JPH10203388A - 背圧を付与したパワーステアリング制御弁 - Google Patents
背圧を付与したパワーステアリング制御弁Info
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- JPH10203388A JPH10203388A JP9338644A JP33864497A JPH10203388A JP H10203388 A JPH10203388 A JP H10203388A JP 9338644 A JP9338644 A JP 9338644A JP 33864497 A JP33864497 A JP 33864497A JP H10203388 A JPH10203388 A JP H10203388A
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- orifice
- orifices
- hydraulic fluid
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
- B62D5/0837—Rotary valves characterised by the shape of the control edges, e.g. to reduce noise
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
- Y10T137/86654—For plural lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ピストンの低圧側の流体チャンバと連通した
制限オリフィスに背圧を加えることによってピストンを
安定化させ、操舵感覚を改善し、ノイズを減少する。 【解決手段】 パワーステアリング装置用油圧流体制御
弁は、第１及び第２の弁部材６０、６２を有し、弁部材
間又、油圧流体が入口ポートから出口ポートまで流れ
る。弁部材が中立位置から回転したときに拡大するオリ
フィス１３０及び制限するオリフィス１３０を構成する
半径方向に向き合ったランド１０１−１０９及び溝８１
−８９を有する。一対の制限オリフィス１３０ｂ、１３
０ｃが入口ポート９０と出口ポート９２との間に並列に
配置されていて、弁部材は、選択されたオリフィスに背
圧を加える。
制限オリフィスに背圧を加えることによってピストンを
安定化させ、操舵感覚を改善し、ノイズを減少する。 【解決手段】 パワーステアリング装置用油圧流体制御
弁は、第１及び第２の弁部材６０、６２を有し、弁部材
間又、油圧流体が入口ポートから出口ポートまで流れ
る。弁部材が中立位置から回転したときに拡大するオリ
フィス１３０及び制限するオリフィス１３０を構成する
半径方向に向き合ったランド１０１−１０９及び溝８１
−８９を有する。一対の制限オリフィス１３０ｂ、１３
０ｃが入口ポート９０と出口ポート９２との間に並列に
配置されていて、弁部材は、選択されたオリフィスに背
圧を加える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置用油圧流体制御弁に関する。
グ装置用油圧流体制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のパワーステアリング装置用油圧流
体制御弁は、弁スリーブ内で回転自在の弁コアを有す
る。コア及びスリーブは、ポンプと、リザーバと、油圧
モータの両側の一対の流体チャンバとの間で弁を通って
流れる油圧流体の圧力を制御する。コア及びスリーブが
中立位置にあるとき、両側の流体チャンバ内の油圧流体
の圧力は等しい。コア及びスリーブを中立位置から回転
させると、コア及びスリーブの複数のランド及び溝が協
働し、両側の流体チャンバのうちの一方のチャンバ内の
油圧流体の圧力を上昇し、これによってステアリング装
置で油圧式パワーステアリング補助を提供する。
体制御弁は、弁スリーブ内で回転自在の弁コアを有す
る。コア及びスリーブは、ポンプと、リザーバと、油圧
モータの両側の一対の流体チャンバとの間で弁を通って
流れる油圧流体の圧力を制御する。コア及びスリーブが
中立位置にあるとき、両側の流体チャンバ内の油圧流体
の圧力は等しい。コア及びスリーブを中立位置から回転
させると、コア及びスリーブの複数のランド及び溝が協
働し、両側の流体チャンバのうちの一方のチャンバ内の
油圧流体の圧力を上昇し、これによってステアリング装
置で油圧式パワーステアリング補助を提供する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コア
及びスリーブのランド及び溝が構成するオリフィスを通
る油圧流体が発生するステアリング装置のノイズを減少
することである。
及びスリーブのランド及び溝が構成するオリフィスを通
る油圧流体が発生するステアリング装置のノイズを減少
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、装置
は、相対的に回転自在の第１及び第２の弁部材を有し、
これらの弁部材は、これらの弁部材の間に油圧流体を差
し向けてこれを入口ポートから出口ポートまで流す。弁
部材は、これらの弁部材が中立位置から相対的に回転し
たときに拡大するオリフィス及び制限するオリフィスを
構成する半径方向に向き合ったランド及び溝を有する。
は、相対的に回転自在の第１及び第２の弁部材を有し、
これらの弁部材は、これらの弁部材の間に油圧流体を差
し向けてこれを入口ポートから出口ポートまで流す。弁
部材は、これらの弁部材が中立位置から相対的に回転し
たときに拡大するオリフィス及び制限するオリフィスを
構成する半径方向に向き合ったランド及び溝を有する。
【０００５】一対の制限オリフィスが入口ポートと出口
ポートとの間に並列に配置されており、これらの並列の
制限オリフィスの各々は、ランドのうちの対応する一つ
のランドの面取りを施した隅部によって構成されてい
る。更に、弁部材は、並列の制限オリフィスのうちの一
方だけに背圧を加えるための手段を有する。
ポートとの間に並列に配置されており、これらの並列の
制限オリフィスの各々は、ランドのうちの対応する一つ
のランドの面取りを施した隅部によって構成されてい
