JPS6150829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の動力舵取装置の作動弁装置、特にロー
タリ型作動弁装置の改良に関するものである。

この種の作動弁装置は作動系の構成を簡易化で
きるため、コンパクトであることが使命である動
力舵取装置の作動弁装置として有用である。そし
てロータリ型作動弁装置は通常、作動時矩形に構
成された絞りの開口面積を減ずることによりアシ
スト圧を発生させるものであるため、装置の軸線
方向長大化や操縦フイーリングの悪化を生じてい
た。

そこで、本願人は先に特願昭54−17167号（特
開昭55−110665号公報）により、上記問題の解決
を目的として、動力舵取装置に最適なロータリバ
ルブを提案した。

かかるロータリバルブにおいては、外スリーブ
の内周面に形成した窪みの円形開口縁と、内スリ
ーブの外周面に形成した底面がつづみ形の溝の円
弧状端縁とのオーバーラツプにより絞りを三ケ月
形に構成し、その開口面積（バルブ開口面積）を
操舵負荷に対応した内外スリーブの相対回転角に
応じて減じ、これにより生じた油圧をパワーシリ
ンダの一方の室に導びくことで動力舵取作動を可
能にするが、先願のロータリバルブでは上述の如
く、上記窪みの円形開口縁と、上記溝の円弧状端
縁とのオーバーラツプ状態によつてのみバルブ開
口面積が決定されるため、内外スリーブの相対回
転角に対するバルブ開口面積の減少具合が第１５
図にａ―ｂで示す如く一義的且つ急激であつた。
このため、内外スリーブの相対回転角に対する作
動油圧（パワーアシスト油圧）の立上がりが第１
６図にｆで示す如く急激となり、マニユアル領域
からアシスト領域への移行時、操舵反力が急減
し、運転者に違和感を与えることが懸念される。
又、先願のロータリバルブでは、上記窪みの開口
縁と、上記溝の端縁との間を作動油が通流する
時、その下流側で作動油の流れ方向及び流路断面
積が急変するため、作動油の渦流を生じ易く、キ
ヤビテーシヨンや流体音の発生を免れない。

本発明は上記溝の両端縁を一部切欠いてチヤン
フア面を形成すれば、内外スリーブの前半の相対
回転中は先願のロータリバルブ通りにバルブ開口
面積を制御するが、後半の内外スリーブの相対回
転では当該チヤンフア面でバルブ開口面積をゆる
やかに減ずるよう制御して、バルブ開口面積の変
化を所謂２段折特性に制御することができ、従つ
て作動油圧の立上がりがゆるやかになつてマニユ
アル領域からアシスト領域への移行時も運転者に
違和感を与えることがなく、しかも上記チヤンフ
ア面を円形開口縁にほぼ沿つて湾曲するつづみ形
にすれば、内外スリーブの相対回転時この回転方
向両端におけるチヤンフア面の両端縁と上記窪み
の開口縁とがほぼ平行を保つて相対移動すること
になり、上記の特性を一層正確に得ることができ
ると共にこれら両者間を通る作動油の流路断面積
が急変せず、チヤンフア面が作動油の流れ方向に
好適な指向性を与えることも相俟つて、作動油の
渦流を生じ難く、キヤビテーシヨンや流体音の発
生を回避できるとの観点から、この着想を具体化
した動力舵取装置の作動弁装置を提供しようとす
るものである。

以下、図示の実施例により本発明を詳述し、そ
の効果を言及する。

第１図乃至第４図は本発明動力舵取装置の作動
弁装置を示し、図中１は弁箱で、この弁の一端に
ラツクガイド２を一体に設けると共に、他端開口
を端蓋３で閉塞する。ラツクガイド２でラツク４
をその長手方向に案内し、ラツク４の両端に夫々
対応する側のナツクルアームを連設して両操舵輪
を転舵可能とする。ラツク４にはラツク歯４ａを
形成すると共に、第３図示の如くパワーピストン
５を設ける。パワーピストン５はパワーシリンダ
室６内に摺動自在に嵌合してパワーピストン５の
両側にパワーシリンダ室７，８を画成し、これら
室に夫々コネクタ９，１０を接続する。パワーシ
リンダ室７，８のうち、左室７は油圧を供給する
と、ラツク４は第３図中右方へパワーアシストさ
れ、両操舵輪を左に転舵し、右室８に油圧を供給
すると、ラツク４は第３図中左方へパワーアシス
トされ、両操舵輪を右に転舵することができる。

