JPH0811983A - コンテナの排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヒンジ付き開閉蓋を有するコンテナに対し
て、スムーズに蓋を開くことができると共に、いずれの
蓋開度であっても、蓋からの落下距離を短くすることに
より、内容物の破砕或いは変形を防止することである。 【構成】 下端排出口１にヒンジ２を有する開閉蓋３
と、該開閉蓋３を閉位置に係止自在なロック機構５を有
するコンテナに対して、架台１０と、下端排出口１を下
方から覆うシュート１１と、ロック機構５の施解錠機構
１２と、解錠状態の蓋３を下方から支持して回動する回
動アーム１５と、該回動アーム１５を駆動すると共に任
意の蓋開度で停止可能な駆動アクチュエータ１６とを備
えている。シュート１１には、閉位置Ｐ0 の蓋３の先端
の近傍から、下向きの全開位置Ｐ2 の蓋３の近傍まで、
蓋先端の軌跡Ｓに概ね沿う形状の傾斜面２５を形成して
いる。蓋３の開度に拘わらず、内容物の落下距離を短く
保てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、連続自動操業に最適
なコンテナの排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンテナの排出装置としては、排
出口にバタフライ弁を設け、該バタフライ弁により、コ
ンテナ内の粉粒体等の内容物を排出する技術は知られて
いるが、バタフライ弁は余り大きくできず、開口部に弁
体開閉軸があるために粉粒体の流出を阻害し、また開閉
時には粉粒体が一度に大量排出され、破砕が生じたり、
受入れホッパー等に衝撃が発生するという欠点があっ
た。

【０００３】これに対して、実公昭５−７１９３号に記
載されているコンテナの排出装置は、蓋を、その一端部
にてヒンジを介して排出口に枢着し、蓋の他端部をラッ
チ機構により施解錠自在とし、これにより、開閉の自動
化を容易にすると共に、蓋の開度を調節することによ
り、粉粒体の排出速度の調節も容易にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記実公昭５
−７１９３号の技術では、自動排出において、次のよう
な各種不具合がある。 （１）蓋からシュートまでの落下距離が長く、落下時に
内容物が破砕したりあるいは変形することがある。

【０００５】（２）シュートを支持して昇降する機構と
して、シュート全周を取り囲むような枠体をシュートに
固着して、該枠体を複数個の縦向きシリンダにより支持
しているので、構造が複雑で、製造に手間がかかり、シ
ュートの全周のスペースが昇降機構により制限されてし
まい、スペースの有効利用ができない。

【０００６】（３）施解錠機構として、回動アクチュエ
ータを備え、該回動アクチュエータをシュート前方にく
るように配置しているので、自動システム化の際、コン
テナの出し入れを行う前方側に位置する駆動アクチュエ
ータが邪魔になる。また、回動レバーの先端でロック機
構を押すようになっているので、作動不良が生じる可能
性がある。

【０００７】本願発明の目的は、上記各課題を解決する
ことにより、自動システム化に適したコンテナの排出装
置を提供することを目的としている。特に請求項１記載
の発明では、ヒンジ付き蓋を有するコンテナに対して、
無理なく蓋のロックを解除し、かつ、スムーズに蓋を開
くことができると共に、いずれの蓋開度であっても、蓋
からの落下距離を短くすることにより、内容物の破砕あ
るいは変形を防止できるようにすることである。

【０００８】請求項２記載の発明では、シュートの昇降
機構の簡素化及びそれによるスペースの有効利用を図る
ものである。

【０００９】請求項３記載の発明では、蓋ロック機構の
施解錠を確実に行えるようにすると共に、その構造及び
配置を工夫することにより、スペースの有効利用を図る
ものである。

【００１０】請求項４記載の発明では、蓋と供給口との
間にシールパッキンを介在させなくとも、内容物の外部
への洩れを確実に防止できるようにすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

