JPS6344110B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344110B2 JPS6344110B2 JP55065836A JP6583680A JPS6344110B2 JP S6344110 B2 JPS6344110 B2 JP S6344110B2 JP 55065836 A JP55065836 A JP 55065836A JP 6583680 A JP6583680 A JP 6583680A JP S6344110 B2 JPS6344110 B2 JP S6344110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- orifice
- land portion
- port
- valve member
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力舵取装置に好適なロータリ型サー
ボバルブに関するものである。
ボバルブに関するものである。
本発明の目的とするところは、バルブ形状に改
良を加えてポンプからの供給流体とパワーシリン
ダからの排出流体の衝突を防止し、もつて圧力損
失を少なくし、効率的な弁制御を行うことであ
る。
良を加えてポンプからの供給流体とパワーシリン
ダからの排出流体の衝突を防止し、もつて圧力損
失を少なくし、効率的な弁制御を行うことであ
る。
動力舵取装置は採用されているロータリ型のサ
ーボバルブは第１図に示すようにスリーブ弁部材
１に対してスプール弁部材２を相対回転させるこ
とにより先ず排出口４と一対の分配口５ａ，５ｂ
を連通する第２のオリフイス６を閉止し、しかる
後一対の分配口５ａ，５ｂと供給口７とを連通す
る第１のオリフイス８を閉止し、これによつて供
給流体をパワーシリンダ３の一方の室に供給し、
また他方室からの排出流体をリザーバへと戻すべ
き制御をしている。
ーボバルブは第１図に示すようにスリーブ弁部材
１に対してスプール弁部材２を相対回転させるこ
とにより先ず排出口４と一対の分配口５ａ，５ｂ
を連通する第２のオリフイス６を閉止し、しかる
後一対の分配口５ａ，５ｂと供給口７とを連通す
る第１のオリフイス８を閉止し、これによつて供
給流体をパワーシリンダ３の一方の室に供給し、
また他方室からの排出流体をリザーバへと戻すべ
き制御をしている。
かかるロータリ型サーボバルブにおいては供給
口７に通じる第１オリフイス８が後に閉止される
ためバルブの過渡状態において第１図矢印に示す
ように供給流体の一部が分配口５ａに対応する凹
溝を経て排出側へ流れ込んでいるため、パワーシ
リンダ３から分配口５ａに対応する凹溝へ排出さ
れてくる排出流体が前記供給流体に割り込むかた
ちで衝突し、排出抵抗の上昇を招く。これがパワ
ー損失となつてパワーシリンダのパワーを低下さ
せる要因となつていた。
口７に通じる第１オリフイス８が後に閉止される
ためバルブの過渡状態において第１図矢印に示す
ように供給流体の一部が分配口５ａに対応する凹
溝を経て排出側へ流れ込んでいるため、パワーシ
リンダ３から分配口５ａに対応する凹溝へ排出さ
れてくる排出流体が前記供給流体に割り込むかた
ちで衝突し、排出抵抗の上昇を招く。これがパワ
ー損失となつてパワーシリンダのパワーを低下さ
せる要因となつていた。
よつて本発明はポンプからの供給流体とパワー
シリンダからの排出流体とが衝突しないようにバ
ルブ形状に改良を加え、これによつて圧力損失を
少くし、効率的な弁制御を可能にしたことを特徴
とするサーボバルブを提供するものである。
シリンダからの排出流体とが衝突しないようにバ
ルブ形状に改良を加え、これによつて圧力損失を
少くし、効率的な弁制御を可能にしたことを特徴
とするサーボバルブを提供するものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明のサーボバルブをラツクピニ
オン形の動力舵取装置に適用した事例を示し、図
中１０は動力舵取装置の本体をなすハウジング本
体を示し、このハウジング本体１０にはピニオン
軸１１が両端をそれぞれ軸受１２，１３によつて
回転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動
