JPH08133110A

JPH08133110A - ロータリバルブ

Info

Publication number: JPH08133110A
Application number: JP27008394A
Authority: JP
Inventors: Mikio Suzuki; 幹夫鈴木; Katsuhisa Mori; 勝久森
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】ランド部あるいは面取りに誤差があっても、直
径線上で対向する一対の凹溝間で差圧が発生しないよう
にし、差圧によるロータ弁部材の半径方向への押しつけ
によりヒステリシス特性が悪くなるのを防止する。【構成】直径線上で対向する一対の凹溝同士を連通手段
により互いに連通することにより、一対の凹溝を常に同
圧に保ち、直径線上で対向する一対の凹溝間で差圧が発
生しないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動力舵取装置に用いる
ロータリバルブに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧式動力舵取装置に用いられるロータ
リバルブに要求される圧力特性としては、図７に示すよ
うに、ハンドルトルクの小さいうちは油圧アシストが働
かない領域があり、ハンドルトルクがある値以上になる
と緩やかにアシストがかかり、さらにハンドルトルクが
大きくなるとアシストが増大するものが好適であり、こ
のような特性を満足するものとして、例えば特公平４−
１７８１７号公報に記載されているものが知られてい
る。かかる特公平４−１７８１７号公報に記載のもの
は、バルブランドに形成した複数種類の面取りを組み合
わせることにより、上記した特性を具現化したものであ
る。

【０００３】ところで、上記した構成のロータリバルブ
においては、ロータリバルブを構成するスリーブ弁部材
Ｖ１とロータ弁部材Ｖ２が相対回転すると、図１２に示
すように供給圧からも排出圧からも圧力分離した凹溝が
形成される。例えばロータ弁部材Ｖ２がスリーブ弁部材
Ｖ１に対して右回りに回転した場合には、直径線上で対
向する一対の凹溝Ｇ１、Ｇ２が圧力分離した空間とな
り、逆にロータ弁部材Ｖ２がスリーブ弁部材Ｖ１に対し
て左回りに回転した場合には、直径線上で対向する一対
の凹溝Ｇ３、Ｇ４が圧力分離した空間となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構成のものにおいては、複数種類の面取りを円周上均
一に加工するすることがきわめて難しく、特に直径線上
で対向する２つのランド部あるいは面取りの加工バラツ
キにより、直径線上で対向する一対の凹溝Ｇ１、Ｇ２間
あるいはＧ３、Ｇ４間に差圧が発生する。この差圧によ
ってロータ弁部材Ｖ２が半径方向に偏倚され、スリーブ
弁部材Ｖ１の内周に押しつけられる結果となり、これが
ロータ弁部材Ｖ２の回転に対する摩擦抵抗として働き、
操舵トルクとシリンダ差圧との関係を示すロータリバル
ブの圧力特性において、図８の実線で示すように操舵ト
ルクのヒステリシスが大きくなり、操舵感覚を悪化させ
ることになる。