る。更に、弁部材は、並列の制限オリフィスのうちの一
方だけに背圧を加えるための手段を有する。
【０００６】本発明に従って形成された油圧流体制御弁
は、ピストンの低圧側の流体チャンバと連通した制限オ
リフィスに背圧を加えることによってピストンを安定化
し、及びかくして弁内のコア及びスリーブを安定化す
る。これは、操舵「感覚」を改善するのに役立つととも
にノイズを減少するのにも役立つ。
は、ピストンの低圧側の流体チャンバと連通した制限オ
リフィスに背圧を加えることによってピストンを安定化
し、及びかくして弁内のコア及びスリーブを安定化す
る。これは、操舵「感覚」を改善するのに役立つととも
にノイズを減少するのにも役立つ。
【０００７】本発明のこの他の特徴は、以下の説明を添
付図面を参照して読むことにより、本発明が属する技術
分野の当業者に更に明らかになるであろう。
付図面を参照して読むことにより、本発明が属する技術
分野の当業者に更に明らかになるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例を構成する油
圧式パワーステアリング装置１０を図１に示す。ステア
リング装置１０は、ハウジング１２、細長いステアリン
グラック１４、及び入力シャフト１６含む油圧補助ラッ
クアンドピニオンステアリング装置である。図１に概略
に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジング１
２内に収容された油圧流体制御弁１８を更に有する。
圧式パワーステアリング装置１０を図１に示す。ステア
リング装置１０は、ハウジング１２、細長いステアリン
グラック１４、及び入力シャフト１６含む油圧補助ラッ
クアンドピニオンステアリング装置である。図１に概略
に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジング１
２内に収容された油圧流体制御弁１８を更に有する。
【０００９】ラック１４は、ハウジング１２の下部分２
０を通って長さ方向に水平方向軸線２１に沿って延びて
おり、ハウジング１２に対して軸線２１に沿って移動す
るように支持されている。ステアリング装置１０を車輛
に設置するとき、ステアリング装置１０を車輛の一対の
操舵可能なホイールに連結するステアリングリンクにラ
ックの両端（図示せず）を連結する。
０を通って長さ方向に水平方向軸線２１に沿って延びて
おり、ハウジング１２に対して軸線２１に沿って移動す
るように支持されている。ステアリング装置１０を車輛
に設置するとき、ステアリング装置１０を車輛の一対の
操舵可能なホイールに連結するステアリングリンクにラ
ックの両端（図示せず）を連結する。
【００１０】入力シャフト１６は、ハウジング１２の上
部分２２から別の軸線２３に沿って外方に突出してお
り、車輛のハンドルの回転に応じて軸線２３を中心とし
て回転できる。ステアリング装置１０は、軸線２３を中
心とした入力シャフトの回転に応じてラック１４を軸線
２１に沿って移動するように作動する。かくして、ステ
アリング装置は、ハンドルの回転に応じてステアリング
リンクを動かし、車輛のホイールの操舵を行う。
部分２２から別の軸線２３に沿って外方に突出してお
り、車輛のハンドルの回転に応じて軸線２３を中心とし
て回転できる。ステアリング装置１０は、軸線２３を中
心とした入力シャフトの回転に応じてラック１４を軸線
２１に沿って移動するように作動する。かくして、ステ
アリング装置は、ハンドルの回転に応じてステアリング
リンクを動かし、車輛のホイールの操舵を行う。
【００１１】ステアリング装置１０のこの他の部品に
は、ピニオンギヤ２４及びピストン２６が含まれる。ピ
ニオンギヤ２４は、トーションバー２８によって入力シ
ャフト１６に連結されており、ラック１４の一列のラッ
ク歯３０と噛み合い係合した状態で軸線２３を中心とし
て回転するように支持されている。下ハウジング部分２
０の管状区分３２はパワーシリンダとして機能する。ピ
ストン２６は、パワーシリンダ３２内のラック１４に固
定されている。一対の可変容積油圧流体チャンバ３４及
び３６がパワーシリンダ３２内でピストン２６の両側に
配置されている。
は、ピニオンギヤ２４及びピストン２６が含まれる。ピ
ニオンギヤ２４は、トーションバー２８によって入力シ
ャフト１６に連結されており、ラック１４の一列のラッ
ク歯３０と噛み合い係合した状態で軸線２３を中心とし
て回転するように支持されている。下ハウジング部分２
０の管状区分３２はパワーシリンダとして機能する。ピ
ストン２６は、パワーシリンダ３２内のラック１４に固
定されている。一対の可変容積油圧流体チャンバ３４及
び３６がパワーシリンダ３２内でピストン２６の両側に
配置されている。
【００１２】弁１８は、第１二方向導管４０を通してパ
ワーシリンダ３２の第１チャンバ３４と連通している。
弁１８は、更に、第２二方向導管４２を通してパワーシ
リンダ３２の第２チャンバ３６と連通している。図１に
概略に示すように、弁１８は、油圧流体を入口導管４８
を通してリザーバ４４及びポンプ４６から受け入れる。
ポンプ４６は、流れを変化させる（flow-varying）ポン
プでよく、電動モータ又は車輛のエンジンで駆動でき
る。出口導管５０は、油圧流体を弁１８からリザーバ４
４に排出する。
ワーシリンダ３２の第１チャンバ３４と連通している。
弁１８は、更に、第２二方向導管４２を通してパワーシ
リンダ３２の第２チャンバ３６と連通している。図１に
概略に示すように、弁１８は、油圧流体を入口導管４８
を通してリザーバ４４及びポンプ４６から受け入れる。
ポンプ４６は、流れを変化させる（flow-varying）ポン
プでよく、電動モータ又は車輛のエンジンで駆動でき
る。出口導管５０は、油圧流体を弁１８からリザーバ４
４に排出する。
【００１３】弁１８は、車輛のハンドルによる入力シャ
フト１６の回転に応じて作動する。入力シャフト１６を
ハンドルで軸線２３を中心として第１方向に回転させた
とき、入力シャフトはピニオンギヤ２４に対して僅かに
回転する。トーションバー２８が撓み、ピニオンギヤ２
４に対する入力シャフト１６のこのような回転が可能と
なる。弁１８は、結果的な回転変位に対し、この弁１８
を通って入力導管４８から第１二方向流れ導管４０まで
延びる油圧流体流路を開放することによって、応答す
