JPS6310033B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6310033B2 JPS6310033B2 JP55073607A JP7360780A JPS6310033B2 JP S6310033 B2 JPS6310033 B2 JP S6310033B2 JP 55073607 A JP55073607 A JP 55073607A JP 7360780 A JP7360780 A JP 7360780A JP S6310033 B2 JPS6310033 B2 JP S6310033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve member
- pair
- hole
- holes
- spool valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力舵取装置に用いるロータリ形サー
ボバルブに関するものである。
ボバルブに関するものである。
一般に動力舵取装置に用いられるロータリ形サ
ーボバルブは第１図に示すように、互いに相対回
転可能に嵌合するスリーブ弁部材１とスプール弁
部材２とからなり、これら両弁部材の嵌合部に方
向制御を行うランド部３と圧力制御を行うランド
部４とが円周上交互に複数組配列されており、ハ
ンドルを右または左に操舵したとき、まず方向制
御ランド部３により一方の排出流路を閉じて供給
孔５より供給された圧力流体をシリンダ室に通ず
る一対の分配孔６Ａ，６Ｂに分配する方向を決定
し、ついで圧力制御ランド部４により絞り部７を
絞縮して圧力上昇せしめるようになつている。
ーボバルブは第１図に示すように、互いに相対回
転可能に嵌合するスリーブ弁部材１とスプール弁
部材２とからなり、これら両弁部材の嵌合部に方
向制御を行うランド部３と圧力制御を行うランド
部４とが円周上交互に複数組配列されており、ハ
ンドルを右または左に操舵したとき、まず方向制
御ランド部３により一方の排出流路を閉じて供給
孔５より供給された圧力流体をシリンダ室に通ず
る一対の分配孔６Ａ，６Ｂに分配する方向を決定
し、ついで圧力制御ランド部４により絞り部７を
絞縮して圧力上昇せしめるようになつている。
すなわち従来一般のロータリバルブは、スプー
ル弁部材２の中立状態において同図イに示すよう
に、供給孔５より供給された圧力流体が２分され
て２つの排出孔８Ａ，８Ｂより等分的に排出され
るが、スプール弁部材２が例えば反時計回りに回
転された場合には同図ロに示すように、方向制御
ランド部３により一方の排出孔８Ａと供給孔５と
の連通が完全に遮断されるとともに、圧力制御ラ
ンド部４により他方の排出孔８Ｂと供給孔５とが
絞り部７を介して連通される。従つて供給孔５よ
り供給された圧力流体は１つの絞り部７を介して
のみ排出孔８Ｂより排出される。この結果スプー
ル弁部材２の回転角に対して絞り部７を通過する
流量が多くなり、その絞り部７を高圧の圧力流体
が通過する際にキヤビテーシヨンを発生して絞り
部特有の音（シユー音）を発生しやすい。かかる
キヤビテーシヨンは絞り部を通過する流量が少な
い程発生しにくいことが知られている。
ル弁部材２の中立状態において同図イに示すよう
に、供給孔５より供給された圧力流体が２分され
て２つの排出孔８Ａ，８Ｂより等分的に排出され
るが、スプール弁部材２が例えば反時計回りに回
転された場合には同図ロに示すように、方向制御
ランド部３により一方の排出孔８Ａと供給孔５と
の連通が完全に遮断されるとともに、圧力制御ラ
ンド部４により他方の排出孔８Ｂと供給孔５とが
絞り部７を介して連通される。従つて供給孔５よ
り供給された圧力流体は１つの絞り部７を介して
のみ排出孔８Ｂより排出される。この結果スプー
ル弁部材２の回転角に対して絞り部７を通過する
流量が多くなり、その絞り部７を高圧の圧力流体
が通過する際にキヤビテーシヨンを発生して絞り
部特有の音（シユー音）を発生しやすい。かかる
キヤビテーシヨンは絞り部を通過する流量が少な
い程発生しにくいことが知られている。
よつて本発明の第１の目的は、サーボバルブの
いかなる作動状態においても供給流量を複数の絞
り部に分散して排出させるようになし、以つて
個々の絞り部を通過する流量を減少させてキヤビ
テーシヨンの発生を抑制し、絞り音を低減させる
ことである。
いかなる作動状態においても供給流量を複数の絞
り部に分散して排出させるようになし、以つて
個々の絞り部を通過する流量を減少させてキヤビ
テーシヨンの発生を抑制し、絞り音を低減させる
ことである。
本発明の他の目的は、バルブ形状に改良を加え
て最適な圧力特性とし、操舵のフイーリングを高
めることである。
て最適な圧力特性とし、操舵のフイーリングを高
めることである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明のサーボバルブをラツクピニ