【０００５】従って本発明の目的は、上記した加工バラ
ツキ等に係わらず、直径線上で対向する一対の凹溝間で
差圧が発生しないようにして、ヒステリシスの増大によ
る特性不良を防止することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１に記載の発明は、互いに相対回転可能
に嵌合するスリーブ弁部材およびロータ弁部材よりな
り、前記スリーブ弁部材の内周には円周上複数の凹溝と
ランド部とを交互に設け、前記ロータ弁部材の外周には
前記凹溝およびランド部にそれぞれ対応する円周上複数
のランド部と凹溝とを交互に設け、これら両弁部材のい
ずれか一方のランド部に、前記両弁部材の相対回転に伴
って供給孔と排出孔との連通面積を漸次縮小もしくは増
大するように絞り制御するとともに、前記両弁部材の相
対回転によって供給側もしくは排出側に対して圧力分離
される直径方向に対向する２組の凹溝をもつロータリバ
ルブにおいて、前記直径方向に対向する凹溝同士を互い
に連通する連通手段を設けたものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、互いに相
対回転可能に嵌合するスリーブ弁部材およびロータ弁部
材よりなり、前記スリーブ弁部材の内周には円周上複数
の凹溝とランド部とを交互に設け、前記ロータ弁部材の
外周には前記凹溝およびランド部にそれぞれ対応する円
周上複数のランド部と凹溝とを交互に設け、これら両弁
部材のいずれか一方のランド部には、中立時にアンダラ
ップする圧力制御用ランド部分と、中立時にオーバラッ
プする圧力特性調整用ランド部分とを形成し、これら圧
力制御用ランド部分および圧力特性調整用ランド部分に
圧力流体を供給する一対の供給孔を形成し、これら一対
の供給孔の各間に排出孔を形成し、前記圧力特性調整用
ランド部分の両側には一対の分配孔を形成し、前記圧力
制御用ランド部分には、前記両弁部材の相対回転に伴っ
て前記供給孔と前記排出孔との連通面積を漸次縮小する
ように絞り制御する第１の面取りを形成し、前記圧力特
性調整用ランド部分には、前記両弁部材の相対回転に伴
って前記供給孔と前記排出孔との連通面積を漸次増大す
るように絞り制御する第２の面取りと、この第２の面取
りの作用に引き続いて前記供給孔と前記排出孔との連通
面積を漸次縮小するように絞り制御する第３の面取りと
を形成し、前記圧力制御用ランド部分の両横に位置する
直径線上に対向する２つずつの凹溝同士を互いに連通す
る連通手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１に記載の発明にお
いては、直径方向に対向する凹溝同士が連通手段によっ
て互いに連通され、同圧に保たれる。これにより直径方
向に対向するランド部あるいは面取りに誤差があっても
差圧は発生せず、差圧によってロータ弁部材が半径方向
に押しつけられることがない。従ってスリーブ弁部材に
対するロータ弁部材の摩擦作用によりヒステリシス幅が
大きくなることがなく、操舵感覚を良好に保つことがで
きるようになる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明においては、
圧力制御用ランド部分および圧力特性調整用ランド部分
に形成した第１、第２および第３の面取りにより、前述
した直径方向に対向する凹溝同士が連通手段によって互
いに連通される作用に加えて、回転角に対するロータ
リバルブの絞り面積の変化をハンドルトルクの小さい中
立位置近辺では油圧アシストが働かず、ハンドルトルク
がある値以上になると油圧アシストがゆるやかに増大
し、さらにハンドルトルクが大きくなると油圧アシスト
が急増する操舵感覚にとって好適な圧力特性とすること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明のロータリバルブをラックピニオン形
の動力舵取装置に適用した例を示すもので、１０は動力
舵取装置の本体をなすギヤハウジングを示し、このギヤ
ハウジング１０にはピニオン軸１１が両端をそれぞれ軸
受１２、１３によって回転可能に軸承され、これと交差
する方向に摺動可能なラック軸１４のラック歯１５と噛
合している。ラック軸１４にはハンドルトルクをアシス
トするパワーシリンダ１６のピストン１７（図２参照）
が作動的に連結されている。

【００１１】前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング
１８が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に本
発明のロータリバルブ２０が収納されている。このロー
タリバルブ２０は、前記ピニオン軸１１の軸線を中心と
して互いに相対回転可能なスリーブ弁部材２１およびロ
ータ弁部材２２より構成され、このスリーブ弁部材２１
は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１に連結さ
れ、またロータ弁部材２２はステアリングホィールに連
結されるコントロールシャフト２４に形成され、コント
ロールシャフト２４はピニオン軸１１にトーションバー
２５を介して可撓的に連結されている。

【００１２】前記スリーブ弁部材２１の内周には図２に
示すように、複数（実施例においては８個）の凹溝２７
が形成され、これら凹溝２７の各間にランド部２８が形
成されている。また前記ロータ弁部材２２の外周には、
スリーブ弁部材２１の各凹溝２７にそれぞれ対応する複
数のランド部３５が形成され、これらランド部３５の各
間に凹溝３６が形成されている。

【００１３】スリーブ弁部材２１のランド部２８の１つ
とびには供給孔２９が開口され、これら供給孔２９は供
給ポンプに通ずる供給ポート３０に連通されている。こ
れら供給孔２９が開口されたランド部２８のうち、直径
方向に対向する一対のランド部（以下これを調整ランド
部２８１と称す）は幅広に形成され、ロータ弁部材２２
の２つのランド部３５に跨がってオーバラップしてい
る。また供給孔２９が開口された残りの一対のランド部
２８（以下これを制御ランド部２８２と称す）およびそ
の他のランド部２８はロータ弁部材２２のランド部３５
にそれぞれアンダラップして対応している。