（請求項１記載の発明）実施例図面の一部及び図面に付
した符号を利用して、本願発明を説明する。図１のよう
に、コンテナＣは、下端排出口１にヒンジ２を介して回
動自在に支持された開閉蓋３と、該開閉蓋３を閉位置Ｐ
0 に係止自在なロック機構５とを有している。該コンテ
ナＣの内容物を排出するための排出装置として、コンテ
ナＣが所定位置に載せられる架台１０と、所定位置のコ
ンテナＣの下端排出口１を下方から覆うシュート１１
と、ロック機構５を施解錠操作する施解錠機構１２と、
解錠状態の蓋３を下方から支持して回動する回動アーム
１５と、該回動アーム１５を駆動すると共に任意の蓋開
度で停止可能な駆動アクチュエータ１６とを備え、シュ
ート１１には、閉位置Ｐ0 の蓋３の先端の近傍から、下
向きの全開位置Ｐ2 の蓋３の先端の近傍まで、蓋先端の
軌跡Ｓに概ね沿う形状の傾斜面２５を形成している。

【００１２】（請求項２記載の発明）図１のようにコン
テナＣは、下端排出口１にヒンジ２を介して回動自在に
支持された開閉蓋３と、該開閉蓋３を閉位置Ｐ0 に係止
自在なロック機構５とを有している。該コンテナＣの内
容物を排出するための排出装置として、コンテナＣが所
定位置に載せられる架台１０と、所定位置のコンテナの
下端排出口１を下方から覆うシュート１１と、ロック機
構５を施解錠操作する施解錠機構１２と、解錠状態の蓋
３を下方から支持して回動する回動アーム１５と、該回
動アーム１５を駆動すると共に任意の蓋開度で停止可能
な駆動アクチュエータ１６とを備えている。シュート１
１を昇降する昇降機構として、図２のように２又状の爪
を有する昇降フォーク３６をシュート１１の左右両側に
これを挟むように固定し、該昇降フォーク３６を単一の
昇降駆動用アクチュエータに４１より駆動するようにし
ている。

【００１３】（請求項３記載の発明）図１のようにコン
テナＣは、下端排出口１にヒンジ２を介して回動自在に
支持された開閉蓋３と、該開閉蓋３を閉位置Ｐ0 に係止
自在なロック機構５とを有している。該コンテナＣの内
容物を排出するための排出装置として、コンテナＣが所
定位置に載せられる架台１０と、所定位置のコンテナの
下端排出口１を下方から覆うシュート１１と、ロック機
構５を施解錠操作する施解錠機構１２と、解錠状態の蓋
３を下方から支持して回動する回動アーム１５と、該回
動アーム１５を駆動すると共に任意の蓋開度で停止可能
な駆動アクチュエータ１６とを備えている。ロック機構
として、図６のように開閉蓋３を下方から押さえるロッ
ク位置から解除位置まで回動自在な「ヘ」の字形のロッ
クレバー６を備え、施解錠機構１２として、上向きコの
字形の係合ブロック４５を有する摺動ロッド４３を、ヒ
ンジ軸心と平行に直線駆動自在にシュート１１に支持
し、係合ブロック４５を、ロックレバー６の下向き係合
部材に対して、ブロック移動方向に遊びを有して係合す
るようにしている。

【００１４】（請求項４記載の発明）図１のようにコン
テナＣは、下端排出口１にヒンジ２を介して回動自在に
支持された開閉蓋３と、該開閉蓋３を閉位置Ｐ0 に係止
自在なロック機構５とを有している。該コンテナＣの内
容物を排出するための排出装置として、コンテナＣが所
定位置に載せられる架台１０と、所定位置のコンテナの
下端排出口１を下方から覆うシュート１１と、ロック機
構５を施解錠操作する施解錠機構１２と、解錠状態の蓋
３を下方から支持して回動する回動アーム１５と、該回
動アーム１５を駆動すると共に任意の蓋開度で停止可能
な駆動アクチュエータ１６とを備えている。図７のよう
に開閉蓋３のヒンジ側と反対側の端部であって、コンテ
ナ排出口周壁に対して内方側と外方側の各箇所に、蓋上
面に対して鈍角をなす傾斜面６１，６２を形成してい
る。

【００１５】

【作用】架台１０の上にコンテナＣを載置し、回動アー
ム１５を上昇させて、開閉蓋３を下から押さえて水平な
閉位置Ｐ0 に維持しておき、そして開閉蓋３のロック機
構５を施解錠機構１２により解錠する。