オン形の動力舵取装置に適用した例を示し、図中
１０は動力舵取装置の本体をなすギヤハウジング
を示し、このギヤハウジング１０にはピニオン軸
１１が両端をそれぞれ軸受１２，１３によつて回
転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動可
能なラツク軸１４のラツク歯１５と噛合してい
る。このラツク軸１４の両端は所要の操縦リンク
機構を介して操向車輪に連結され、またラツク軸
１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７（第
３図参照）が作動的に連結されている。
る。第２図は本発明のサーボバルブをラツクピニ
オン形の動力舵取装置に適用した例を示し、図中
１０は動力舵取装置の本体をなすギヤハウジング
を示し、このギヤハウジング１０にはピニオン軸
１１が両端をそれぞれ軸受１２，１３によつて回
転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動可
能なラツク軸１４のラツク歯１５と噛合してい
る。このラツク軸１４の両端は所要の操縦リンク
機構を介して操向車輪に連結され、またラツク軸
１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７（第
３図参照）が作動的に連結されている。
前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング１８
が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に
本発明のサーボバルブ２０が収納されている。こ
のサーボバルブ２０は前記ピニオン軸１１の軸線
を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１
ならびにスプール弁部材２２より構成され、この
スリーブ弁部材２１は連結ピン２３によつて前記
ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁部材
２２には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が
一体的に形成され、この操舵軸２４は前記ピニオ
ン軸１１にトーシヨンバー２５を介して可撓的に
連結されている。
が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に
本発明のサーボバルブ２０が収納されている。こ
のサーボバルブ２０は前記ピニオン軸１１の軸線
を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１
ならびにスプール弁部材２２より構成され、この
スリーブ弁部材２１は連結ピン２３によつて前記
ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁部材
２２には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が
一体的に形成され、この操舵軸２４は前記ピニオ
ン軸１１にトーシヨンバー２５を介して可撓的に
連結されている。
前記スリーブ弁部材２１の内周には第３図に示
すように、複数（実施例においては８個）の凹溝
２７が円周上等角度間隔に形成され、これら凹溝
２７の各間にランド部２８が形成されている。凹
溝２７の１つとびには供給ポンプに通ずる供給孔
２９が開口され、これら供給孔２９が開口された
凹溝２７ａ（以下これを第１の凹溝と称す）の両
横に連設されたランド部２８ａ，２８ｂには前記
パワーシリンダ１６の左右室１６ａ，１６ｂに通
ずる分配孔３０，３１が開口されている。
すように、複数（実施例においては８個）の凹溝
２７が円周上等角度間隔に形成され、これら凹溝
２７の各間にランド部２８が形成されている。凹
溝２７の１つとびには供給ポンプに通ずる供給孔
２９が開口され、これら供給孔２９が開口された
凹溝２７ａ（以下これを第１の凹溝と称す）の両
横に連設されたランド部２８ａ，２８ｂには前記
パワーシリンダ１６の左右室１６ａ，１６ｂに通
ずる分配孔３０，３１が開口されている。
またスプール弁部材２２の外周には前記スリー
ブ弁部材２１の各凹溝２７にそれぞれ対応する複
数のランド部３３が円周上等角度間隔に形成さ
れ、これらランド部３３の各間に凹溝３４が形成
されている。各ランド部３３のうち前記第１の凹
溝２７ａに対応するランド部３３ａ（以下これを
第１のランド部と称す）の両側に位置するランド
部３３ｂ，３３ｃには排出孔３５，３６が開口さ
れ、これら排出孔３５，３６はスプール弁部材２
２とトーシヨンバー２５との間に形成された通路
３７、貫通穴３８および室３９を介してリザーバ
に連通されている。（第２図参照） ここで前記スリーブ弁部材２１に形成された複