第１図及び第３図に示すように、ラツク歯４ａ
にピニオンシヤフト１１に設けたピニオン１１ａ
を噛合させ、ピニオンシヤフト１１を軸受１２，
１３により回転自在に支持する。ピニオン１１ａ
と反対のラツク４の側を第３図に示すように柱体
１４により支持し、この柱体をばね１５でラツク
４に向け附勢する。弁箱１内にシール１６による
液密封止下で突出するピニオンシヤフト１１の端
部にスタブシヤフト１７を同軸に対設し、両シヤ
フトの対向端部を軸受１８により相対回転可能に
すると共に、スタブシヤフト１７の他端は軸受１
９を介し端蓋３に支持し、且つシール２０による
液密封止下で端蓋３に貫通させる。なお、端蓋３
を貫通して弁箱１より突出するスタブシヤフト１
７の端部にはセレーシヨン１７ａを形成し、この
セレーシヨンを介して図示せざるステアリングホ
イールと一体回転可能なステアリングシヤフトを
結合可能とする。

スタブシヤフト１７を中空としてこの中空孔に
トーシヨンバー２１を挿通し、トーシヨンバー２
１の一端は、ピニオンシヤフト１１の端面に形成
した盲孔１１ｂに嵌合してピン２２によりピニオ
ンシヤフト１１に回転および軸方向で一体結合
し、他端はピン２３によりスタブシヤフト１７に
回転および軸方向で一体結合する。

スタブシヤフト１７に内スリーブ２４を一体成
形し、この内スリーブを弁箱１内に配置する。内
スリーブ２４の外周面に第１外スリーブ２５を摺
接状態で相対回転可能に嵌合し、第１外スリーブ
２５の外周面に第２外スリーブ２６を嵌着して両
スリーブ２５，２６を一体結合し、これらスリー
ブで外スリーブ２７を構成する。第１外スリーブ
２５には第２図及び第５図に示すようにその周方
向へ相互に離間した例えば４個の円孔２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄを穿ち、これら円孔と第２
外スリーブ２６内周とで外スリーブ２７に内スリ
ーブ２４に向け開口する円形開口縁付の窪み２
８，２９，３０，３１を画成する。第２外スリー
ブ２６はその外周面を弁箱１の内周面に摺接さ
せ、第２外スリーブ２６の外周面に３個の条溝２
６ａ，２６ｂ，２６ｃを形成する。そして、第
１、第２外スリーブ２５，２６で構成される外ス
リーブ２７を第１図の如く内スリーブ２４に設け
た突条２４ｅと軸受１９とで軸方向に位置決めす
る。なお、前記窪み２８，２９，３０，３１の開
口縁は、正確には略円形開口縁と呼ぶべきもので
あつて、厳密には第１外スリーブ２５の内周面上
においては楕円であるが、本明細書中では幾何学
的厳密さとは別に、後述する他の実施例も含めて
統一的かつ平易な名称という意味合いにおいて、
円形開口縁と呼ぶことにする。

内スリーブ２４の外周面には第２図に明示する
ように、窪み２８〜３１のうち相隣れる窪み同志
を連通させる溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
を第５図の如くに形成する。これら溝２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄは例えば溝２４ａについて
述べると、第６図に示すように溝形状、例えばつ
づみ形底面を持つ溝形状に対応した外周面形状の
研削工具３２を、内スリーブ２４軸線に対し平行
な軸線６０の周りに回転させつつ、内スリーブ軸
線に対し直角方向に移動させることにより容易に
形成することができる。なお、溝２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄの幅は円孔２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄの直径とほぼ等しいか、または若
干小さくするのが良い。

本発明においては、第２図、第５図及び第７図
に示すように各溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４
ｄの両端縁の一部を切欠いてチヤンフア面２４
a′，２４b′，２４c′２４d′を設け、これらチヤン
フア面を第７図にチヤンフア面２４a′，２４d′に
ついて明示するように、円孔２５ａ，２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄの内側に位置させる。そして、各チ
ヤンフア面２４a′，２４b′，２４c′，２４d′を第
８図にチヤンフア面２４a′について明示するよう
に、一定曲率半径R′のつづみ形の面とし、この
曲率半径のつづみ形外周面３２a′を持つ研削工具
３２′により容易に形成できる。この形成に当つ
ては、研削工具３２′をといしとし、これを第９
図に示すように点線矢印の方向へ回転しつつ、実
線矢印の方向へ一定レベルを保つて移動させるこ
とにより作業を行なうことができる。