る。弁１８は、これと同時に、第２二方向流れ導管４２
から弁１８を通って出口導管５０まで延びる油圧流体流
路を閉鎖する。この結果発生したポンプ４６からの油圧
流体の流れ、及びピストン２６の前後に作用する油圧流
体圧力差により、ピストン２６及びラック１４を軸線２
１に沿って図１で見て右方に移動する。これにより、ス
テアリングリンクが車輛のホイールを第１方向に操舵す
る。
フト１６の回転に応じて作動する。入力シャフト１６を
ハンドルで軸線２３を中心として第１方向に回転させた
とき、入力シャフトはピニオンギヤ２４に対して僅かに
回転する。トーションバー２８が撓み、ピニオンギヤ２
４に対する入力シャフト１６のこのような回転が可能と
なる。弁１８は、結果的な回転変位に対し、この弁１８
を通って入力導管４８から第１二方向流れ導管４０まで
延びる油圧流体流路を開放することによって、応答す
る。弁１８は、これと同時に、第２二方向流れ導管４２
から弁１８を通って出口導管５０まで延びる油圧流体流
路を閉鎖する。この結果発生したポンプ４６からの油圧
流体の流れ、及びピストン２６の前後に作用する油圧流
体圧力差により、ピストン２６及びラック１４を軸線２
１に沿って図１で見て右方に移動する。これにより、ス
テアリングリンクが車輛のホイールを第１方向に操舵す
る。
【００１４】ラックがピストン２６とともに軸線２１に
沿って移動するとき、ピニオンギヤ２４がラック歯３０
と噛み合い係合した状態で回転する。かくして、ピニオ
ンギヤ２４は入力シャフト１６に対して軸線２３を中心
として追従的に回転し、ピニオンギヤ２４と入力シャフ
ト１６との間の回転変位を相殺する。弁１８は、前に開
放していた油圧流体流路を閉鎖することによって応答す
る。これにより、ピストン２６に作用するパワーシリン
ダ３２の第１及び第２のチャンバ３４及び３６内の油圧
流体圧力が均衡し、軸線２１に沿ったピストン２６及び
ラック１４の移動が停止する。
沿って移動するとき、ピニオンギヤ２４がラック歯３０
と噛み合い係合した状態で回転する。かくして、ピニオ
ンギヤ２４は入力シャフト１６に対して軸線２３を中心
として追従的に回転し、ピニオンギヤ２４と入力シャフ
ト１６との間の回転変位を相殺する。弁１８は、前に開
放していた油圧流体流路を閉鎖することによって応答す
る。これにより、ピストン２６に作用するパワーシリン
ダ３２の第１及び第２のチャンバ３４及び３６内の油圧
流体圧力が均衡し、軸線２１に沿ったピストン２６及び
ラック１４の移動が停止する。
【００１５】車輛のホイールを反対方向に操舵しようと
する場合には、入力シャフト１６をハンドルで軸線２３
を中心として反対方向に回転する。この場合も、トーシ
ョンバー３６が撓んだときに入力シャフト１６がピニオ
ンギヤ２４に対して僅かに回転する。弁１８は、第２チ
ャンバ３６を加圧すると同時に第１チャンバ３４を排液
することによって応答する。この場合、ピストン２６及
びラック１４は、図１で見て左方に軸線方向に移動す
る。その結果、ピニオンギヤ２４が入力シャフト１６に
対して追従的に回転することによって、弁１８が、この
場合も、パワーシリンダ３２の二つのチャンバ３４及び
３６内の油圧流体の圧力を均衡させる。かくして、ステ
アリング装置１０は、ハンドル及び入力シャフト１６の
回転方向及び回転量と対応する方向及び量で車輛のホイ
ールを操舵する。
する場合には、入力シャフト１６をハンドルで軸線２３
を中心として反対方向に回転する。この場合も、トーシ
ョンバー３６が撓んだときに入力シャフト１６がピニオ
ンギヤ２４に対して僅かに回転する。弁１８は、第２チ
ャンバ３６を加圧すると同時に第１チャンバ３４を排液
することによって応答する。この場合、ピストン２６及
びラック１４は、図１で見て左方に軸線方向に移動す
る。その結果、ピニオンギヤ２４が入力シャフト１６に
対して追従的に回転することによって、弁１８が、この
場合も、パワーシリンダ３２の二つのチャンバ３４及び
３６内の油圧流体の圧力を均衡させる。かくして、ステ
アリング装置１０は、ハンドル及び入力シャフト１６の
回転方向及び回転量と対応する方向及び量で車輛のホイ
ールを操舵する。
【００１６】図２に示すように、弁１８は弁コア６０及
び弁スリーブ６２を有する。コア６０及びスリーブ６２
は、両方とも、軸線２３上に中心を持つ全体に円筒形形
状を有する。コア６０は、入力シャフト１６（図１参
照）の一区分によって構成される。スリーブ６２は、ピ
ニオンギヤ２４（図１参照）の上端に連結されている。
従って、コア６０及びスリーブ６２は、入力シャフト１
６及びピニオンギヤ２４を互いに対して回転したとき、
互いに対して回転する。以下に詳細に説明するように、
コア６０及びスリーブ６２は、このとき、弁１８を通過
する流路を特定の流路が相対的に制限されるように変化
させる。これによって、図１を参照して上文中に説明し
たように、加圧油圧流体の流れを、弁１８を通して、ポ
ンプ４６とパワーシリンダ３２の流体チャンバ３４及び
３６との間に差し向ける。
び弁スリーブ６２を有する。コア６０及びスリーブ６２
は、両方とも、軸線２３上に中心を持つ全体に円筒形形
状を有する。コア６０は、入力シャフト１６（図１参
照）の一区分によって構成される。スリーブ６２は、ピ
ニオンギヤ２４（図１参照）の上端に連結されている。
従って、コア６０及びスリーブ６２は、入力シャフト１
６及びピニオンギヤ２４を互いに対して回転したとき、
互いに対して回転する。以下に詳細に説明するように、
コア６０及びスリーブ６２は、このとき、弁１８を通過
する流路を特定の流路が相対的に制限されるように変化
させる。これによって、図１を参照して上文中に説明し
たように、加圧油圧流体の流れを、弁１８を通して、ポ
ンプ４６とパワーシリンダ３２の流体チャンバ３４及び
３６との間に差し向ける。
【００１７】スリーブ６２は、コア６０の周りで周方向
に延びる半径方向内周６４を有する。スリーブ６２の内
周６４は、周方向に間隔が隔てられた複数のランド及び
溝が構成する凹凸のある輪郭を有する。詳細に述べる
と、スリーブ６２は、軸線２３を中心として周方向に間
隔が隔てられた９個のランド７１、７２、７３、７４、
７５、７６、７７、７８、及び７９を有する。スリーブ
６２は、更に、９個の溝８１、８２、８３、８４、８