可能なラツク軸１４のラツク歯１５と噛合してい
る。このラツク軸１４の両端は所要の操縦リンク
機構を介して操向車輪に連結され、またラツク軸
１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７（第
３図参照）が作動的に連結されている。
る。第２図は本発明のサーボバルブをラツクピニ
オン形の動力舵取装置に適用した事例を示し、図
中１０は動力舵取装置の本体をなすハウジング本
体を示し、このハウジング本体１０にはピニオン
軸１１が両端をそれぞれ軸受１２，１３によつて
回転可能に軸承され、これと交差する方向に摺動
可能なラツク軸１４のラツク歯１５と噛合してい
る。このラツク軸１４の両端は所要の操縦リンク
機構を介して操向車輪に連結され、またラツク軸
１４にはパワーシリンダ１６のピストン１７（第
３図参照）が作動的に連結されている。
前記ハウジング本体１０には弁ハウジング１８
が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に
本発明のサーボバルブ２０が収納されている。こ
のサーボバルブ２０は前記ピニオン軸１１の軸線
を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１
ならびにスプール弁部材２２より構成され、この
スリーブ弁部材２１は連結ピン２３によつて前記
ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁部材
２２には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が
一体的に形成され、この操舵軸２４は前記ピニオ
ン軸１１にトーシヨンバー２５を介して可撓的に
連結されている。
が固定され、この弁ハウジング１８の弁孔１９に
本発明のサーボバルブ２０が収納されている。こ
のサーボバルブ２０は前記ピニオン軸１１の軸線
を中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１
ならびにスプール弁部材２２より構成され、この
スリーブ弁部材２１は連結ピン２３によつて前記
ピニオン軸１１に連結され、またスプール弁部材
２２には操向ハンドルに連結される操舵軸２４が
一体的に形成され、この操舵軸２４は前記ピニオ
ン軸１１にトーシヨンバー２５を介して可撓的に
連結されている。
前記スリーブ弁部材２１の内周面には第３図に
示すようにその回転軸線に対してその上下ならび
に左右対称位置に第１の凹溝３１が形成され、こ
の第１の凹溝３１にはポンプより圧力流体が供給
される供給口３３がそれぞれ開口されている。さ
らにこのスリーブ弁部材２１の内周面には前記第
１の凹溝３１の中間に第２の凹溝３８が形成さ
れ、この第２の凹溝３８の両側には前記パワーシ
リンダ１６の左右室１６ａ，１６ｂに通じる分配
口３６，３７を開口させてなるランド部３４，３
５が形成されている。
示すようにその回転軸線に対してその上下ならび
に左右対称位置に第１の凹溝３１が形成され、こ
の第１の凹溝３１にはポンプより圧力流体が供給
される供給口３３がそれぞれ開口されている。さ
らにこのスリーブ弁部材２１の内周面には前記第
１の凹溝３１の中間に第２の凹溝３８が形成さ
れ、この第２の凹溝３８の両側には前記パワーシ
リンダ１６の左右室１６ａ，１６ｂに通じる分配
口３６，３７を開口させてなるランド部３４，３
５が形成されている。
一方スプール弁部材２２の外周には中立状態に
おいて前記スリーブ弁部材２１の第１の凹溝３１
と対応する第１ランド部３９および第２の凹溝３
８と対応する第２ランド部４１が凹溝４２，４３
をはさむようにして形成され、この第１ランド部
３９とランド部３４，３５によつて第１オリフイ
ス５０ａ，５０ｂを、また第２ランド部４１とラ
ンド部３５，３４によつて第２オリフイス６０
ａ，６０ｂを構成している。前記第２ランド部４
１の中央には排出口４４が開口され、この排出口
４４は前記スプール弁部材２２とトーシヨンバー
２５との間に形成された通路４５、貫通穴４６、
室４７を介してリザーバへと通じている。（第２
図参照） 上記構成のサーボバルブにおいて、例えば操舵
軸２４に第３図において反時計方向の操舵トルク
が加えられると、トーシヨンバー２５がねじら
