JPH08127353A

JPH08127353A - 動力舵取装置

Info

Publication number: JPH08127353A
Application number: JP28877994A
Authority: JP
Inventors: Mitsuto Tanaka; 光人田中; Shinji Aoyanagi; 信司青柳
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1996-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】ロータリバルブ３８からの戻り油による流体音
を低減する。【構成】ウオームシャフト２２とスタブシャフト２６が
トーションバー２８によって連結されている。両シャフ
ト２２，２６の嵌合部にロータリバルブ３８が設けられ
ている。ウオームシャフト２２の端部にインナーレース
２５ａが形成され、アウターレース２５ｂとの間にケー
ジベアリング２５ｃを挾持してボールベアリング２５が
構成されている。ウオームシャフト２２には、インナー
レース２５ａに隣接してロータリバルブ３８からの戻り
穴５０が形成されている。インナーレース２５ａは軸方
向の幅が狭く、その側面とアウターレース２５ｂの側面
との間に段部がある。インナーレース２５ａの側面にリ
ング６０が嵌着され、上記段部をなくすとともに、ボー
ルベアリング２５の内部に戻り油が流入しないようにそ
の側面を閉塞している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動力舵取装置に係り、特
に、ロータリタイプのコントロールバルブを介してパワ
ーシリンダへの作動油の給排制御を行なう動力舵取装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のインテグラル型動力舵取装
置の一例を示すもので、ギアハウジング２のシリンダ部
４内に摺動自在に嵌合されてシリンダ４内を２つの圧力
室８（一方は図示を省略）に区画するピストン６と、こ
のピストン６の側面に形成されたラック１２に噛合うセ
クタギア１４と、ピストン６の軸芯に、多数のボール２
０を循環させるボールねじを介して螺合されたウオーム
シャフト（出力軸）２２と、このウオームシャフト２２
と同一軸線上に配置され、トーションバー２８によって
連結されて所定角度の相対回転が可能なスタブシャフト
（入力軸）２６と、上記ウオームシャフト２２端部の大
径筒部の内周面に形成されたバルブスリーブ（アウター
バルブ）３２およびスタブシャフト２６の外面にピン３
４を介して連結されて一体的に回転するバルブロータ
（インナーバルブ）３６から成るロータリタイプのコン
トロールバルブ３８とを備えている。

【０００３】上記ウオームシャフト２２のバルブスリー
ブ３２が形成されている部分の外周面は、上記ギアハウ
ジング２の端部に固定されたバルブハウジング２４の内
周面に摺動自在に嵌合している。そして、ウオームシャ
フト２２のバルブスリーブ３２側先端部は、外側に径が
拡大されてボールベアリング２５のインナーレース２５
ａが形成されている。また、バルブハウジング２４のス
タブシャフトシャフト２６側（図の右側）の端部には、
プラグ２７が螺合固定されており、上記バルブハウジン
グ２４内の段部とこのプラグ２７の先端面との間に上記
ボールベアリング２５のアウターレース２５ｂが固定さ
れ、このアウターレース２５ｂと上記インナーレース２
５ａとの間に多数のボール２５ｄを保持したケージベア
リング２５ｃが挾持されており、これらインナーレース
２５ａ、ケージベアリング２５ｃ、ボール２５ｄおよび
アウターレース２５ｂから成るボールベアリング２５に
よって上記ウオームシャフト２２が回転自在に支持され
ている。このボールベアリング２５は通常、図８に示す
ように、インナーレース２５ａの軸方向（ウオームシャ
フト２２およびスタブシャフト２６の軸線方向）の幅が
アウターレース２５ｂの軸方向の幅よりも狭くなってお
り、インナーレース２５ａの側面とアウターレース２５
ｂの側面との間には段部が形成されている。