５、８６、８７、８８、及び８９を有する。これらの溝
の各々は、一対の隣接したランド間で周方向に配置され
ている。
に延びる半径方向内周６４を有する。スリーブ６２の内
周６４は、周方向に間隔が隔てられた複数のランド及び
溝が構成する凹凸のある輪郭を有する。詳細に述べる
と、スリーブ６２は、軸線２３を中心として周方向に間
隔が隔てられた９個のランド７１、７２、７３、７４、
７５、７６、７７、７８、及び７９を有する。スリーブ
６２は、更に、９個の溝８１、８２、８３、８４、８
５、８６、８７、８８、及び８９を有する。これらの溝
の各々は、一対の隣接したランド間で周方向に配置され
ている。
【００１８】三つの入口ポート９０が第１ランド７１、
第４ランド７４、及び第７ランド７７の位置でスリーブ
６２を通して半径方向内方に延びている。図２に概略に
示すように、入口ポート９０は油圧流体をポンプ４６か
ら受け取る。
第４ランド７４、及び第７ランド７７の位置でスリーブ
６２を通して半径方向内方に延びている。図２に概略に
示すように、入口ポート９０は油圧流体をポンプ４６か
ら受け取る。
【００１９】図２に詳細に示すように、スリーブ６２の
溝のうちの幾つかがパワーシリンダ３２（図１参照）の
流体チャンバ３４及び３６と連通しており、溝のうちの
幾つかがリザーバ４４と連通している。特定的には、第
１溝８１、第４溝８４、及び第７溝８７がピストン２６
の右側のチャンバ３６と連通している。第３溝８３、第
６溝８６、及び第９溝８９がピストン２６の左側のチャ
ンバ３４と連通している。第２溝８２、第５溝８５、及
び第８溝８８は、これらの溝の端部に設けられた出口ポ
ート９２（概略に示す）を通してリザーバ４４と連通し
ている。
溝のうちの幾つかがパワーシリンダ３２（図１参照）の
流体チャンバ３４及び３６と連通しており、溝のうちの
幾つかがリザーバ４４と連通している。特定的には、第
１溝８１、第４溝８４、及び第７溝８７がピストン２６
の右側のチャンバ３６と連通している。第３溝８３、第
６溝８６、及び第９溝８９がピストン２６の左側のチャ
ンバ３４と連通している。第２溝８２、第５溝８５、及
び第８溝８８は、これらの溝の端部に設けられた出口ポ
ート９２（概略に示す）を通してリザーバ４４と連通し
ている。
【００２０】コア６０もまた、周方向に間隔が隔てられ
たランド及び溝が構成する凹凸のある輪郭を有する。こ
れらには、９個のランド１０１−１０９及び９個の溝１
２１−１２９が含まれる。コア６０のランド１０１−１
０９は、スリーブ６２の溝８１−８９と半径方向に向き
合って配置されている。コア６０の溝１２１−１２９
は、スリーブ６２のランド７１−７９と半径方向に向き
合って配置されている。従って、ランド７１−７９及び
１０１−１０９の隣接した隅部は、溝８１−８９と１２
１−１２９との間に１８個のオリフィス１３０を構成す
る。
たランド及び溝が構成する凹凸のある輪郭を有する。こ
れらには、９個のランド１０１−１０９及び９個の溝１
２１−１２９が含まれる。コア６０のランド１０１−１
０９は、スリーブ６２の溝８１−８９と半径方向に向き
合って配置されている。コア６０の溝１２１−１２９
は、スリーブ６２のランド７１−７９と半径方向に向き
合って配置されている。従って、ランド７１−７９及び
１０１−１０９の隣接した隅部は、溝８１−８９と１２
１−１２９との間に１８個のオリフィス１３０を構成す
る。
【００２１】操舵操作が行われていない場合には、コア
６０及びスリーブ６２は図２に示す中立位置に配置され
ている。この場合、油圧流体は入口ポート９０から出口
ポート９２まで、溝１２１−１２９、オリフィス１３
０、及び溝８１−８９を通って流れる。この流れによ
り、ポンプ４６とリザーバ４４との間で圧力降下が生じ
る。しかしながら、操舵操作が行われていない場合に
は、パワーシリンダ３２の流体チャンバ３４と３６との
間に圧力差が存在しない。従って、右チャンバ３６と連
通した溝８１、８４、及び８７からなる組と、左チャン
バ３４と連通した溝８３、８６、及び８９からなる組と
の間に圧力差が存在しない。
６０及びスリーブ６２は図２に示す中立位置に配置され
ている。この場合、油圧流体は入口ポート９０から出口
ポート９２まで、溝１２１−１２９、オリフィス１３
０、及び溝８１−８９を通って流れる。この流れによ
り、ポンプ４６とリザーバ４４との間で圧力降下が生じ
る。しかしながら、操舵操作が行われていない場合に
は、パワーシリンダ３２の流体チャンバ３４と３６との
間に圧力差が存在しない。従って、右チャンバ３６と連
通した溝８１、８４、及び８７からなる組と、左チャン
バ３４と連通した溝８３、８６、及び８９からなる組と
の間に圧力差が存在しない。
【００２２】車輛のハンドル及び入力シャフト１６（図
１参照）を左に廻すと、コア６０がスリーブ６２に対し
て図２及び図３で見て反時計廻り方向に回転する。この
とき、１８個のオリフィス１３０のうちの９個のオリフ
ィスが拡大し、他の９個のオリフィス１３０が制限され
る。これにより、パワーシリンダ３２の左チャンバ３４
と連通した溝８３、８６、及び８９からなる組内の油圧
流体圧力を上昇させると同時に、右チャンバ３６と連通
した溝８１、８４、及び８７からなる組内の油圧流体圧
力を少ない量だけ上昇させる。かくして、入口ポート９
０から出口ポート９２まで延びる油圧流体流れの小さな
部分が溝８３、８６、及び８９を通して左チャンバ３４
に変向される。これと等しい油圧流体の流れが、これと
同時に右チャンバ３６から対応する溝８１、８４、及び
８７へ排液される。このとき、ピストン２６及びラック
１４が図１で見て右方に移動する。これによりステアリ
ングリンクが車輛の操舵可能なホイールを左に廻す。
１参照）を左に廻すと、コア６０がスリーブ６２に対し
て図２及び図３で見て反時計廻り方向に回転する。この
とき、１８個のオリフィス１３０のうちの９個のオリフ
ィスが拡大し、他の９個のオリフィス１３０が制限され
る。これにより、パワーシリンダ３２の左チャンバ３４
と連通した溝８３、８６、及び８９からなる組内の油圧
流体圧力を上昇させると同時に、右チャンバ３６と連通
した溝８１、８４、及び８７からなる組内の油圧流体圧
力を少ない量だけ上昇させる。かくして、入口ポート９
０から出口ポート９２まで延びる油圧流体流れの小さな
部分が溝８３、８６、及び８９を通して左チャンバ３４
