CN112319636B - 一种用于步行操作式行走机械的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，包括主板；所述主板的底部两侧固定设置有两组踩框；所述主板的后侧顶部固定设置有控制面板；所述主板的后侧底部中间固定设置有座框；所述主板的前端两侧固定设置有两组侧板，两组侧板的前侧底部之间固定设置有机械安装座；所述侧板还包括有丝杠，导轨排，导板，滑件A，拉杆，连杆；两组侧板的内侧后端垂直旋转设置有两组丝杠；侧板的内侧一体式设置有导轨排，导轨排的前侧均到过导轨滑动设置有滑件A，滑件A的外端通过铰连接旋转设置有连杆。本发明为，通过安装滑座、导轨排和前轮架，为装置提供了交错调整行进方向的功能。

Description

一种用于步行操作式行走机械的操纵装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于步行操作式行走机械的操纵装置。

背景技术

现有技术的说明：行走机械是在地面行走的自行式和拖式机械。广义地说，汽车、摩托车、轨道车辆等所有能行走的机械都属于行走机械的范畴。

经过检索例如专利号为CN208387295U的专利公开了一种行走机械的单手柄操纵装置，包括手柄、强力风机、机箱，机箱下方一侧设置有支撑杆，机箱另一侧设置有驱动杆，驱动杆下方设置有移动轮，机箱底部设置有伸缩杆，伸缩杆底端设置有割草刀，驱动杆顶部设置有传动轴，传动轴顶端设置有驱动电机，驱动电机上方设置有控制器，控制器上方设置有无线信号接收器，伸缩杆上方设置有旋转电机，支撑杆上方设置强力风机，强力风机外侧设置有消音外壳，强力风机底部设置有风道，机箱顶部设置有太阳能电池板，机箱前端设置有手柄，手柄顶端设置有操作按键。有益效果在于：单手柄操作，操作方式更轻松，且通过手柄底部的转轴，将手柄进行转动，可实现左右手的替换。

再例如专利号为CN206703955U的专利公开了一种行走机械的单手柄操纵装置，其结构包括太阳能板、顶壳、车头、前行走轮、机身、后行走轮、蓄电池、料筒、凹槽、散热口、操纵手柄、后机身、电动机，操纵手柄与机身活动连接，操纵手柄设有调向钮、连接杆、电线、握把、调速器、刹车按钮，调向钮与机身活动连接，连接杆与调向钮相连接，握把通过电线与电动机相连接，调速器与握把相连接，刹车按钮通过握把与电线相连接，本实用新型的有益效果：通过设有的操纵手柄，能将复杂操作按钮机盒安装在一个手柄上，并且简化按钮，使人们操作机器起来比较简单，人们可以单手操作，可以左右手轮换操作，使双手更能得到休息。

目前存在的问题：目前使用的操纵装置转向方式为集成控制，不具备交错操纵移动方向的细化转向功能，且不能根据需要安装不同类型的机械设备进行使用，不能快速调整装置整体的仰角方向为机械作业提供方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于步行操作式行走机械的操纵装置机械加工生产用推移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于步行操作式行走机械的操纵装置机械加工生产用推移装置，包括主板；所述主板的底部两侧固定设置有两组踩框；所述主板的后侧顶部固定设置有控制面板；所述主板的后侧底部中间固定设置有座框；所述主板的前端两侧固定设置有两组侧板，两组侧板的前侧底部之间固定设置有机械安装座；所述侧板还包括有丝杠，导轨排，导板，滑件A，拉杆，连杆；两组侧板的内侧后端垂直旋转设置有两组丝杠；侧板的内侧一体式设置有导轨排，导轨排的前侧均到过导轨滑动设置有滑件A，滑件A的外端通过铰连接旋转设置有连杆；滑件A的顶部固定设置有拉杆；侧板的内侧底部固定设置有两组导板；所述侧板的顶部固定设置有顶板；所述侧板的内侧通过导轨滑动设置有横架；所述横架的顶部固定设置有发动机；所述主板的内部安装有收集槽。

