JPS59128051A - ロ−タリサ−ボバルブ - Google Patents
ロ−タリサ−ボバルブInfo
- Publication number
- JPS59128051A JPS59128051A JP148083A JP148083A JPS59128051A JP S59128051 A JPS59128051 A JP S59128051A JP 148083 A JP148083 A JP 148083A JP 148083 A JP148083 A JP 148083A JP S59128051 A JPS59128051 A JP S59128051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve member
- hole
- groove
- orifice
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、動力舵取装置に用いるロークリサーボバルブ
に関するものである。
に関するものである。
〈従来技術〉
動力舵取装置に用いられるロータリサーボバルブのラン
ド部は、要求される圧力特性を満足する形状にすると同
時に、絞り部に発生するキャビテーションを防止し、バ
ルブ作動時の絞り音（シュー音）を防止する形状にする
ことが望まれる。かかる絞り音を低減させるためには、
絞り部を通過する作動流体の流線の乱れを防止すること
が効果的であり、従来におも〜・でも、第１図に示すよ
うに、スリーブ弁部材１並びにロータ弁部材２の両方の
ランド部３，４の側端部に面取５，６を施すことによっ
てオリフィスを通過する圧力流体の乱流を押さえるよう
にじたものがある。
ド部は、要求される圧力特性を満足する形状にすると同
時に、絞り部に発生するキャビテーションを防止し、バ
ルブ作動時の絞り音（シュー音）を防止する形状にする
ことが望まれる。かかる絞り音を低減させるためには、
絞り部を通過する作動流体の流線の乱れを防止すること
が効果的であり、従来におも〜・でも、第１図に示すよ
うに、スリーブ弁部材１並びにロータ弁部材２の両方の
ランド部３，４の側端部に面取５，６を施すことによっ
てオリフィスを通過する圧力流体の乱流を押さえるよう
にじたものがある。
しかしながら、このものでは複数のランド部間に形成さ
れている凹溝７，８の両側壁は、凹溝７゜８の底面及び
ランド部３．４の上面のいずれに対しても直交する状態
にあり、かつ凹溝７．８の底面と側壁は滑らかに連続し
ていないため、オリフィスに流入する圧力流体が凹溝８
の側壁に当たって乱流を誘発するだけでなく、オリフィ
スの出口においても、流路面積が急増するため、絞り音
を完全゛に防止できるまでには至っていない。
れている凹溝７，８の両側壁は、凹溝７゜８の底面及び
ランド部３．４の上面のいずれに対しても直交する状態
にあり、かつ凹溝７．８の底面と側壁は滑らかに連続し
ていないため、オリフィスに流入する圧力流体が凹溝８
の側壁に当たって乱流を誘発するだけでなく、オリフィ
スの出口においても、流路面積が急増するため、絞り音
を完全゛に防止できるまでには至っていない。
〈発明の目的〉
そこで本発明は凹溝の側壁の形状に起因して圧力流体の
乱流が生じることがないようにして絞り音の発生を効果
的に防止することを目的とする。
乱流が生じることがないようにして絞り音の発生を効果
的に防止することを目的とする。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とするところは、スリーブ弁部材ならびに
ロータ弁部材の少なくとも一方の弁部材において、前記
凹溝の底面と両側壁及び両側壁とランド部とが滑らかな
曲線で接続されるように前記凹溝を形成したことにある
。
ロータ弁部材の少なくとも一方の弁部材において、前記
凹溝の底面と両側壁及び両側壁とランド部とが滑らかな
曲線で接続されるように前記凹溝を形成したことにある
。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明のロータリバルブをランクアンドピニオ
ン形の動力舵取装置に適用した例を示し、図中１０は動
力舵取装置の本体をなすギヤ／％ｌウジングを示し、こ
のギヤハウジング１０にはピニオン軸１１が両端をそれ
ぞれ軸受１２．１３によって回転可能に軸承され、これ
と交差する方向に摺動可能なラック軸１４のランク歯１