に変向される。これと等しい油圧流体の流れが、これと
同時に右チャンバ３６から対応する溝８１、８４、及び
８７へ排液される。このとき、ピストン２６及びラック
１４が図１で見て右方に移動する。これによりステアリ
ングリンクが車輛の操舵可能なホイールを左に廻す。
【００２３】図４の拡大図に示すように、コア６０が図
２の中立位置から図３のシフト位置まで回転したときに
拡大する一つのオリフィス１３０は、制限を行う三つの
オリフィス１３０とは異なる。詳細には、一つの拡大オ
リフィス１３０には、図４で参照番号１３０ａが附して
ある。このオリフィスと隣接した対をなした制限オリフ
ィス１３０には、参照番号１３０ｂ及び１３０ｃが附し
てある。これらの制限オリフィス１３０ｂ及び１３０ｃ
は、ポンプ４６と左側流体チャンバ３４との間で弁１８
内に配置された高圧領域１４０の周方向両端を構成す
る。別の制限オリフィス１３０には参照番号１３０ｄが
附してある。制限オリフィス１３０ｄ及び１３０ｃは、
右側流体チャンバ３６とリザーバ４４との間で弁１８内
に配置された低圧領域１４２の周方向両端を構成する。
２の中立位置から図３のシフト位置まで回転したときに
拡大する一つのオリフィス１３０は、制限を行う三つの
オリフィス１３０とは異なる。詳細には、一つの拡大オ
リフィス１３０には、図４で参照番号１３０ａが附して
ある。このオリフィスと隣接した対をなした制限オリフ
ィス１３０には、参照番号１３０ｂ及び１３０ｃが附し
てある。これらの制限オリフィス１３０ｂ及び１３０ｃ
は、ポンプ４６と左側流体チャンバ３４との間で弁１８
内に配置された高圧領域１４０の周方向両端を構成す
る。別の制限オリフィス１３０には参照番号１３０ｄが
附してある。制限オリフィス１３０ｄ及び１３０ｃは、
右側流体チャンバ３６とリザーバ４４との間で弁１８内
に配置された低圧領域１４２の周方向両端を構成する。
【００２４】上文中に説明したように、油圧流体は、入
口ポート９０から出口ポート９２までコア６０とスリー
ブ６２との間を連続的に流れる。従って、図４の制限オ
リフィス１３０ｄは、制限オリフィス１３０ｃの下流に
配置される。かくして、制限オリフィス１３０ｄは、コ
ア６０を図２の中立位置から図３のシフト位置まで回転
したとき、制限オリフィス１３０ｃのところに背圧を加
える。しかしながら、高圧領域１４０の周方向反対端の
制限オリフィス１３０ｂのところには背圧が加えらな
い。これは、次の隣接した下流オリフィス１３０ｅが制
限されずに拡大するためである。制限オリフィス１３０
ｃのところで背圧を流れに加えることによって、安定化
背圧力が低圧流体チャンバ３６でピストン２６に加えら
れる。この際、制限オリフィス１３０ｂのところでは流
れに背圧がこのように加えられない。これは、オリフィ
ス１３０ｂ、１３０ｃ、及び１３０ｄの夫々の側方にあ
るランド１０９、１０１、及び１０２の隅部分が面取り
を施した形状をしているためである。
口ポート９０から出口ポート９２までコア６０とスリー
ブ６２との間を連続的に流れる。従って、図４の制限オ
リフィス１３０ｄは、制限オリフィス１３０ｃの下流に
配置される。かくして、制限オリフィス１３０ｄは、コ
ア６０を図２の中立位置から図３のシフト位置まで回転
したとき、制限オリフィス１３０ｃのところに背圧を加
える。しかしながら、高圧領域１４０の周方向反対端の
制限オリフィス１３０ｂのところには背圧が加えらな
い。これは、次の隣接した下流オリフィス１３０ｅが制
限されずに拡大するためである。制限オリフィス１３０
ｃのところで背圧を流れに加えることによって、安定化
背圧力が低圧流体チャンバ３６でピストン２６に加えら
れる。この際、制限オリフィス１３０ｂのところでは流
れに背圧がこのように加えられない。これは、オリフィ
ス１３０ｂ、１３０ｃ、及び１３０ｄの夫々の側方にあ
るランド１０９、１０１、及び１０２の隅部分が面取り
を施した形状をしているためである。
【００２５】図５は、オリフィス１３０ｂ、１３０ｃ、
及び１３０ｄの夫々のところにあるランド１０９、１０
１、及び１０２の面取りが施された隅部分を、互いに比
較する目的で重ねた関係で示す。ランド１０９は、回転
軸線２３上に中心を持つ円形の半径方向輪郭を持つ円筒
形表面１５０を有する。ランド１０９は、円筒形表面１
５０からランド１０９の隣接した隅部１５４まで半径方
向内方に傾斜したエッジ面１５２を更に有する。エッジ
面１５２は、平らな第１切子面１５６、平らな第２切子
面１５８、及び円弧状中間区分１６０を有する。第１切
子面１５６は、円筒形表面１５０から中間区分１６０ま
で延びている。第２切子面１５８は第１切子面１５６に
対して半径方向内方に傾斜しており、中間区分１６０に
向け隅部１５４から反対方向に延びる。エッジ面１５２
の中間区分１６０は、切子面１５６及び１５８の各々と
接している。
及び１３０ｄの夫々のところにあるランド１０９、１０
１、及び１０２の面取りが施された隅部分を、互いに比
較する目的で重ねた関係で示す。ランド１０９は、回転
軸線２３上に中心を持つ円形の半径方向輪郭を持つ円筒
形表面１５０を有する。ランド１０９は、円筒形表面１
５０からランド１０９の隣接した隅部１５４まで半径方
向内方に傾斜したエッジ面１５２を更に有する。エッジ
面１５２は、平らな第１切子面１５６、平らな第２切子
面１５８、及び円弧状中間区分１６０を有する。第１切
子面１５６は、円筒形表面１５０から中間区分１６０ま
で延びている。第２切子面１５８は第１切子面１５６に
対して半径方向内方に傾斜しており、中間区分１６０に
向け隅部１５４から反対方向に延びる。エッジ面１５２
の中間区分１６０は、切子面１５６及び１５８の各々と
接している。
【００２６】ランド１０１は、ランド１０９の円筒形表
面１５０と同心の円筒形表面１７０を有する。ランド１
０１は、円筒形表面１７０からランド１０１の隣接した
隅部１７４まで半径方向内方にテーパしたエッジ面１７
２を更に有する。エッジ面１７２は、平らな第１切子面
１７６、平らな第２切子面１７８、及びこれらの切子面
１７６と１７８との間を延びる円弧状中間区分１８０を
有する。
面１５０と同心の円筒形表面１７０を有する。ランド１
０１は、円筒形表面１７０からランド１０１の隣接した
隅部１７４まで半径方向内方にテーパしたエッジ面１７
