JPH08127315A - 盗難防止装置 - Google Patents
盗難防止装置Info
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- JPH08127315A JPH08127315A JP28715694A JP28715694A JPH08127315A JP H08127315 A JPH08127315 A JP H08127315A JP 28715694 A JP28715694 A JP 28715694A JP 28715694 A JP28715694 A JP 28715694A JP H08127315 A JPH08127315 A JP H08127315A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 イモビライザによる判定のためにエンジン始
動が遅れるのを防止する。 【構成】 キー２が操作されると、スタータモータ９が
付勢され、同時にエンジン制御部１６ａおよび盗難検出
部１０ａの動作も開始される。その後、完爆検知部１６
ｃでエンジンの完爆が検出されたならば、イモビ判定部
１６ｂで盗難検出部１０ａからの許可コードの有無を判
断する。そして、許可コードが無いときには、イモビ判
定部１６ｂはエンジン制御部１６ａに停止指令を発す
る。このように、キー２が回されたならば、直ちにエン
ジンが始動されるので、イモビライザによる判定のため
にエンジン始動が遅れるのを防止できる。
動が遅れるのを防止する。 【構成】 キー２が操作されると、スタータモータ９が
付勢され、同時にエンジン制御部１６ａおよび盗難検出
部１０ａの動作も開始される。その後、完爆検知部１６
ｃでエンジンの完爆が検出されたならば、イモビ判定部
１６ｂで盗難検出部１０ａからの許可コードの有無を判
断する。そして、許可コードが無いときには、イモビ判
定部１６ｂはエンジン制御部１６ａに停止指令を発す
る。このように、キー２が回されたならば、直ちにエン
ジンが始動されるので、イモビライザによる判定のため
にエンジン始動が遅れるのを防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は盗難防止装置に係り、特
に、エンジンキーに予め登録されたＩＤコードと、車両
側に予め登録されたＩＤコードとの一致を条件に正当な
始動操作であることを判断する盗難防止装置に関する。
に、エンジンキーに予め登録されたＩＤコードと、車両
側に予め登録されたＩＤコードとの一致を条件に正当な
始動操作であることを判断する盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両盗難を防止するために
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止するようにした
ものがある。このために、キーに識別符号すなわちＩＤ
コードを内蔵させておき、キーシリンダにキーを差込ん
で車両を始動しようとしたときに、キー内蔵のＩＤコー
ドを読取り、車両側に予め記憶した基準ＩＤコードつま
り盗難防止コードと照合し、両者が合致した時にのみ許
可信号を発生してエンジン始動を可能化するようにして
いる。
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止するようにした
ものがある。このために、キーに識別符号すなわちＩＤ
コードを内蔵させておき、キーシリンダにキーを差込ん
で車両を始動しようとしたときに、キー内蔵のＩＤコー
ドを読取り、車両側に予め記憶した基準ＩＤコードつま
り盗難防止コードと照合し、両者が合致した時にのみ許
可信号を発生してエンジン始動を可能化するようにして
いる。
【０００３】この場合、許可信号がオン／オフの２値信
号であると、機械的な破壊や不正配線によって盗難が遂
行されてしまう恐れがあるので、許可信号をコード化す
ることが提案されている（例えば、「自動車技術」１９
９４年第４８巻第８号の第５９〜６４頁参照）。
号であると、機械的な破壊や不正配線によって盗難が遂
行されてしまう恐れがあるので、許可信号をコード化す
ることが提案されている（例えば、「自動車技術」１９
９４年第４８巻第８号の第５９〜６４頁参照）。
【０００４】このような従来のトランスポンダ方式イモ
ビライザ（不動装置：immobilizer）の一例を図６に示
す。キー２には、キーＩＤコード（例えば、６４ビッ
ト）を予め記憶されたメモリ（図せず）と、このキーＩ
Ｄコードを送信するための送信器４が内蔵されている。
キー２の送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コ
イル（アンテナ）６で結合されている。
ビライザ（不動装置：immobilizer）の一例を図６に示
す。キー２には、キーＩＤコード（例えば、６４ビッ
ト）を予め記憶されたメモリ（図せず）と、このキーＩ
Ｄコードを送信するための送信器４が内蔵されている。
キー２の送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コ
イル（アンテナ）６で結合されている。
【０００５】キー２がキーシリンダ５に差し込まれてイ
グニッション位置にまで回されると、イグニッションス
イッチ７が閉じられる。これに応答してイモビライザＣ
ＰＵ１３が作動し、イモビライザ１０のパワーアンプ１
１からコイル（アンテナ）６を介して送信器４に電力が