【００１４】かかる一対の制御ランド部２８２の両横に
連設された凹溝２７、２７には一対の分配孔３１、３２
が開口され、これら一対の分配孔３１、３２は前記パワ
ーシリンダ１６の左右室１６ａ、１６ｂに通ずる給排ポ
ート３３、３４に連通されている。またロータ弁部材２
２の凹溝３６のうち、前記調整ランド部２８１と制御ラ
ンド部２８２の中間に位置する１つとびの凹溝３６には
排出孔３７が開口され、これら排出孔３７はロータ弁部
材２２とトーションバー２５との間に形成された通路３
８、貫通穴３９おらび排出ポート４０を介してリザーバ
に連通されている。

【００１５】次に前記両弁部材２１、２２の各ランド部
２８、３５の位置関係ならびにランド部３５に施される
面取りにつき、図３、図４に基づいて説明する。なお、
以下の説明においては、両弁部材２１、２２の中立状態
における位置関係を述べることとし、バルブ最大回転角
をθ１で示す。前記制御ランド部２８２の両横に位置す
るロータ弁部材２２の２つのランド部３５は、図４Ａに
示すように制御ランド部２８２およびその両側のランド
部２８に角度θ２を存してアンダラップされており、そ
れらランド部３５の両端エッジにはゆるやかに傾斜した
第１の面取り４１が角度範囲θ３（θ３＝θ１−θ２）
にわたって形成されている。また前記調整ランド部２８
１の両横に位置するロータ弁部材２２の２つのランド部
３５の各一端は、図４Ｂに示すように調整ランド部２８
１に角度θ４（θ４＞θ２）だけオーバラップされてお
り、そのエッジにはゆるやかに傾斜した第２の面取り４
２が角度範囲θ５（θ５＝θ４−θ２）にわたって形成
されている。さらに第２の面取り４２が形成されたラン
ド部３５の各他端は、図４Ｃに示すようにランド部２８
に前記角度θ４を存してアンダラップされており、その
エッジにはゆるやかに傾斜した第３の面取り４３が角度
範囲θ６（θ６＝θ３−θ５）にわたって形成されてい
る。すなわち、前記第２および第３の面取り４２、４３
が形成されたランド部３５の角度幅、調整ランド部２８
１の両横に連設された凹溝２７の角度幅と等しくなって
おり、ランド部３５が凹溝２７に完全に一致したとき、
ランド部３５の両端における第２および第３の面取り４
２、４３による開口面積はほぼ等しくなるように定めら
れている。

【００１６】このようにロータリバルブ２０は、図３に
示すように、形状の異なる圧力制御用ランド部分Ｚ１
と、圧力特性調整用ランド部分Ｚ２とが円周上交互に配
列された構成となっている。前記スリーブ弁部材２１の
内周には、それに形成された凹溝２７を軸線方向に挟み
込むように２つのシールリング５１、５２が嵌装され、
これらシールリング５１、５２の内周は前記ロータ弁部
材２２の外周に相対回転可能に嵌合されている。各シー
ルリング５１、５２には図５に詳細図示するように、環
状溝５３、５４がそれぞれ形成され、一方の環状溝５３
には、前記調整ランド部２８１の両横に連設された４つ
の凹溝のうち、１つの直径線上で対向する一対の凹溝
（以下この凹溝を２７Ａ、２７Ｂとして示す）にそれぞ
れ開口する圧力導入穴５５、５６が形成され、残る１つ
の直径線上で対向する一対の凹溝（以下この凹溝を２７
Ｃ、２７Ｄとして示す）にそれぞれ開口する圧力導入穴
５７、５８が他方の環状溝５４に形成されている。

【００１７】これにより図２に示すように直径線上に対
向する各一対の凹溝２７Ａと２７Ｂおよび２７Ｃと２７
Ｄは各環状溝５３、５４、圧力導入穴５５、５６、５
７、５８を介して互いに連通され、直径線上で対向する
各一対の凹溝２７Ａと２７Ｂおよび２７Ｃと２７Ｄ間で
圧力差が生起するのを防止するようになっている。上記
したシールリング５１、５２に形成した環状溝５３、５
４および圧力導入穴５５、５６、５７、５８によって、
直径線上で対向する一対の凹溝同士を連通する連通手段
を構成している。

