JPH07237556A - 動力舵取装置の制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力舵取装置の制御弁の流体音を低減する。 【構成】 この制御弁１６は、シリンダ２０の両室２０
ａ，２０ｂにそれぞれ連通する給排通路溝１４ａ，１４
ｂが内周面に交互に形成されたバルブスリーブ１４と、
オイルポンプＰから作動油が導入される供給通路溝１２
ａおよびタンクＴへ作動油を還流させる還流通路溝が交
互に形成されたバルブロータ１４とから構成されてい
る。還流通路溝は中間のランド１２ｍによって２つ（１
２ｂ，１２ｃ）に分割され、それぞれが戻り通路孔１２
ｆ，１２ｇによりタンクＴ側に接続される。スリーブ１
４のランド１４ｆにはグルーブ１４ｍが形成されてお
り、中立状態では、両還流通路溝１２ｂ，１２ｃを互い
に連通させている。ロータ１２とスリーブ１４との相対
回転角が大きくなると、還流通路溝１２ｂ，１２ｃの一
方とグルーブ１４ｍとの連通が遮断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動力舵取装置の制御弁
に係り、特に、バルブロータとバルブスリーブとの相対
回転によって流路の切換を行なうロータリ型の制御弁に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】動力舵取装置に用いられる従来のロータ
リ型制御弁は、図６に示すように、外周面に、オイルポ
ンプＰから吐出された作動油が導入される供給通路溝１
００ａと、作動油をタンクＴへ還流させる還流通路溝１
００ｂとが交互に形成されたバルブロータ１００と、こ
のバルブロータ１００の外周側に相対回転可能に嵌合さ
れ、その内周面に、シリンダ１０２の２つの室１０２
ａ，１０２ｂにそれぞれ連通する第１給排通路溝１０４
ａおよび第２給排通路溝１０４ｂが交互に形成されたバ
ルブスリーブ１０４とを備えている。バルブスリーブ１
０４には、オイルポンプＰから吐出された作動油を上記
バルブロータ１００の各供給通路溝１００ａ内に導入す
る供給孔１０４ｃが貫通形成され、一方、バルブロータ
１００には、各還流通路溝１００ｂと、タンクＴ側に連
通するバルブロータ１００の内部の空間１００ｃとを接
続する戻り通路孔１００ｄが形成されている。

【０００３】このようなロータリ型制御弁では、舵取ハ
ンドルの操作によりバルブロータ１００がバルブスリー
ブ１０４に対して相対的に回転（例えば図６に示すよう
に右回転）すると、供給通路溝１００ａと、シリンダ１
０２の左方の室１０２ａへの第１の給排通路溝１０４ａ
との間の流路Ｗが拡大するとともに、この供給通路溝１
００ａと、シリンダ１０２の右方の室１０２ｂへの第２
の給排通路溝１０４ｂとの間の流路Ｘが絞られ、また、
還流通路溝１００ｂと右方の室１０２ｂへの給排通路溝
１０４ｂとの間流路Ｙが拡大するとともに、還流通路溝
１００ｂと左方の室１０２ａへの第１の給排通路溝１０
４ａとの間の流路Ｚが絞られて、シリンダ１０２の左方
の室１０２ａへオイルポンプＰから吐出された作動油が
導入され、シリンダ１０２の右方の室１０２ｂ内の作動
油が第２の給排通路溝１０４ｂ、還流通路溝１００ｂ、
戻り通路孔１００ｄおよびバルブロータ１００の内部の
空間１００ｃ等を介してタンクＴへ還流することにより
シリンダ１０２を作動させて操舵補助力を発生させる。

【０００４】上記構成のロータリ型制御弁は、構成要素
が少なく、低コストであり、しかも信頼性が高いという
長所を有しているが、特性、圧力等の仕様によっては流
体音が大きくなるという問題があった。特に、据切り時
に発生し易い「シュー」という流体音が耳ざわりであっ
た。そこで従来は、上記バルブロータ１００に形成した
戻り通路孔１００ｄの径を小さくして、還流する作動油
の流れを絞ることにより、背圧を作用させて流体音の低
減を図るようにしていた。

【０００５】しかしながら上記従来のロータリ型制御弁
では、図示左方の作動側のシリンダ室１０２ａへ通じる
第１の給排通路溝１０４ａから流路Ｚを通ってタンクＴ
へ還流する流量と、非作動側のシリンダ室１０２ｂへ通
じる第２の給排通路溝１０４ｂから流路Ｘを通って還流
する流量とが合流して同じ戻り通路孔１００ｄを通るた
め、この戻り通路孔１００ｄを絞ることにより背圧をか
けると、背圧が非作動側のシリンダ室１０２ｂにも作用
してしまい、アシスト出力が低下し、また、そのために
急操舵時にハンドルが重くなるという問題があった。