５と噛合している。このランク軸１４０両端は所要の操
縦リンク機構を介して操向車輪に連結され、またランク
軸１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７ （第３
図参照）が作動的に連結されている。
ン形の動力舵取装置に適用した例を示し、図中１０は動
力舵取装置の本体をなすギヤ／％ｌウジングを示し、こ
のギヤハウジング１０にはピニオン軸１１が両端をそれ
ぞれ軸受１２．１３によって回転可能に軸承され、これ
と交差する方向に摺動可能なラック軸１４のランク歯１
５と噛合している。このランク軸１４０両端は所要の操
縦リンク機構を介して操向車輪に連結され、またランク
軸１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７ （第３
図参照）が作動的に連結されている。
前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング１８が固定さ
れ、この弁ハウジング１８の弁孔１９に本発明のロータ
リサーボバルブが収納されている。
れ、この弁ハウジング１８の弁孔１９に本発明のロータ
リサーボバルブが収納されている。
このロータリサーボバ・ルブは前記ピニオン軸１１の軸
線を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１なら
びにロータ弁部材２２より構成され、このスリーブ弁部
材２１は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１に連
結され、またロータ弁部材２２は操向ハンドルに連結さ
れる操舵軸２４に一体的に形成され、この操舵軸２４は
前記ピニオン軸１１にトーションバー２５を介して可撓
的に連結されている。
線を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１なら
びにロータ弁部材２２より構成され、このスリーブ弁部
材２１は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１に連
結され、またロータ弁部材２２は操向ハンドルに連結さ
れる操舵軸２４に一体的に形成され、この操舵軸２４は
前記ピニオン軸１１にトーションバー２５を介して可撓
的に連結されている。
前記スリーブ弁部材２１の内周には第３図に示すように
、複数（実施例においては８個）の凹溝２７が円周上等
角度間隔に形成され、これら凹溝２７の各間にランド部
２８が形成されている。ランド部２８の１つとびには供
給孔２９が開口され、これら供給孔２９は供給ポンプに
通ずる供給ポート３０に連通されている。供給孔２９が
開口されたランド部２８（以下これを第１のランド部と
称し、残りを第２のランド部と称す）の両横に連設され
た凹溝２７，２７には一対の分配孔３１．３２が開口さ
れ、これら一対の分配孔３１．３２は前記パワーシリン
ダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通ずる給排ポー）３３
．３４にそれぞれ連通されている。
、複数（実施例においては８個）の凹溝２７が円周上等
角度間隔に形成され、これら凹溝２７の各間にランド部
２８が形成されている。ランド部２８の１つとびには供
給孔２９が開口され、これら供給孔２９は供給ポンプに
通ずる供給ポート３０に連通されている。供給孔２９が
開口されたランド部２８（以下これを第１のランド部と
称し、残りを第２のランド部と称す）の両横に連設され
た凹溝２７，２７には一対の分配孔３１．３２が開口さ
れ、これら一対の分配孔３１．３２は前記パワーシリン
ダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通ずる給排ポー）３３
．３４にそれぞれ連通されている。
またロータ弁部材２２の外周には前記スリーブ弁部材２
１の各凹溝２７にそれぞれ対応する複数のランド部３５
が円周上等角度間隔に形成され、これらランド部３５の
各間に凹溝３６が形成されている。各凹溝３６のうち前
記第２のランド部２８に対応する１つとびの凹溝３６に
は前記一対の分配孔３１．３２の両側に位置して排出孔
３７が開口され、これら排出孔３７はロータ弁部材２２
とトーションバー２５との間に形成された通路３９、貫
通穴４０および排出ボート４１を介してリザーバに連通
されている。かかる排出孔３７は第２図に示すようにロ