【００１６】すなわち、摺動ロッド４３を移動すること
により、係合ブロック４５を直線方向に移動し、ロック
レバー６を回動し、ロックを解除する。

【００１７】次に、駆動アクチュエータ１６で回動アー
ム１５を下降させ、所定位置で停止することにより、蓋
３を自重で下降させて所定の開位置Ｐ1 に停止する。こ
れにより、排出口１から排出される内容物は、開閉蓋３
の先端から昇降シュート１１の傾斜面２５上に放出さ
れ、傾斜面２５上を滑って移動し、下流側の工程へ供給
される。

【００１８】内容物の残量が終了近くになると、回動ア
ーム１５をさらに下降させることにより、開閉蓋３の開
度を大きくし、内容物を速やかに排出する。

【００１９】閉位置Ｐ0 から概ね全開位置Ｐ2 までの間
で、いずれの開位置に停止しても、蓋３の先端から傾斜
面２５までの落下距離は、常に短く保たれており、内容
物が破砕されにくい。

【００２０】排出終了後は、回動アーム１５を上昇させ
ることにより、蓋３を閉位置Ｐ0 まで戻し、ロック機構
５を施錠する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、（１）シ
ュート１１には、閉位置Ｐ0 の開閉蓋３の先端の近傍か
ら、全開位置Ｐ2 の開閉蓋３の先端の近傍まで、蓋先端
の軌跡Ｓに概ね沿う形状の傾斜面２５を形成しているの
で、排出速度を制限するために、蓋３の開度を水平に近
い小さい開度にセットした場合、開閉蓋３の先端から落
下する内容物は、傾斜面２５の上端部近傍に落下するこ
とになり、これにより内容物の落下距離を短くでき、落
下による内容物の破砕あるいは変形等を防止できる。

【００２２】（２）排出の最終工程に近付いて、排出速
度を大きくするために、蓋３の開度を大きくしても、開
閉蓋３の先端から傾斜面２５までの落下距離は常に短く
保ことができ、内容部物の破砕あるいは変形を防止する
ことができる。

【００２３】請求項２記載の発明によると、（３）シュ
ート１を保持して昇降する機構として、シュート両側に
これを挟むように固着された２又状爪を有する昇降フォ
ーク３６を備えているので、従来例に比べて、構造が簡
単になると共に、昇降フォーク配置側と反対側のスペー
スを十分に確保でき、また、昇降駆動アクチュエータも
１つ備えるだけなので、部品点数の節約にもなる。上記
スペースの確保は、排出の自動システム化において、開
閉装置の前方に位置してコンテナを搬送及び移載するス
タッカークレーン等の自動搬送車輛の作業スペースを十
分に確保することが可能になり、自動化には好都合であ
る。

【００２４】請求項３記載の発明によると、（４）ロッ
ク機構５の施解錠機構１２として、ヒンジ軸心と平行に
直線駆動自在な係合ブロック４５を備え、該ブロック４
５を上向きコの字形として、ヘの字形ロックレバー６の
下向き係合部材に、ブロック移動方向に遊びを有して係
合するようにしているので、コンテナ装着時に、コンテ
ナに多少の位置ずれあっても、係合ブロック４５を確実
にロックレバー６の係合部材に係合させることができ、
開閉蓋３のロック解除が常に確実に行える。

【００２５】（５）また、係合ブロック４５を摺動ロッ
ド４３を介して直線方向に駆動自在としているので、従
来の回動式に比べて、動作が確実である。

【００２６】（６）さらに、ヒンジ軸心と平行に直線駆
動する摺動ロッド４３を利用しているので、該施解錠用
の駆動アクチュエータの配置位置を、簡単にシュート１
１の側面とすることができ、これによっても、排出の自
動システム化において、開閉装置の前方に位置してコン
テナを搬送及び移載するスタッカークレーン等の自動搬
送車輛の作業スペースを十分に確保できることになり、
自動化には好都合である。

【００２７】請求項４記載の発明によると、（７）開閉
蓋３を閉じているときには、内外の傾斜面６１，６２の
作用により、蓋３の自由端側部分と供給口周壁の間から
内容物が外部にこぼれ落ちるのを防ぎ、しかも、蓋３を
開いた時には、各傾斜面部分に内容物が残留することも
ない。すわわち、内容物の洩れ防止機能及び排出機能が
共に向上する。特に、パッキンを介さずに蓋を供給口周
壁の当接させる構造、いわゆるメタルタッチの構造にお
いて、好都合である。