数の凹溝２７を全て同一の形状に成形し、同様に
前記スプール弁部材２２に形成された複数のラン
ド部３３も全て同一の形状に成形すると、凹溝２
７とランド部３３との対応関係は円周上全ての位
置で同一となり、以下に述べる作用を生ずる。
ブ弁部材２１の各凹溝２７にそれぞれ対応する複
数のランド部３３が円周上等角度間隔に形成さ
れ、これらランド部３３の各間に凹溝３４が形成
されている。各ランド部３３のうち前記第１の凹
溝２７ａに対応するランド部３３ａ（以下これを
第１のランド部と称す）の両側に位置するランド
部３３ｂ，３３ｃには排出孔３５，３６が開口さ
れ、これら排出孔３５，３６はスプール弁部材２
２とトーシヨンバー２５との間に形成された通路
３７、貫通穴３８および室３９を介してリザーバ
に連通されている。（第２図参照） ここで前記スリーブ弁部材２１に形成された複
数の凹溝２７を全て同一の形状に成形し、同様に
前記スプール弁部材２２に形成された複数のラン
ド部３３も全て同一の形状に成形すると、凹溝２
７とランド部３３との対応関係は円周上全ての位
置で同一となり、以下に述べる作用を生ずる。
すなわち、例えば操舵軸２４に第３図の反時計
まわりの操舵トルクが加えられると、トーシヨン
バー２５が捩られてスプール弁部材２２がスリー
ブ弁部材２１に対して相対回転する。（第３図ロ
参照）これにより第１のランド部３３ａと分配孔
３０が開口された一方のランド部２８ａとの開口
面積が増大し、分配孔３１が開口された他方のラ
ンド部２８ｂと第１のランド部３３ａとの開口面
積が減少して絞り部４１が形成される。同様に前
記他方のランド部２８ｂと排出孔３６が開口され
たランド部３３ｃとの開口面積が増大し、排出孔
３５が開口されたランド部３３ｂと前記一方のラ
ンド部２８ａとの開口面積が減少して絞り部４２
が形成される。かかる２つの絞り部４１，４２は
ランド部３３が同一形状に形成されていることか
ら同一の開口面積となり、かつこの関係はスプー
ル弁部材２２の全ての回転角において保持され
る。従つて供給孔２９より第１凹溝２７ａに供給
された圧力流体の大部分は前記２つの絞り部４
１，４２を介して排出孔３５，３６より等分的に
排出され、その絞り抵抗に応じて両絞り部４１，
４２で区画された第１凹溝２７ａおよび一方の分
配孔３０中の圧力流体が圧力上昇し、パワーシリ
ンダ１６を作動する。
まわりの操舵トルクが加えられると、トーシヨン
バー２５が捩られてスプール弁部材２２がスリー
ブ弁部材２１に対して相対回転する。（第３図ロ
参照）これにより第１のランド部３３ａと分配孔
３０が開口された一方のランド部２８ａとの開口
面積が増大し、分配孔３１が開口された他方のラ
ンド部２８ｂと第１のランド部３３ａとの開口面
積が減少して絞り部４１が形成される。同様に前
記他方のランド部２８ｂと排出孔３６が開口され
たランド部３３ｃとの開口面積が増大し、排出孔
３５が開口されたランド部３３ｂと前記一方のラ
ンド部２８ａとの開口面積が減少して絞り部４２
が形成される。かかる２つの絞り部４１，４２は
ランド部３３が同一形状に形成されていることか
ら同一の開口面積となり、かつこの関係はスプー
ル弁部材２２の全ての回転角において保持され
る。従つて供給孔２９より第１凹溝２７ａに供給
された圧力流体の大部分は前記２つの絞り部４
１，４２を介して排出孔３５，３６より等分的に
排出され、その絞り抵抗に応じて両絞り部４１，
４２で区画された第１凹溝２７ａおよび一方の分
配孔３０中の圧力流体が圧力上昇し、パワーシリ
ンダ１６を作動する。
このように供給孔２９より供給された圧力流体
が２つの絞り部４１，４２より分散して排出され
ることにより、ある圧力を発生するに必要な全絞
り面積Ａに対する各絞り部４１，４２の絞り面積
ａがａ＝Ａ／ｎ（担しｎはランド部３３の数）と
なり、これは第４図に示すように従来一般のロー
タリバルブの絞り面積（2A／ｎ）に対して1/2に
減少されることになる。従つて個々の絞り部４
１，４２を通過する流量が半減され、キヤビテー
シヨンの発生が抑制されて絞り音が低減される。
が２つの絞り部４１，４２より分散して排出され
ることにより、ある圧力を発生するに必要な全絞
り面積Ａに対する各絞り部４１，４２の絞り面積
ａがａ＝Ａ／ｎ（担しｎはランド部３３の数）と
なり、これは第４図に示すように従来一般のロー
タリバルブの絞り面積（2A／ｎ）に対して1/2に
減少されることになる。従つて個々の絞り部４
１，４２を通過する流量が半減され、キヤビテー
シヨンの発生が抑制されて絞り音が低減される。
次に上述した如き絞り部４１，４２を通過する
流量を減少させる機能を生かしながら、サーボバ
ルブの２段折れの圧力特性の制御自由度を増す本
発明の要部について説明する。これは例えば、第
４図に示すように２つの供給孔２９ａ，２９ｂに
対応するスプール弁部材２２側の第１および第２
のランド部４８，４９の側端部５０，５１を異な