优选的，所述侧板还包括有滑件B，轴架A，垫板；两组侧板的内侧底部通过导轨滑动设置有滑件B，滑件B的顶部与连杆铰连接；两组侧板的前侧底部固定设置有轴架A，轴架A的底部通过转轴旋转设置有前轮架；两组侧板的内侧顶部固定设置有两组垫板。

优选的，所述顶板还包括有从动轴，手轮轴，滑架，滑座，推杆，顶杆，提升块；顶板的顶部前侧通过轴架旋转设置有两组从动轴；顶板的顶部后端通过轴架旋转设置有手轮轴，手轮轴的前端与两组从动轴设置锥齿轮传动连接；两组从动轴的边侧与两组丝杠的顶部设置锥齿轮传动连接；顶板的顶部两侧固定设置有两组滑架，滑架的顶部通过导轨滑动设置有滑座，滑座的内侧均固定设置有推杆；滑座的顶部通过铰连接旋转设置有顶杆，顶杆的顶部通过铰连接旋转设置有提升块，拉杆的顶部与提升块的底部固定连接。

优选的，所述横架还包括有轴架B；横架的两侧底部固定设置有轴架B；横架的顶部固定设置有油箱。

优选的，所述发动机还包括有行进轴，推进轮；发动机的两侧装配有行进轴，行进轴的两端穿过轴架B固定设置有推进轮，行进轴与轴架B旋转连接。

优选的，所述前轮架还包括有转向连杆，连轴滑件，转向轮；前轮架的后侧通过铰连接旋转设置有转向连杆，转向连杆的后端通过铰连接旋转设置有连轴滑件；连轴滑件通过导轨滑动设置于两组侧板的内侧底部；前轮架的外侧均旋转设置有转向轮。

优选的，所述前轮架还包括有复位杆；连轴滑件的后端与滑件B的前端之间固定设置有复位杆，复位杆穿过导板滑动连接；复位杆位于导板的两侧外均套设有弹簧。

优选的，所述收集槽还包括有定位销；收集槽的两侧顶部均为凸边结构，凸边结构的底部均固定设置有定位销，定位销均通过间隙配合固定设置于垫板中；收集槽的顶部后侧高于收集槽的顶部前侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装滑座、导轨排和前轮架，为装置提供了交错调整行进方向的功能，通过推杆带动滑座移动，滑座通过顶杆和提升块将拉杆提升或下降，拉杆带动滑件A提升或下降，能够配合复位杆轴向移动，复位杆带动连轴滑件移动，连轴滑件通过转向连杆带动前轮架移动，将转向轮的方向进行调整，能够实现将装置精细化调整，可以进行大角度的快速旋转，将一组前轮架直接旋转90°后可以进行原地旋转作业，复位杆两侧均设置有弹簧，可以在不转向的时候自动复位保持转向轮的方向与推进轮平行。

2、通过安装丝杠、横架、从动轴和手轮轴，为装置提供了快速调整前后角度的功能，通过手轮轴带动传动轴旋转，能够利用丝杠进一步带动横架和发动机提升，通过提升推进轮的高度调整装置整体的仰角角度，以便适用与不同场地进行作业。