【０００４】ロータリバルブ３８を構成するバルブスリ
ーブ３２の内面には、複数本の軸方向に延びるバルブ溝
３２ａが形成され、これらバルブ溝３２ａのうち１つお
きのバルブ溝３２ａが、バルブスリーブ３２内の通路３
２ｃ、バルブハウジング２４の内周面の環状溝２４ｂお
よび内部通路２４ａ等を介してシリンダ４の一方の圧力
室（図示せず）に、また、上記バルブ溝３２ａの間に位
置する他のバルブ溝３２ａは、バルブスリーブ３２内の
通路３２ｄを介して他方の圧力室８にそれぞれ接続され
ている。バルブロータ３６の外周面には、バルブスリー
ブ３２と同数のバルブ溝３６ａが形成され、中立状態で
は、上記バルブスリーブ３２のバルブ溝３２ａと向かい
合って交互に位置するようになっており、そのバルブロ
ータ３６の１つおきのバルブ溝３６ａが、向かい合うバ
ルブスリーブ３２に形成された供給穴３２ｂ、バルブハ
ウジング２４の内面の環状溝２４ｃ、内部通路２４ｄお
よびポンプポート等を介して図示しないオイルポンプに
接続され、その間に位置するバルブ溝３６ａは、バルブ
スリーブ３２の、上記インナーレース２５ａ寄りの位置
に半径方向に貫通形成された戻り穴５０、バルブハウジ
ング２４の環状凹部２４ｅと上記ボールベアリング２５
の側面との間の空間４０、バルブハウジング２４内の通
路２４ｆおよびタンクポート４２等を介して図示しない
オイルタンクに接続されている。

【０００５】上記構成のインテグラル型動力舵取装置で
は、図示しない舵取ハンドルの操作によりスタブシャフ
ト２６とウオームシャフト２２（すなわちそれらと一体
的に回転するバルブロータ３６とバルブスリーブ３２）
とを相対回転させると、オイルポンプから吐出された圧
油が、バルブハウジング２４に形成されたポンプポート
を通って上記ロータリバルブ３８内に入り、分配制御さ
れてシリンダ４の一方の室内に導入されるとともに、他
方の室内の作動油がコントロールバルブ３８内を通り、
バルブスリーブ３２に形成された半径方向の戻り穴５０
から、バルブハウジング２４の環状凹部２４ｅとボール
ベアリング２４の側面との間の環状の空間４０内を通
り、内部通路２４ｆおよびタンクポート４２等を介して
オイルタンクに還流するようになっており、シリンダ４
の両室間の圧力差によって上記ピストン６を作動させて
操舵補助力を発生させるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の動力舵取装
置では、ウオームシャフト２２を回転自在に支持するボ
ールベアリング２５のインナーレース２５ａが、アウタ
ーレース２５ｂよりも軸方向の幅が狭くなっているた
め、戻り油の流路となっているバルブハウジング２４と
ボールベアリング２５との間の空間４０の、ボールベア
リング２５側に段差ができているので、戻り穴５０から
この空間４０に流出してくる戻り油の流れが乱され、流
体音が発生するという問題があった。また、戻り穴５０
からタンクポート４２への流路となっているこの空間４
０は、ボールベアリング２５の側面が直接面しているた
め、戻り油がボールベアリング２５の内部に入り、図９
および図１０に示すように、インナーレース２５ａとア
ウターレース２５ｂとの間に挾持されているケージベア
リング２５ｃの狭い通路内を出入りして流れるため（図
９および図１０の矢印Ａはオイルの流れを示す）、流体
音が発生するという問題もあった。