る形状に形成し、これら側端部５０，５１とスリ
ーブ弁部材２１側のランド部２８との間で絞り面
積の変化度合が相違する２種類の絞り部を形成す
ることによつて得られる。
流量を減少させる機能を生かしながら、サーボバ
ルブの２段折れの圧力特性の制御自由度を増す本
発明の要部について説明する。これは例えば、第
４図に示すように２つの供給孔２９ａ，２９ｂに
対応するスプール弁部材２２側の第１および第２
のランド部４８，４９の側端部５０，５１を異な
る形状に形成し、これら側端部５０，５１とスリ
ーブ弁部材２１側のランド部２８との間で絞り面
積の変化度合が相違する２種類の絞り部を形成す
ることによつて得られる。
すなわち第５図および第６図は中立状態におけ
るスプール弁部材２２の第１ランド部４８と、ス
リーブ弁部材２１のランド部２８との関係を表わ
し、また第７図および第８図は中立状態における
スプール弁部材２２の第２ランド部４９とスリー
ブ部材２１のランド部２８との関係を表わすもの
であり、この図から明らかなように第１ランド部
４８の側端部５０には第１ランド部４８の長手方
向に円弧状をなし、かつ角度α１で傾斜する作用
面５３ならびに角度α２で傾斜する作用面５４が
連続して形成されており、前記スプール弁部材２
２の回転に伴い絞り部５５の開口面積Ａ１を最初
は序々に小さくし、そして最後に急激に小さくす
るようになつている。これに対して第２ランド部
４９の側端部５１は第２ランド部４９の長手方向
にゆるやかに屈曲するのみで作用面は形成されて
おらず、前記スプール弁部材２２の回転に伴う絞
り部５６の開口面積Ａ２の減少度合は前記絞り部
５５より大である。しかもこの第１ランド部４８
がランド部２８とオーバラツプして絞り部５５を
完全に閉じるまでの距離Ｌ１は第２ランド部４９
がランド部２８とオーバラツプして絞り部５６を
閉じるまでの距離Ｌ２より大きくなるように設定
されており、絞り部５５および５６の最終閉止角
度が相違するようになつている。
るスプール弁部材２２の第１ランド部４８と、ス
リーブ弁部材２１のランド部２８との関係を表わ
し、また第７図および第８図は中立状態における
スプール弁部材２２の第２ランド部４９とスリー
ブ部材２１のランド部２８との関係を表わすもの
であり、この図から明らかなように第１ランド部
４８の側端部５０には第１ランド部４８の長手方
向に円弧状をなし、かつ角度α１で傾斜する作用
面５３ならびに角度α２で傾斜する作用面５４が
連続して形成されており、前記スプール弁部材２
２の回転に伴い絞り部５５の開口面積Ａ１を最初
は序々に小さくし、そして最後に急激に小さくす
るようになつている。これに対して第２ランド部
４９の側端部５１は第２ランド部４９の長手方向
にゆるやかに屈曲するのみで作用面は形成されて
おらず、前記スプール弁部材２２の回転に伴う絞
り部５６の開口面積Ａ２の減少度合は前記絞り部
５５より大である。しかもこの第１ランド部４８
がランド部２８とオーバラツプして絞り部５５を
完全に閉じるまでの距離Ｌ１は第２ランド部４９
がランド部２８とオーバラツプして絞り部５６を
閉じるまでの距離Ｌ２より大きくなるように設定
されており、絞り部５５および５６の最終閉止角
度が相違するようになつている。
第９図はかかる絞り部５５，５６の開口面積Ａ
１，Ａ２の変化状態を示したもので横軸にスプー
ル弁部材２２の回転角θをとり、また縦軸に絞り
部５５，５６の開口面積をとつたもので、図中イ
は前記絞り部５５の開口面積Ａ１の変化を示し、
またロは前記絞り部５６の開口面積Ａ２の変化を
示している。この図から明らかなように絞り部５
５の開口面積Ａ１の変化は絞り部５６の開口面積
Ａ２の変化よりゆるやかであり、かつ絞り部５６
が閉止されたのちにおいても絞り部５５が開口状
態にあることを示している。本実施例では前記し
たように２組の絞り部５５，５６を有しているた
め、この２組の絞り部５５，５６の開口面積Ａ
１，Ａ２の合計の２倍すなわち２（Ａ１＋Ａ２）
が全開口面積Ａとなる。従つてこの全開口面積Ａ
は第９図ハで示すごとく変化する。従つて前述し
たと同様に、中立状態に近い範囲内での圧力変化
は極めて少く、また途中に操舵角に応じて圧力が
ほぼリニアに変化する部分があり、このリニア部
分をすぎると急激に圧力上昇する２段折れ特性が
得られ、動力舵取装置のサーボバルブとして極め
て好適な圧力特性となり、すぐれた操舵フイーリ
ングを得ることができる。
１，Ａ２の変化状態を示したもので横軸にスプー
ル弁部材２２の回転角θをとり、また縦軸に絞り
部５５，５６の開口面積をとつたもので、図中イ
は前記絞り部５５の開口面積Ａ１の変化を示し、
またロは前記絞り部５６の開口面積Ａ２の変化を
示している。この図から明らかなように絞り部５
５の開口面積Ａ１の変化は絞り部５６の開口面積
Ａ２の変化よりゆるやかであり、かつ絞り部５６
が閉止されたのちにおいても絞り部５５が開口状