かようにして形成したチヤンフア面２４a′，２
４b′，２４c′，２４d′はその全面に亘り対応する
溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに対する傾斜
角が同じになるが、この傾斜角を異ならせること
ができる。この場合、例えば研削工具３２′を第
１０図に示すように所定位置にセツトした後先ず
△で示す量だけ切込み、その後図中左方に移動さ
せる。かようにして形成したチヤンフア面は対応
する溝に近い領域αにおいてこの溝に対する傾斜
角が第９図の場合と同様に一定値になるが、それ
以外の領域では溝から遠去かるにつれ上記傾斜角
が減少する。ここでチヤンフア面２４a′の端縁は
内外スリーブ２４，２７の相対回転角が第９図の
場合とほぼ同じ位置とする。

なお、上記曲率半径R′の選定に当つては、上
述の如くに形成したチヤンフア面２４a′，２４
b′，２４c′，２４d′の内スリーブ周方向両側縁が
内外スリーブの相対回転時第１２図につき後述す
る作用中、対応する円孔２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄの円形開口縁と平行を保つてこれら円
孔に対し相対移動するよう決定するのが良い。し
かし、完全にこの平行状態を保つには、チヤンフ
ア面のつづみ形凸面を特殊な形状にしなければな
らず、加工が困難であることから、実際には上述
したようにチヤンフア面のつづみ形凸面を一定の
曲率（曲率半径R′）の円筒面として、近似的に
上記要求を満足するよう曲率半径R′の選定を行
なうのが良い。

外スリーブ２７には更に、第１外スリーブ２５
及び第２外スリーブ２６を半径方向に貫通する孔
３３〜３６を設け、これら孔３３〜３６を第１外
スリーブ２５の内周面において夫々溝２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄに対向する位置に開口さ
せ、孔３３，３４の他端開口は条溝２６ｃに共通
に、又孔３５，３６の他端開口は条溝２６ｂに共
通に夫々連通させる。第２外スリーブ２６には更
に、透孔３７，３８を穿ち、これら透孔により窪
み２８，２９を夫々条溝２６ａに連通させ、窪み
３０，３１は夫々、第１外スリーブ２５に円孔２
５ｃ，２５ｄより延在するスリツト２５ｅ，２５
ｆにより、端蓋３と外スリーブ２７との間に画成
されたドレン室３９に通じさせる。なお、第１外
スリーブ２５には第１図に示すようにその外周面
に円孔２５ｃよりスリツト２５ｅと反対方向に延
びるスリツト２５ｇを形成し、このスリツトを経
て軸受１３及びシール１６の潤滑に用いる作動油
を供給できるようにする。

ピニオンシヤフト１１には第３図、第４図に明
示するように内スリーブ２４に近い端部に半径方
向外方へ突出する突起１１ｃを一体に設け、これ
ら突起を内スリーブ２４の扇形切欠き２４ｆ内に
係合可能に位置させると共に、突起１１ｃの外周
面にピン４０を植設する。扇形切欠き２４ｆは突
起１１ｃの幅より若干大きくして、これら突起、
従つてピニオンシヤフト１１が内スリーブ２４に
対し許容範囲内で、即ち突起１１ｃの側面が扇形
切欠き２４ｆの壁に衝接するまでの範囲内で相対
回転可能とする。又、ピン４０は第１外スリーブ
２５に形成した切欠き２５ｈに密に係合させ、こ
れにより第１外スリーブ２５をピニオンシヤフト
１１に一体回転可能とする。

弁箱１には第１図に示すように条溝２６ａに開
口するインレツトポート４１と、ドレン室３９に
通じたドレンポート４２と、第３図に示すように
条溝２６ｂ，２６ｃに通じた連絡ポート４３，４
４とを形成する。インレツトポート４１はオイル
ポンプに、又ドレンポート４２はオイルリザーバ
に夫々接続し、連絡ポート４３，４４は夫々管路
４５，４６及びコネクタ９，１０を介してパワー
シリンダ室７，８に接続する。