供給される。送信器４はこれに応答し、前記キーＩＤコ
ードを読取ってキーシリンダ５側へ送信する。
グニッション位置にまで回されると、イグニッションス
イッチ７が閉じられる。これに応答してイモビライザＣ
ＰＵ１３が作動し、イモビライザ１０のパワーアンプ１
１からコイル（アンテナ）６を介して送信器４に電力が
供給される。送信器４はこれに応答し、前記キーＩＤコ
ードを読取ってキーシリンダ５側へ送信する。
【０００６】受信されたキーＩＤコードは、イモビライ
ザ１０内のＲ／Ｆ（高周波）回路１２によってデジタル
化され、ＣＰＵ１３に読み込まれてその中の適当なＩＤ
コードレジスタ１３Ｂに一時記憶される。ＣＰＵ１３の
ＥＥＰＲＯＭ１３Ａには、車両ごとに割当てられた固有
の基準ＩＤコードが予め記憶されており、この基準ＩＤ
コードと読み込まれたキーＩＤコードとがＣＰＵ１３の
照合機能部１３Ｓによって対比照合される。両者が一致
するか、または予め定められた関係にあることが判定さ
れると、許可コードが照合機能部１３Ｓからエンジン制
御部（ＥＣＵ）１６に送信される。これと同時に、スタ
ータリレー１５が付勢されてスタータモータ（図示せ
ず）が回転し始める。エンジンＥＣＵ１６が許可コード
の受信を判別、確認し終ると、エンジンＥＣＵ１６は燃
料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制御部２０
などを所定の手順およびタイミングにしたがって制御
し、車両の始動、走行を可能にする。
ザ１０内のＲ／Ｆ（高周波）回路１２によってデジタル
化され、ＣＰＵ１３に読み込まれてその中の適当なＩＤ
コードレジスタ１３Ｂに一時記憶される。ＣＰＵ１３の
ＥＥＰＲＯＭ１３Ａには、車両ごとに割当てられた固有
の基準ＩＤコードが予め記憶されており、この基準ＩＤ
コードと読み込まれたキーＩＤコードとがＣＰＵ１３の
照合機能部１３Ｓによって対比照合される。両者が一致
するか、または予め定められた関係にあることが判定さ
れると、許可コードが照合機能部１３Ｓからエンジン制
御部（ＥＣＵ）１６に送信される。これと同時に、スタ
ータリレー１５が付勢されてスタータモータ（図示せ
ず）が回転し始める。エンジンＥＣＵ１６が許可コード
の受信を判別、確認し終ると、エンジンＥＣＵ１６は燃
料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制御部２０
などを所定の手順およびタイミングにしたがって制御
し、車両の始動、走行を可能にする。
【０００７】一方、ＥＥＰＲＯＭ１３Ａに記憶された基
準ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩ
Ｄコードとが一致しないか、または予め定められた関係
にない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、エンジンＥＣＵ１６による車両の始動
が禁止されると共に、ＣＰＵ１３によって警報器１４が
付勢されて適当な警報、表示がされる。このようにし
て、不正なキーによるエンジンの不正始動、走行が防止
され、車両の盗難防止が確実になる。
準ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩ
Ｄコードとが一致しないか、または予め定められた関係
にない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、エンジンＥＣＵ１６による車両の始動
が禁止されると共に、ＣＰＵ１３によって警報器１４が
付勢されて適当な警報、表示がされる。このようにし
て、不正なキーによるエンジンの不正始動、走行が防止
され、車両の盗難防止が確実になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術の構
成では、運転者がエンジンを始動させようとしてから、
実際にエンジンが始動されるまでに時間的な遅れが生じ
る。すなわち、キー２が差し込まれた後、ＩＤコードの
読み込み、判断、および許可コードの送信等の手順が完
了するまではエンジンが始動されない、つまりエンジン
始動開始までに時間遅れを生じるため、運転者に違和感
を与えることがあるという問題点があった。
成では、運転者がエンジンを始動させようとしてから、
実際にエンジンが始動されるまでに時間的な遅れが生じ
る。すなわち、キー２が差し込まれた後、ＩＤコードの
読み込み、判断、および許可コードの送信等の手順が完
了するまではエンジンが始動されない、つまりエンジン
始動開始までに時間遅れを生じるため、運転者に違和感
を与えることがあるという問題点があった。
【０００９】また、特開昭５４−１５８３２号公報の装
置では、スタータによるエンジン駆動を開始させるが、
実際のエンジン制御つまり、点火制御演算や噴射制御演
算は、キー信号やコード信号の一致を確認した後に行わ
れるので、やはり、上記の問題点は残る。
置では、スタータによるエンジン駆動を開始させるが、
実際のエンジン制御つまり、点火制御演算や噴射制御演
算は、キー信号やコード信号の一致を確認した後に行わ
れるので、やはり、上記の問題点は残る。
【００１０】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、盗難防止機能を維持しつつエンジンの始動
遅れを排除することができる盗難防止装置を提供するこ
とにある。
点を解決し、盗難防止機能を維持しつつエンジンの始動