態にあることを示している。本実施例では前記し
たように２組の絞り部５５，５６を有しているた
め、この２組の絞り部５５，５６の開口面積Ａ
１，Ａ２の合計の２倍すなわち２（Ａ１＋Ａ２）
が全開口面積Ａとなる。従つてこの全開口面積Ａ
は第９図ハで示すごとく変化する。従つて前述し
たと同様に、中立状態に近い範囲内での圧力変化
は極めて少く、また途中に操舵角に応じて圧力が
ほぼリニアに変化する部分があり、このリニア部
分をすぎると急激に圧力上昇する２段折れ特性が
得られ、動力舵取装置のサーボバルブとして極め
て好適な圧力特性となり、すぐれた操舵フイーリ
ングを得ることができる。
ところで前記スプール弁部材２２の第１および
第２のランド部４８，４９の各間に位置する第３
のランド部５８の側端部５９は、前記第１のラン
ド部４８の側端部５０と同一形状に形成され、こ
れにより第１および第３のランド部４８，４９と
スリーブ弁部材２１のランド部２８との間の開口
面積は、互いに同一の面積に保たれながら変化す
る。
第２のランド部４８，４９の各間に位置する第３
のランド部５８の側端部５９は、前記第１のラン
ド部４８の側端部５０と同一形状に形成され、こ
れにより第１および第３のランド部４８，４９と
スリーブ弁部材２１のランド部２８との間の開口
面積は、互いに同一の面積に保たれながら変化す
る。
従つて第４図イに示す中立の状態からスプール
弁部材２２が回転され、これによつて同図ロに示
すように第２のランド部４９により供給孔２９ｂ
と一方の排出孔３５との連通が遮断された状態に
おいても、ある圧力を発生するに必要な絞り開度
は、第１および第３のランド部４８，５８とスリ
ーブ弁部材２１のランド部２８との各間に形成さ
れる互いに同一絞り面積の３組の絞り部５５，５
５ａ，５５ｂに分散されることになり、その結果
個々の絞り部５５，５５ａ，５５ｂを通過する流
量は、従来一般のロータリバルブに比してほぼ2/
３に減少され、キヤビテーシヨンを抑制できる効
果がある。
弁部材２２が回転され、これによつて同図ロに示
すように第２のランド部４９により供給孔２９ｂ
と一方の排出孔３５との連通が遮断された状態に
おいても、ある圧力を発生するに必要な絞り開度
は、第１および第３のランド部４８，５８とスリ
ーブ弁部材２１のランド部２８との各間に形成さ
れる互いに同一絞り面積の３組の絞り部５５，５
５ａ，５５ｂに分散されることになり、その結果
個々の絞り部５５，５５ａ，５５ｂを通過する流
量は、従来一般のロータリバルブに比してほぼ2/
３に減少され、キヤビテーシヨンを抑制できる効
果がある。
このように本実施例においては、絞り部を通過
する流量を減少させることにより絞り音を低減さ
せる効果を損うことなく、スプール弁部材２２の
回転に対する圧力特性を２段折れにして中立近辺
における圧力を小さくし、ハンドル操作力に対す
る動力補助の割合を低くして操舵のフイーリング
を良好に保つことができる。
する流量を減少させることにより絞り音を低減さ
せる効果を損うことなく、スプール弁部材２２の
回転に対する圧力特性を２段折れにして中立近辺
における圧力を小さくし、ハンドル操作力に対す
る動力補助の割合を低くして操舵のフイーリング
を良好に保つことができる。
なお上記実施例においては、２段折れ特性を得
るためにスプール弁部材２２側のランド形状を変
更した例について述べたが、これはスリーブ弁部
材２１側のランド形状を変更することによつても
行い得るものであることは勿論である。
るためにスプール弁部材２２側のランド形状を変
更した例について述べたが、これはスリーブ弁部
材２１側のランド形状を変更することによつても
行い得るものであることは勿論である。
以上述べたように本発明は、スリーブ弁部材と
スプール弁部材とのいかなる位相状態において
も、供給孔より供給された圧力流体を常に２組の
絞り部を介して排出するように構成するととも
に、２つの供給孔に対応する第１、第２ランド部
に絞り部の開口面積変化度合ならびに絞り部の最
終閉止角度を相違させるべく相互に形状の相違す
る側端部を形成した構成であるので、個々の絞り
部を通過する流量を減少でき、キヤビテーシヨン
の発生を抑制して絞り音を低減できると同時に、
互いに形状の異なる２種類の絞り部の組合わせに
より、動力舵取装置のサーボバルブに好適な２段
折れの圧力特性の制御自由度を増大できる効果が
ある。
スプール弁部材とのいかなる位相状態において
も、供給孔より供給された圧力流体を常に２組の
絞り部を介して排出するように構成するととも
に、２つの供給孔に対応する第１、第２ランド部
に絞り部の開口面積変化度合ならびに絞り部の最
終閉止角度を相違させるべく相互に形状の相違す
る側端部を形成した構成であるので、個々の絞り
部を通過する流量を減少でき、キヤビテーシヨン
の発生を抑制して絞り音を低減できると同時に、
互いに形状の異なる２種類の絞り部の組合わせに