上述の構成になる本発明作動弁装置の作用を次
に説明する。

第１図乃至第４図は本発明作動弁装置が中立の
時の状態を示す。この状態では、第２図から明ら
かなように、溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
の両端が等しく対応する窪み２８〜３１に開口し
ており、ポンプからインレツトポート４１、条溝
２６ａ、透孔３７，３８を経て窪み２７，２８に
供給されてくる作動油は上記溝及び窪み３０，３
１、更にはスリツト２５ｅ，２５ｆ、ドレン室３
９及びドレンポート４２を経て抜取られ、窪み２
８，２９には油圧を生じない。同時に、第３図に
示すパワーシリンダ室７，８は管路４５，４６、
連絡ポート４３，４４、条溝２６ｂ，２６ｃ、孔
３３，３４，３５，３６、溝２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ，２４ｄを経てドレン用の窪み３０，３１に
通じており、ラツク４には、何ら油圧による移動
力は発生しない。

ここで、ステアリングホイールを回転して舵取
操作をすると、操舵負荷が小さい場合は、トーシ
ヨンバー２１が捩られず、このトーシヨンバーを
介してスタブシヤフト１７と一体的にピニオンシ
ヤフト１１が回転され、作動弁装置は上記中立状
態を保つてラツク４の長手方向移動によりパワー
アシストなしに操舵輪を転舵する。

しかし、舵取操作時、操舵負荷が大きいと、ピ
ニオンシヤフト１１はスタブシヤフト１７に追従
回転せず、トーシヨンバー２１が操舵負荷に応じ
舵取方向に捩られ、ピニオンシヤフト１１に一体
的に回転する外スリーブ２７と、スタブシヤフト
１７に一体の内スリーブ２４とが操舵負荷に応じ
た角度だけ舵取方向へ相対回転し、本発明作動弁
装置は以下の作用により舵取操作時のパワーアシ
ストを行なう。

即ち、左に舵取操作すると、内スリーブ２４は
外スリーブ２７に対し相対的に第１１図に矢印で
示す方向へ、例えばこの図に示す位置に回転す
る。この時、溝２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
は夫々内スリーブ２４の回転方向遅れ側における
窪み２８，３０，２９，３１との連通度を小さく
され、内スリーブ２４の回転方向進み側における
窪み３０，２９，３１，２８との連通度を増す。
これにより、窪み３０，３１との連通度を小さく
された窪み２８，２９内に油圧が生じ、前述の如
く右側のパワーシリンダ室８（第３図参照）と通
じている孔３３，３４がドレン用の窪み３０，３
１に大きく通じる。窪み２８，２９内に生じた油
圧は溝２４ｄ，２４ｂ、孔３６，３５、条溝２６
ｂ、連絡ポート４３、管路４５を経て左側のパワ
ーシリンダ室７に供給され、ラツク４を第３図中
右方向へパワーアシストして操舵輪を左に転舵す
るのを助ける。

又、右に舵取操作すると、内スリーブ２４が上
記と逆方向へ外スリーブ２７に対し相対的に回転
され、この時も窪み２８，２９内に同様にして油
圧が発生する。しかし、この場合、窪み２８，２
９内の油圧が溝２４ａ，２４ｃ、孔３３，３４を
経て右側のパワーシリンダ室８に供給され、左側
のパワーシリンダ室７が孔３５，３６を経てドレ
ン用の窪み３０，３１に通じることから、ラツク
４は第３図中左方向へパワーアシストされ、右に
舵取操作する時の動力操向が可能である。

そして、ポンプからの作動油流がなくなり、動
力操向が不可能になると、内スリーブ２４と外ス
リーブ２７との上記相対回転中、第４図に示す扇
形切欠き２４ｆの壁が突起１１ｃの側面に衝接す
る。これがため、スタブシヤフト１７と一体の内
スリーブ２４に入力された回転力は突起１１ｃを
介してピニオンシヤフト１１に機械的に伝達さ
れ、動力舵取装置の故障時はマニユアル転舵に移
行し、舵取不能になるのを防止できる。