遅れを排除することができる盗難防止装置を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、供給される入力信号が正当な始動操
作であることを示すＩＤ信号であるかどうかを判別して
正当なＩＤ信号のときはエンジン制御を継続させる許可
信号を出力し、正当なＩＤ信号でないときはエンジン制
御を禁止させる盗難信号を出力する盗難検出手段と、前
記盗難検出手段の出力信号に基づいて、一旦開始された
エンジン制御をそのまま継続するか停止するかを判別す
る判定手段とを具備した点に第１の特徴がある。
ために、本発明は、供給される入力信号が正当な始動操
作であることを示すＩＤ信号であるかどうかを判別して
正当なＩＤ信号のときはエンジン制御を継続させる許可
信号を出力し、正当なＩＤ信号でないときはエンジン制
御を禁止させる盗難信号を出力する盗難検出手段と、前
記盗難検出手段の出力信号に基づいて、一旦開始された
エンジン制御をそのまま継続するか停止するかを判別す
る判定手段とを具備した点に第１の特徴がある。
【００１２】また、本発明は、供給される入力信号が正
当な始動操作であることを示すＩＤ信号であるかどうか
を判別して正当なＩＤ信号のときはエンジン制御を継続
させる許可信号を出力し、正当なＩＤ信号でないときは
エンジン制御を禁止させる盗難信号を出力する盗難検出
手段と、エンジンの完爆を検知して完爆信号を出力する
完爆検知手段と、前記完爆信号に応答して前記盗難検出
手段の出力信号を読み込んでエンジン制御を継続するか
否かを判定する判定手段とを具備した点に第２の特徴が
ある。
当な始動操作であることを示すＩＤ信号であるかどうか
を判別して正当なＩＤ信号のときはエンジン制御を継続
させる許可信号を出力し、正当なＩＤ信号でないときは
エンジン制御を禁止させる盗難信号を出力する盗難検出
手段と、エンジンの完爆を検知して完爆信号を出力する
完爆検知手段と、前記完爆信号に応答して前記盗難検出
手段の出力信号を読み込んでエンジン制御を継続するか
否かを判定する判定手段とを具備した点に第２の特徴が
ある。
【００１３】
【作用】上記した第１の特徴によれば、入力されたＩＤ
信号が正当な操作を示すものでないと判断された場合
は、盗難信号によって一旦始まったエンジン制御が停止
される。
信号が正当な操作を示すものでないと判断された場合
は、盗難信号によって一旦始まったエンジン制御が停止
される。
【００１４】また、第２の特徴によれば、エンジンの完
爆が検知されたならば、その時点で前記盗難検出手段の
結果に基づいてエンジン制御を継続するか否かが判断さ
れる。このように、本発明によれば、キーが操作された
ならば、ＩＤ信号が正当な操作を示すものであるか否か
を問わず、とりあえずエンジン制御は開始され、その後
の判断により、ＩＤ信号が正当な操作を示すものでない
場合に、そのエンジン制御が停止されるので、ＩＤ信号
の判別によるエンジンの始動遅れがなくなる。
爆が検知されたならば、その時点で前記盗難検出手段の
結果に基づいてエンジン制御を継続するか否かが判断さ
れる。このように、本発明によれば、キーが操作された
ならば、ＩＤ信号が正当な操作を示すものであるか否か
を問わず、とりあえずエンジン制御は開始され、その後
の判断により、ＩＤ信号が正当な操作を示すものでない
場合に、そのエンジン制御が停止されるので、ＩＤ信号
の判別によるエンジンの始動遅れがなくなる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。なお、本実施例に係る盗難防止装置を含むエンジン
制御装置のハード構成は、従来装置と同様であるため、
以下の説明では図６を援用する。但し、エンジンＥＣＵ
１６に取り込まれた前記許可コードは後述のイモビ判定
部１６ｂを介してエンジン制御部１６ａ（後述する）に
供給される。
る。なお、本実施例に係る盗難防止装置を含むエンジン
制御装置のハード構成は、従来装置と同様であるため、
以下の説明では図６を援用する。但し、エンジンＥＣＵ
１６に取り込まれた前記許可コードは後述のイモビ判定
部１６ｂを介してエンジン制御部１６ａ（後述する）に
供給される。
【００１６】まず、本実施例に係る盗難防止装置の要部
機能を図１のブロック図を参照して説明する。同図にお
いて、図中点線で囲んだ部分は、前記エンジンＥＣＵ１
６に含まれる。前記キー２がオン（ＯＮ）に操作される
と、つまり図示の状態に操作されると、盗難検出部１０
ａとエンジン制御部１６ａとに電源が投入される。さら
に、キー２がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に操作される
と、スタータリレー１５にも電源が供給される。なお、
盗難検出部１０ａはイモビライザ１０と同等の機能を有
する。
機能を図１のブロック図を参照して説明する。同図にお
いて、図中点線で囲んだ部分は、前記エンジンＥＣＵ１
６に含まれる。前記キー２がオン（ＯＮ）に操作される
と、つまり図示の状態に操作されると、盗難検出部１０
ａとエンジン制御部１６ａとに電源が投入される。さら
に、キー２がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に操作される
と、スタータリレー１５にも電源が供給される。なお、
盗難検出部１０ａはイモビライザ１０と同等の機能を有
する。
【００１７】電源投入によってスタータリレー１５は付
勢され、スタータモータ９が回転し始める。一方、エン