【００２８】

【実施例】図１〜図６は、本願請求項１乃至３記載の発
明を適用した排出装置の一実施例と、その作動対象とな
るコンテナを示している。

【００２９】（コンテナＣの構造）図１において、コン
テナＣは、支持脚兼外枠体４を一体に有すると共に、下
端部にホッパー部を介して排出口１が形成されている。

【００３０】下端排出口１には、開閉蓋３が設けられて
おり、該開閉蓋３の後端部は、水平左右方向の回動軸心
０を有するヒンジ２により回動自在に支持されている。
これにより、開閉蓋３は、略水平な閉位置Ｐ0 から略垂
下姿勢の全開位置Ｐ2 の間で、ヒンジ軸心Ｏ回りに回動
する。

【００３１】開閉蓋３の前端部には、ロック機構５と、
該ロック機構５を施解錠する施解錠機構１２が設けられ
ている。

【００３２】ロック機構５は、図６に示すように、上方
からみて「ヘ」の字形のロックレバー６を有し、該ロッ
クレバー６は、その折れ曲がり部分で垂直なピン７に回
動自在に支持されており、実線及び破線で示すロック位
置から仮想線で示す解除位置にわたり、同一水平面内で
回動するようになっている。ピン７は、ブラケット１３
に固着され、該ブラケット１３は排出口１の周壁に固着
されている。

【００３３】ロックレバー６の後端部は、ロック位置に
おいて、開閉蓋３の前部下面の当金９の下面に当接し、
該当金９を介して開閉蓋３を下方から押圧支持する。ロ
ックレバー６の前端部には、垂直下方に突出する駆動ピ
ン（係合部材）１４が植設されている。

【００３４】図５は図１のV−V断面拡大図であり、ロッ
クレバー６には、これをロック位置側へと付勢するリタ
ーンコイルばね１７が介装されている。

【００３５】（排出装置の説明）上述のようなヒンジ付
き開閉蓋３を有するコンテナＣの排出装置は、次のよう
な構成となっている。

【００３６】図１において、コンテナＣを載置する架台
１０は、上方に延びる四隅の立向き部材１０ａを備え、
各立向き部材１０ａの上端面には、コンテナＣの外枠体
４の下端を支持し、かつ、前後左右の位置決めをする位
置決め板２２が固着されている。

【００３７】立向き部材１０ａ間で囲まれた架台内空間
に、昇降シュート１１が配置されている。該シュート１
１は、上端が矩形で全面開口しており、該上端縁から一
定距離下方部分１１ａまでは、上端開口と同じ断面形状
の矩形筒状に形成されている。上記部分１１ａよりも下
側部分の前壁部分は、後方へと傾斜し、水平面に対して
略４５°の角度で傾斜する傾斜面２５が形成されてい
る。該傾斜面２５は、閉位置Ｐ0 の開閉蓋３の先端の近
傍から、概ね下向きの全開位置Ｐ2 の開閉蓋３の先端の
近傍まで、蓋先端の軌跡Ｓに概ね沿う平面形状となって
いる。

【００３８】傾斜面２５を、より具体的に説明すると、
傾斜面２５の上下端縁は、開閉蓋３のヒンジ２の軸心Ｏ
を頂点とする概ね二等辺三角形の底辺の両端に位置して
おり、ヒンジ２から傾斜面２５に下ろした垂直二等分線
Ｍ上における蓋先端軌跡Ｓと傾斜面２５との距離Ｄは、
たとえば、４〜８cm程度に確保されている。

【００３９】回動アーム１５の構造を説明する。回動ア
ーム１５は、シュート１１の後上端部に配置されて左右
水平方向に延びる回動アーム軸２７に固着されており、
回動アーム軸２７の回動により、水平前方突出姿勢から
垂下姿勢にいたる間で回動する。

【００４０】図１のII−II断面を示す図２において、回
動アーム１５は先端部に、回動アーム軸２７と平行なロ
ーラ回転軸３１を介して回転自在に押さえローラ３０が
支持されている。

【００４１】回動アーム軸２７の左右端部はシュート１
１の各側壁を貫通すると共に、左右のシール付き軸受３
３により回動自在に支持されており、回動アーム軸２７
の一端部はさらに延出し、その端部には、操作アーム３
４が固着されている。