れ、スプール弁部材２２はスリーブ弁部材２１に
対して相対回転する。その結果第１ランド部３９
の一方の側端部がランド部３４にオーバラツプす
るとともに第２ランド部４１がランド部３５にオ
ーバラツプする位置まで回転する。これによりポ
ンプと接続された供給口３３は第１の凹溝３１、
第１オリフイス５０ｂ、分配口３７を介してパワ
ーシリンダ１６の左室１６ｂに通じ、他方の分配
口３６は凹溝４２、第２オリフイス６０ｂ、およ
び凹溝３８を介してリザーバに接続された排出口
４４に接続される。この通路が形成されることに
よつて前記シリンダ１６の左室１６ｂへ圧力流体
が流入してピストン１７を右進させ、前記手動操
作力を補助するようになつている。
おいて前記スリーブ弁部材２１の第１の凹溝３１
と対応する第１ランド部３９および第２の凹溝３
８と対応する第２ランド部４１が凹溝４２，４３
をはさむようにして形成され、この第１ランド部
３９とランド部３４，３５によつて第１オリフイ
ス５０ａ，５０ｂを、また第２ランド部４１とラ
ンド部３５，３４によつて第２オリフイス６０
ａ，６０ｂを構成している。前記第２ランド部４
１の中央には排出口４４が開口され、この排出口
４４は前記スプール弁部材２２とトーシヨンバー
２５との間に形成された通路４５、貫通穴４６、
室４７を介してリザーバへと通じている。（第２
図参照） 上記構成のサーボバルブにおいて、例えば操舵
軸２４に第３図において反時計方向の操舵トルク
が加えられると、トーシヨンバー２５がねじら
れ、スプール弁部材２２はスリーブ弁部材２１に
対して相対回転する。その結果第１ランド部３９
の一方の側端部がランド部３４にオーバラツプす
るとともに第２ランド部４１がランド部３５にオ
ーバラツプする位置まで回転する。これによりポ
ンプと接続された供給口３３は第１の凹溝３１、
第１オリフイス５０ｂ、分配口３７を介してパワ
ーシリンダ１６の左室１６ｂに通じ、他方の分配
口３６は凹溝４２、第２オリフイス６０ｂ、およ
び凹溝３８を介してリザーバに接続された排出口
４４に接続される。この通路が形成されることに
よつて前記シリンダ１６の左室１６ｂへ圧力流体
が流入してピストン１７を右進させ、前記手動操
作力を補助するようになつている。
かかる構成のサーボバルブ２０において本発明
は、前記第１ランド部３９の側端部がランド部３
４，３５とオーバラツプしたのち第２ランド部４
１の側端部がランド部３５，３６とオーバラツプ
するようにしたことを特徴とするものである。
は、前記第１ランド部３９の側端部がランド部３
４，３５とオーバラツプしたのち第２ランド部４
１の側端部がランド部３５，３６とオーバラツプ
するようにしたことを特徴とするものである。
すなわち第４図は中立状態におけるスプール弁
部材２２の第１ランド部３９とスプール弁部材２
１のランド部分３４との関係を表わし、また第５
図は中立状態におけるスプール弁部材２２の第２
ランド部４１とスリーブ弁部材２１のランド部３
５との関係を表わすもので、この図から明らかな
ように第２ランド部４１の側端部には作用面５４
が形成されているため第１オリフイス５０ａのす
きまＬ１は第２オリフイス６０ａのすきまＬ２よ
り小さく設定されている。従つてオリフイス６０
ａが徐々に閉じて供給口３３より凹溝３１，４３
および分配口３７を介してパワーシリンダ１６の
左室１６ｂに圧力流体が供給され始めたとき、す
でにオリフイス５０ａは完全に閉じ切つており、
パワーシリンダ１６の右室１６ａからの分配口３
６を介して排出された排出流体は供給流体と凹溝
４２内で供給流体を衝突することなく排出口４４
に排出される。この時供給流体の一部が凹溝４
３、第２オリフイス６０ａおよび凹溝３８を介し
て排出口４４に向かつて排出され、同時に分配口
３６より排出される流体は、第２のオリフイス６
０ｂを介して逆方向より排出口４４に向かつて排
出されるため、両排出流体は互いに衝突すること
なく合流して排出される。その結果排圧上昇によ
る圧力損失はなくなり、パワーシリンダ１６のパ
ワーを有効に発揮できるようになつている。
部材２２の第１ランド部３９とスプール弁部材２
１のランド部分３４との関係を表わし、また第５
図は中立状態におけるスプール弁部材２２の第２
ランド部４１とスリーブ弁部材２１のランド部３