ジン制御部１６ａはエンジンの回転を検知するためのＴ
ＤＣセンサや吸気管の負圧センサ等（図示せず）の検出
値を読み込み、噴射制御や点火制御を行って燃料噴射弁
１７、燃料ポンプ１８および点火制御部２０等の各部に
指令を与える。さらに、盗難検出部１０ａは電源投入に
応答して前記キー２から供給されるＩＤコードを判読
し、予定のコードとの一致・不一致を判断する。
勢され、スタータモータ９が回転し始める。一方、エン
ジン制御部１６ａはエンジンの回転を検知するためのＴ
ＤＣセンサや吸気管の負圧センサ等（図示せず）の検出
値を読み込み、噴射制御や点火制御を行って燃料噴射弁
１７、燃料ポンプ１８および点火制御部２０等の各部に
指令を与える。さらに、盗難検出部１０ａは電源投入に
応答して前記キー２から供給されるＩＤコードを判読
し、予定のコードとの一致・不一致を判断する。
【００１８】盗難検出部１０ａは前記両コードが一致す
るかまたは予定の関係にあったときは許可コードを、不
一致または予定の関係にないときは盗難コードをエンジ
ンＥＣＵ１６に出力する。なお、盗難検出部１０ａから
は許可コードのみを出力し、該許可コードが出力されな
いときは盗難コードが出力されたのと同等に扱うように
してもよい。また、より確実な判断のため許可コードお
よび盗難コードを独立に出力するようにしてもよい。前
記許可コードおよび盗難コードはエンジンＥＣＵ１６内
のイモビ判定部１６ｂに供給され、該イモビ判定部１６
ｂは盗難コードまたは許可コードの有無を判定し、盗難
コードが検出されるか許可コードを受信しなかった場合
にエンジン制御部１６ａに制御停止指示ｂを出力する。
エンジン制御部１６ａは制御停止指示ｂに応答して実行
中の制御動作を停止させ、エンジンを停止させる。
るかまたは予定の関係にあったときは許可コードを、不
一致または予定の関係にないときは盗難コードをエンジ
ンＥＣＵ１６に出力する。なお、盗難検出部１０ａから
は許可コードのみを出力し、該許可コードが出力されな
いときは盗難コードが出力されたのと同等に扱うように
してもよい。また、より確実な判断のため許可コードお
よび盗難コードを独立に出力するようにしてもよい。前
記許可コードおよび盗難コードはエンジンＥＣＵ１６内
のイモビ判定部１６ｂに供給され、該イモビ判定部１６
ｂは盗難コードまたは許可コードの有無を判定し、盗難
コードが検出されるか許可コードを受信しなかった場合
にエンジン制御部１６ａに制御停止指示ｂを出力する。
エンジン制御部１６ａは制御停止指示ｂに応答して実行
中の制御動作を停止させ、エンジンを停止させる。
【００１９】また、これと共にエンジン制御部１６ａか
らスタータリレーをオフにする指令を出すようにして、
スタータモータ９さえも動かないようにするのが、より
好ましい。なお、前記イモビ判定部１６ｂでの判定動作
は、エンジンの完爆後に行われる。このイモビ判定のた
めに設けられる完爆検知部１６ｃでは、エンジン制御部
１６ａで検出されたエンジン回転数Ｎｅおよびバッテリ
の電圧＋Ｂを読み込み、両者が共に予定の値を超えてい
た場合に完爆状態であると判断して前記イモビ判定部１
６ｂに動作開始指示ｃを出力する。
らスタータリレーをオフにする指令を出すようにして、
スタータモータ９さえも動かないようにするのが、より
好ましい。なお、前記イモビ判定部１６ｂでの判定動作
は、エンジンの完爆後に行われる。このイモビ判定のた
めに設けられる完爆検知部１６ｃでは、エンジン制御部
１６ａで検出されたエンジン回転数Ｎｅおよびバッテリ
の電圧＋Ｂを読み込み、両者が共に予定の値を超えてい
た場合に完爆状態であると判断して前記イモビ判定部１
６ｂに動作開始指示ｃを出力する。
【００２０】次に、上記構成によるエンジン始動装置の
動作を図２，図３のフローチャートを参照して説明す
る。まず、図２（ａ）において、イモビ判定部１６ｂの
動作（イモビ判定）を説明する。ステップＳ１００で
は、盗難検出部１０ａから供給されるデータを読み込
む。ステップＳ２００ではフラグＦをセット（Ｆ＝１）
する。このフラグＦがセットされているか否かによって
イモビ判定が実行されたか否かを認識できる。ステップ
Ｓ３００では、前記照合機能部１３Ｓからの許可コード
の有無を判断する。許可コードつまり前記ＩＤコードと
予定のコードとの一致を示すコードが検出されればステ
ップＳ４００に進んで一致を示すパラメータＡをセット
する（Ａ＝１）。一方、前記コードとＩＤコードが不一
致の場合は、ステップＳ５００に進み、前記パラメータ
Ａをクリア（Ａ＝０）する。なお、ステップＳ３００の
判断は盗難コードの有無の判断であってもよい。但し、
その場合は、肯定と否定とで移行するステップが逆にな
るのはいうまでもない。
動作を図２，図３のフローチャートを参照して説明す
る。まず、図２（ａ）において、イモビ判定部１６ｂの
動作（イモビ判定）を説明する。ステップＳ１００で
は、盗難検出部１０ａから供給されるデータを読み込
む。ステップＳ２００ではフラグＦをセット（Ｆ＝１）
する。このフラグＦがセットされているか否かによって
イモビ判定が実行されたか否かを認識できる。ステップ
Ｓ３００では、前記照合機能部１３Ｓからの許可コード
の有無を判断する。許可コードつまり前記ＩＤコードと
予定のコードとの一致を示すコードが検出されればステ
ップＳ４００に進んで一致を示すパラメータＡをセット
する（Ａ＝１）。一方、前記コードとＩＤコードが不一
致の場合は、ステップＳ５００に進み、前記パラメータ
Ａをクリア（Ａ＝０）する。なお、ステップＳ３００の