ここで、上記パワーアシスト下でこの動力舵取
中における絞りの変化状況を第１２図により、溝
２４ａの端縁と窪み２８の円形開口縁とで構成さ
れる絞り５０について説明すると次の通りであ
る。即ち、第１２図ａは中立状態の絞り５０の開
口状態を示したもので、この絞り５０は溝２４ａ
の端部及び窪み２８の円形開口縁間に形成された
三ケ月形の主絞り部５０ａと、チヤンフア面２４
a′及び窪み２８の円形開口縁間に形成された副絞
り部５０ｂとで構成される。又、チヤンフア面２
４a′のつづみ形凸面が前述した通りに決定された
曲率半径R′を持つものであることから、内スリ
ーブ周方向におけるチヤンフア面２４a′の両端縁
２４a″，２４ａは窪み２８の円形開口縁とほぼ
平行になり、内外スリーブ２４，２７の相対回転
時もこの平行状態は保たれる。そして、内外スリ
ーブ２４，２７の相対回転にともない、絞り５０
が開口面積を減ずる際は、先ず第１２図ｂの如く
窪み２８の円形開口縁がチヤンフア面２４a′の端
縁２４a″を通過し、主絞り部５０ａが消滅する。
このようにして絞り５０の開口面積が減少する間
は、内外スリーブ２４，２７の相対回転角に対す
る絞り開口面積の減少割合は、この間の開口面積
が前記先願のロータリバルブと同様に主絞り部５
０ａの開口面積で決定されることから、第１５図
にａ―ｃで示す如くになる。その後内外スリーブ
２４，２７の相対回転角が大きくなると、第１２
図ｃで示すように窪み２８の円形開口縁がチヤン
フア面２４a′の端縁２４ａに重なり、副絞り部
５０ｂも消滅して絞り５０は開口面積を零にす
る。このようにして絞り５０の開口面積が減少す
る間は、内外スリーブ２４，２７の相対回転角に
対する絞り開口面積の減少割合は、この間の開口
面積が副絞り部５０ｂの開口面積で決定されるこ
とから、第１５図にｃ―ｄで示す如く今迄よりゆ
るやかになる。

従つて、内外スリーブ２４，２７の相対回転角
に対する作動油圧（アシスト油圧）の立上がりは
第１６図にｇで示す如く、先願のロータリバルブ
の場合（ｆで示す）よりゆるやかになり、マニユ
アル領域からアシスト領域への移行時、操舵反力
が急減して、運転者に違和感を与える不都合を回
避できる。しかも、本発明作動弁装置では、上述
の如く窪み２８〜３１の円形開口縁とチヤンフア
面２４a′，２４b′，２４c′，２４d′の両端縁（チ
ヤンフア面２４a′の両端縁のみに符号２４a″，２
４ａを符して第１２図に示した）とが平行を保
つて相対移動するため、上記の特性が正確に得ら
れると共に両者間を通る作動油の流路断面積が急
変せず、チヤンフア面が作動油の流れ方向に好適
な指向性を与えることとも相俟つて、作動油の渦
流を生じ難く、キヤビテーシヨンや流体音の発生
を回避できる。

なお、チヤンフア面２４a′，２４b′２４c′，２
４d′を第９図に示す方法の代りに第１０図に示す
方法で形成した場合、前述したように溝に対する
チヤンフア面の傾斜角が変るため、第１０図に示
した領域で溝２４ａに対するチヤンフア面２４
a′の傾斜角を第９図の場合よりも小さくでき、内
外スリーブ２４，２７の相対回転角に対する絞り
開口面積の減少割合は第１５図にａ―ｅ―ｄで示
す如くになり、作動油圧（アシスト油圧）の立上
がりは第１６図にｈで示す如くより緩やかになる
が、この場合も特性上前述したと同様の作用効果
が得られる。

第１３図及び第１４図は本発明作動弁装置の他
の例を示し、本例では、外スリーブ２７を第１、
第２外スリーブ２５，２６の組合せにせず、単一
部品で構成した。この場合、外スリーブ２７の内
周面に前述した円孔２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２
５ｄに対応する球面窪み２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄを、例えば球面といしによる中ぐり加
工により形成して、前記と同様の窪み２８〜３１
を画成する。なお、球面窪み２７ａ，２７ｂ，２
７ｃ，２７ｄは、つづみ形外周面といしを用いて
つづみ形半径、といし半径、外周スリーブ２７の
内周面半径によつて決定される凹曲面、すなわち
略球面を持つた窪みとしてもよい。そして、外ス
リーブ２７の外周面に条溝２６ａ，２６ｂ，２６
ｃに対応する条溝２７ｅ，２７ｆ，２７ｇを形成
し、又、外スリーブ２７には前記孔３３〜３６に
対応する孔３３′，３４′，３５′，３６′を形成
し、孔３３′，３４′を条溝２７ｇに、又、孔３
５′，３６′を条溝２７ｆに夫々通じさせる。外ス
リーブ２７には更に前記透孔３７，３８に対応す
る透孔３７′，３８′を形成し、これにより窪み２
８，２９を夫々条溝２７ｅに通じさせる。外スリ
ーブ２７には又、前記スリツト２５ｅ，２５ｆに
対応する斜孔２７ｈと、前記スリツト２５ｇに対
応する斜孔２７ｉとを形成し、斜孔２７ｈにより
窪み３０，３１をドレン室３９に通じさせ、斜孔
２７ｉにより窪み３０から、軸受１３及びシール
１６の潤滑に用いる作動油を供給できるようにす
る。