より、動力舵取装置のサーボバルブに好適な２段
折れの圧力特性の制御自由度を増大できる効果が
ある。
第１図は従来一般のロータリバルブを示す要部
断面図、第２図は本発明の実施例を示すサーボバ
ルブを内蔵した動力舵取装置の断面図、第３図は
絞り音の低減の原理を示す第２図の−線断面
図、第４図は本発明の要部を示す第３図に相応す
る断面図、第５図および第６図は第１ランド部と
第１凹溝との関係を示す第４図部の拡大図およ
びその平面図、第７図および第８図は第２ランド
部と第２凹溝との関係を示す第４図部の拡大図
およびその平面図、第９図はバルブ回転角に対す
る絞り開口面積の関係を示す線図、第１０図はバ
ルブ回転角に対する絞り開口面積の関係線図であ
る。 ２１……スリーブ弁部材、２２……スプール弁
部材、２７……凹溝、２８……ランド部、２９，
２９ａ，２９ｂ……供給孔、３０，３１……分配
孔、３３，４８，４９……ランド部、３５，３６
……排出孔、４１，４２，５５，５５ａ，５５ｂ
……絞り部。
断面図、第２図は本発明の実施例を示すサーボバ
ルブを内蔵した動力舵取装置の断面図、第３図は
絞り音の低減の原理を示す第２図の−線断面
図、第４図は本発明の要部を示す第３図に相応す
る断面図、第５図および第６図は第１ランド部と
第１凹溝との関係を示す第４図部の拡大図およ
びその平面図、第７図および第８図は第２ランド
部と第２凹溝との関係を示す第４図部の拡大図
およびその平面図、第９図はバルブ回転角に対す
る絞り開口面積の関係を示す線図、第１０図はバ
ルブ回転角に対する絞り開口面積の関係線図であ
る。 ２１……スリーブ弁部材、２２……スプール弁
部材、２７……凹溝、２８……ランド部、２９，
２９ａ，２９ｂ……供給孔、３０，３１……分配
孔、３３，４８，４９……ランド部、３５，３６
……排出孔、４１，４２，５５，５５ａ，５５ｂ
……絞り部。
Claims (1)
- １ 互いに相対回転可能に嵌合するスリーブ弁部
材およびスプール弁部材よりなり、これら両弁部
材の嵌合部に、少なくとも２個の供給孔、この供
給孔の回転方向両側に位置する各一対の分配孔お
よびこの一対の分配孔の回転方向両側に位置する
各一対の排出孔をそれぞれ開口させ、前記一対の
供給孔と一対の分配孔と一対の排出孔との関係に
おける前記スリーブ弁部材とスプール弁部材との
間のバルブ形状を、前記スプール弁部材が中立状
態よりスリーブ弁部材に対して相対回転されたと
き、前記供給孔と一方の分配孔との間に形成され
る第１の絞り部および他方の分配孔と一方の排出
孔との間に形成される第２の絞り部を前記スプー
ル弁部材の回転角の全てに亘つて互いにほぼ同一
の絞り開度に保ちながら変化せしめるべく設定し
また前記他方の供給孔と一対の分配孔と一対の排
出孔との関係における前記スリーブ弁部材とスプ
ール弁部材との間のバルブ形状を、前記スプール
弁部材が中立状態よりスリーブ弁部材に対して相
対回転されたとき、前記供給孔と一方の分配孔と
の間に形成される第３の絞り部を、前記スプール
弁部材の単位回転角に伴う絞り面積変化度合が前
記第１の絞り部よりも大きく、かつ第１の絞り部
よりも先行して閉止される関係に設定するととも
に、前記他方の分配孔と一方の排出孔との間に形
成される第４の絞り部を、前記第２の絞り部とほ
ぼ同一の関係に設定したことを特徴とするサーボ
バルブ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7360780A JPS57949A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Servo-valve |
| US06/268,380 US4452274A (en) | 1980-05-30 | 1981-05-29 | Rotary valve for power steering system |
| US06/359,860 US4460016A (en) | 1980-05-30 | 1982-03-19 | Rotary servovalve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7360780A JPS57949A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Servo-valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57949A JPS57949A (en) | 1982-01-06 |
| JPS6310033B2 true JPS6310033B2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=13523183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7360780A Granted JPS57949A (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | Servo-valve |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452274A (ja) |