２を更に有する。エッジ面１７２は、平らな第１切子面
１７６、平らな第２切子面１７８、及びこれらの切子面
１７６と１７８との間を延びる円弧状中間区分１８０を
有する。
【００２７】エッジ面１５２の第１切子面１５６と比較
すると、エッジ面１７２の第１切子面１７６は、対応す
る隅部１７４から周方向に大きく間隔が隔てられた位置
で、対応する円筒形表面１７０と交差する。更に、切子
面１７６は、切子面１５６よりも大きく傾斜しており且
つ半径方向内方に間隔が隔てられている。エッジ面１７
２の第２切子面１７８は、エッジ面１５２の第２切子面
１５８と比較すると、半径方向内方への傾斜角度が小さ
い。しかしながら、第２切子面１７８は第２切子面１５
８よりも大きく、半径方向内方に大きく間隔が隔てられ
ている。エッジ面１７２の中間区分１８０は、エッジ面
１５２の中間区分１６０よりも小さいが、これもまた対
応する切子面１７６及び１７８と接する。
すると、エッジ面１７２の第１切子面１７６は、対応す
る隅部１７４から周方向に大きく間隔が隔てられた位置
で、対応する円筒形表面１７０と交差する。更に、切子
面１７６は、切子面１５６よりも大きく傾斜しており且
つ半径方向内方に間隔が隔てられている。エッジ面１７
２の第２切子面１７８は、エッジ面１５２の第２切子面
１５８と比較すると、半径方向内方への傾斜角度が小さ
い。しかしながら、第２切子面１７８は第２切子面１５
８よりも大きく、半径方向内方に大きく間隔が隔てられ
ている。エッジ面１７２の中間区分１８０は、エッジ面
１５２の中間区分１６０よりも小さいが、これもまた対
応する切子面１７６及び１７８と接する。
【００２８】ランド１０２は、ランド１００及び１０１
の円筒形表面１５０及び１７０のような円筒形表面を備
えていない。その代わりに、ランド１０２は、面取りを
施したその両隅部分間に亘って延びる大きな平らな切子
面１９０を有する。切子面１９０は、軸線２３を通って
直径方向に延びる線１９１に対して垂直である。図５に
示すランド１０２の面取りを施した隅部分のところにあ
るエッジ面１９２は、対応する隅部１９６から切子面１
９０に向かって延びる単一の平らな切子面１９４を有す
る。エッジ面１９２は、更に、円弧状端区分１９８を有
し、この区分に切子面１９０及び１９４が接する。ラン
ド１０２の隅部１９６は、ランド１０９及び１０１の隅
部１５４と１７４との間で半径方向に配置されている。
切子面１９４は、図５に示すように、切子面１７８を横
切って半径方向内方に延びており、切子面１９０は、他
方の切子面１５６、１５８、１７６、１７８、及び１９
４の各々から半径方向内方に傾斜しており且つ間隔が隔
てられている。
の円筒形表面１５０及び１７０のような円筒形表面を備
えていない。その代わりに、ランド１０２は、面取りを
施したその両隅部分間に亘って延びる大きな平らな切子
面１９０を有する。切子面１９０は、軸線２３を通って
直径方向に延びる線１９１に対して垂直である。図５に
示すランド１０２の面取りを施した隅部分のところにあ
るエッジ面１９２は、対応する隅部１９６から切子面１
９０に向かって延びる単一の平らな切子面１９４を有す
る。エッジ面１９２は、更に、円弧状端区分１９８を有
し、この区分に切子面１９０及び１９４が接する。ラン
ド１０２の隅部１９６は、ランド１０９及び１０１の隅
部１５４と１７４との間で半径方向に配置されている。
切子面１９４は、図５に示すように、切子面１７８を横
切って半径方向内方に延びており、切子面１９０は、他
方の切子面１５６、１５８、１７６、１７８、及び１９
４の各々から半径方向内方に傾斜しており且つ間隔が隔
てられている。
【００２９】コア６０がスリーブ６２に対し、図５で見
て左方に回転したとき、オリフィス１３０ｂ、１３０
ｃ、及び１３０ｄは、図３及び図４を参照して上文中に
説明した方法で制限される。特定的には、オリフィス１
３０ｂ、１３０ｃ、及び１３０ｄは、ランド１０９、１
０１、及び１０２の隅部１５４、１７４、及び１９６
が、図５で右から左まで延びる方向で、スリーブ６２の
対向した隅部に向かって移動するときに最初の制限を行
う。図５には、円筒形表面１５０及び１７０と同心の円
形の線１９９もまた示してある。隅部１５４、１７４、
及び１９６の全てが、円形の線１９９から半径方向内方
に間隔が隔てられているため、オリフィス１３０ｂ、１
３０ｃ、及び１３０ｄのうち、対応する隅部１５４、１
７４、又は１９６がスリーブ６２の対向した隅部の側方
に移動するときに完全に制限するものはない。その代わ
りに、各オリフィス１３０ｂ、１３０ｃ、及び１３０ｄ
は、対応するエッジ面１５２、１７２、又は１９２がス
リーブ６２の対向した隅部を越えて移動するときに制限
し続ける。
て左方に回転したとき、オリフィス１３０ｂ、１３０
ｃ、及び１３０ｄは、図３及び図４を参照して上文中に
説明した方法で制限される。特定的には、オリフィス１
３０ｂ、１３０ｃ、及び１３０ｄは、ランド１０９、１
０１、及び１０２の隅部１５４、１７４、及び１９６
が、図５で右から左まで延びる方向で、スリーブ６２の
対向した隅部に向かって移動するときに最初の制限を行
う。図５には、円筒形表面１５０及び１７０と同心の円
形の線１９９もまた示してある。隅部１５４、１７４、
及び１９６の全てが、円形の線１９９から半径方向内方
に間隔が隔てられているため、オリフィス１３０ｂ、１
３０ｃ、及び１３０ｄのうち、対応する隅部１５４、１
７４、又は１９６がスリーブ６２の対向した隅部の側方
に移動するときに完全に制限するものはない。その代わ
りに、各オリフィス１３０ｂ、１３０ｃ、及び１３０ｄ
は、対応するエッジ面１５２、１７２、又は１９２がス
リーブ６２の対向した隅部を越えて移動するときに制限
し続ける。
【００３０】オリフィス１３０ｄが上文中に説明した方
法で制限を行う場合、図４を参照して上文中に説明した
ように、オリフィス１３０ｃをそのとき通る油圧流体の
流れに背圧が加わる。そのときオリフィス１３０ｂを通
る油圧流体の流れは、このような背圧を加えられること
なく、オリフィス１３０ｂを通過し続ける。これもま
た、図４を参照して上文中に説明してある。
法で制限を行う場合、図４を参照して上文中に説明した
ように、オリフィス１３０ｃをそのとき通る油圧流体の
流れに背圧が加わる。そのときオリフィス１３０ｂを通