【０００６】そこで、本出願人は、作動側のシリンダ室
を通る通路側にだけ背圧を作用させることにより流体音
を低減させることができ、しかも、非作動側のシリンダ
室側の通路には背圧が作用しないようにしてアシスト出
力が低下することがないようにした動力舵取装置の制御
弁を発明し、すでに出願した（特開平５−２１３２１３
号公報）。この出願に係る動力舵取装置の制御弁は、作
動油をタンクへ還流させる還流通路溝を、その円周方向
の中間に設けたランドによって２つに分割して遮断し、
それら両者をそれぞれ異なる給排通路溝に連通可能にす
るとともに、これら２つの部分の底面にそれぞれタンク
に連通する戻り通路孔を形成し、かつ、バルブロータが
回転した際に、作動側のシリンダ室に通じる給排通路溝
と還流通路溝との間の流路よりも先に、非作動側のシリ
ンダ室に通じる給排通路溝と供給通路溝との間の流路を
絞るようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
制御弁の構成では、作動側のシリンダ室側の通路を通っ
てタンクへ還流する流量が増加するとともに、非作動側
のシリンダ室へ通じる給排通路溝を経てタンクへ還流す
る流量は減少し、しかも、両流路を通る作動油は、それ
ぞれ別の戻り通路孔を介してタンクに還流するようにな
っている。従って、流量の多い作動側のシリンダ室側の
通路には背圧が作用して流体音を低減することができ、
非作動側のシリンダ室にはほとんど背圧が作用しないの
で、出力を低下させてしまうことがない。しかしなが
ら、作動シリンダ室側に背圧を作用させるための絞り
（戻り通路孔）は固定絞りであるため、バルブロータと
バルブスリーブとの相対回転に伴なって背圧を変化させ
ることはできず、両者の相対回転角に応じて適度な背圧
を得ることが困難であった。特に、中圧時に過度の背圧
が作用してしまうことが問題であった。例えば、中圧時
（すなわち、バルブロータとバルブスリーブの相対回転
角が、舵取ハンドルの中立状態から大きく切り込んだ状
態に至る間の中間の状態のとき）に適度な背圧が得られ
るような戻り通路孔の開口面積にすると、高圧時（バル
ブロータとバルブスリーブの相対回転角がほぼ最大に近
い状態）には、作用する背圧がそれほど大きくならず、
流体音の低減効果が不充分であり、また、逆に、高圧時
に適度な背圧を得られるような戻り通路孔の開口面積に
すると、中圧時には背圧が高すぎて無用な圧力損失が生
じてしまうという問題があった。

【０００８】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、バルブロータとバルブスリーブとの相対回転角に
応じて、作動側のシリンダ室を通る通路側に最適な背圧
を作用させることにより充分な流体音の低減効果を得る
とともに、中圧時等において無用な背圧の上昇により出
力を低下させてしまうそれのない動力舵取装置の制御弁
を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動力舵取装
置の制御弁は、オイルポンプから吐出された作動油が導
入される供給通路溝と作動油をタンクへ還流させる還流
通路溝とが周方向に交互に形成されるとともに、上記還
流通路溝とその内部の空間とを連通する戻り通路孔が形
成されているバルブロータと、このバルブロータの外周
に嵌合され、シリンダの２つの室にそれぞれ連通する第
１および第２の給排通路溝が周方向に交互に形成されて
いるバルブスリーブとを備えており、バルブロータのバ
ルブスリーブに対する相対回転によって流路を切換え
て、シリンダの両室に作動油を給排するものであって、
特に、上記各還流通路溝を、その円周方向の中間に設け
たランドによって２つの部分に区分し、それぞれの部分
に戻り通路孔を形成するとともに、この還流通路溝が対
向するバルブスリーブのランドに、中立状態で、中間ラ
ンドによって区分された還流通路溝の両側の部分を連通
するグルーブを形成したものである。