かかる構成の本例作動弁装置は前記の例と若干
上述のように構成が異なるだけで、前述した例と
全く同様に機能して動力舵取作用を遂行できると
共に、チヤンフア面２４a′，２４b′，２４c′，２
４d′の形成により、前述した例と同様の作用効果
を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明作動弁装置を第２図のA₁―Ｏ
―A₂―A₃―A₄線上で断面とし矢の方向に見た断
面図、第２図は第１図のB₁―B₂断面図、第３図
は第２図のC₁―C₂―C₃―C₄―C₅線上の断面図、
第４図は第１図のD₁―D₂断面図、第５図は第１
図乃至第４図の本発明装置に用いる内スリーブと
第１外スリーブの分解斜視図、第６図は内スリー
ブに設ける溝の加工法説明図、第７図は第１図乃
至第４図に示す本発明装置の内スリーブに設けた
チヤンフア面を示す要部拡大断面図、第８図は第
７図のＥ矢視方向に見たチヤンフア面及びこのチ
ヤンフア面加工用工具を示す説明図、第９図は第
８図のＦ―Ｆ線上で断面として示すチヤンフア面
加工法説明用断面図、第１０図はチヤンフア面の
別の例をその加工法と共に示す第９図と同様の断
面図、第１１図は第１図乃至第４図に示す本発明
装置の作用説明に用いた第２図と同様の断面図、
第１２図は本発明装置に設けた絞りの作用説明
図、第１３図は本発明作動弁装置の他の例を示す
第１図相当の要部断面図、第１４図は同じくその
第２図相当断面図、第１５図は内外スリーブの相
対回転角に対する絞りの開口面積変化特性を示す
線図、第１６図は内外スリーブの相対回転角に対
する作動油圧の変化特性図である。 １…弁箱、２…ラツクカイド、３…端蓋、４…
ラツク、５…パワーピストン、６…パワーシリン
ダ、７，８…パワーシリンダ室、１１…ピニオン
シヤフト、１７…スタブシヤフト、２１…トーシ
ヨンバー、２２，２３…ピン、２４…内スリー
ブ、２５…第１外スリーブ、２６…第２外スリー
ブ、２７…外スリーブ、２８〜３１…窪み、２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ…溝、２４a′，２４
b′，２４c′，２４d′ーチヤンフア面、２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…円孔、２５ｅ，２５ｆ…
スリツト、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…条溝、２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ…球面窪み、２７
ｅ，２７ｆ，２７ｇ…条溝、２７ｈ…斜孔、３３
〜３６…孔、３７，３８…透孔、３９…ドレン
室、４０…ピン、４１…インレツトポート、４２
…ドレンポート、４３，４４…連絡ポート、４
５，４６…管路、５０…絞り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操舵負荷に対応したトーシヨンバーの捩れに
   より、互に摺接状態を保つて相対回転可能な外ス
   リーブ及び内スリーブを具え、外スリーブの内周
   面に、その周方向へ相互に離間した複数個の、円
   形開口縁を持つ窪みを形成すると共に、これら窪
   みを交互にポンプとドレン室に接続し、内スリー
   ブの外周面に、内スリーブ軸線に対し直角方向に
   延在し、内スリーブ軸線方向中程において中高と
   なるつづみを形底面を持ち、相隣れる前記窪み間
   を連通させる溝を設け、これら各溝に常時開口す
   るよう前記外スリーブに孔を設けると共に、これ
   ら孔のうち１つおきの孔を一方のパワーシリンダ
   室に、又他の孔を他方のパワーシリンダ室に夫々
   接続した動力舵取装置の作動弁装置において、前
   記各つづみ形底面の内スリーブ円周方向における
   両端縁の一部を切欠いて、対応する前記円形開口
   縁にほぼ沿つて湾曲するつづみ形のチヤンフア面
   を形成したことを特徴とする動力舵取装置の作動
   弁装置。 ２ 前記つづみ形のチヤンフア面が一定の曲率半
   径を持つことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の動力舵取装置の作動弁装置。