る油圧流体の流れは、このような背圧を加えられること
なく、オリフィス１３０ｂを通過し続ける。これもま
た、図４を参照して上文中に説明してある。
【００３１】その後、円筒形表面１５０がこの表面と向
き合ったスリーブ６２の隅部に達し、その側方に移動す
るとき、オリフィス１３０ｂが完全に制限される。オリ
フィス１３０ｃは、同心の円筒形表面１７０がスリーブ
６２の対応する隅部に達し、その側方に移動するとき、
完全に且つ等しく制限される。しかしながら、切子面１
９４がスリーブ６２の対応する隅部に達し、その側方に
移動するとき、オリフィス１３０ｄはかなり早期に完全
に制限された状態になり、その完全制限状態での大きさ
は、オリフィス１３０ｂ及び１３０ｃの完全制限状態で
の大きさよりもはるかに大きい。これにより、オリフィ
ス１３０ｄの制限により加えられる背圧は、所定のレベ
ルを越えることがない。
き合ったスリーブ６２の隅部に達し、その側方に移動す
るとき、オリフィス１３０ｂが完全に制限される。オリ
フィス１３０ｃは、同心の円筒形表面１７０がスリーブ
６２の対応する隅部に達し、その側方に移動するとき、
完全に且つ等しく制限される。しかしながら、切子面１
９４がスリーブ６２の対応する隅部に達し、その側方に
移動するとき、オリフィス１３０ｄはかなり早期に完全
に制限された状態になり、その完全制限状態での大きさ
は、オリフィス１３０ｂ及び１３０ｃの完全制限状態で
の大きさよりもはるかに大きい。これにより、オリフィ
ス１３０ｄの制限により加えられる背圧は、所定のレベ
ルを越えることがない。
【００３２】図５に更に示すように、オリフィス１３０
ｂの側方にあるランド１０９の面取りを施した隅部輪郭
には参照符号Ｂが附してある。オリフィス１３０ｃの側
方にあるランド１０１の面取りを施した隅部輪郭には参
照符号Ｃが附してある。オリフィス１３０ｄの側方にあ
るランド１０２の面取りを施した輪郭には参照符号Ｄが
附してある。図６は、Ｂ、Ｃ、及びＤの輪郭が繰り返さ
れる好ましい場所をコア６０の周囲に亘って示す。Ｂ及
びＣの輪郭は、好ましくは、図５に示すように互いに異
なっているが、これらの輪郭は、変形例では、互いに同
じであってもよい。
ｂの側方にあるランド１０９の面取りを施した隅部輪郭
には参照符号Ｂが附してある。オリフィス１３０ｃの側
方にあるランド１０１の面取りを施した隅部輪郭には参
照符号Ｃが附してある。オリフィス１３０ｄの側方にあ
るランド１０２の面取りを施した輪郭には参照符号Ｄが
附してある。図６は、Ｂ、Ｃ、及びＤの輪郭が繰り返さ
れる好ましい場所をコア６０の周囲に亘って示す。Ｂ及
びＣの輪郭は、好ましくは、図５に示すように互いに異
なっているが、これらの輪郭は、変形例では、互いに同
じであってもよい。
【００３３】図６の構成では、本発明によれば、コア６
０とスリーブ６２との間の高圧領域の両端にある制限オ
リフィスからなる任意の対には、この対の一方のオリフ
ィスのところに背圧が加えられるが、他方のオリフィス
には加えられない。背圧は、背圧を受けオリフィスの下
流に配置された次の制限オリフィスによって加えられ
る。換言すると、Ｂ及びＣの輪郭を持つ一対の隅部が、
図４の高圧領域１４０のような高圧領域を構成する場
合、Ｃ輪郭を持つ隅部のところにある制限オリフィスに
は、Ｄ輪郭を持つ次の隣接した下流隅部のところにある
オリフィスから背圧が加えられる。コア６０を反対方向
に回転させた場合には逆の効果が得られる。
０とスリーブ６２との間の高圧領域の両端にある制限オ
リフィスからなる任意の対には、この対の一方のオリフ
ィスのところに背圧が加えられるが、他方のオリフィス
には加えられない。背圧は、背圧を受けオリフィスの下
流に配置された次の制限オリフィスによって加えられ
る。換言すると、Ｂ及びＣの輪郭を持つ一対の隅部が、
図４の高圧領域１４０のような高圧領域を構成する場
合、Ｃ輪郭を持つ隅部のところにある制限オリフィスに
は、Ｄ輪郭を持つ次の隣接した下流隅部のところにある
オリフィスから背圧が加えられる。コア６０を反対方向
に回転させた場合には逆の効果が得られる。
【００３４】本発明の第２実施例を図７に示す。第２実
施例では、図５のランド１０９は、参照符号Ｅを附した
別の輪郭を有する。図５のＢ輪郭とは異なり、図７のＥ
輪郭には面取りが施してない。かくして、Ｅ輪郭は、ラ
ンド１０９の隅部２０２まで一杯に延びるランド１０９
の円筒形表面２００によって構成される。図５のオリフ
ィス１３０ｂとは異なり、図７のＥ輪郭の側方のオリフ
ィスは、隅部２０２及び円筒形表面２００がスリーブ６
２（図示せず）の対向する隅部の側方を移動し、これを
越えるとき完全に制限される。このようなオリフィスは
比較的早期に完全制限状態になる。本発明のこの特徴に
より、弁１８は、入力シャフト１６（図１参照）とピス
トン２６の前後に作用する圧力差との間の関係を、図８
に示すように線型にできる。これは、このような線型関
係が望ましい場合に行われる。
施例では、図５のランド１０９は、参照符号Ｅを附した
別の輪郭を有する。図５のＢ輪郭とは異なり、図７のＥ
輪郭には面取りが施してない。かくして、Ｅ輪郭は、ラ
ンド１０９の隅部２０２まで一杯に延びるランド１０９
の円筒形表面２００によって構成される。図５のオリフ
ィス１３０ｂとは異なり、図７のＥ輪郭の側方のオリフ
ィスは、隅部２０２及び円筒形表面２００がスリーブ６
２（図示せず）の対向する隅部の側方を移動し、これを
越えるとき完全に制限される。このようなオリフィスは
比較的早期に完全制限状態になる。本発明のこの特徴に
より、弁１８は、入力シャフト１６（図１参照）とピス
トン２６の前後に作用する圧力差との間の関係を、図８
に示すように線型にできる。これは、このような線型関
係が望ましい場合に行われる。
【００３５】本発明の以上の説明から、当業者は、改
良、変形、及び変更を思いつくであろう。例えば、本発
明は、ランド及び溝の数が９個以上又はこれ以下の相対
的に回転自在の弁部品にも適用できる。当該技術分野の
通常の技術の範囲内のこのような改良、変形、及び変更
は、添付の特許請求の範囲によってカバーされる。
良、変形、及び変更を思いつくであろう。例えば、本発
明は、ランド及び溝の数が９個以上又はこれ以下の相対
的に回転自在の弁部品にも適用できる。当該技術分野の
通常の技術の範囲内のこのような改良、変形、及び変更