【０００７】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、ロータリバルブ内からバルブスリーブの戻り穴を
通って流出する戻り油が、ボールベアリングの側面の段
差によって流れを乱されることがなく、また、この戻り
穴からの戻り油がボールベアリング内に流入しにくくす
ることにより、流体音を低減することができる動力舵取
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動力舵取装
置は、舵取ハンドルの操作によって回転する入力軸と、
この入力軸と同一軸線上に配置され、トーションバーに
よって連結されて相対回転可能な出力軸と、上記入力軸
の外周に設けられて一体回転するバルブロータおよび出
力軸の内面に形成されたバルブスリーブから成るロータ
リバルブと、上記出力軸のバルブスリーブ側端部に形成
されたインナーレースおよびこのインナーレースよりも
軸方向の幅が大きいアウターレースを有するボールベア
リングとを備え、上記ロータリバルブからオイルタンク
に還流する作動油を、バルブスリーブのインナーレース
に隣接する位置に形成した戻り穴および上記ボールベア
リングの側面を通って流出させるようにしており、さら
に、上記ボールベアリングの側面に、インナーレースと
アウターレースとの軸方向の幅の違いから生ずる段差を
なくす部材を設けたものである。

【０００９】また、第２の発明に係る動力舵取装置は、
上記第１の発明と同様に入力軸、出力軸、ロータリバル
ブおよびボールベアリングを備えており、上記ロータリ
バルブからオイルタンクに還流する作動油を、バルブス
リーブのインナーレースに隣接する位置に形成した戻り
穴および上記ボールベアリングの側面を通って流出させ
るようにしたものであって、特に、上記ボールベアリン
グの側面に、インナーレースとアウターレースとの間に
挾持されたケージベアリング内にロータリバルブからの
戻り油が流入しないように、両レース間の側面をほぼ閉
塞する部材を設けたものである。

【００１０】

【作用】上記第１の発明に係る動力舵取装置では、オイ
ルポンプから吐出されてロータリバルブ内に送られた
後、このロータリバルブ内からバルブスリーブに形成さ
れた戻り穴を通って流出してきた作動油が、ボールベア
リングのインナーレースとアウターレースとの間に設け
られた段差をなくす部材によって、流れが乱されること
がなくスムーズに流出するため、流体音が低減する。

【００１１】また、第２の発明に係る動力舵取装置で
は、ロータリバルブ内からバルブスリーブに形成された
戻り穴を通って流出してきた作動油が、ボールベアリン
グのインナーレースとアウターレースの間に挾持されて
いるケージベアリング内に流入することがないため、流
体音が低減する。

【００１２】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るインテグラル型動力舵取
装置の要部の縦断面図である。なお、ギアハウジング２
側（図の左側）の構造は図示および説明を省略する。ギ
アハウジング２内に摺動自在に嵌合されたピストン（図
示せず）の軸芯部の孔内に、ボールねじを介してウオー
ムシャフト（出力軸）２２が螺合されている。ウオーム
シャフト２２の一端部（図１の右側）は大径の筒状にな
っており、この大径筒部の外周面が、上記ギアハウジン
グ２の端部に固定されたバルブハウジング２４の内面に
摺動自在に嵌合している。ウオームシャフト２２の大径
筒部の先端には、外周面を拡大してボールベアリング２
５のインナーレース２５ａが設けられている。上記バル
ブハウジング２４の図１の右側の内周面は大径の孔にな
っており、この大径孔の底面と、バルブハウジング２４
の大径孔内に螺合されたプラグ２７との間にアウターレ
ース２５ｂが固定されている。このアウターレース２５
ｂは、２つに分割された一対の半割りリングから成って
おり、上記インナーレース２５ａとこのアウターレース
２５ｂとの間に、ケージベアリング２５ｃに保持された
多数のボール２５ｄが挾持されて上記ボールベアリング
２５が構成され、このボールベアリング２５によってウ
オームシャフト２２を回転自在に支持している。

【００１３】ウオームシャフト２２の大径筒部内には、
図示しない舵取ハンドルによって回転操作されるスタブ
シャフト（入力軸）２６の端部が嵌合され、ウオームシ
ャフト２２の内部に配置されたベアリング２９およびプ
ラグ２７内に配置されたベアリング３０によって回転自
在に支持されている。これらウオームシャフト２２とス
タブシャフト２６は、それぞれの軸芯の孔内に挿通され
たトーションバー２８によって連結され、所定角度の相
対回転が許容されるようになっている。