判断は盗難コードの有無の判断であってもよい。但し、
その場合は、肯定と否定とで移行するステップが逆にな
るのはいうまでもない。
【００２１】また、なんらかの事情により誤りコードが
出力される場合を考慮して、より確実な判断を行うた
め、許可コードおよび盗難コードを独立に出力させる場
合の動作は、図２（ｂ）のようになる。同図においては
前記ステップＳ２００に続く部分を示す。ステップＳ２
１０では、許可コード有無を判断する。許可コードが検
出されなければ、ステップＳ２３０に進み、盗難を示す
ためフラグＡをセットする。一方、許可コードが検出さ
れた場合には、ステップＳ２２０に進み、盗難コードの
有無を判断する。ここで盗難コードが検出されなけれ
ば、ステップＳ２４０に進んで正常を示すためフラグＡ
をクリアする。また、ステップＳ２２０で盗難コードが
検出されたときは、ステップＳ２１０で許可コードが検
出されたとしてもステップＳ２３０に進み、盗難を示す
ためフラグＡをセットする。このように、許可コードと
盗難コードとに矛盾があったときは、コードに誤りがあ
ると判断して盗難コードを出力されるので、確実に盗難
が防止される。
出力される場合を考慮して、より確実な判断を行うた
め、許可コードおよび盗難コードを独立に出力させる場
合の動作は、図２（ｂ）のようになる。同図においては
前記ステップＳ２００に続く部分を示す。ステップＳ２
１０では、許可コード有無を判断する。許可コードが検
出されなければ、ステップＳ２３０に進み、盗難を示す
ためフラグＡをセットする。一方、許可コードが検出さ
れた場合には、ステップＳ２２０に進み、盗難コードの
有無を判断する。ここで盗難コードが検出されなけれ
ば、ステップＳ２４０に進んで正常を示すためフラグＡ
をクリアする。また、ステップＳ２２０で盗難コードが
検出されたときは、ステップＳ２１０で許可コードが検
出されたとしてもステップＳ２３０に進み、盗難を示す
ためフラグＡをセットする。このように、許可コードと
盗難コードとに矛盾があったときは、コードに誤りがあ
ると判断して盗難コードを出力されるので、確実に盗難
が防止される。
【００２２】続いて、エンジン始動制御について説明す
る。図３において、ステップＳ１では、ＴＤＣセンサや
ＰＢセンサ、ならびにバッテリ電圧値＋Ｂ等エンジン制
御に必要な各種センサの値を読み込む。ステップＳ２で
は、噴射制御および点火制御に必要な演算を行う。この
演算の内容は、通常の燃料噴射制御のための周知のもの
であり、詳細な説明は省略する。ステップＳ３では、前
記演算の結果に基づいて噴射制御および点火制御の指令
を前記噴射弁１７や点火制御部２０等に発する。
る。図３において、ステップＳ１では、ＴＤＣセンサや
ＰＢセンサ、ならびにバッテリ電圧値＋Ｂ等エンジン制
御に必要な各種センサの値を読み込む。ステップＳ２で
は、噴射制御および点火制御に必要な演算を行う。この
演算の内容は、通常の燃料噴射制御のための周知のもの
であり、詳細な説明は省略する。ステップＳ３では、前
記演算の結果に基づいて噴射制御および点火制御の指令
を前記噴射弁１７や点火制御部２０等に発する。
【００２３】ステップＳ４では、前記フラグＦがセット
されているか否かを判断する。フラグＦがセットされて
いなければステップＳ５に進む。ステップＳ５では、エ
ンジン回転数Ｎｅがスタータモータ９のみでの回転数範
囲の上限値Ｎｅref を超えているか否かを判断する。該
回転数範囲の上限値Ｎｅref は例えば４００ｒｐｍとす
る。エンジン回転数Ｎｅが前記上限値Ｎｅref を超えて
いればステップＳ６に進む。ステップＳ６では、バッテ
リの電圧値＋Ｂが、スタータモータ９が回転していると
きに、その負荷変動による低下を見込んだ電圧値＋Ｂre
f 以上であるか否かを判断する。例えば電圧値＋Ｂref
は８Ｖに設定される。これらエンジン回転数Ｎｅとバッ
テリ電圧＋Ｂなどの動作特性は図４に関して後述する。
されているか否かを判断する。フラグＦがセットされて
いなければステップＳ５に進む。ステップＳ５では、エ
ンジン回転数Ｎｅがスタータモータ９のみでの回転数範
囲の上限値Ｎｅref を超えているか否かを判断する。該
回転数範囲の上限値Ｎｅref は例えば４００ｒｐｍとす
る。エンジン回転数Ｎｅが前記上限値Ｎｅref を超えて
いればステップＳ６に進む。ステップＳ６では、バッテ
リの電圧値＋Ｂが、スタータモータ９が回転していると
きに、その負荷変動による低下を見込んだ電圧値＋Ｂre
f 以上であるか否かを判断する。例えば電圧値＋Ｂref
は８Ｖに設定される。これらエンジン回転数Ｎｅとバッ
テリ電圧＋Ｂなどの動作特性は図４に関して後述する。
【００２４】以上のステップＳ５およびＳ６の判断が肯
定ならば、エンジンは完爆状態にあると判断してステッ
プＳ７に進み、前記イモビ判定部１６ｂでの前記イモビ
判定（図２）を行う。ステップＳ８では、イモビ判定の
結果、前記パラメータＡがセットされているか否かを判
断する。パラメータＡがセットされていれば１サイクル
の処理を終える。一方、パラメータＡがセットされてい
なければ、ステップＳ９に進み、エンジン制御を停止さ
せる指令をエンジン制御部１６ａに出力し、処理を終え
る。
定ならば、エンジンは完爆状態にあると判断してステッ
プＳ７に進み、前記イモビ判定部１６ｂでの前記イモビ
判定（図２）を行う。ステップＳ８では、イモビ判定の
結果、前記パラメータＡがセットされているか否かを判
断する。パラメータＡがセットされていれば１サイクル