附图说明

图1为本发明的立体后视结构示意图；

图2为本发明的立体前视结构示意图；

图3为本发明的立体仰视结构示意图；

图4为本发明的轴侧仰视结构示意图；

图5为本发明的局部拆除结构示意图；

图6为本发明的内部结构示意图；

图7为本发明的A局部放大结构示意图；

图8为本发明的B局部放大结构示意图；

图中：1-主板；101-踩框；2-控制面板；3-座框；4-侧板；401-丝杠；402-导轨排；403-导板；404-滑件A；405-拉杆；406-连杆；407-滑件B；408-轴架A；409-垫板；5-顶板；501-从动轴；502-手轮轴；503-滑架；504-滑座；505-推杆；506-顶杆；507-提升块；6-横架；601-轴架B；7-发动机；701-行进轴；702-推进轮；8-前轮架；801-转向连杆；802-连轴滑件；803-复位杆；804-转向轮；9-机械安装座；10-收集槽；1001-定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种用于步行操作式行走机械的操纵装置技术方案：一种用于步行操作式行走机械的操纵装置机械加工生产用推移装置，包括主板1；主板1的底部两侧固定设置有两组踩框101；主板1的后侧顶部固定设置有控制面板2；主板1的后侧底部中间固定设置有座框3；主板1的前端两侧固定设置有两组侧板4，两组侧板4的前侧底部之间固定设置有机械安装座9；侧板4还包括有丝杠401，导轨排402，导板403，滑件A404，拉杆405，连杆406；两组侧板4的内侧后端垂直旋转设置有两组丝杠401；侧板4的内侧一体式设置有导轨排402，导轨排402的前侧均到过导轨滑动设置有滑件A404，滑件A404的外端通过铰连接旋转设置有连杆406；滑件A404的顶部固定设置有拉杆405；侧板4的内侧底部固定设置有两组导板403；其中，侧板4还包括有滑件B407，轴架A408，垫板409；两组侧板4的内侧底部通过导轨滑动设置有滑件B407，滑件B407的顶部与连杆406铰连接；两组侧板4的前侧底部固定设置有轴架A408，轴架A408的底部通过转轴旋转设置有前轮架8；其中，前轮架8还包括有转向连杆801，连轴滑件802，转向轮804；前轮架8的后侧通过铰连接旋转设置有转向连杆801，转向连杆801的后端通过铰连接旋转设置有连轴滑件802；连轴滑件802通过导轨滑动设置于两组侧板4的内侧底部；前轮架8的外侧均旋转设置有转向轮804；两组侧板4的内侧顶部固定设置有两组垫板409；侧板4的顶部固定设置有顶板5；其中，顶板5还包括有从动轴501，手轮轴502，滑架503，滑座504，推杆505，顶杆506，提升块507；顶板5的顶部前侧通过轴架旋转设置有两组从动轴501；顶板5的顶部后端通过轴架旋转设置有手轮轴502，手轮轴502的前端与两组从动轴501设置锥齿轮传动连接；两组从动轴501的边侧与两组丝杠401的顶部设置锥齿轮传动连接；顶板5的顶部两侧固定设置有两组滑架503，滑架503的顶部通过导轨滑动设置有滑座504，滑座504的内侧均固定设置有推杆505；滑座504的顶部通过铰连接旋转设置有顶杆506，顶杆506的顶部通过铰连接旋转设置有提升块507，拉杆405的顶部与提升块507的底部固定连接；侧板4的内侧通过导轨滑动设置有横架6；其中，横架6还包括有轴架B601；横架6的两侧底部固定设置有轴架B601；横架6的顶部固定设置有油箱；横架6的顶部固定设置有发动机7；其中，发动机7还包括有行进轴701，推进轮702；发动机7的两侧装配有行进轴701，行进轴701的两端穿过轴架B601固定设置有推进轮702，行进轴701与轴架B601旋转连接；主板1的内部安装有收集槽10。

其中，前轮架8还包括有复位杆803；连轴滑件802的后端与滑件B407的前端之间固定设置有复位杆803，复位杆803穿过导板403滑动连接；复位杆803位于导板403的两侧外均套设有弹簧。

其中，收集槽10还包括有定位销1001；收集槽10的两侧顶部均为凸边结构，凸边结构的底部均固定设置有定位销1001，定位销1001均通过间隙配合固定设置于垫板409中；收集槽10的顶部后侧高于收集槽10的顶部前侧。

工作原理：在需要工作时，将切割机或收割机等部件设备安装在机械安装座9的外部，并将设备的出料口设置在收集槽10的顶部前端；通过控制面板2启动发动机7，利用发动机7带动行进轴701和推进轮702旋转，能够带动操纵装置向前移动进行驱动，进行切割或农业收割等操作。

在需要调整行走方向的时候，推动推杆505，推杆505带动滑座504移动，滑座504通过顶杆506和提升块507将拉杆405提升或下降，拉杆405带动滑件A404提升或下降，能够配合复位杆803轴向移动，复位杆803带动连轴滑件802移动，连轴滑件802通过转向连杆801带动前轮架8移动，将转向轮804的方向进行调整，完成对操作装置行进方向的调整。