【００１４】ウオームシャフト２２の大径筒部の内周面
にはバルブスリーブ（アウターバルブ）３２が形成され
ている。一方、スタブシャフト２６の外周面にはバルブ
ロータ（インナーバルブ）３６が嵌合されピン３４によ
って連結されて一体的に回転するようになっている。こ
れらバルブスリーブ３２とバルブロータ３６とによりロ
ータリタイプのコントロールバルブ３８が構成されてい
る。バルブスリーブ３２の内周面には、円周方向等間隔
で複数本（例えば６本）の軸線方向に延びるバルブ溝３
２ａが形成され、バルブロータ３６の外周面には、バル
ブスリーブ３２と同様に円周方向等間隔で複数本（バル
ブスリーブの溝と同数の６本）の軸線方向に延びるバル
ブ溝３６ａが形成されており、このロータリバルブ３８
の中立状態では、バルブスリーブ３２のバルブ溝３２ａ
とバルブロータ３６のバルブ溝３６ａとが交互に位置す
るように上記ウオームシャフト２２とスタブシャフト２
６とが連結されている。なお、この実施例では、バルブ
スリーブ３２およびバルブロータ３６に形成されたバル
ブ溝３２ａ，３６ａの数がそれぞれ６本としたが、６本
に限るものではなく８本等の偶数であれば良い。

【００１５】バルブスリーブ３２に形成された１つおき
のバルブ溝３２ａは、バルブスリーブ３２の内部を通る
通路３２ｃ、バルブハウジング２４の内周面に形成され
た環状溝２４ｂおよびバルブハウジング２４内部の通路
２４ａ等を介して上記シリンダ４の左方の圧力室（図示
せず）に、そして、上記バルブ溝３２ａの中間のバルブ
溝３２ａは、バルブスリーブ３２の内部を通る通路３２
ｄを介してシリンダ４の右方の圧力室８にそれぞれ接続
されている。一方、バルブロータ３６に形成された１つ
おきのバルブ溝３６ａは、向かい合うバルブスリーブ３
２のランドに形成された半径方向の供給穴３２ｂ、バル
ブハウジング２４の内面に形成された環状溝２４ｃ、バ
ルブハウジング２４の内部通路２４ｄおよびポンプポー
トを介して図示しないオイルポンプに接続されている。
また、バルブロータ３６のオイルポンプに接続された上
記３本のバルブ溝３６ａの中間に位置する各バルブ溝３
６ａは、そのバルブ溝３６ａに向かい合うバルブスリー
ブ３２のランドに形成された半径方向の戻り穴５０と、
バルブハウジング２４の大径孔の底面に形成された環状
の凹部２４ｅと上記ボールベアリング２５との間に形成
された環状の空間４０、バルブハウジング２４に形成さ
れた内部通路２４ｆおよびタンクポート４２等を介して
図示しないオイルタンクに接続されている。

【００１６】上記ロータリバルブ３８の中立位置では、
オイルポンプから吐出された圧油は、バルブハウジング
２４のポンプポート、内部通路２４ｄ、環状溝２４ｃお
よびバルブスリーブ３２に形成された半径方向通路３２
ｂ等を介してバルブロータ３６のポンプ側バルブ溝３６
ａに入り、そのポンプ側バルブ溝３６ａの両側に位置す
るバルブスリーブ３２のバルブ溝３２ａを通ってバルブ
ロータ３６の別のタンク側のバルブ溝３６ａに入り、こ
のタンク側のバルブ溝３６ａに向かい合ってバルブスリ
ーブ３２に形成された戻り穴５０から上記環状の空間４
０に流出し、さらに、バルブハウジング２４の内部通路
２４ｆおよびタンクポート４２等を通ってオイルタンク
に還流して循環している。