【００１８】上記した構成により、両弁部材２１、２２
の中立状態においては、供給ポート３０に供給された圧
力流体は、制御ランド部２８２に開口された供給孔２９
より排出孔３７を介して殆ど抵抗なく排出ポート４０に
排出され、パワーシリンダ１６の左右室１６ａ、１６ｂ
には圧力差が発生しない。しかるにロータ弁部材２２が
スリーブ弁部材２１に対して相対回転されると、第１の
面取り４１部分における絞り開口面積は、図６のＡ１に
示すように、ロータ弁部材２２がスリーブ弁部材２１に
対してＸ０からＸ１まで相対回転するアンダラップの区
間（θ２）では急激に減少し、Ｘ１からＸ２およびＸ３
までの区間（θ３）では、面取り４１の作用により減少
割合が小さくなる。一方、第２の面取り４２部分におい
ては、図６のＡ２に示すように、ロータ弁部材２２がス
リーブ弁部材２１に対してＸ０からＸ１まで相対回転す
る区間（θ２）では、オーバラップによって閉止されて
いるが、Ｘ１を過ぎると面取り４２の作用により開口し
始め、その絞り開口面積はＸ２までの区間（θ５）にお
いて漸次増大し、Ｘ２を過ぎると急激に増大する。さら
に第３の面取り４３部分においては、図６のＡ３に示す
ように、ロータ弁部材２２がスリーブ弁部材２１に対し
てＸ０からＸ２まで相対回転するアンダラップの区間
（θ４）では、絞り開口面積が急激に減少し、Ｘ２から
Ｘ３までの区間（θ６）では、面取り４３の作用により
その減少割合が小さくなってほぼ０に至る。

【００１９】これにより回転角に対するロータリバルブ
２０全体としての絞り面積の変化は図６の実線に示すよ
うになり、ハンドルトルクの小さい中立位置近辺では油
圧アシストが働かず、ハンドルトルクがある値以上にな
ると油圧アシストがゆるやかに増大し、さらにハンドル
トルクが大きくなると油圧アシストが急増する圧力特性
とすることができる。

【００２０】ところで、上記した構成のロータリバルブ
２０においては、分配孔３１、３２が開口された４つの
凹溝２７は、ロータリバルブ２０がどのように作動され
ても排出孔もしくは供給孔に連通され、直径線上で対向
する一対の凹溝間で差圧が発生することがないが、残り
の４つの凹溝２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄにおいて
は、ロータリバルブ２０の作動いかんによっては、直径
線上で対向する一対の凹溝がロータ弁部材２２のランド
部３５によって殆ど塞がれ、供給圧からもまた排出圧か
らも圧力分離された状態におかれる。

【００２１】例えばロータ弁部材２２がスリーブ弁部材
２１に対して時計回りに回転された図２に示す状態にお
いては、直径線上で対向する一対の凹溝２７Ａ、２７Ｂ
が、ロータ弁部材２２のランド部によって殆ど塞がれ、
供給圧からも、また排出圧からも圧力分離された状態と
なり、逆にロータ弁部材２２がスリーブ弁部材２１に対
して反時計回りに回転された状態においては、直径線上
で対向する一対の凹溝２７Ｃ、２７Ｄが、ロータ弁部材
２２のランド部によって殆ど塞がれ、供給圧からも、ま
た排出圧からも圧力分離された状態となる。

【００２２】この場合に、各一対の凹溝２７Ａと２７Ｂ
もしくは２７Ｃと２７Ｄに係わる両面取り形状に差異が
ないとすれば、一対の凹溝間で差圧が発生することはな
いが、両面取り形状に僅かでも差異があると各一対の凹
溝２７Ａと２７Ｂもしくは２７Ｃと２７Ｄ間で差圧が発
生するようになる。そして差圧の発生によりロータ弁部
材２２がスリーブ弁部材２１の内周に押しつけられるよ
うになり、両弁部材２１、２２の間で差圧による摩擦力
が発生し、この摩擦力は圧力が高くなるほど顕著とな
る。これにより図８の実線に示すように、操舵トルクと
シリンダ差圧との関係を示すロータリバルブ２０の圧力
特性において、操舵トルクのヒステリシスが大きくな
り、操舵感覚を悪化させることになる。