５との関係を表わすもので、この図から明らかな
ように第２ランド部４１の側端部には作用面５４
が形成されているため第１オリフイス５０ａのす
きまＬ１は第２オリフイス６０ａのすきまＬ２よ
り小さく設定されている。従つてオリフイス６０
ａが徐々に閉じて供給口３３より凹溝３１，４３
および分配口３７を介してパワーシリンダ１６の
左室１６ｂに圧力流体が供給され始めたとき、す
でにオリフイス５０ａは完全に閉じ切つており、
パワーシリンダ１６の右室１６ａからの分配口３
６を介して排出された排出流体は供給流体と凹溝
４２内で供給流体を衝突することなく排出口４４
に排出される。この時供給流体の一部が凹溝４
３、第２オリフイス６０ａおよび凹溝３８を介し
て排出口４４に向かつて排出され、同時に分配口
３６より排出される流体は、第２のオリフイス６
０ｂを介して逆方向より排出口４４に向かつて排
出されるため、両排出流体は互いに衝突すること
なく合流して排出される。その結果排圧上昇によ
る圧力損失はなくなり、パワーシリンダ１６のパ
ワーを有効に発揮できるようになつている。
なお前記実施例においては、第１オリフイスが
閉止させたのちに第２オリフイスを閉止させる作
用面５４を第２ランド部４１に形成するものにつ
いて説明したが、この実施例に限定されるもので
はなく、例えば第６図に示すように第２ランド部
４１と対応するスプール弁部材２１のランド部３
４，３５側に形成してもよく、またこの作用面５
４を形成する代わりに第７図に示すように中立状
態における第２オリフイス６０ａ，６０ｂのすき
まＬ３が第１オリフイス５０ａ，５０ｂのすきま
Ｌ１より大きくなるようにランド巾をかえてもよ
い。
閉止させたのちに第２オリフイスを閉止させる作
用面５４を第２ランド部４１に形成するものにつ
いて説明したが、この実施例に限定されるもので
はなく、例えば第６図に示すように第２ランド部
４１と対応するスプール弁部材２１のランド部３
４，３５側に形成してもよく、またこの作用面５
４を形成する代わりに第７図に示すように中立状
態における第２オリフイス６０ａ，６０ｂのすき
まＬ３が第１オリフイス５０ａ，５０ｂのすきま
Ｌ１より大きくなるようにランド巾をかえてもよ
い。
また第８図に示すようにスリーブ弁部材２１な
らびにスプール弁部材２２の凹溝およびランド部
を前記実施例に示されたものに対して逆に形成し
たサーボバルブにおいてはランド部７０，７１に
作用面５４を形成することにより前記実施例と同
様先ず圧力供給口３３と一対の分配口３６，３７
を連通する第１オリフイス５０ａ，５０ｂを閉止
させ、しかる後一対の分配口３６，３７と排出口
４４とを連通する第２オリフイス６０ａ，６０ｂ
を閉止させることができる。
らびにスプール弁部材２２の凹溝およびランド部
を前記実施例に示されたものに対して逆に形成し
たサーボバルブにおいてはランド部７０，７１に
作用面５４を形成することにより前記実施例と同
様先ず圧力供給口３３と一対の分配口３６，３７
を連通する第１オリフイス５０ａ，５０ｂを閉止
させ、しかる後一対の分配口３６，３７と排出口
４４とを連通する第２オリフイス６０ａ，６０ｂ
を閉止させることができる。
前記したように本発明のサーボバルブは、オリ
フイスが順序的に閉止するように弁構成を改良し
てポンプからの供給流体とパワーシリンダからの
排出流体との衝突を防止するようにしたものであ
るため、圧力損失が少く、パワーシリンダのパワ
ーを効率的に発揮することができる利点がある。
フイスが順序的に閉止するように弁構成を改良し
てポンプからの供給流体とパワーシリンダからの
排出流体との衝突を防止するようにしたものであ
るため、圧力損失が少く、パワーシリンダのパワ
ーを効率的に発揮することができる利点がある。
第１図は従来のサーボバルブの要部断面図、第
２図は本発明のサーボバルブを内蔵する動力舵取
装置の要部断面図、第３図はサーボバルブとパワ
ーシリンダの関係を示す第２図の−線断面矢
視図、第４図および第５図はスリーブ弁部材なら
びにスプール弁部材の各ランド部の関係を示す要
部断面図、第６図、第７図および第８図は本発明
の他の実施例を示すサーボバルブの一部断面図で
ある。 ２１……スリーブ弁部材、２２……スプール弁
部材、３１……第１の凹溝、３４，３５……ラン
ド部、３６，３７……分配口、３８……第２の凹