在需要调整装置整体的时候，转动手轮轴502，手轮轴502通过锥齿轮带动两组从动轴501旋转，从动轴501通过锥齿轮带动两组丝杠401旋转，丝杠401通过螺纹传动带动横架6和发动机7提升，调整推进轮702的高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的底部两侧固定设置有两组踩框(101)；所述主板(1)的后侧顶部固定设置有控制面板(2)；所述主板(1)的后侧底部中间固定设置有座框(3)；所述主板(1)的前端两侧固定设置有两组侧板(4)，两组侧板(4)的前侧底部之间固定设置有机械安装座(9)；所述侧板(4)还包括有丝杠(401)，导轨排(402)，导板(403)，滑件A(404)，拉杆(405)，连杆(406)；两组侧板(4)的内侧后端垂直旋转设置有两组丝杠(401)；侧板(4)的内侧一体式设置有导轨排(402)，导轨排(402)的前侧通过导轨滑动设置有滑件A(404)，滑件A(404)的外端通过铰连接旋转设置有连杆(406)；滑件A(404)的顶部固定设置有拉杆(405)；侧板(4)的内侧底部固定设置有两组导板(403)；所述侧板(4)的顶部固定设置有顶板(5)；所述侧板(4)的内侧通过导轨滑动设置有横架(6)；所述横架(6)的顶部固定设置有发动机(7)；所述主板(1)的内部安装有收集槽(10)；

所述侧板(4)还包括有滑件B(407)，轴架A(408)，垫板(409)；两组侧板(4)的内侧底部通过导轨滑动设置有滑件B(407)，滑件B(407)的顶部与连杆(406)铰连接；两组侧板(4)的前侧底部固定设置有轴架A(408)，轴架A(408)的底部通过转轴旋转设置有前轮架(8)；两组侧板(4)的内侧顶部固定设置有两组垫板(409)；

所述顶板(5)还包括有从动轴(501)，手轮轴(502)，滑架(503)，滑座(504)，推杆(505)，顶杆(506)，提升块(507)；顶板(5)的顶部前侧通过轴架旋转设置有两组从动轴(501)；顶板(5)的顶部后端通过轴架旋转设置有手轮轴(502)，手轮轴(502)的前端与两组从动轴(501)设置锥齿轮传动连接；两组从动轴(501)的边侧与两组丝杠(401)的顶部设置锥齿轮传动连接；顶板(5)的顶部两侧固定设置有两组滑架(503)，滑架(503)的顶部通过导轨滑动设置有滑座(504)，滑座(504)的内侧均固定设置有推杆(505)；滑座(504)的顶部通过铰连接旋转设置有顶杆(506)，顶杆(506)的顶部通过铰连接旋转设置有提升块(507)，拉杆(405)的顶部与提升块(507)的底部固定连接；

所述前轮架(8)还包括有转向连杆(801)，连轴滑件(802)，转向轮(804)；前轮架(8)的后侧通过铰连接旋转设置有转向连杆(801)，转向连杆(801)的后端通过铰连接旋转设置有连轴滑件(802)；连轴滑件(802)通过导轨滑动设置于两组侧板(4)的内侧底部；前轮架(8)的外侧均旋转设置有转向轮(804)；

所述前轮架(8)还包括有复位杆(803)；连轴滑件(802)的后端与滑件B(407)的前端之间固定设置有复位杆(803)，复位杆(803)穿过导板(403)滑动连接；复位杆(803)位于导板(403)的两侧外均套设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，其特征在于：所述横架(6)还包括有轴架B(601)；横架(6)的两侧底部固定设置有轴架B(601)；横架(6)的顶部固定设置有油箱。

3.根据权利要求1所述的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，其特征在于：所述发动机(7)还包括有行进轴(701)，推进轮(702)；发动机(7)的两侧装配有行进轴(701)，行进轴(701)的两端穿过轴架B(601)固定设置有推进轮(702)，行进轴(701)与轴架B(601)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于步行操作式行走机械的操纵装置，其特征在于：所述收集槽(10)还包括有定位销(1001)；收集槽(10)的两侧顶部均为凸边结构，凸边结构的底部均固定设置有定位销(1001)，定位销(1001)均通过间隙配合固定设置于垫板(409)中；收集槽(10)的顶部后侧高于收集槽(10)的顶部前侧。

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