ータ弁部材２２の軸線方向にそって複数列形成され、こ
れによってロータ弁部材２２の外径寸法を大きくするこ
となく、所要の流路面積を確保できるようにしている。
１の各凹溝２７にそれぞれ対応する複数のランド部３５
が円周上等角度間隔に形成され、これらランド部３５の
各間に凹溝３６が形成されている。各凹溝３６のうち前
記第２のランド部２８に対応する１つとびの凹溝３６に
は前記一対の分配孔３１．３２の両側に位置して排出孔
３７が開口され、これら排出孔３７はロータ弁部材２２
とトーションバー２５との間に形成された通路３９、貫
通穴４０および排出ボート４１を介してリザーバに連通
されている。かかる排出孔３７は第２図に示すようにロ
ータ弁部材２２の軸線方向にそって複数列形成され、こ
れによってロータ弁部材２２の外径寸法を大きくするこ
となく、所要の流路面積を確保できるようにしている。
前記スリーブ弁部材２１の凹溝２７の側壁２７ｂは第４
図（ａｌ、 （ｂｌに示されるように、凹溝２７の底面
２７ａに対して１−００度〜１４０度前後の鈍角を成し
ており、かつこの側壁２７ｂと凹溝２７の底面２７ａと
の境界および、側壁２７ｂとランド部２８の上面２８ａ
との境界は、円弧面２７ｃ。
図（ａｌ、 （ｂｌに示されるように、凹溝２７の底面
２７ａに対して１−００度〜１４０度前後の鈍角を成し
ており、かつこの側壁２７ｂと凹溝２７の底面２７ａと
の境界および、側壁２７ｂとランド部２８の上面２８ａ
との境界は、円弧面２７ｃ。
２８ｃが形成され、凹溝２７の底面２７，１と側壁２７
ｂおよび側壁２７ｂとランド部２８の上面２８ａとが滑
らかな曲線で接続されるようになっている。なお、この
円弧面２７ｃ、２８ｃは、工具刃先の創成が容易なイン
ボリュート曲線もしくは、これに類似した形状に形成さ
れている。
ｂおよび側壁２７ｂとランド部２８の上面２８ａとが滑
らかな曲線で接続されるようになっている。なお、この
円弧面２７ｃ、２８ｃは、工具刃先の創成が容易なイン
ボリュート曲線もしくは、これに類似した形状に形成さ
れている。
また、前記ロータ弁部材２２の凹溝３６の側壁３６ｂも
側壁２７ｂと同一の形状に加工されており、凹溝３６の
底面３６ａとその両側に位置するランド部３５の上面３
５ａとを滑らかに連続させている。
側壁２７ｂと同一の形状に加工されており、凹溝３６の
底面３６ａとその両側に位置するランド部３５の上面３
５ａとを滑らかに連続させている。
次に上述した構成における動作について説明する。今、
操舵軸２４に例えば第３図の時計まわりの操舵トルクが
加えられ、トーションバー２５が捩られてロータ弁部材
２２がスリーブ弁部材２１に対して相対回転すると、供
給孔２９と一方の分配孔３２との間の開口面積が増大し
、供給孔２９と他方の分配孔３１との間の開口面積が減
少してオリフィス５５が形成される。同様に前記他方の
分配孔３１と排出孔３７との間の開口面積が増大し、前
記一方の分配孔３２と排出孔３７との開口面積が減少し
てオリフィス５６が形成される。従って供給孔２９より
供給された圧油の大部分は、前記２つのオリフィス５５
．５６に分流されて各排出孔３７より排出され、その絞
り抵抗に応じてオリフィス５５．５６で区画された供給
孔２９および一方の分配孔３２中の圧油が圧力上昇し、
パワーシリンダ１６を作動する。
操舵軸２４に例えば第３図の時計まわりの操舵トルクが
加えられ、トーションバー２５が捩られてロータ弁部材
２２がスリーブ弁部材２１に対して相対回転すると、供
給孔２９と一方の分配孔３２との間の開口面積が増大し
、供給孔２９と他方の分配孔３１との間の開口面積が減
少してオリフィス５５が形成される。同様に前記他方の
分配孔３１と排出孔３７との間の開口面積が増大し、前
記一方の分配孔３２と排出孔３７との開口面積が減少し
てオリフィス５６が形成される。従って供給孔２９より
供給された圧油の大部分は、前記２つのオリフィス５５
．５６に分流されて各排出孔３７より排出され、その絞
り抵抗に応じてオリフィス５５．５６で区画された供給
孔２９および一方の分配孔３２中の圧油が圧力上昇し、
パワーシリンダ１６を作動する。
上記の動作によりオリフィス５５においては、第４図（
ａ）に示すように圧力流体が凹溝３６から凹溝２７が流
れることになるが、圧力流体は凹溝３６の側壁３６ｂに
沿ってオリフィス５５に導かれ、オリフィス５５通過後
は凹溝２７の側壁２７ｂに沿って流体が拡散し、オリフ
ィス５５の通過前及び通過後のいずれにおいてもエツジ