溝、３９……第１のランド部、４１……第２のラ
ンド部、５０ａ，５０ｂ……第１のオリフイス、
６０ａ，６０ｂ……第２のオリフイス。
２図は本発明のサーボバルブを内蔵する動力舵取
装置の要部断面図、第３図はサーボバルブとパワ
ーシリンダの関係を示す第２図の−線断面矢
視図、第４図および第５図はスリーブ弁部材なら
びにスプール弁部材の各ランド部の関係を示す要
部断面図、第６図、第７図および第８図は本発明
の他の実施例を示すサーボバルブの一部断面図で
ある。 ２１……スリーブ弁部材、２２……スプール弁
部材、３１……第１の凹溝、３４，３５……ラン
ド部、３６，３７……分配口、３８……第２の凹
溝、３９……第１のランド部、４１……第２のラ
ンド部、５０ａ，５０ｂ……第１のオリフイス、
６０ａ，６０ｂ……第２のオリフイス。
Claims (1)
- １ 圧力供給口とパワーシリンダの左右室に通じ
る一対の分配口とを連通する第１のオリフイス
と、前記一対の分配口と排出口とを連通する第２
のオリフイスを有し、スリーブ弁部材ならびにス
プール弁部材の相対回転により前記圧力供給口と
一方の分配口との連通を遮断するとともに前記他
方の分配口と排出口との連通を遮断するように前
記第１、第２のオリフイスを開閉制御するロータ
リ型サーボバルブにおいて、前記第１のオリフイ
スを前記供給口と対応した位置に形成した第１ラ
ンド部と前記分配口と対応した位置に形成したラ
ンド部との間で形成し、前記第２のオリフイスを
前記排出口に対応した位置に形成した第２ランド
と前記ランド部との間で形成し、操舵中立状態に
おける前記第１のオリフイスのすきまを前記第２
のオリフイスのすきまより小さくしたことを特徴
とするロータリ型サーボバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6583680A JPS56163966A (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 | Rotary servo valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6583680A JPS56163966A (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 | Rotary servo valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163966A JPS56163966A (en) | 1981-12-16 |
| JPS6344110B2 true JPS6344110B2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=13298494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6583680A Granted JPS56163966A (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 | Rotary servo valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56163966A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330613Y2 (ja) * | 1980-05-26 | 1988-08-16 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645823B2 (ja) * | 1973-10-05 | 1981-10-29 | ||
| JPS5744191Y2 (ja) * | 1977-07-29 | 1982-09-29 |
-
1980
- 1980-05-16 JP JP6583680A patent/JPS56163966A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163966A (en) | 1981-12-16 |
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