【００２３】しかしながら、本実施例においては、これ
ら一対の凹溝２７Ａと２７Ｂもしくは２７Ｃと２７Ｄ同
士が圧力導入穴５５、５６、５７、５８および環状溝５
３、５４を介して互いに連通されているため、一対の凹
溝２７Ａと２７Ｂもしくは２７Ｃと２７Ｄ同士が常に同
圧に保持されるようになり、上記した如く両面取りに誤
差があっても２つの凹溝に差圧が発生することがない。

【００２４】またロータ弁部材２２がスリーブ弁部材２
１に対して時計回りに回転された状態においては、調整
ランド部２８１の他側に位置する直径線上に対向する２
つの凹溝２７Ｃ、２７Ｄが上記と同様な状況下におかれ
るが、この場合には２つの凹溝２７Ｃ、２７Ｄが圧力導
入穴５７、５８および環状溝５８を介して互いに連通さ
れ、上記と同様に２つの凹溝に差圧が発生しない。

【００２５】従って操舵トルクとシリンダ差圧との関係
を示すロータリバルブ２０の圧力特性における操舵トル
クのヒステリシスを、図８の点線で示すように正常に維
持できることになる。上記した実施例においては、スリ
ーブ弁部材２１の内周に環状溝５３、５４および圧力導
入穴５５、５６、５７、５８を形成したリング５１、５
２を圧入し、スリーブ弁部材２１とロータ弁部材２２と
の相対回転によって実質的に閉じ込められる直径線上で
対向する２つの凹溝２７Ａと２７Ｂもしくは２７Ｃと２
７Ｄを互いに連通させるようにしたが、本発明は、その
ような構成に限定されるものではなく、当業者にとって
種々の変形例が予期される。

【００２６】以下に代表的な変形例について説明する。
図９、図１０に示すものは、ロータ弁部材２２側で前記
２つの凹溝２７Ａと２７Ｂもしくは２７Ｃと２７Ｄ（図
２参照）を互いに連通させるようにしたものである。す
なわち、ロータ弁部材２２には、前記２つの凹溝２７Ａ
と２７Ｂもしくは２７Ｃと２７Ｄにそれぞれ対応するロ
ータ弁部材２２のランド部３５に開口する圧力導入穴５
５Ａと５６Ａもしくは５７Ａと５８Ａ（５８Ａは図示せ
ず）が形成され、直径線上で対向する圧力導入穴５５Ａ
と５６Ａもしくは５７Ａと５８Ａ同士は、ロータ弁部材
２２の内周に嵌挿されたブッシュ６０に形成した２つの
環状溝６１、６２を介して互いに連通されている。な
お、ランド部３５に開口する圧力導入穴５５Ａ、５６
Ａ、５７Ａ、５８Ａは排出孔３７との干渉を避けるため
に、排出孔３７とはロータ弁部材２２の軸線方向に異な
る位置に形成されている。

【００２７】また図１１に示すものは、ロータ弁部材２
２の外周２か所に環状溝６３、６４を凹溝２７を挟み込
むように形成するとともに、一方の環状溝６３に、一方
の２つの凹溝２７Ａと２７Ｂ（図２参照）にそれぞれ対
応するロータ弁部材２２のランド部３５の端部に延びる
Ｖ溝状の圧力導入溝６５を開口し、他方の環状溝６４
に、他方の２つの凹溝２７Ｃと２７Ｄ（図２参照）にそ
れぞれ対応するロータ弁部材２２のランド部３５の端部
に延びるＶ溝状の圧力導入溝６７を開口したものであ
る。

【００２８】上記実施例においては、３種類の面取りの
組み合わせにより所望の圧力特性を得られるロータリバ
ルブについて説明したが、本発明が適用できるロータリ
バルブは上記した構成のものに限定されるものではな
く、スリーブ弁部材２１とロータ弁部材２２との相対回
転によって実質的に閉じ込められる直径線上で対向する
２つの凹溝が形成されるロータリバルブ全てに適用でき
るものである。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、直径
線上で対向する一対の凹溝同士を連通手段により互いに
連通して、同圧に保つようにした構成であるので、直径
線上で対向するランド部あるいは面取りに誤差があって
も差圧は発生せず、差圧によるロータ弁部材の半径方向
に押しつけられることがない。従ってスリーブ弁部材に
対するロータ弁部材の摩擦作用によりヒステリシス幅が
大きくなることがなく、操舵感覚を良好に保つことがで
きる効果がある。