【００１０】

【作用】上記構成に係る制御弁では、上記公報（特開平
５−２１３２１３号）に記載された制御弁と比較する
と、中圧時には、作動側のシリンダ室側からタンクへ還
流する流量の一部が、非作動側のシリンダ室側からタン
クへ還流する通路側へ迂回するので、作動側のシリンダ
室側の通路に作用する背圧が上昇しすぎることがなく、
無用な圧力損失を生じさせてしまうおそれがない。ま
た、高圧時には、作動側のシリンダ室側の通路と非作動
側のシリンダ室側の通路とを遮断してしまうので、作動
側のシリンダ室側の通路内の背圧を充分上昇させること
ができ、優れた流体音の低減効果を得ることができる。

【００１１】

【実施例】以下図面に示す実施例により本発明を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係るロータリ型制御弁の
横断面図、図２は上記制御弁を備えたラックピニオン式
動力舵取装置の一例を示す縦断面図である。図２におい
て、２は舵取ハンドルの操作によって回転されるスタブ
シャフト、４はこのスタブシャフト２と同一軸線上に配
置されたピニオンシャフトであり、これら両シャフト
２，４はスタブシャフト２の軸心に形成されている空間
２ａ内に挿通されたトーションバー６によって相対回転
可能に連結され、ベアリング７ａ，７ｂ，７ｃによって
ハウジジング１８内に回転自在に支持されている。

【００１２】スタブシャフト２のピニオンシャフト４側
の先端は小径に、一方、ピニオンシャフト４のスタブシ
ャフト２側は大径筒状になっており、スタブシャフト２
の小径部２ｂがピニオンシャフト４の大径筒部４ａ内に
嵌合され、両者２ｂ，４ａ間に配置されたブシュ８によ
って回転可能に支持されている。スタブシャフト２の小
径部２ｂより手前（図２の右側）の部分の外面とピニオ
ンシャフト４の最先端部内面との間には、円周方向に互
いに間隙を隔てて噛み合う凹凸から成るフェイルセーフ
１０が構成されており、両シャフト２，４の所定角度の
相対回転を許容するとともに、それ以上の回転は規制す
るようになっている。

【００１３】スタブシャフト２の外周面には直接バルブ
ロータ１２が形成され、一方、ピニオンシャフト４に
は、このバルブロータ１２の周囲に回転自在に嵌合され
たバルブスリーブ１４がピン１５によって連結されて一
体的に回転するようになっており、これらバルブロータ
１２およびバルブスリーブ１４によってロータリタイプ
の制御弁１６が構成されている。

【００１４】この制御弁１６は、バルブハウジング１８
に形成されたポンプポート１８ａを介してオイルポンプ
Ｐから供給された圧油を分配制御し、シリンダポート１
８ｂ，１８ｃを介してシリンダ２０の２つの室２０ａ，
２０ｂの一方へ供給し、他方の室内の作動油をタンクＴ
へ還流させる。この制御弁１６からタンクＴへと還流す
る戻り油は、スタブシャフト２の軸心に形成された空間
２ａ、この空間２ａとスタブシャフト２の外面とを連通
する半径方向の貫通穴２ｃ、バルブスリーブ１４の端部
内面の通路１４ａおよびタンクポート１８ｄ等の各通路
を介してタンクＴへ還流するようになっている。

【００１５】次に上記ロータリタイプの制御弁１６につ
いて図１により詳細に説明する。バルブスリーブ１４の
内周面には、円周方向等間隔で、６本の軸方向に延びる
給排通路溝（第１の給排通路溝１４ａ，第２の給排通路
溝１４ｂ）が形成され、それぞれの溝１４ａ，１４ｂに
設けられた通路孔１４ｃ，１４ｄを介して交互にシリン
ダ２０の２つの室２０ａ，２０ｂに接続されている。

【００１６】一方、バルブロータ１２の外周面には、３
本の軸方向に延びる供給通路溝１２ａと、２本ずつが組
になった３組の還流通路溝１２ｂ，１２ｃとが形成され
ている。なお、各組の還流通路溝１２ｂ，１２ｃは、そ
の中間に設けられたランド１２ｍによって遮断されてい
る。これら各供給通路溝１２ａおよび各組の還流通路溝
１２ｂ，１２ｃは、このロータリタイプの制御弁１６の
中立状態では、上記バルブスリーブ１４の各給排通路溝
１４ａ，１４ｂ間のランド１４ｅ，１４ｆに向かい合
い、一方、バルブスリーブ１４の給排通路溝１４ａ，１
４ｂは、バルブロータ１２の供給通路溝１２ａと還流通
路溝１２ｂ，１２ｃとの間のランド１２ｄ，１２ｅに向
かい合っている。