【００１７】また、舵取ハンドルの操作によってスタブ
シャフト２６がいずれかの方向へ回転されてバルブロー
タ３６とバルブスリーブ３２とが相対的に回転すると、
オイルポンプから吐出された圧油は、上記各通路２４
ｄ，２４ｃ，３２ｂを通って、バルブロータ３６に形成
されたポンプ側バルブ溝３６ａに入った後、そのポンプ
側バルブ溝３６ａの両側に向かい合うバルブスリーブ３
２の溝３２ａのうちの一方のバルブ溝３２ａを経てシリ
ンダ４の一方の圧力室８（または図示しない他方の圧力
室）に導入され、他方の圧力室８（または図示しない圧
力室）内の作動油は、バルブスリーブ３２の他方のバル
ブ溝３２ａからバルブロータ３６のタンク側バルブ溝３
６ａに入り、さらに、向かい合うバルブスリーブ３２の
戻り穴５０および環状の空間４０等を通ってオイルタン
クへ還流する。

【００１８】上記ウオームシャフト２２のスタブシャフ
ト２６側先端部に形成されているインナーレース２５ａ
の軸方向の幅（ウオームシャフト２２およびスタブシャ
フト２６の軸線方向の幅）が、バルブハウジング２４と
プラグ２７との間に保持されているアウターレース２５
ｂの軸方向の幅よりも狭くなっているので、インナーレ
ース２５ａの両側面と、その両側に向かい合うバルブハ
ウジング２４およびプラグ２７との間にはそれぞれ間隙
があり、インナーレース２５ａの側面とアウターレース
２５ｂの側面との間に段差が形成されている。そして、
本実施例に係る動力舵取装置では、インナーレース２５
ａの両側の間隙のうち、ギアハウジング２側、すなわ
ち、ロータリバルブ３８内から作動油が流出してくる戻
り穴５０および環状の空間４０に面している側に、スナ
ップリングまたはリテーナリング等のリング６０が嵌着
あるいは圧入等により取付けられている。このリング６
０は、ボールベアリング２５のインナーレース２５ａと
アウターレース２５ｂとの段差とほぼ等しい厚さを有し
ており、このリング６０を装着することによりボールベ
アリング２５の上記戻り穴５０および環状の空間４０側
の側面はほぼ面一になっている。また、このリング６０
の外径は、上記アウターレース２５ｂの内径にほぼ一致
（実際には内径よりも僅かに小さい）しており、インナ
ーレース２５ａとアウターレース２５ｂとの間のケージ
ベアリング２５ｃが挾持されている間隙をほぼ封止して
いる。

【００１９】以上のように構成されているので、上記ロ
ータリバルブ３８内からバルブスリーブ３２（ウオーム
シャフト２２）に形成された半径方向の戻り穴５０を通
り、バルブハウジング２４の凹部２４ｅとボールベアリ
ング２５の戻り穴５０側の側面とによって形成される環
状空間４０を経てバルブハウジング２４の内部通路２４
ｆおよびタンクポート４２に流出する作動油は、ボール
ベアリング２５の側面がほぼ平坦なので流れを乱される
ことなく円滑に流れ、しかも、リング６０によって邪魔
されるためボールベアリング２５の内部にはほとんど流
入しないので、流体音の発生を大幅に低減することがで
きる。

【００２０】なお、上記第１実施例では、インナーレー
ス２５ａの側面とアウターレース２５ｂの側面との間の
段差をなくす部材およびレース２５ａ，２５ｂ間の側面
をほぼ閉塞する部材として別体のリング６０を取付けた
が、以下に述べる第２および第３実施例のように、段差
をなくす部材および側面を閉塞する部材として、ボール
ベアリングを構成するアウターレース等の部材を加工し
て一体的に設けるようにすることもできる。