の処理を終える。一方、パラメータＡがセットされてい
なければ、ステップＳ９に進み、エンジン制御を停止さ
せる指令をエンジン制御部１６ａに出力し、処理を終え
る。
【００２５】前記ステップＳ５およびステップＳＳ６の
いずれかの判断が否定ならば、エンジンは完爆してない
と判断され、イモビ判定部１６ｂは動作せずステップＳ
７およびステップＳ８はスキップされる。また、一旦フ
ラグＦがセットされれば、ステップＳ４の判断は肯定と
なるため、ステップＳ５〜Ｓ９は実行されない。なお、
前記フラグＦはエンジンが一旦停止されたならばクリア
される。すなわち、上記イモビ判定はエンジンの始動モ
ードにおいてのみ実行される。
いずれかの判断が否定ならば、エンジンは完爆してない
と判断され、イモビ判定部１６ｂは動作せずステップＳ
７およびステップＳ８はスキップされる。また、一旦フ
ラグＦがセットされれば、ステップＳ４の判断は肯定と
なるため、ステップＳ５〜Ｓ９は実行されない。なお、
前記フラグＦはエンジンが一旦停止されたならばクリア
される。すなわち、上記イモビ判定はエンジンの始動モ
ードにおいてのみ実行される。
【００２６】次に、エンジン回転数Ｎｅとバッテリ電圧
＋Ｂの動作特性を説明する。図４はイグニッションスイ
ッチ７の動作と、回転数Ｎｅ、スタータ電流Ｉ、バッテ
リ電圧＋Ｂとの関係を示す特性図である。同図におい
て、キー２がスタート位置に回されると、大きいスター
タ電流Ｉがスタータモータ９に流れ、バッテリ電圧＋Ｂ
は急激に低下する。その後スタータモータ９によりエン
ジンが回転し始めると、バッテリ電圧＋Ｂは復帰し始め
スタータ電流も低下する。そして、タイミングｔ０でエ
ンジンは完爆範囲に入る。タイミングｔ１では確実に完
爆範囲に入っていると判断できる。このタイミングでの
回転数Ｎｅ（４００ｒｐｍ）および電圧＋Ｂ（８Ｖ）を
完爆判断のための値Ｎｅref または＋Ｂref として用い
ることができる。
＋Ｂの動作特性を説明する。図４はイグニッションスイ
ッチ７の動作と、回転数Ｎｅ、スタータ電流Ｉ、バッテ
リ電圧＋Ｂとの関係を示す特性図である。同図におい
て、キー２がスタート位置に回されると、大きいスター
タ電流Ｉがスタータモータ９に流れ、バッテリ電圧＋Ｂ
は急激に低下する。その後スタータモータ９によりエン
ジンが回転し始めると、バッテリ電圧＋Ｂは復帰し始め
スタータ電流も低下する。そして、タイミングｔ０でエ
ンジンは完爆範囲に入る。タイミングｔ１では確実に完
爆範囲に入っていると判断できる。このタイミングでの
回転数Ｎｅ（４００ｒｐｍ）および電圧＋Ｂ（８Ｖ）を
完爆判断のための値Ｎｅref または＋Ｂref として用い
ることができる。
【００２７】以上説明した実施例のイグニッションタイ
ミングとエンジン制御タイミングとを、従来装置のもの
と比較して説明する。図５（ａ）は本実施例の動作タイ
ミングを示すチャートであり、図５（ｂ）は従来装置の
動作タイミングを示すチャートである。同図に示すよう
に、本実施例および従来装置では、イグニッションスイ
ッチつまりキー２のオンと同時に盗難検出部１０ａが動
作する点、つまりキー２と盗難検出部１０ａとの通信
（イモビ通信）を開始する点では共通する。しかし、従
来装置では、イモビ通信が完了した後にエンジン制御を
開始しているのに対し、本実施例では、イモビ通信完了
にかかわらず、イモビライザが搭載されていない車両同
様、キー２がスタート位置に操作されると、直ちにエン
ジン制御を立ち上がらせている点が相違する。
ミングとエンジン制御タイミングとを、従来装置のもの
と比較して説明する。図５（ａ）は本実施例の動作タイ
ミングを示すチャートであり、図５（ｂ）は従来装置の
動作タイミングを示すチャートである。同図に示すよう
に、本実施例および従来装置では、イグニッションスイ
ッチつまりキー２のオンと同時に盗難検出部１０ａが動
作する点、つまりキー２と盗難検出部１０ａとの通信
（イモビ通信）を開始する点では共通する。しかし、従
来装置では、イモビ通信が完了した後にエンジン制御を
開始しているのに対し、本実施例では、イモビ通信完了
にかかわらず、イモビライザが搭載されていない車両同
様、キー２がスタート位置に操作されると、直ちにエン
ジン制御を立ち上がらせている点が相違する。
【００２８】以上の説明では、トランスポンダ方式イモ
ビライザの判定結果に基づく盗難防止装置の例を示した
が、本発明はこれに限定されず、他の方式例えば、キー
ボード等によって入力されたＩＤコードにより盗難の判
断を行う方式によるイモビライザの判定結果によって動
作する盗難防止装置とすることもできる。
ビライザの判定結果に基づく盗難防止装置の例を示した
が、本発明はこれに限定されず、他の方式例えば、キー
ボード等によって入力されたＩＤコードにより盗難の判
断を行う方式によるイモビライザの判定結果によって動
作する盗難防止装置とすることもできる。
【００２９】また、イモビ判定部１６ｂでは、盗難検出
部１０ａからの許可信号を受信、解読、照合するものと
したが、盗難検出部１０ａから出力される盗難信号を、
制御停止指示ｂとしてエンジン制御部１６ａに直接供給
するようにし、その供給タイミングは完爆検知部１６ｃ
からの信号ｃによって得られるようにすればよい。要
は、イグニッション位置にキーが回されたならば、とり
あえずエンジン制御を開始し、エンジンの完爆判定後に
該エンジン制御を停止するか継続するかを決定するもの
であればよい。この場合、図１に鎖線で示すように、盗