【００３０】また、本発明によれば、上記した効果に加
えて、圧力制御用ランド部分および圧力特性調整用ラン
ド部分に形成した第１、第２および第３の面取りの相互
作用に回転角に対するロータリバルブの絞り面積の変化
をハンドルトルクの小さい中立位置近辺では油圧アシス
トが働かず、ハンドルトルクがある値以上になると油圧
アシストがゆるやかに増大し、さらにハンドルトルクが
大きくなると油圧アシストが急増する操舵感覚にとって
好適な圧力特性とすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すロータリバルブを備えた
動力舵取装置の断面図である。

【図２】ロータリバルブの断面図である。

【図３】図２の展開図である。

【図４】図３の部分拡大断面図である。

【図５】バルブスリーブの詳細を示す断面図である。

【図６】バルブ回転角に対する絞り面積の関係を示す線
図である。

【図７】操舵トルクに対するシリンダ差圧の関係を示す
特性図である。

【図８】操舵のヒステリシスを示す図である。

【図９】本発明の変形例を示す図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ線矢視拡大断面図である。

【図１１】本発明のさらに他の変形例を示す図である。

【図１２】従来例を示す図２に相応する断面図である。

【符号の説明】

２１スリーブ弁部材２２ロータ弁部材２７、３６凹溝２８、３５ランド部５１、５２シールリング５３、５４環状溝５５、５６、５７、５８圧力導入穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに相対回転可能に嵌合するスリーブ
弁部材およびロータ弁部材よりなり、前記スリーブ弁部
材の内周には円周上複数の凹溝とランド部とを交互に設
け、前記ロータ弁部材の外周には前記凹溝およびランド
部にそれぞれ対応する円周上複数のランド部と凹溝とを
交互に設け、これら両弁部材のいずれか一方のランド部
に、前記両弁部材の相対回転に伴って供給孔と排出孔と
の連通面積を漸次縮小もしくは増大するように絞り制御
するとともに、前記両弁部材の相対回転によって供給側
もしくは排出側に対して圧力分離される直径方向に対向
する２組の凹溝をもつロータリバルブにおいて、前記直
径方向に対向する凹溝同士を互いに連通する連通手段を
設けたことを特徴とするロータリバルブ。
【請求項２】互いに相対回転可能に嵌合するスリーブ
弁部材およびロータ弁部材よりなり、前記スリーブ弁部
材の内周には円周上複数の凹溝とランド部とを交互に設
け、前記ロータ弁部材の外周には前記凹溝およびランド
部にそれぞれ対応する円周上複数のランド部と凹溝とを
交互に設け、これら両弁部材のいずれか一方のランド部
には、中立時にアンダラップする圧力制御用ランド部分
と、中立時にオーバラップする圧力特性調整用ランド部
分とを形成し、これら圧力制御用ランド部分および圧力
特性調整用ランド部分に圧力流体を供給する一対の供給
孔を形成し、これら一対の供給孔の各間に排出孔を形成
し、前記圧力特性調整用ランド部分の両側には一対の分
配孔を形成し、前記圧力制御用ランド部分には、前記両
弁部材の相対回転に伴って前記供給孔と前記排出孔との
連通面積を漸次縮小するように絞り制御する第１の面取
りを形成し、前記圧力特性調整用ランド部分には、前記
両弁部材の相対回転に伴って前記供給孔と前記排出孔と
の連通面積を漸次増大するように絞り制御する第２の面
取りと、この第２の面取りの作用に引き続いて前記供給
孔と前記排出孔との連通面積を漸次縮小するように絞り
制御する第３の面取りとを形成し、前記圧力制御用ラン
ド部分の両横に位置する直径線上に対向する２つずつの
凹溝同士を互いに連通する連通手段を設けたことを特徴
とするロータリバルブ。
【請求項３】上記連通手段を、前記スリーブ弁部材の
軸方向両端に嵌装したシールリングに設けてなる特許請
求の範囲第１項に記載のロータリバルブ。