【００２１】次に図２により本発明の第２の実施例につ
いて説明する。ウオームシャフト２２を回転自在に支持
しているボールベアリング１２５の構成を除いて上記第
１実施例の構成と同一であるので、上記実施例と同一の
符号を付してその説明を省略する。この実施例では、イ
ンナーレース１２５ａとアウターレース１２５ｂとの間
に挾持されているケージベアリング１２５ｃの、上記戻
り穴５０および環状空間４０側の端部を内周側に折り曲
げて環状のプレート部１２５ｅを形成し、この環状プレ
ート部１２５ｅによって、インナーレース１２５ａとア
ウターレース１２５ｂとの軸方向の幅の違いから生じた
上記段差を埋めている。従って、上記実施例と同様に、
ボールベアリング１２５の側面の、戻り穴５０および環
状の空間４０等を通る戻りオイルの流路に段差がなくな
るため、戻りオイルが円滑に流れるので流体音を低減す
ることができる。また、ケージベアリング１２５ｃを内
周側に折り曲げて延長しているので、ボールベアリング
１２５の内部に戻りオイルが流入しにくくなり、この点
からも流体音が低減する。

【００２２】図３は第３の実施例を示すものであり、上
記第２実施例と同様にボールベアリング２２５の部分を
除いて第１実施例の構造と同一であるので、同一の部分
に同一の符号を付してその説明を省略する。この実施例
では、ボールベアリング２２５のアウターレース２２５
ｂの、上記環状空間４０側端部の内周側に、インナーレ
ース２２５ａ側へ延びる薄い円板状のフランジ部２２５
ｆが設けられている。このフランジ部２２５ｆの内周縁
部は、上記ウオームシャフト２２の外周面付近まで延び
ており、ウオームシャフト２２の端部に形成されたイン
ナーレース２２５ａの側面とアウターレース２２５ｂの
側面との段差をほぼなくしている。この実施例でも、ウ
オームシャフト２２の戻り穴５０から環状空間４０を経
てオイルタンクへ還流する戻り油の流路に段差がなくな
るので、上記各実施例ど同様に段差によって流れが乱さ
れることがなく、流体音が低減する。また、アウターレ
ース２２５ｂの内周側に設けた円板状のフランジ部２２
５ｆをインナーレース２２５ａの側面に沿って延長して
いるので、これら両レース２２５ａ，２２５ｂ間のの間
隙を塞いでおり、両レース２２５ａ，２２５ｂ間に挾持
されているケージベアリング２２５ｃの内部に戻り油が
流入してしまうことがなく、流体音が低減する。

【００２３】図４は第４の実施例の要部（ボールベアリ
ング３２５の部分）を示すものである。この実施例で
は、ボールベアリング３２５のアウターレース３２５ｂ
の側面に環状のプレートから成るスペーサ３７０を嵌着
している。このスペーサ３７０は、アウターレース３２
５ｂの端部外周縁に形成された環状の支持突部３２５ｇ
内に嵌着されている。この実施例では、軸方向の幅が大
きいアウターレース３２５ｂの側面にスペーサ３７０を
装着しているので、インナーレース３２５ａとの間の段
差は解消されていないが、この段差は環状プレートから
成るスペーサ３７０内周部によって覆われており、ウオ
ームシャフト２２の戻り穴５０を通る戻り油の流れは妨
げられることがなく、タンクポート側へ円滑に流出す
る。また、ボールベアリング３２５の内部に戻り油が流
入することもなく、流体音を低減することができる。

【００２４】図５は第５の実施例を示すもので、この実
施例では、上記第４の実施例（図４参照）で設けられた
環状のプレートから成るスペーサ３７０とほぼ同様のス
ペーサ４７０の、内径側の部分４７０ａ（図５の上方側
の部分）を折曲げてインナーレースの側面側に傾斜させ
ている。この実施例では、戻り油は、このスペーサ４７
０に沿ってより円滑に流れるので、第４の実施例よりも
さらに優れた流体音低減の効果を奏することができる。