難検出部１０ａをエンジンＥＣＵと一体化してＩＣ化す
ることができる。
部１０ａからの許可信号を受信、解読、照合するものと
したが、盗難検出部１０ａから出力される盗難信号を、
制御停止指示ｂとしてエンジン制御部１６ａに直接供給
するようにし、その供給タイミングは完爆検知部１６ｃ
からの信号ｃによって得られるようにすればよい。要
は、イグニッション位置にキーが回されたならば、とり
あえずエンジン制御を開始し、エンジンの完爆判定後に
該エンジン制御を停止するか継続するかを決定するもの
であればよい。この場合、図１に鎖線で示すように、盗
難検出部１０ａをエンジンＥＣＵと一体化してＩＣ化す
ることができる。
【００３０】なお、本実施例では、完爆判定後に該エン
ジン制御を停止するか継続するかを決定するようにした
が、このような完爆判定のための検知部を設けることな
く、つまり完爆判定のいかんにかかわらず、イモビ判定
が完了した時点で直ちにエンジン制御を停止させるよう
にしてもよい。
ジン制御を停止するか継続するかを決定するようにした
が、このような完爆判定のための検知部を設けることな
く、つまり完爆判定のいかんにかかわらず、イモビ判定
が完了した時点で直ちにエンジン制御を停止させるよう
にしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、イグニッションスイッ
チが操作されたならば、とりあえずエンジン制御は開始
されるので、ＩＤコードの判別によるエンジンの始動遅
れがなくなる。したがって、イモビライザを搭載してい
ないエンジンと同等の始動性が得られるという効果を奏
する。
チが操作されたならば、とりあえずエンジン制御は開始
されるので、ＩＤコードの判別によるエンジンの始動遅
れがなくなる。したがって、イモビライザを搭載してい
ないエンジンと同等の始動性が得られるという効果を奏
する。
【図１】 本発明の一実施例の要部機能を示すブロック
図である。
図である。
【図２】 イモビ判定動作を示したフローチャートであ
る。
る。
【図３】 イモビ判定を有する始動装置の動作を示した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】 エンジン始動時の回転数とバッテリ電圧等の
特性図である。
特性図である。
【図５】 本発明と従来装置との動作を比較したタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図６】 トランスポンダ方式イモビライザの一例を示
したブロック図である。
したブロック図である。
２…キー、 １０ａ…盗難検出部、 １５…スタータリ
レー、 １６…エンジンＥＣＵ、 １６ａ…エンジン制
御部、 １６ｂ…イモビ判定部、 １６ｃ…完爆検知
部、 １７…燃料噴射弁、１８…燃料ポンプ、２０…点
火制御部
レー、 １６…エンジンＥＣＵ、 １６ａ…エンジン制
御部、 １６ｂ…イモビ判定部、 １６ｃ…完爆検知
部、 １７…燃料噴射弁、１８…燃料ポンプ、２０…点
火制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの正当な始動操作を確認するた
めにＩＤ信号を判別し、前記ＩＤ信号が正当なものであ
るときにエンジン制御を継続させる許可信号、および前
記ＩＤ信号が正当なものでないときにエンジン制御を禁
止させる盗難信号の少なくとも一方を出力する盗難検出
手段と、 前記盗難検出手段の出力信号を読み込み、一旦開始され
たエンジン制御をそのまま継続するか停止するかを判定
する判定手段とを具備したことを特徴とする盗難防止装
置。 - 【請求項２】 エンジンの正当な始動操作を確認するた
めにＩＤ信号を判別し、前記ＩＤ信号が正当なものであ
るときにエンジン制御を継続させる許可信号、および前
記ＩＤ信号が正当なものでないときにエンジン制御を禁
止させる盗難信号の少なくとも一方を出力する盗難検出
手段と、 エンジンの完爆を検知して完爆信号を出力する完爆検知
手段と、 前記完爆信号に応答して前記盗難検出手段の出力信号を
読み込み、一旦開始されたエンジン制御をそのまま継続
するか停止するかを判定する判定手段とを具備したこと
を特徴とする盗難防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28715694A JP2813962B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 盗難防止装置 |
| US08/832,175 US5703414A (en) | 1994-10-28 | 1997-04-08 | Anti-theft apparatus which permits the engine to start prior to ID signal discrimination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28715694A JP2813962B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127315A true JPH08127315A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2813962B2 JP2813962B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=17713809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28715694A Expired - Fee Related JP2813962B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 盗難防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5703414A (ja) |
