FI95893B true FI95893B (fi) 1995-12-29
FI95893C FI95893C (fi) 1996-04-10

Family

ID=20381098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI932551A FI95893C (fi) 1990-12-05 1993-06-04 Laite rullapyörillä varustetun vaunun ohjaamiseksi

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0559727B1 (fi)
JP (1) JPH06503285A (fi)
AT (1) ATE136855T1 (fi)
AU (1) AU657291B2 (fi)
CA (1) CA2097720A1 (fi)
DE (1) DE69118909D1 (fi)
FI (1) FI95893C (fi)
RU (1) RU2086448C1 (fi)
SE (1) SE467732B (fi)
WO (1) WO1992010388A1 (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2293579B (en) * 1994-09-19 1997-03-26 Clares Merch Hand Equip Ltd Shopping trolley
FR2738791A1 (fr) * 1995-09-18 1997-03-21 Lemercier Robert Fernand Marie Dispositif de commande manuelle de roues avant d'un panier de sortie de super et hyper marche
AUPO925897A0 (en) * 1997-09-17 1997-10-09 Volpato, Gino Beniamino Steering apparatus
ES2230962B1 (es) * 2002-10-30 2006-01-16 Fernando E. Araya Moreno Dispositivo de guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable de un carro.
ITMI20041757A1 (it) 2004-09-15 2004-12-15 Moreno Fernando Esteban Araya Dispositivo di guida opzionale di almeno una ruota autodirezionale di un carrello
US8292327B2 (en) 2004-09-15 2012-10-23 Fernando Esteban Araya Moreno Device for the optional guiding of at least one self-steering wheel of a trolley
CN112319636B (zh) * 2020-11-12 2021-11-09 嘉兴鼎尚信息科技有限公司 一种用于步行操作式行走机械的操纵装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2530886A (en) * 1946-11-09 1950-11-21 Maisel Florence Steering means for manually propelled devices
FR2274489A1 (fr) * 1974-06-14 1976-01-09 Gazagne Pierre Chariot orientable a main

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992010388A1 (en) 1992-06-25
SE9003867D0 (sv) 1990-12-05
DE69118909D1 (de) 1996-05-23
SE9003867L (sv) 1992-06-06
SE467732B (sv) 1992-09-07
EP0559727A1 (en) 1993-09-15
FI932551A0 (fi) 1993-06-04
FI95893C (fi) 1996-04-10
EP0559727B1 (en) 1996-04-17
AU9045391A (en) 1992-07-08
JPH06503285A (ja) 1994-04-14
RU2086448C1 (ru) 1997-08-10
ATE136855T1 (de) 1996-05-15
FI932551A (fi) 1993-07-05
AU657291B2 (en) 1995-03-09
CA2097720A1 (en) 1992-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1028882B1 (en) Steerable load-carrying assembly
US4639007A (en) Exercise vehicle
WO2007047616A2 (en) Cart with precision steering for transporting materials
FI95893B (fi) Laite rullapyörillä varustetun vaunun ohjaamiseksi
US5862874A (en) Steering mechanism for short wheelbased four-wheeled vehicles
RU2271953C2 (ru) Детская коляска с управляемыми колесами
CA2322274A1 (en) Steering system
CN215851300U (zh) 运输小车
JP2730809B2 (ja) 管路内面作業装置
EP0341225A2 (en) Device for use in vehicles
GB2274979A (en) Trolley castor
KR200212831Y1 (ko) 테이블 이송장치
US20040239060A1 (en) Steerable person handling system
CN219546623U (zh) 一种发电机组装配流转车
EP1666273A1 (en) Steerable load-carrying assemblies
AU746765B2 (en) Steerable load-carrying assemblies
JP2000177661A (ja) 狭道用牽引式運搬台車
GB2446679A (en) Hand carriage steering unit
JPH08132805A (ja) ローリフト形搬送車
AU2706299A (en) Steering system
DE10251098A1 (de) Rolle
JPH0549189U (ja) 自走式作業台車

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application