【００２５】図６は第６の実施例を示すもので、この実
施例では、バルブスリーブ３２（ウオームシャフト２
２）の端部に形成されたインナーレース５２５ａの上記
戻り穴５０側の側面を、外周側に向けて軸方向の幅が次
第に大きくなるように傾斜させ、その傾斜部５２５ｈの
外周側の端部５２５ｉがアウターレース５２５ｂの側面
とほぼ面一になるようにしたものである。この実施例で
は、上記各実施例と同様に、戻り穴５０から流出した作
動油の流れを滑らかにして流体音を低減するという効果
を奏することができるとともに、ウオームシャフト２２
自体を加工してインナーレース５２５ａとアウターレー
ス５２５ｂとの間の段差をなくすようにしたので、リン
グ等の別の部材を取付ける必要がなく、また、この部品
を取付けるために加工工程が増加することもないので、
作業性が良く低コストである。

【００２６】図７は第７の実施例を示すものである。こ
の実施例では、上記第６実施例のように、インナーレー
ス６２５ａの戻り穴５０側の側面に傾斜部６２５ｊを設
け、さらに、その傾斜部６２５ｊの外周側端部に薄いプ
レート状の部分６２５ｋを設け、アウターレース６２５
ｂの側面に沿って延長した。この実施例では、上記第６
実施例と同様の効果を奏することに加えて、薄いプレー
ト状の部分６２５ｋによってインナーレース６２５ａと
アウターレース６２５ｂとの間に挾持されているケージ
ベアリング６２５ｃ内に戻り油が流入することがないの
で、より効果的に流体音を低減することができる。

【００２７】なお、上記各実施例では、バルブロータ３
６のタンク側バルブ溝３６ａから直接バルブスリーブ３
２の戻り穴５０および環状の空間４０を介してオイルタ
ンクへ還流させるようにしたが、このような構造に限ら
ず、バルブロータのタンク側のバルブ溝から、一度バル
ブロータの内部の空間に流入させた後、バルブロータに
形成した別の半径方向通路およびバルブスリーブ３２の
戻り穴５０を介してオイルタンクへ還流させる構造の場
合にも、同様にして本発明の構成を適用することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
力軸と一体のインナーバルブおよび出力軸と一体のアウ
ターバルブから成るコントロールバルブと、出力軸の端
部に設けられたインナーレースおよびその外周のアウタ
ーレースを有するボールベアリングとを備え、上記コン
トロールバルブからの戻り油を、バルブスリーブのイン
ナーレースに隣接する位置に形成した戻り穴および上記
ボールベアリングの側面を通って流出させるようにした
動力舵取装置において、上記ボールベアリングの側面
に、インナーレースとアウターレースとの軸方向の幅の
違いから生ずる段差をなくす部材を設けたことにより、
ロータリバルブ内から戻り穴を通って流れ出る作動油の
流れを乱す段差をなくすことができるので、流体音を低
減することができる。

【００２９】また、上記ボールベアリングの側面に、イ
ンナーレースとアウターレースとの間に挾持されたケー
ジベアリング内にロータリバルブからの戻り油が流入し
ないように、両レース間の側面をほぼ閉塞する部材を設
けたことにより、ロータリバルブ内から戻り穴を通って
流れ出る作動油が、ボールベアリングのインナーレース
とアウターレースとの間に挾持されているケージベアリ
ング内に流入してしまうことがないので、流体音を低減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る動力舵取装置の縦断面
図である。