【００１７】バルブロータ１２に形成されている供給通
路溝１２ａ内には、バルブスリーブ１４のランド１４ｅ
内に開口された供給孔１４ｇを介してオイルポンプＰか
ら吐出された作動油が導入される。また、各還流通路溝
１２ｂ，１２ｃの底部には、これらの溝とバルブロータ
１２（スタブシャフト２）の内部の空間２ａとを連通す
る戻り通路孔１２ｆ，１２ｇがそれぞれ設けられてい
る。

【００１８】バルブロータ１２の各ランド１２ｄ，１２
ｅの両端部には面取り１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ
が設けられており、これら面取り１２ｈ，１２ｉ，１２
ｊ，１２ｋと、バルブスリーブ１４のランド１４ｅ，１
４ｆのエッジ１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｋとの間の
間隙が、バルブロータ１２側の各通路溝１２ａ，１２
ｂ，１２ｃとバルブスリーブ１４側の通路溝１４ａ，１
４ｂとの間の流路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを構成している。

【００１９】また、バルブロータ１２の還流通路溝１２
ｂ，１２ｃと向かい合っているバルブスリーブ１４のラ
ンド１４ｆの、円周方向の中間部（すなわち、このロー
タリ型制御弁１６の中立状態で、バルブロータ１２の各
組の還流通路溝１２ｂ，１２ｃの中間に設けられている
ランド１２ｍと向かい合っている部分）に、軸方向に延
びるグルーブ１４ｍが形成されている。このグルーブ１
４ｍの幅（円周方向の幅）は、向かい合っている還流通
路溝１２ｂ，１２ｃ間の中間ランド１２ｍの幅よりも広
く、この制御弁１６の中立状態では、中間ランド１２ｍ
の両側の還流通路溝１２ｂ，１２ｃを連通している。こ
れら中間ランド１２ｍの両側のエッジ１２ｎ，１２ｐ
（図２の要部を拡大して示す図３参照）とグルーブ１４
ｍの両側のエッジ１４ｎ，１４ｐとの間の流路Ｅ，Ｆ
が、バルブロータ１２とバルブスリーブ１４との相対回
転によって開口面積が変化する可変絞りを構成してい
る。従って、バルブロータ１２がバルブスリーブ１４に
対して回転すると、バルブスリーブ１４のグルーブ１４
ｍとバルブロータ１２の各組の還流通路溝１２ｂ，１２
ｃの一方との間の流路ＥまたはＦが次第に絞られる（例
えば、バルブロータ１２が右回転した場合には図４に示
すように流路Ｆが絞られる）とともに他方の流路が拡大
し、さらにバルブロータ１２とバルブスリーブ１４との
相対回転角が大きい高圧状態になると、グルーブ１４ｍ
とその還流通路溝１２ｃとの間の流路Ｆは閉じられて
（図５参照）、両還流通路溝１２ｂ，１２ｃ間の連通が
遮断されるようになっている。

【００２０】次に、上記構成に係る動力舵取装置のロー
タリ型制御弁１６の作用について説明する。図３に示す
ように、バルブロータ１２とバルブスリーブ１４とが中
立状態にあるときには、オイルポンプＰから吐出された
作動油は、供給孔１４ｇを介してバルブロータ１２の供
給通路溝１２ａ内に導入され、その両側の流路Ａ，Ｄを
通って、シリンダ２０の両室２０ａ，２０ｂにそれぞれ
連通しているバルブスリーブ１４の第１および第２の給
排通路溝１４ａ，１４ｂに入り、さらに、流路Ｂ，Ｃか
らバルブロータ１２の１組の還流通路溝１２ｂ，１２ｃ
にそれぞれ流入し、各還流通路溝１２ｂ，１２ｃの底部
にそれぞれ設けられている戻り通路孔１２ｆ，１２ｇか
ら、バルブロータ１２（スタブシャフト２）の内部の空
間２ａを経てタンクＴへ還流する。この図３に示す中立
状態では、オイルポンプＰから吐出された作動油は、制
御弁１６を通って単に循環しており、シリンダ２０の両
室２０ａ，２０ｂ間に圧力差が生じないので、シリンダ
２０は作動せず操舵補助力は発生しない。なお、この中
立状態では、バルブロータ１２の中間ランド１２ｍによ
って区分された各組の還流通路溝１２ｂ，１２ｃは、バ
ルブスリーブ１４のランド１４ｆに形成されているグル
ーブ１４ｍとの間の流路Ｅ，Ｆを介して、ほぼ同一の流
路面積で相互に連通しており、循環している作動油が流
通できるようになっている。