【００４２】操作アーム３４の下端先端部は、油圧シリ
ンダー等の直線運動型の駆動アクチュエータ１６に枢着
連結されており、駆動アクチュエータ１６の伸縮動作で
もって操作アーム３４を回動することにより、回動アー
ム軸２７を回動し、所望の回動位置で停止するようにな
っている。

【００４３】駆動アクチュエータ１６は、シュート１１
と共に昇降自在な昇降フォーク３６に支持され、フォー
ク３６及びシュート１１と一体的に昇降するようになっ
ている。

【００４４】図３において、昇降フォーク３６は、２又
状の爪を有し、上方から見て前開きのコの字に形成され
ると共に、シュート１１に対して後方から嵌合し、シュ
ート１１の側壁に固着されている。フォーク３６の左右
のいずれか片側には、後方へ延びるブラケット３９が固
着され、図１に示すように該ブラケット３９の後端部
に、前記駆動アクチュエータ１６の後端部が、水平な軸
を介して枢着されている。なお、駆動アクチュエータ１
６は、必ずしも昇降フォーク３６と一体的に備えられる
必要性はなく、たとえば、シュート１１の側面に昇降フ
ォーク３６の取付とは別のアクチュエータベースを設
け、該アクチュエータベースに駆動アクチュエータ１６
を設けてもよい。

【００４５】図４において、昇降フォーク３６の後端部
には、上方に延びるハンガー部４０が一体に固着され、
該ハンガー部４０の上端部は垂直方向に伸縮自在な油圧
シリンダー等の昇降駆動用アクチュエータ４１の伸縮上
端部に連結されている。昇降駆動用アクチュエータ４１
は、シュート左右幅中央部に対応する位置に１本備えら
れており、該１本の駆動用アクチュエータ４１により、
昇降フォーク３６を昇降させる。

【００４６】ハンガー部４０の後面には、図３のように
上下方向のあり溝を有するスライダ５０が固着され、該
スライダ５０は、架台１０の後方に立設されたリーダ５
１の前端ガイドレール５２に、上下方向移動可能にかみ
合っている。

【００４７】すなわち、昇降用駆動アクチュエータ４１
を伸縮することにより、ガイドレール５２に沿って昇降
用フォーク３６が昇降し、シュート１１及び駆動アクチ
ュエータ１６が一体的に昇降するようになっている。

【００４８】図５及び図６はロック機構５の施解錠機構
１２の詳細を示しており、図６において、シュート１１
の前上端部には、ロックレバー６の駆動ピン１４の下方
を通過するように水平左右方向に延びる摺動ロッド４３
が配置され、該摺動ロッド４３は、シュート１１の左右
側壁に固着された摺動シール付き軸受４４に左右方向摺
動自在に支持されている。摺動ロッド４３の中間部に
は、駆動ピン１４に対応する位置に上向きコの字形の係
合ブロック４５が固着され、摺動ロッド４３の一端部
は、左右方向に伸縮自在な施解錠用駆動アクチュエータ
４７に連結されている。施解錠用駆動アクチュエータ４
７は、ブラケット４９を介してシュート１１の側壁に支
持されている。

【００４９】図５において、係合ブロック４５は上向き
のコの字形に形成されており、該コの字形凹部４５ａ
は、駆動ピン１４の径よりも相当大きい左右方向間隔Ｗ
を有しており、図５の実線で示すような摺動開始位置に
いる場合には、ロック位置のロックレバー６の駆動ピン
１４が、凹部４５ａの左右幅の略中央位置にくるように
設定されている。

【００５０】作用を説明する。図１において、架台１０
上にコンテナＣが位置決め載置され、これを適宜のセン
サーで検知することにより、コントローラの指示によっ
て、以下の動作が、順次自動的に行われる。

【００５１】図４に示す昇降フォーク３６により、シュ
ート１１及び駆動アクチュエータ１６が図１の所定位置
まで上昇する。該上昇位置においては、図５のように、
駆動ピン１４に対して係合ブロック４５の凹部４５ａ
は、左右に余裕をもって係合することになるので、係合
ミス等は生じない。

【００５２】図１において、駆動アクチュエータ１６の
伸長動作により、回動アーム１５が上昇し、閉位置Ｐ0
の開閉蓋３を下方から強く押さえる。これにより、当金
９とロックレバー６との間に隙間を生じさせる。

【００５３】次に摺動ロッド４３が図５の左方へ移動す
ることにより、ブロック４５と係合する駆動ピン１４を
左方に押し、リターンばね１７の復元力に抗してロック
レバー６を図６の仮想線で示す解除位置まで回動する。
このロックレバー６の回動中においては、前述のように
ロックレバー６と当金９の間に隙間が生じているので、
当金９との間で摩擦抵抗が生ぜず、スムーズにロックレ
バー６を回動することができ、またロックレバー６及び
当金９は共に傷付かない。

【００５４】次に、図１の回動アーム１５が下降するこ
とにより、それと共に開閉蓋３がヒンジ２を中心として
開く。開閉蓋３が所望の開位置Ｐ1 までくると、回動ア
ーム１５は停止し、開閉蓋３を開位置Ｐ1 に保持する。
これにより、内容物は開閉蓋３の上面を前方へと滑り、
蓋先端からシュート１１の傾斜面２５上に放出され、傾
斜面２５上を後方へと滑って移動し、下方の搬送コンベ
ア等に供給され、次工程に供給される。上記のように開
閉蓋３の開度を制限することにより、排出速度を制限す
る。

【００５５】内容物の残量が終了近くになると、回動ア
ーム１５をさらに下降させることにより、開閉蓋３の開
度を大きくし、内容物を速やかに排出する。

【００５６】閉位置Ｐ0 から全開位置Ｐ2 までの間で、
いずれの開位置に停止しても、開閉蓋３の先端から傾斜
面２５までの落下距離は、常に短く保たれており、内容
物が破砕されにくい。

【００５７】排出終了後は、回動アーム１５を上昇させ
ることにより、蓋３を閉位置Ｐ0 まで戻し、図５の摺動
ロッド４３を右方に戻すことにより、係合ブロック４５
を開始位置まで戻す。これにより、ロックレバー６はそ
のリターンばね１７により、ロック位置まで戻る。

【００５８】前述のように、ロック機構５の施解錠機構
１２として、左右方向に延びる摺動ロッド４３を利用
し、その左右の一端部に施解錠用駆動アクチュエータ４
７を配置していると、シュート１１の前方に施解錠機構
が張り出すことはなく、シュート１１の前方スペースを
十分に確保できる。これは、排出の自動システム化にお
いて、開閉装置の前方に位置してコンテナを搬送及び移
載するスタッカークレーン等の自動搬送車輛の作業スペ
ースを十分に確保できることになり、自動化には好都合
である。

【００５９】なお、本実施例においては、昇降用駆動ア
クチュエータ４１を、昇降フォーク３６の後側に配置し
ているが、左右の一側に配置することも可能である。

【００６０】（請求項４記載の発明を適用した実施例）
図７及び図８において、開閉蓋３のヒンジ側とは反対側
の端部であって、コンテナ排出口周壁に対して内方側と
外方側の各箇所に、蓋上面に対して鈍角をなす傾斜面６
１，６２を形成している。

【００６１】外方側の傾斜面６２は蓋１の端縁を折曲成
形しており、内方側の傾斜面６１は、「レ」の字形の部
材を固着することにより、形成している。両傾斜面６
１，６２は、蓋１の左右方向幅全長に亙り形成されてい
る。

【００６２】この実施例は、開閉蓋１と供給口周壁と
を、パッキンを介さずに直接当接する構造、いわゆるメ
タルタッチの構造に採用している。なお図７では、開閉
蓋３と供給口１の周壁との間の隙間を極端に大きく表現
しているが、実際は、両者は当接しており、メタルタッ
チによる隙間が生じることがあるということである。

【００６３】該構造によると、蓋１を閉じている時に
は、まず、内方側の傾斜面６１により、内容部の外部へ
の洩れを防ぎ、さらに外方の傾斜面６２により、下方へ
こぼれ落ちるのを防ぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願請求項１乃至３記載の発明を適用したコ
ンテナの排出装置の縦断側面図である。