【図２】第２の実施例に係る動力舵取装置の要部の縦断
面図である。

【図３】第３の実施例に係る動力舵取装置の要部の縦断
面図である。

【図４】第４の実施例の要部の縦断面図である。

【図５】第５の実施例のスペーサを示す図である。

【図６】第６の実施例の要部の縦断面図である。

【図７】第７の実施例の要部の縦断面図である。

【図８】従来の動力舵取装置の要部の縦断面図である。

【図９】ケージベアリングの側面図である。

【図１０】図９に示すケージベアリングの正面図であ
る。

【符号の説明】

４シリンダ８シリンダの一方の室１０シリンダの一方の室２２出力軸（ウオームシャフト）２５ボールベアリング２５ａインナーレース２５ｂアウターレース２５ｃケージベアリング２６入力軸（スタブシャフト）３２バルブスリーブ３６バルブロータ３８コントロールバルブ５０戻り穴６０段差をなくす部材であり、かつ、インナーレー
スとアウターレースとの間の側面をほぼ閉塞する部材
（リング）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】舵取ハンドルの操作によって回転する入
力軸と、この入力軸と同一軸線上に配置され相対回転可
能な出力軸と、上記入力軸の外周に設けられて一体回転
するバルブロータおよび出力軸の内面に形成されたバル
ブスリーブから成るロータリバルブと、上記出力軸のバ
ルブスリーブ側端部に形成されたインナーレースおよび
このインナーレースよりも軸方向の幅が大きいアウター
レースを有するボールベアリングとを備え、上記ロータ
リバルブからオイルタンクに還流する作動油を、バルブ
スリーブのインナーレースに隣接する位置に形成した戻
り穴および上記ボールベアリングの側面を通って流出さ
せるようにした動力舵取装置において、上記ボールベア
リングの側面に、インナーレースとアウターレースとの
軸方向の幅の違いから生ずる段差をなくす部材を設けた
ことを特徴とする動力舵取装置。
【請求項２】舵取ハンドルの操作によって回転する入
力軸と、この入力軸と同一軸線上に配置され相対回転可
能な出力軸と、上記入力軸の外周に設けられて一体回転
するバルブロータおよび出力軸の内面に形成されたバル
ブスリーブから成るロータリバルブと、上記出力軸のバ
ルブスリーブ側端部に形成されたインナーレースおよび
このインナーレースよりも軸方向の幅が大きいアウター
レースを有するボールベアリングとを備え、上記ロータ
リバルブからオイルタンクに還流する作動油を、バルブ
スリーブのインナーレースに隣接する位置に形成した戻
り穴および上記ボールベアリングの側面を通って流出さ
せるようにした動力舵取装置において、上記ボールベア
リングの側面に、インナーレースとアウターレースとの
間に挾持されたケージベアリング内にロータリバルブか
らの戻り油が流入しないように、両レース間の側面をほ
ぼ閉塞する部材を設けたことを特徴とする動力舵取装
置。
【請求項３】上記インナーレースとアウターレースと
の段差をなくす部材によって、インナーレースとアウタ
ーレースとの間に挾持されたケージベアリング内にロー
タリバルブからの戻り油が流入しないように、両レース
間の側面をほぼ閉塞したことを特徴とする請求項１に記
載の動力舵取装置。
【請求項４】出力軸の外周面の、インナーレースの側
壁に当接する位置に、アウターレースの内径よりも僅か
に小さい外径を有するリングを装着したことを特徴とす
る請求項３に記載の動力舵取装置。
【請求項５】インナーレースとアウターレースとの間
に挾持されたケージベアリングの戻り穴側の端部を、イ
ンナーレース側に折曲げて上記段差をなくす部材とした
ことを特徴とする請求項３に記載の動力舵取装置。
【請求項６】アウターレースの戻り穴側端部を、プレ
ート状にしてインナーレース側に延長し上記段差をなく
す部材としたことを特徴とする請求項３に記載の動力舵
取装置。
【請求項７】アウターレースの側面に、内径側がイン
ナーレースの側面まで延びる環状のプレートを固定した
ことを特徴とする請求項３に記載の動力舵取装置。
【請求項８】上記環状プレートの内周側の部分を、イ
ンナーレース側へ折曲げて傾斜させたことを特徴とする
請求項７に記載の動力舵取装置。
【請求項９】インナーレースの側面を内周側から外周
側へ向けて、軸方向幅が次第に拡大する方向に傾斜さ
せ、インナーレースの外周面側とアウターレースの内周
面側との段差をなくしたことを特徴とする請求項１に記
載の動力舵取装置。
【請求項１０】インナーレースの側面を内周側から外
周側へ向けて、軸方向幅が次第に拡大する方向に傾斜さ
せ、さらに、その外周側端部をアウターレースの側面に
沿って延長して両レース間の側面を閉塞したことを特徴
とする請求項１に記載の動力舵取装置。