【００２１】上記中立の状態から、図示しない舵取ハン
ドルを操作してバルブロータ１２をバルブスリーブ１４
に対して相対的に右回転させると（図１および図４はバ
ルブロータ１２とバルブスリーブ１４との相対回転角が
中程度の中圧時の状態を示す）、オイルポンプＰから吐
出された作動油が導入されるバルブロータ１２の供給通
路溝１２ａと、シリンダ２０の図示左方の室２０ａに通
じる第１の給排通路溝１４ａとの間の流路Ａが拡大する
とともに、この第１の給排通路溝１４ａと、図の左側の
還流通路溝１２ｂとの間の流路Ｂが絞られる。同時に、
供給通路溝１２ａと、シリンダ２０の右方の室２０ａに
通じる第２の給排通路溝１４ｂとの間の流路Ｄが絞られ
るとともに、この第２の給排通路溝１４ｂと、図の右側
の還流通路溝１２ｃとの間の流路Ｃが拡大される。する
と、オイルポンプＰから吐出されて供給孔１４ｇを介し
てバルブロータ１２の供給通路溝１２ａ内に導入され、
両側の第１および第２の給排通路溝１４ａ，１４ｂに流
入した圧油は、図４の左方の第１の給排通路溝１４ａと
還流通路溝１２ｂとの間の流路Ｂが絞られているため、
圧力が上昇し、通路孔１４ｃを介して、シリンダ２０の
左側の室２０ａ内に流入する。一方、シリンダ２０の右
側の室２０ｂ内に連通する第２の給排通路溝１４ｂと図
４の右側の還流通路溝１２ｃとの間の流路Ｃは拡大して
いるので、シリンダ２０の右側の室２０Ｂ内の作動油が
この還流通路溝１２ｃおよび戻り通路孔１２ｇからタン
クＴへ還流する。

【００２２】また、図４の左方の還流通路溝１２ｂと、
バルブスリーブ１４のグルーブ１４ｍとの間の流路Ｅは
拡大するとともに、図４の右方の還流通路溝１２ｃとグ
ルーブ１２ｍとの間の流路Ｆは絞られる。しかしなが
ら、上記中圧時の状態では、図４に示すように流路Ｆは
連通しているので、オイルポンプＰから供給通路溝１２
ａ、流路Ａ、第１の給排通路溝１４ａ、流路Ｂ、還流通
路溝１２ｂおよび戻り通路孔１２ｆを通ってタンクＴへ
還流する作動油の一部が、流路Ｅ、グルーブ１４ｍおよ
び流路Ｆを通って他方の還流通路溝１２ｃにも流入し、
シリンダ２０の非作動側の室２０ｂからの戻り油と合流
して戻り通路孔１２ｇからタンクＴへ還流する。従っ
て、中圧時には、流量の多い負荷側（シリンダ２０の作
動室２０ａ側）を流れる作動油の一部がシリンダ２０の
非作動室２０ｂ側の通路へ迂回するので、タンクＴへ還
流する作動油が負荷側の戻り通路孔１２ｆを通過するこ
とによる圧力上昇が比較的小さく、負荷側の通路に作用
する背圧がそれほど大きくならないため、無用な圧力損
失が生ずることがない。

【００２３】さらに、バルブロータ１２とバルブスリー
ブ１４との相対回転角が大きくなった高圧時（図５参
照）には、上述した各流路Ａ，Ｅ，Ｃが中圧時よりも一
層拡大し、また各流路Ｂ，Ｆ，Ｄはさらに絞られるが、
特に、シリンダ２０の非作動側の室２０ｂに連通してい
る第２の給排通路溝１４ｂからタンクＴへ還流させる側
の還流通路溝１２ｃと、バルブスリーブ２０のグルーブ
１４ｍとの間の流路Ｆは遮断される。この場合には、作
動側のシリンダ室２０ａ側を流れる流量は、上記非作動
側のシリンダ室２０ｂ内の作動油を還流させる還流通路
溝１２ｃには流入することなく、すべて図示左方の還流
通路溝１２ｂおよび戻り通路孔１２ｆを通ってタンクＴ
へ還流する。従って、この戻り通路孔１２ｆを通る流量
が上記中圧時よりも多くなるため、さらに圧力が上昇す
るので、より高い背圧を作用させることができ、流体音
の低減を効果的に行なうことができる。以上のように、
上記実施例に係るロータリ型制御弁１６によれば、バル
ブロータ１２とバルブスリーブ１４との相対回転角に応
じて背圧を変化させることが可能になり、例えば、中圧
時には、背圧が高くなりすぎないようにして、無用な圧
力損失が生ずることを防止し、高圧時には、高めの背圧
を作用させることにより効果的に流体音を低減させるこ
とができる。しかも、上記背圧を変化させる機能を極め
て簡単な構造で達成することができ、また、バルブロー
タ１４の供給通路溝１２ａおよび還流通路溝１２ｂ，１
２ｃに形成されている面取り１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，
１２ｋの構成も従来と同様で良いので、加工が容易で低
コストでもある。