部がないことから圧力流体の乱流が生じることばなく、
キャビテーションの発生を防止できる。
ａ）に示すように圧力流体が凹溝３６から凹溝２７が流
れることになるが、圧力流体は凹溝３６の側壁３６ｂに
沿ってオリフィス５５に導かれ、オリフィス５５通過後
は凹溝２７の側壁２７ｂに沿って流体が拡散し、オリフ
ィス５５の通過前及び通過後のいずれにおいてもエツジ
部がないことから圧力流体の乱流が生じることばなく、
キャビテーションの発生を防止できる。
また、オリフィス５６においては第４図（ｂｌに示すよ
うに圧力流体が凹溝２７から凹溝３６へ流れることにな
るが、−この場合にも側壁２７ｂ、３６ｂの作用により
圧力流体が円滑にオリフィス５６を通過し、乱流に起因
するキャビテーションの発生を阻止できる。
うに圧力流体が凹溝２７から凹溝３６へ流れることにな
るが、−この場合にも側壁２７ｂ、３６ｂの作用により
圧力流体が円滑にオリフィス５６を通過し、乱流に起因
するキャビテーションの発生を阻止できる。
なお、上記実施例は、スリーブ弁部材とロータ弁部材の
両方の凹溝を、凹溝の底面とランド部とが滑らかな曲線
で結ばれるように形成したが、スリーブ弁部材もしくは
ロータ弁部材のみの凹溝をかかる形状にした場合で−も
シュー音の発生量を減少できる。
両方の凹溝を、凹溝の底面とランド部とが滑らかな曲線
で結ばれるように形成したが、スリーブ弁部材もしくは
ロータ弁部材のみの凹溝をかかる形状にした場合で−も
シュー音の発生量を減少できる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、スリーブ弁部材な
らびにロータ弁部材の少なくとも一方の弁部材において
前紅凹溝の底面と両側壁及び両側壁とランド部とが滑ら
かな曲線で接続されるように前記凹溝を形成しエツジ部
をなくしたので、オリフィスを圧力流体が円滑に流れ、
キャビテーションの発生に起因するシュー音の発生を阻
止できる利点がある。
らびにロータ弁部材の少なくとも一方の弁部材において
前紅凹溝の底面と両側壁及び両側壁とランド部とが滑ら
かな曲線で接続されるように前記凹溝を形成しエツジ部
をなくしたので、オリフィスを圧力流体が円滑に流れ、
キャビテーションの発生に起因するシュー音の発生を阻
止できる利点がある。
また、上記実施例のように、円弧面の形状をインボリュ
ート曲線、もしくはこれに近似した曲線にした場合には
工具刃先の形状創成が容易に行なえる利点もある。
ート曲線、もしくはこれに近似した曲線にした場合には
工具刃先の形状創成が容易に行なえる利点もある。
第１図はスリーブ弁部材及びロータ弁部材に形成される
従来の凹溝の形状を示す図、第２図は本発明の実施例を
示すロータリサーボパルプを備えた動力舵取装置の断面
図、第３図は第２図の■−■線矢視拡大断面図、第４図
（ａ）、 （ｂｌは両弁部材の関係を示す図である。 ２１・・・スリーブ弁部材、２２・・・ロータ弁部材、
２７．３６・・・凹溝、２８．３５・・・ランド部、２
７ｂ、３６ｂ・、、側壁、２７ｃ。 ２８ｃ、３５ｃ・・・円弧面、３１．３２・・・分配孔
、３７・・・排出孔、５５．５６・・・オリフィス。 特許出願人 豊田工機株式会社 第４ 図（ａ）
従来の凹溝の形状を示す図、第２図は本発明の実施例を
示すロータリサーボパルプを備えた動力舵取装置の断面
図、第３図は第２図の■−■線矢視拡大断面図、第４図
（ａ）、 （ｂｌは両弁部材の関係を示す図である。 ２１・・・スリーブ弁部材、２２・・・ロータ弁部材、
２７．３６・・・凹溝、２８．３５・・・ランド部、２
７ｂ、３６ｂ・、、側壁、２７ｃ。 ２８ｃ、３５ｃ・・・円弧面、３１．３２・・・分配孔
、３７・・・排出孔、５５．５６・・・オリフィス。 特許出願人 豊田工機株式会社 第４ 図（ａ）
Claims (1)
- ＋１） 互いに相対回転可能なスリーブ弁部材ならび
にロータ弁部材を備え、このスリーブ弁部材の内周なら
び呻ロータ弁部材の外周にそれぞれランド部と凹溝を円
周方向に交互に形成し、前記スリーブ弁部材に対してロ
ータ弁部材を相対回転させることにより前記各ランド部
間に形成されたオリフィスを開閉させて供給口より分配
口へ供給される圧力流体を制御するロータリサーボバル
ブにおいて、前記スリーブ弁部材ならびにロータ弁部材
の少なくとも一方の弁部材に設けられる前記凹溝の底面
と両側壁及び両側壁とランド部とが滑らかな曲線で接続
されるように前記凹溝を形成したことを特徴とするロー
タリサーボバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP148083A JPS59128051A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | ロ−タリサ−ボバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP148083A JPS59128051A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | ロ−タリサ−ボバルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128051A true JPS59128051A (ja) | 1984-07-24 |
Family
ID=11502599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP148083A Pending JPS59128051A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | ロ−タリサ−ボバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128051A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992019404A1 (de) * | 1991-05-07 | 1992-11-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur herstellung von steuernuten in einer steuerbüchse |
| KR20020027984A (ko) * | 2000-10-06 | 2002-04-15 | 밍 루 | 파워스티어링의 유압제어밸브 제조방법 |
| KR100357351B1 (ko) * | 2000-04-19 | 2002-10-19 | 주식회사 만도 | 자동차의 스티어링용 소음 저감 밸브어셈블리 |
| WO2005021358A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-10 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Drehschieberventil mit steuerkanten und steuernuten für servolenkungen mit variablem hydraulikvolumenstrom |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP148083A patent/JPS59128051A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992019404A1 (de) * | 1991-05-07 | 1992-11-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur herstellung von steuernuten in einer steuerbüchse |
| KR100357351B1 (ko) * | 2000-04-19 | 2002-10-19 | 주식회사 만도 | 자동차의 스티어링용 소음 저감 밸브어셈블리 |
| KR20020027984A (ko) * | 2000-10-06 | 2002-04-15 | 밍 루 | 파워스티어링의 유압제어밸브 제조방법 |
| WO2005021358A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-10 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Drehschieberventil mit steuerkanten und steuernuten für servolenkungen mit variablem hydraulikvolumenstrom |
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