| JP (1) | JP2813962B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015178796A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社ケーヒン | 車両用電子制御装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6130604A (en) * | 1996-04-30 | 2000-10-10 | Toyota Joshida Kabushiki Kaisha | Anti-theft system for vehicles |
| US5977654A (en) * | 1997-09-25 | 1999-11-02 | Johnson Controls Technology Company | Anti-theft System for disabling a vehicle engine that includes a multi-contact switch for disconnecting the battery and loading the vehicle electrical system |
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| EP1067028A3 (en) * | 1999-07-09 | 2003-08-27 | Moriyama Manufacturing Co., Ltd. | Security apparatus for vehicle |
| US6683391B1 (en) * | 1999-09-03 | 2004-01-27 | Kabushiki Kaisha Moric | Method of preventing car thefts |
| US7064651B2 (en) | 2000-04-12 | 2006-06-20 | Goetz Joseph R | Automatic vehicle theft prevention system |
| JP3621675B2 (ja) * | 2001-11-06 | 2005-02-16 | 三菱電機株式会社 | 自動車用盗難防止制御装置 |
| JP3737963B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2006-01-25 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械 |
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Citations (2)
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| DE2911160A1 (de) * | 1979-03-22 | 1980-10-02 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum verhindern unbefugter inbetriebsetzung von fahrzeugen |
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| US4965460A (en) * | 1987-08-25 | 1990-10-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Anti-theft system for a vehicle |
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| US5539260A (en) * | 1994-08-29 | 1996-07-23 | Ford Motor Company | Method and apparatus for an automotive security system which permits engine running prior to code comparison |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP28715694A patent/JP2813962B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-08 US US08/832,175 patent/US5703414A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813962B2 (ja) | 1998-10-22 |
| US5703414A (en) | 1997-12-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |