CN219096580U - 一种矿车自动盖篷布装置 - Google Patents
一种矿车自动盖篷布装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219096580U CN219096580U CN202320260124.8U CN202320260124U CN219096580U CN 219096580 U CN219096580 U CN 219096580U CN 202320260124 U CN202320260124 U CN 202320260124U CN 219096580 U CN219096580 U CN 219096580U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- awning cloth
- automatic
- wheel
- tarpaulin
- awning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
一种矿车自动盖篷布装置，包括自动寻迹小车，自动寻迹小车的后端设有盖篷布支撑架，盖篷布支撑架的中部下方设有篷布输出滚轮，所述篷布输出滚轮上卷有篷布，所述盖篷布支撑架尾部设有篷布切割装置；通过自动寻迹小车自动巡航，配合多自由度麦克纳姆轮以及位于盖篷布支撑架上的篷布输出滚轮进行多自由度转向盖布，盖布后使用篷布切割装置对篷布进行切割，切割完成后自动寻迹小车再度行进以对其他矿车进行盖布操作；本实用新型具有灵活度高，实用性强，安全性好，节省时间，工作效率高，稳定性好，以及可靠性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动盖布技术领域，具体涉及一种矿车自动盖篷布装置。
背景技术
由于矿区空气中存在大量灰尘与砂石，矿车在矿区停车时需要进行防尘处理，一般采用在矿车上方盖篷布的方式进行灰尘遮挡，现有技术如发明专利CN213973774U公开了一种自动盖篷布装置，包括仓体、直线模组、收卷装置、活动平台，仓体的顶端分别设置有两所述直线模组，直线模组的滑块通过绳索连接有挂钩，收卷装置设置于仓体一端，两活动平台分别设置于仓体两侧，通过收卷装置配合直线模组自动拉盖篷布，篷布覆盖整齐，然后由工人站上活动平台对篷布进行打结固定，该发明能够按照机体位置进行单方向直线盖布，但无法实现转弯盖布，且盖布后布料无法自动切除，需要人工切除，费时费力。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种矿车自动盖篷布装置，通过自动寻迹小车与盖篷布支撑架进行转弯盖布，通过篷布切割装置对篷布进行自动切割，具有实用性强，灵活度高，安全性好，节省时间，工作效率高，稳定性好以及可靠性强的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种矿车自动盖篷布装置，包括自动寻迹小车1，所述自动寻迹小车1的后端设有盖篷布支撑架12，所述盖篷布支撑架12的中部下方设有篷布输出滚轮9，所述盖篷布支撑架12尾部设有篷布切割装置14。
所述自动寻迹小车1的后侧安装有设备安装板702，所述设备安装板702两侧设有盖布限位杆7，所述盖布限位杆7的顶部通过盖布安装轴6与盖篷布支撑架12的一端连接，所述盖布限位杆7的底部设有盖布限位架701，所述盖篷布支撑架12呈前端高后端低的形状，所述盖篷布支撑架12前端设有第一加固板8，所述盖篷布支撑架12后端设有第二加固板13。
所述盖篷布支撑架12后端外侧部设有轮体安装杆1101，所述轮体安装杆1101的底部设有后端稳定轮11。
所述第二加固板13的底部设有内部安装架1301，所述内部安装架1301的尾部设有篷布切割装置14，所述内部安装架1301的前端设有输出支撑架901，所述输出支撑架901上装有篷布安装轴902，所述篷布安装轴902上设有篷布输出滚轮9，所述篷布输出滚轮9的后方设有可调节下压倾角的篷布限位轮10。
所述篷布切割装置14包括篷布切割轮1401，所述篷布切割轮1401的外侧设有篷布切割刀1402。
所述自动寻迹小车1的底部设有车轮安装架305，所述车轮安装架305的外侧装有多个多自由度麦克纳姆轮3，所述车轮安装架305的内侧设有车轮驱动电机4。
所述多自由度麦克纳姆轮3包括轮体端板302，所述轮体端板302的中部设有电机轴301，所述电机轴301的动力输入端与车驱动电机4的动力输出端连接，所述轮体端板302的边缘处安装有多个轮体安装轴303，所述轮体安装轴303上设有导向车轮304。
所述自动寻迹小车1的顶部设有散热槽5。
所述车轮安装架305通过轮体安装螺钉306固定于自动寻迹小车1的底部。
所述自动寻迹小车1的顶部设有电控密封板2。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1.通过配合使用自动寻迹小车1与盖篷布支撑架12以及多自由度麦克纳姆轮3，能够实现多自由度转向盖布，提高了盖布操作的灵活度，本实用新型的实用性提高。
2.通过设置第一加固板8与第二加固板13，以对盖篷布支撑架12进行加固，从而提高了本实用新型运行时的稳定性。
3.通过使用篷布切割装置14，可以将铺设好的篷布15进行自动切割，无需再进行人工切割，节省工作时间，提高了工作效率。
4.通过调节篷布限位轮10的下压倾角，可以加快篷布15与地面的接触速度，从而提升盖布操作的效率。
5.通过在自动寻迹小车1顶部设置散热槽5，避免了自动寻迹小车1在长时间运行下发生过热的情况，提升了本实用新型的可靠性。
6.通过将篷布15卷在篷布输出滚轮9上的方式，使得篷布15的加装、替换以及拆卸操作简便。
7.通过设置后端稳定轮11，提升了本实用新型在盖布操作时后端的稳定性。
8.通过设置电控密封板2，使得自动寻迹小车1的防尘防水性能提升，从而增强了本实用新型的安全性
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的盖篷布限位杆处的局部视图。
图4为本实用新型的篷布输出滚轮处的局部视图。
图5为本实用新型的多自由度麦克纳姆轮等轴测视图。
图中，1为自动寻迹小车，2为电控密封板，3为多自由度麦克纳姆轮，301为电机轴，302为轮体端板，303为轮体安装轴，304为导向车轮，305为车轮安装架，306为轮体安装螺钉，4为车轮驱动电机，5为散热槽，6为盖布安装轴，7为盖布限位杆，701为盖布限位架，702为设备安装板，703为固定螺钉，8为第一加固板，9为篷布输出滚轮，901为输出支撑架，902为篷布安装轴，10为篷布限位轮，11为后端稳定轮，1101为轮体安装杆，12为盖篷布支撑架，13为第二加固板，1301为内部安装架，14为篷布切割装置，1401为篷布切割轮，1402为篷布切割刀，15为篷布。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
如图1以及图2所示，一种矿车自动盖篷布装置，包括自动寻迹小车1，所述自动寻迹小车1的后端设有盖篷布支撑架12，所述盖篷布支撑架12的中部下方设有通过内部安装架1301安装的篷布输出滚轮9，所述篷布输出滚轮9上卷有篷布15，所述盖篷布支撑架12尾部设有通过内部安装架1301安装的篷布切割装置14。
如图3所示，所述自动寻迹小车1的后侧安装有设备安装板702，所述设备安装板702两侧设有盖布限位杆7，所述盖布限位杆7的顶部通过盖布安装轴6与盖篷布支撑架12的一端连接，所述盖布限位杆7的底部设有盖布限位架701，所述盖篷布支撑架(12)呈前端高后端低的形状，所述盖篷布支撑架12的前端设有第一加固板8，所述盖篷布支撑架12的后端设有第二加固板13，所述第一加固板8与第二加固板13的固定方式优选为焊接方式，通过设置第一加固板8与第二加固板13，以对盖篷布支撑架12进行加固，从而提高了本实用新型运行时的稳定性。
所述盖篷布支撑架12后端外侧部设有轮体安装杆1101，所述轮体安装杆1101的底部设有后端稳定轮11，通过设置后端稳定轮11，提升了本实用新型在盖布操作时后端的稳定性。
如图4所示，所述第二加固板13的底部设有内部安装架1301，所述内部安装架1301的尾部设有篷布切割装置14，所述内部安装架1301的前端设有输出支撑架901，所述输出支撑架901上装有篷布安装轴902，所述篷布安装轴902上设有篷布输出滚轮9，通过将篷布15卷在篷布输出滚轮9上的方式，使得篷布15的加装、替换以及拆卸操作简便，所述篷布输出滚轮9的后方设有可调节下压倾角的篷布限位轮10，通过调节篷布限位轮10的下压倾角，可以加快篷布15与地面的接触速度，从而提升盖布操作的效率。
所述篷布切割装置14包括篷布切割轮1401，所述篷布切割轮1401的外侧设有篷布切割刀1402，通过使用篷布切割装置14，可以将铺设好的篷布15进行自动切割，无需再进行人工切割，节省工作时间，提高了工作效率。
如图5所示，所述自动寻迹小车1的底部设有车轮安装架305，所述车轮安装架305的外侧装有多个多自由度麦克纳姆轮3，所述车轮安装架305的内侧设有车轮驱动电机4。
所述多自由度麦克纳姆轮3包括轮体端板302，所述轮体端板302的中部设有电机轴301，所述电机轴301的动力输入端与车驱动电机4的动力输出端连接，所述轮体端板302的边缘处安装有多个轮体安装轴303，所述轮体安装轴303上设有导向车轮304。
所述自动寻迹小车1的顶部设有散热槽5，避免了自动寻迹小车1在长时间运行下发生过热的情况，提升了本实用新型的可靠性。
所述车轮安装架305通过轮体安装螺钉306固定于自动寻迹小车1的底部。
所述自动寻迹小车1的顶部设有电控密封板2，使得自动寻迹小车1的防尘防水性能提升，从而增强了本实用新型的安全性。
本实用新型的工作原理是：
对矿车进行盖篷布15时，首先固定篷布15的一端，然后发动自动寻迹小车1，自动寻迹小车1牵引篷布15，对矿车进行多自由度转向盖布；使用控制设备对自动寻迹小车1进行控制，配合下方的多自由度麦克纳姆轮3以及位于盖篷布支撑架12上的篷布输出滚轮9，可以实现多方向、多自由度的作业；盖布限位架701对篷布15的铺撒方向进行限定，同时可调节篷布限位轮10的下压倾角以调节篷布15与地面的距离，可让篷布15尽可能地快速接触地面实现对矿车的覆盖，篷布15铺设完成后，自动寻迹小车1停车并向后俯仰，使篷布切割装置14上的篷布切割刀1402与矿山篷布15接触以进行切割，切割完成后，自动寻迹小车1再度行进以对其他矿车进行盖布操作。
Claims (10)
1.一种矿车自动盖篷布装置，包括自动寻迹小车(1)，其特征在于，所述自动寻迹小车(1)的后端设有盖篷布支撑架(12)，所述盖篷布支撑架(12)的中部下方设有篷布输出滚轮(9)，所述盖篷布支撑架(12)尾部设有篷布切割装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述自动寻迹小车(1)的后侧安装有设备安装板(702)，所述设备安装板(702)两侧设有盖布限位杆(7)，所述盖布限位杆(7)的顶部通过盖布安装轴(6)与盖篷布支撑架(12)的一端连接，所述盖布限位杆(7)的底部设有盖布限位架(701)，所述盖篷布支撑架(12)呈前端高后端低的形状，所述盖篷布支撑架(12)前端设有第一加固板(8)，所述盖篷布支撑架(12)后端设有第二加固板(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述盖篷布支撑架(12)后端外侧部设有轮体安装杆(1101)，所述轮体安装杆(1101)的底部设有后端稳定轮(11)。
4.根据权利要求2所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述第二加固板(13)的底部设有内部安装架(1301)，所述内部安装架(1301)的尾部设有篷布切割装置(14)，所述内部安装架(1301)的前端设有输出支撑架(901)，所述输出支撑架(901)上装有篷布安装轴(902)，所述篷布安装轴(902)上设有篷布输出滚轮(9)，所述篷布输出滚轮(9)的后方设有可调节下压倾角的篷布限位轮(10)。
5.根据权利要求4所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述篷布切割装置(14)包括篷布切割轮(1401)，所述篷布切割轮(1401)的外侧设有篷布切割刀(1402)。
6.根据权利要求1或2所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述自动寻迹小车(1)的底部设有车轮安装架(305)，所述车轮安装架(305)的外侧装有多个多自由度麦克纳姆轮(3)，所述车轮安装架(305)的内侧设有车轮驱动电机(4)。
7.根据权利要求6所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述多自由度麦克纳姆轮(3)包括轮体端板(302)，所述轮体端板(302)的中部设有电机轴(301)，所述电机轴(301)的动力输入端与车轮驱动电机(4)的动力输出端连接，所述轮体端板(302)的边缘处安装有多个轮体安装轴(303)，所述轮体安装轴(303)上设有导向车轮(304)。
8.根据权利要求1或2所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述自动寻迹小车(1)的顶部设有散热槽(5)。
9.根据权利要求6所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述车轮安装架(305)通过轮体安装螺钉(306)固定于自动寻迹小车(1)的底部。
10.根据权利要求1或2所述的一种矿车自动盖篷布装置，其特征在于，所述自动寻迹小车(1)的顶部设有电控密封板(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320260124.8U CN219096580U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种矿车自动盖篷布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320260124.8U CN219096580U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种矿车自动盖篷布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219096580U true CN219096580U (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86453256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320260124.8U Active CN219096580U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种矿车自动盖篷布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219096580U (zh) |
-
2023
- 2023-02-20 CN CN202320260124.8U patent/CN219096580U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107114129B (zh) | 一种绿化带自动修剪装置 | |
| CN111404083A (zh) | 一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法 | |
| CN219096580U (zh) | 一种矿车自动盖篷布装置 | |
| CN113629587A (zh) | 一种用于电缆敷设电动工具 | |
| CN117712969A (zh) | 输电线路涵道式智能除冰机器人及其操作方法 | |
| CN210554112U (zh) | 一种无人驾驶观光车用遮阳装置 | |
| CN214507995U (zh) | 一种自主可变幅割草无人车 | |
| CN209635845U (zh) | 一种不脱轨多功能温室作业平台 | |
| CN115384601B (zh) | 一种风帆助航雪地漫游机器人及方法 | |
| CN202703389U (zh) | 货车车厢自动遮蔽装置 | |
| CN216886717U (zh) | 一种设施大棚无人运输车 | |
| CN215817261U (zh) | 一种用于电缆敷设电动工具 | |
| CN107512309A (zh) | 一种道路用多功能节能环保新能源车 | |
| CN210671393U (zh) | 一种公路用修剪机 | |
| CN219566544U (zh) | 一种可拆卸的遥控升降式温室轨道运输车 | |
| CN219927727U (zh) | 一种可调节高度的台车 | |
| CN112806150A (zh) | 一种自主可变幅割草无人车 | |
| CN219430760U (zh) | 基于火星车行走系统的草方格铺设机器人 | |
| CN110499940A (zh) | 基于物联网数字化的智能室外车库及其工作方法 | |
| CN216861626U (zh) | 一种跟随作业辅助运输车 | |
| CN218777607U (zh) | 一种agv小车的履带 | |
| CN221058893U (zh) | 一种园林修剪工具 | |
| CN216960858U (zh) | 一种自清障高枝修剪车 | |
| CN109247150A (zh) | 一种绿化带修剪车 | |
| CN221418427U (zh) | 一种高效率搬运机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |