JPS5821639Y2 - 工作物はね出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械における加工完了工作物のはね出し装
置に関し、人手を要せずａｎ工完了と内時に工作物を機
外へ自動的に搬出し、機械装置の稼動率の向上と省力化
を図ったことである。

また、はね出し装置の駆動に別個の専用装置を設けるこ
となく、既存の装置の作動と連繋した構造簡単で合理的
な装置を提供するものである。

工作機械には、切粉やクーラントの飛散防止やその他保
安上の目的で自動的に昇降開閉するカバーを設置したも
のがある。

この場合、加工が完了してカバーが開くのを待って作業
者が手作業で工作物を取り出しているために、機械装置
の稼動率に影響すると共に、作業者の労力負担の好まし
くない問題があった。

本考案はこのようなカバー付きの工作機械における問題
を解消したもので、以下その実施例について図面により
説明する。

第１図において１はベッド、２はベッド１上に固定され
ている送り台、３は該送り台２により紙面に垂直な方向
に送り移動するコラム、４はコラム３の前面に上下方向
に摺動自在に取付けられたスピンドルヘッド、５はスピ
ンドルヘッド４に軸承されている回転スピンドル、６は
フライスカッタである。

７はベッド１の前方上面に固設された治具ベースで、そ
の上面には工作物Ｗを支持するシートブロック８が突設
されている。

また、図示省略しであるが、治具ベース７には、前記シ
ートブロック８上に支持した工作物Ｗを、その加工面に
支障を来たさない個所、例えば側方をクランプ並びにア
ンクランプする自動クランプ装置が設けられている。

さらにベッド１の前面にはガイドローラ１０を有する支
柱９が立設され、開閉用シリンダ１２によって昇降動す
るカバー１１がガイドローラ１０に案内されて開閉可能
に設けられている。

１３はカバー１１と連結されているピストンロッドであ
る。

このカバー１１は工作物の加工中は上昇して加工位置の
前面を閉止し、工作物の搬入、搬出時には開口する。

上記のカバー装置を有する工作機械において、治具ベー
ス７の前面にブラケット１４を固着し、これにはね出し
ロッド１５を枢軸１６により前傾旋回動可能に枢支する
。

このはね出しロッド１５は、治具ベース７上面に突設さ
れているシートブロック８に支持される工作物Ｗの下面
に装入位置している。

さらに枢軸１６上には第２図、第３図及び第５図で示す
ように、支持体１９が締付固定されている。

この支持体１９に係合部材１７がピン２０によって水平
方向にのみ遊動旋回するよう取付けられている。

そして、係合部材１７は通常は図示のように先端を前方
に向けた正規位置にあり、下方向に外力を加えると支持
体１９を一体に回動し、水平方向の外力が加えられると
ピン２０を支点にして水平旋回し、支持体１９に対し遊
動するもので、水平方向外力の除去により再び正規位置
に復帰させる戻しスプリング２１を有している。

一方、カバー１１の内面側には前記係合部材１７と干渉
する位置にカム板１８が固着されている。

このカム板１８には係合部材１７の先端面と当接する傾
斜した第１のカム面１８ａと、係合部材１７の側面と当
接する傾斜した第２のカム面１８ｃとを有している。

すなわち、第１のカム面１８ａはカム板１８の下方に形
成され、第２のカム面１８ｃは上方に形成されており、
両カム面ｌ ８ａ 、 １８ｃは直角方向の位相角を有
している。

尚図中の符号２２ははね出しロッド１５のストップボル
ト、２３は工作物Ｗの搬出用ローラコンベアで、工作機
械の前方に設置されている。

２４は搬出シュートを示す。

次に上記横取によるはね出し装置の動作について説明す
る。

はね出しロッド１５は通常は自重によって治具ベース７
の上面と平行な水平方向に位置し、ストッパボルト２２
に当接している。

従って、工作物Ｗの搬入には何等干渉するものではない
。

また、工作物Ｗの加工中にはカバー１１は上昇位置にあ
り、カム板１８も上方に位置している。

工作物Ｗの加工完了により図示省略しであるクランプ装
置はシートブロック８上の工作物Ｗをアンクランプとし
、同時に開閉用シリンダ１２を作動してカバー１１を下
降開口する。

このカバー１１の下降開口動作と連係してはね出しロッ
ド１５が前傾旋回動し、シートブロック８上の工作物Ｗ
を持ち上げて機外に搬出するのである。

この動作を具体的に説明すると、カバー１１の下降によ
る全開直前でカム板１８の第１のカム面１８ａが係合部
材１７の先端面に当接し、第１のカム面１８ａの傾斜角
度の増大に伴って保合部材１７に押し下げ外力を加える
。

これにより係合部材１７は枢軸１６を中心にして除々に
下方に旋回動し、支持体１９を介して枢軸１６に伝達す
る。

よってはね出しロッド１５は上方に旋回動してシートブ
ロック８上の工作物Ｗの下面に当接し、工作物Ｗを持ち
上げる。

さらに、係合部材１７の先端面はカバー１１の下降動に
よって第１のカム面１８ａの傾斜面を乗り越えて垂直面
１８ｂに当接し、第３図の２点鎖線で示すようにはね出
しロッド１５を前傾状態まで旋回動する。

このときカバー１１の上端縁は搬出シュート２４より下
方に下降し、工作物Ｗの通過には何等支障のない開口状
態となっている。

従って、前傾したはね出しロッド１５上の工作物Ｗは自
重によってはね出しロッド１５上を滑動し、搬出シュー
ト２４上に乗り移って機外に取出され、搬出用ローラコ
ンベア２３上に搬出されるのである。

カバー１１の全開下降端では係合部材１７の先端面はカ
ム板１８の垂直面との当接が解除されるので、はね出し
ロッド１５は自重で再びストッパボルト２２に当接する
水平位置に自動的に下降旋回して復帰する。

次いで、未７ＪＤ工工作物Ｗを治具ベースＴ上に搬入し
、クランプする。

クランプ完了と同時に開閉用シリンダ１２が作動し、カ
バー１１を上昇して閉止する。

このカバー１１の上昇時にカム板１８は係合部材１７と
接触するが、はね出しロッド１５には細管影響を与える
ことなくカム板１８は係合部材１７の部位を通過し、カ
バー１１は全閉される。

すなわち、カバー１１の全開状態から上昇するときには
、カム板１８の第２のカム面１８ｃが係合部材１７の先
端側面に当接する。

従って、係合部材１７は第２のカム面１８ｃの傾斜面に
よって水平方向に外力が付与され、戻しスプリング２１
の張力に抗してピン２０を支点にして水平旋回する。

係合部材１７の水平旋回では支持台゛１９に対し係合部
材１７のみ遊動すること（こなり、枢軸１６に回転トル
クは付与しない。

そのため、はね出しロッド１５は水平状態で静止した状
態を維持しているのである。

第２のカム面１８ｃから垂直面１８ｄに乗り上げた係合
部材１７はカム板１８が通過するまで水平旋回し回避状
態を保持してカム板１８の通過を許容しているが、カム
板１８の通過後には戻しスプリング２１の引張力をこよ
って再び正規の位置Ｇこ復帰するのである。

以上のよう（こ本考案装置（こよると、カバーが開かれ
ると同時にはね出しロッドの前傾旋回動により加工完了
した工作物を自動的に機外（こ取出すので、作業者は工
作物の搬出作業が省略され、安全性の確保と労力負担の
軽減が得られると共に、直ちに工作物の搬入作業を開始
することができ、機械装置の稼動率が向上する。

また、はね出しロッドの旋回動作はカバーの開閉とカム
機構の簡単な連繋構造によって連動して行っているので
、はね出しロッドの専用駆動装置を別個（こ設備する必
要がなく、カバー装置を設備している既存の工作機械に
低コストで簡単に設置できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を備えた工作機械の側面図、第２図
は第１図■−■線の拡大断面図、第３図は第２図Ｉ−■
線断面図、第４図は第３図ＩＶ−■線断筒図、第５図は
カム作動機構の斜視図である。 １・・・・・・ベッド、２・・・・・・送り台、３・・
・・・・コラム、４・・・・・・スピンドルヘッド、７
・−・・・・治具ヘース、８・・・・・・シートブロッ
ク、１１・・・・・・カバー、１２・・・・・・開閉用
シリンダ、１５・・・・・・はね出しロッド、１６・・
・・・・枢軸、１７・・・・・・係合部材、１８・・・
・・・カム板、１８ａ・・・・・・第１のカム面、１８
ｃ・・・・・・第２のカム面、１９・・・・・・支持体
、２０・・・・・・ピン、２１・・・・・・戻しスプリ
ング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物の加工位置前面に駆動装置によって開閉自在なカ
   バーを設けた工作機械において、加工位置の治具ベース
   上に置かれる工作物下面に前傾旋回動可能に枢支した工
   作物のはね出しロッドを設置し、該はね出しロッドの基
   端を枢支する枢軸に水平方向にのみ遊動旋回する係合部
   材を設け、前記カバーに係合部材と当接するカム板を設
   け、該カム板にはカバーの開口動作でははね出しロッド
   を上下旋回動させる第１のカム面と、閉止動作では係合
   部材のみを遊動させる第２のカム面を形成した工作物は
   ね出し装置。