| JP (1) | JPS57949A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2527732A1 (fr) * | 1982-05-26 | 1983-12-02 | Bendiberica Sa | Distributeur hydraulique rotatif et procede de fabrication de bords de fermeture chanfreines d'organe rotatif d'un tel distributeur |
| JPS59118577A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-09 | Koyo Jidoki Kk | パワーステアリング装置の回転制御弁のスプール弁 |
| JPS6015265A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | Toyoda Mach Works Ltd | サ−ボバルブ |
| US4658584A (en) * | 1984-03-07 | 1987-04-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Power steering system for vehicles |
| JPS60152576U (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-11 | 豊田工機株式会社 | ロ−タリバルブ |
| JPH044939Y2 (ja) * | 1985-03-28 | 1992-02-13 | ||
| EP0247060B1 (de) * | 1985-04-06 | 1988-11-17 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Drehschieberventil für hydraulische hilfskraftlenkungen |
| US4788877A (en) * | 1987-03-09 | 1988-12-06 | General Motors Corporation | Composite housing for rack and pinion power steering gear |
| US4922803A (en) * | 1989-03-17 | 1990-05-08 | Techco Corporation | Four-way valve |
| JP2501514Y2 (ja) * | 1989-03-31 | 1996-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車の二輪四輪切り換え制御装置 |
| JPH03266774A (ja) * | 1990-03-15 | 1991-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 油圧制御弁 |
| EP0620790A1 (en) * | 1992-01-16 | 1994-10-26 | A.E. BISHOP & ASSOCIATES PTY. LTD. | Rotary valve for hydraulic power steering with reduced noise and linear boost characteristic |
| US5549504A (en) * | 1992-10-23 | 1996-08-27 | A. E. Bishop & Associates Pty Limited | Manufacture of rotary valves |
| US6082403A (en) * | 1998-04-09 | 2000-07-04 | Trw Inc. | Power steering control valve with back pressure |
| JP2000159130A (ja) | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 油圧制御弁及びこれを用いた動力舵取装置 |
| US6499507B1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-12-31 | Ford Global Technologies, Inc. | Rotary valve |
| DE102020106437B4 (de) | 2020-03-10 | 2024-09-26 | Danfoss Power Solutions Aps | Fluidsteuereinrichtung, insbesondere als Teil einer hydraulischen Lenkeinheit |
| DE102020106438B4 (de) | 2020-03-10 | 2022-03-31 | Danfoss Power Solutions Aps | Fluidsteuereinrichtung, insbesondere als Teil einer hydraulischen Lenkeinheit |
| DE102020106440B4 (de) * | 2020-03-10 | 2024-08-01 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkeinheit |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3556155A (en) * | 1969-01-24 | 1971-01-19 | Caterpillar Tractor Co | Variable flow-modulated valve |
| US3591136A (en) * | 1969-02-26 | 1971-07-06 | Arthur E Bishop | Rotary valve with curved valve slot |
| US3645296A (en) * | 1969-10-31 | 1972-02-29 | Cam Gears Ltd | Power-assisted steering and like systems |
| JPS5239216B2 (ja) * | 1972-07-31 | 1977-10-04 | ||
| JPS54126340U (ja) * | 1978-02-24 | 1979-09-03 |
-
1980
- 1980-05-30 JP JP7360780A patent/JPS57949A/ja active Granted
-
1981
- 1981-05-29 US US06/268,380 patent/US4452274A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4452274A (en) | 1984-06-05 |
| JPS57949A (en) | 1982-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6310033B2 (ja) | ||
| JPH0417817B2 (ja) | ||
| US4460016A (en) | Rotary servovalve | |
| JPH0127907B2 (ja) | ||
| JPS63240469A (ja) | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 | |
| US6082403A (en) | Power steering control valve with back pressure | |
| JPS6335474B2 (ja) | ||
| JP2532079B2 (ja) | パワ−ステアリング用ロ−タリ制御弁 | |
| JPS60203580A (ja) | 動力舵取り装置 | |
| US7025091B2 (en) | Power steering control valve | |
| JPH0355349B2 (ja) | ||
| JPH10203388A (ja) | 背圧を付与したパワーステアリング制御弁 | |
| JPS6338138Y2 (ja) | ||
| JPS6221658B2 (ja) | ||
| JPS5958278A (ja) | ロ−タリバルブ | |
| JP3384024B2 (ja) | サーボバルブ | |
| US5937728A (en) | Power steering control valve with noise reduction | |
| JPS6056668A (ja) | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 | |
| JPH0214223B2 (ja) | ||
| JPH0125743Y2 (ja) | ||
| JPS59128051A (ja) | ロ−タリサ−ボバルブ | |
| JPS6150829B2 (ja) | ||
| JPH0125742Y2 (ja) | ||
| JPS59230864A (ja) | 動力舵取装置用ロ−タリバルブ | |
| JP2594904Y2 (ja) | 動力操向装置の操舵力制御装置 |