は、添付の特許請求の範囲によってカバーされる。
【図１】本発明の第１実施例を構成する装置の図であ
る。
る。
【図２】図１の装置の部品の、特定の部品が断面で示し
てあり且つ他の部品が概略に示してある図である。
てあり且つ他の部品が概略に示してある図である。
【図３】部品を異なる位置で示す図２と同様の図であ
る。
る。
【図４】図２に示す部品の拡大部分図である。
【図５】図４に示す部品の重なり関係を示す拡大部分図
である。
である。
【図６】図２及び図３に示す部品の図である。
【図７】本発明の第２実施例を構成する装置の部分を示
す図５と同様の図である。
す図５と同様の図である。
【図８】図７の装置の性能特性を示すグラフである。
１６ 入力シャフト １８ 弁 ２３ 軸線 ２４ ピニオンギヤ ２６ ピストン ４４ リザーバ ４６ ポンプ ６０ 弁コア ６２ 弁スリーブ ６４ 半径方向内周 ７１−７６ ランド ７８ 入口ポート ８１−８６ 溝 ９１−９６ ランド １０１−１０６ 溝 １０８ 戻りポートシステム １１０ オリフィス
Claims (11)
- 【請求項１】 相対的に回転自在の第１及び第２の弁部
材を有し、これらの弁部材は、これらの弁部材の間に油
圧流体を差し向けてこれを入口ポートから出口ポートま
で流し、 前記弁部材は、これらの弁部材が中立位置から相対的に
回転したときに拡大するオリフィス及び制限するオリフ
ィスを構成する半径方向に向き合ったランド及び溝を有
し、 一対の前記制限オリフィスが前記入口ポートと前記出口
ポートとの間に並列に配置されており、前記対をなした
並列の制限オリフィスの各々は、前記ランドのうちの対
応する一つのランドの面取りを施した隅部によって構成
されており、 前記弁部材は、前記出口ポートと前記入口ポートとの間
の選択されたオリフィスに背圧を加えるための手段を有
し、前記選択されたオリフィスは、前記対をなした並列
の制限オリフィスのうちの一方だけを含む、ことを特徴
とする装置。 - 【請求項２】 前記背圧を加えるための手段は、前記対
をなした並列の制限オリフィスのうちの前記一方と直列
に配置されたオリフィスを構成するランドの面取りを施
した隅部を含む、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記ランドは、面取りを施した一対の隅
部及びこれらの面取りを施した隅部の間に亘って延びる
平らな切子面を有する、請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２の弁部材は、軸線上に
中心を持つ弁スリーブ及びこの弁スリーブ内に同心に配
置された弁コアからなる、請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 ピストンの両側に可変容積油圧流体チャ
ンバを有するパワーシリンダと、 相対的に回転自在の第１及び第２の弁部材を有する油圧
流体制御弁であって、これらの弁部材は、これらの弁部
材の間に油圧流体を差し向けてこれを入口ポートから出
口ポートまで流し、前記弁部材は、前記弁部材が中立位
置から相対的に回転したときに拡大するオリフィス及び
制限するオリフィスを構成する半径方向に向き合ったラ
ンド及び溝を有する、油圧流体制御弁とを有し、 一対の前記制限オリフィスが前記入口ポートと前記出口
ポートとの間に並列に配置されており、前記対をなした
並列の制限オリフィスの各々は、前記ランドのうちの対
応する一つのランドの面取りを施した隅部によって構成
されており、 前記弁部材は、前記出口ポートと前記入口ポートとの間
の選択されたオリフィスに背圧を加えることによって前
記ピストンの低圧側に背圧を加えるための安定化手段を
有し、前記選択されたオリフィスは、前記対をなした並
列の制限オリフィスのうちの一方だけを含む、ことを特
徴とする装置。 - 【請求項６】 前記背圧を加えるための手段は、前記対
をなした並列の制限オリフィスのうちの前記一方と直列
に配置されたオリフィスを構成するランドの面取りを施
した隅部を含む、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 前記ランドは、面取りを施した一対の隅
部及びこれらの面取りを施した隅部の間に亘って延びる
平らな切子面を有する、請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】 前記第１及び第２の弁部材は、軸線上に
中心を持つ弁スリーブ及びこの弁スリーブ内に同心に配
置された弁コアからなる、請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 相対的に回転自在の第１及び第２の弁部
材を有し、これらの弁部材は、これらの弁部材の間に油
圧流体を差し向けてこれを入口ポートから出口ポートま
で流し、 前記弁部材は、これらの弁部材が中立位置から相対的に
回転したときに拡大するオリフィス及び制限するオリフ
ィスを構成する半径方向に向き合ったランド及び溝を有
し、一対の前記制限オリフィスが前記入口ポートと前記
出口ポートとの間に並列に配置されており、 前記弁部材は、前記出口ポートと前記入口ポートとの間
の選択されたオリフィスに背圧を加えるための手段を有
し、前記選択されたオリフィスは、前記対をなした並列
の制限オリフィスのうちの一方だけを含み、 前記背圧を加えるための装置は、前記対をなした並列の
制限オリフィスのうちの前記一方と直列に配置されたオ
リフィスを構成するランドの面取りを施した隅部を含
み、前記ランドは、面取りを施した一対の隅部及びこれ
らの面取りを施した隅部の間に亘って延びる平らな切子
面を有する、ことを特徴とする装置。 - 【請求項１０】 前記対をなした並列の制限オリフィス
のうちの他方は、前記弁部材の面取りが施してない向き
合った隅部によってこれらの隅部間に構成される、請求
項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記第１及び第２の弁部材は、軸線上
に中心を持つ弁スリーブ及びこの弁スリーブ内に同心に
配置された弁コアからなる、請求項１０に記載の装置。
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