【図２】 図１のII−II断面図である。

【図３】 図２のIII矢視図である。

【図４】 図２のIV矢視拡大図である。

【図５】 図１のＶ−Ｖ断面拡大図である。

【図６】 図５のVI−VI断面拡大図である。

【図７】 本願請求項４記載の発明を適用したコンテナ
の蓋部分の拡大縦断面図である。

【図８】 蓋を開いた状態を示す図７と同じ部分の縦断
面図である。

【符号の説明】

Ｃ コンテナ １ 排出口 ２ ヒンジ ３ 開閉蓋 ５ ロック機構 ６ ロックレバー １０ 架台 １１ シュート １２ 施解錠機構 １４ 駆動ピン（ロックレバーの下向き係合部材） １５ 回動アーム １６ 駆動アクチュエータ ２５ 傾斜面 ３６ 昇降フォーク ４１ 昇降駆動用アクチュエータ ４３ 摺動ロッド ４５ コの字形係合ブロック ６１，６２ 傾斜面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ下端排出口に、ヒンジを介して
   回動自在に支持された開閉蓋と、該開閉蓋を閉位置に係
   止自在なロック機構とを有するコンテナの内容物を排出
   するための排出装置において、コンテナが所定位置に載
   せられる架台と、所定位置のコンテナの下端排出口を下
   方から覆うシュートと、ロック機構を施解錠操作する施
   解錠機構と、解錠状態の蓋を下方から支持して回動する
   回動アームと、該回動アームを駆動すると共に任意の蓋
   開度で停止可能な駆動アクチュエータとを備え、シュー
   トには、閉位置の蓋の先端の近傍から、概ね下向きの全
   開位置の蓋の先端の近傍まで、蓋先端の軌跡に概ね沿う
   形状の傾斜面を形成していることを特徴とするコンテナ
   の排出装置。
2. 【請求項２】 コンテナ下端排出口に、ヒンジを介して
   回動自在に支持された開閉蓋と、該開閉蓋を閉位置に係
   止自在なロック機構とを有するコンテナの内容物を排出
   するための排出装置において、コンテナが所定位置に載
   せられる架台と、所定位置のコンテナの下端排出口を下
   方から覆うシュートと、ロック機構を施解錠操作する施
   解錠機構と、解錠状態の蓋を下方から支持して回動する
   回動アームと、該回動アームを駆動すると共に任意の蓋
   開度で停止可能な駆動アクチュエータとを備え、シュー
   トを昇降する昇降機構として、２又状の爪を有する昇降
   フォークをシュートの左右両側にこれを挟むように固定
   し、該昇降フォークを単一の昇降駆動用アクチュエータ
   により駆動するようにしていることを特徴とするコンテ
   ナの排出装置。
3. 【請求項３】 コンテナ下端排出口に、ヒンジを介して
   回動自在に支持された開閉蓋と、該開閉蓋を閉位置に係
   止自在なロック機構とを有するコンテナの内容物を排出
   するための排出装置において、コンテナが所定位置に載
   せられる架台と、所定位置のコンテナの下端排出口を下
   方から覆うシュートと、ロック機構を施解錠操作する施
   解錠機構と、解錠状態の蓋を下方から支持して回動する
   回動アームと、該回動アームを駆動すると共に任意の蓋
   開度で停止可能な駆動アクチュエータとを備え、ロック
   機構として、該開閉蓋を下方から押さえるロック位置か
   ら解除位置まで回動自在な「ヘ」の字形のロックレバー
   を備え、施解錠機構として、上向きコの字形の係合ブロ
   ックを有する摺動ロッドを、ヒンジ軸心と平行に直線駆
   動自在にシュートに支持し、係合ブロックを、ロックレ
   バーの下向き係合部材に対して、ブロック移動方向に遊
   びを有して係合するようにしていることを特徴とするコ
   ンテナの排出装置。
4. 【請求項４】 コンテナ下端排出口に、ヒンジを介して
   回動自在に支持された開閉蓋と、該開閉蓋を閉位置に係
   止自在なロック機構とを有するコンテナの内容物を排出
   するための排出装置において、コンテナが所定位置に載
   せられる架台と、所定位置のコンテナの下端排出口を下
   方から覆うシュートと、ロック機構を施解錠操作する施
   解錠機構と、解錠状態の蓋を下方から支持して回動する
   回動アームと、該回動アームを駆動すると共に任意の蓋
   開度で停止可能な駆動アクチュエータとを備え、開閉蓋
   のヒンジ側と反対側の端部であって、コンテナ排出口周
   壁に対して内方側と外方側の各箇所に、蓋上面に対して
   鈍角をなす傾斜面を形成していることを特徴とするコン
   テナの排出装置。