【００２４】なお、本実施例に係る制御弁１６では、バ
ルブスリーブ１４のグルーブ１４ｍの幅と、バルブロー
タ１２の中間ランド１２ｍの円周方向の幅（厚さ）を適
宜選択することにより、還流通路溝１２ｂ，１２ｃとグ
ルーブ１１４ｍとの間の流路ＥまたはＦを閉じる時期を
変更することができるので、所望の相対回転角で、流体
音を低減させるために最適の背圧を得ることができる。
また、上記実施例ではバルブスリーブ１４に６本の給排
通路溝１４ａ，１４ｂ、バルブロータ１２に３本の供給
通路溝１２ａおよび３組の還流通路溝１２ｂ，１２ｃを
設けたものを示したが、これに限定されるものではな
く、例えば、バルブスリーブに８本の給排通路溝、バル
ブロータに４本の供給通路溝および４組の還流通路溝を
設けたもの等にも適用することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、作
動油をタンクへ還流させる各還流通路溝を、その円周方
向の中間に設けたランドによって２つの部分に区分し、
それぞれの部分に戻り通路孔を形成するとともに、この
還流通路溝が対向するバルブスリーブのランドに、中立
状態で還流通路溝の中間ランドの両側の部分を連通する
グルーブを形成したことにより動力舵取装置の出力を低
下させることなく、制御弁の流体音を効果的に低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る制御弁の横断面図であ
る。

【図２】上記制御弁を備えた動力舵取装置の縦断面図で
ある。

【図３】図１に示す制御弁の要部を拡大して示す説明図
である。

【図４】図３の作動時（中圧時）の状態を示す説明図で
ある。

【図５】図３の作動時（高圧時）の状態を示す説明図で
ある。

【図６】従来の制御弁の横断面図である。

【符号の説明】

Ｐ オイルポンプ Ｔ タンク ２ａ バルブロータの内部の空間 １２ バルブロータ １２ａ 供給通路溝 １２ｂ 還流通路溝 １２ｃ 還流通路溝 １２ｆ 戻り通路孔 １２ｇ 戻り通路孔 １２ｍ 還流通路溝の中間のランド １４ バルブスリーブ １４ａ 第１の給排通路溝 １４ｂ 第２の給排通路溝 １４ｆ 還流通路溝が対向するバルブスリーブのランド １４ｍ バルブスリーブのグルーブ ２０ シリンダ ２０ａ シリンダ室 ２０ｂ シリンダ室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オイルポンプからの作動油が導入される
   供給通路溝と作動油をタンクへ還流させる還流通路溝と
   が周方向に交互に形成されるとともに、上記還流通路溝
   とその内部の空間とを連通する戻り通路孔が形成された
   バルブロータと、このバルブロータの外周に嵌合され、
   シリンダの２つの室にそれぞれ連通する第１および第２
   の給排通路溝が周方向に交互に形成されたバルブスリー
   ブとを備え、バルブロータのバルブスリーブに対する相
   対回転によって流路を切換えて、シリンダの両室に作動
   油を給排する動力舵取装置の制御弁において、上記各還
   流通路溝を、その円周方向の中間に設けたランドによっ
   て２つの部分に区分し、それぞれの部分に戻り通路孔を
   形成するとともに、この還流通路溝が対向するバルブス
   リーブのランドに、中立状態で還流通路溝の中間ランド
   の両側の部分を連通するグルーブを形成したことを特徴
   とする動力舵取装置の制御弁。
2. 【請求項２】 バルブロータとバルブスリーブとの相対
   回転角が所定以上の大きさになったときに、還流通路溝
   の中間に形成されたランドと、バルブスリーブのグルー
   ブのエッジとによって、このグルーブと２つに区分され
   た還流通路溝の一方の側との連通を遮断することを特徴
   とする請求項１に記載の動力舵取装置の制御弁。