JPH0811843A

JPH0811843A - 現像所用自動梱包装置

Info

Publication number: JPH0811843A
Application number: JP14906494A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Nozawa; 康弘野澤
Original assignee: Fanuc Business KK
Current assignee: Esector Ltd
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: JP2650853B2

Abstract

(57)【要約】【目的】写真現像所においてネガ及びプリントをＤＰ
袋に挿入する袋詰め工程を自動化する事が出来て、しか
もプリント、ネガ、ＤＰ袋が同一顧客のものであるか否
かの確認作業を正確に行う事が出来る現像所用自動梱包
装置の提供。【構成】ＤＰ袋を所定位置まで搬送する第１のロボッ
ト（１０）と、ネガ及びプリントを所定位置まで搬送す
る第２のロボット（９）と、ＤＰ袋の識別記号を読み取
るＤＰ袋用センサ（１９）と、プリントロール（４）の
識別記号を読み取るプリントロール用センサ（４２）を
備え且つプリントロール（４）を個々のプリントに裁断
するプリントロール用カッタ（１）と、ネガロール（１
８）の識別記号を読み取るネガロール用センサ（２）を
備え且つネガロール（１８）を裁断するネガロール用カ
ッタ（１）と、前記ＤＰ袋用センサ（１９）の出力とプ
リントロール用センサ（４２）の出力とネガロール用セ
ンサ（２）の出力から、所定位置まで搬送されたＤＰ袋
とプリントとネガとが同一顧客のものであるか否かを判
断する判断手段（２１）、とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真現像所において現
像されたネガ及びプリントの袋詰め工程を自動化する現
像所用自動梱包装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真現像所（所謂「ラボ」）では、ネガ
及びプリントの袋詰めは、昼夜を問わず人手によって行
われている。これは、写真現像所においては内容物の照
合（プリント、ネガ、ＤＰ袋が同一顧客のものであるか
否かの確認作業）・検品（現像ミスの有無等のチェッ
ク）工程が最も重要視されていること、それにも拘らず
内容物の照合・検品機能を合わせ持つ装置は未だに開発
されていないためである。

【０００３】ここで、写真現像所におけるこれ等の作業
は、配送の関係上、主として夜間に行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した通り
写真現像所におけるネガ及びプリントの袋詰め工程は人
手による作業であるため、作業時間のピークが夜間にな
ってしまうことは、労働条件の悪化を意味する事とな
り、作業員の健康管理や必要な作業人員数の確保等の点
で問題を有している。

【０００５】また、人手による作業であるため、内容物
の照合、検品工程での人為的誤りを防ぐことが困難であ
る。

【０００６】さらに、人手により内容物の照合、検品、
を行うため、作業員が視覚により適・不適を認識できる
様に目印的なラベル等を発行して貼付する必要があり、
該ラベルの発行及び添付作業に費やされる労力及びコス
トの点でも問題がある。

【０００７】本発明は上述した様な従来技術の問題点に
鑑みて提案されたもので、写真現像所においてネガ及び
プリントをＤＰ袋に挿入する袋詰め工程を自動化する事
が出来て、しかもプリント、ネガ、ＤＰ袋が同一顧客の
ものであるか否かの確認作業を正確に行う事が出来る現
像所用自動梱包装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の現像所用自動梱
包装置は、ＤＰ袋を所定位置まで搬送する第１のロボッ
トと、ネガ及びプリントを所定位置まで搬送する第２の
ロボットと、ＤＰ袋の識別記号を読み取るＤＰ袋用セン
サと、プリントロールの識別記号を読み取るプリントロ
ール用センサを備え且つプリントロールを個々のプリン
トに裁断するプリントロール用カッタと、ネガロールの
識別記号を読み取るネガロール用センサを備え且つネガ
ロールを裁断するネガロール用カッタと、前記ＤＰ袋用
センサの出力とプリントロール用センサの出力とネガロ
ール用センサの出力から、所定位置まで搬送されたＤＰ
袋とプリントとネガとが同一顧客のものであるか否かを
判断する判断手段、とを含んでいる。

【０００９】

【作用】上記の様な構成を具備する本発明の現像所用自
動梱包装置によれば、第１のロボットによりＤＰ袋を所
定位置まで搬送し、第２のロボットによりネガ及びプリ
ントを当該所定位置まで搬送する。そして、公知の手法
によりネガ及びプリントをプリントケース（第１のロボ
ットにより、ＤＰ袋と共に搬送されたもの）に挿入し
て、ＤＰ袋内に挿入する。ここで、ＤＰ袋用センサによ
りＤＰ袋の識別記号が読み取られ、プリントロール用セ
ンサによりプリントロールの識別記号を読み取られ、ネ
ガロール用センサによりネガロールの識別記号が読み取
られている。すなわち、第１及び第２のロボットで搬送
される対象物（ネガ、プリント、ＤＰ袋）は、その識別
記号がそれぞれ対応するセンサにより全て読み取られて
いる。従って、センサからの出力を制御手段へ出力すれ
ば、制御手段は所定位置まで搬送されたＤＰ袋とプリン
トとネガとが同一顧客のものであるか否かを判断する事
が出来るのである。

【００１０】この様に、本発明の現像所用自動梱包装置
によれば、袋詰め工程及び照合工程では、従来技術とは
異なり、人手を必要としない。そして、ＤＰ袋とプリン
トとネガとが同一顧客のものであるか否かの判断は、セ
ンサの出力に基づいてコンピュータ等の制御手段により
行われるので、作業員の手作業における様な人為的な誤
り、例えば識別記号の読み違え、判断ミス等、が完全に
防止される。すなわち、本発明によれば、作業そのもの
を自動化すると共に、データの照合機能を併せ持つこと
で袋詰め作業中の誤りを防止し、且つバーコードラベル
等を廃止することで製造原価の低減を実現する事が出来
るのである。

【００１１】さらに料金計算、印刷、顧客データの検索
機能までを網羅した総合装置として適用する事も可能で
ある。

【００１２】本発明の現像所用自動梱包装置は、現像所
の処理するフィルム本数に応じて１台もしくは複数台用
意され、ロール状のネガ及びプリント、顧客に渡される
梱包用の袋（プリントケース）を１回に約１００オーダ
ー分だけセットすることが出来る。これによって、約２
０分間の自動運転が可能となる。

【００１３】そして、昼夜を問わず行われていた梱包及
び内容物の照合作業のため従来に確保されていた作業員
を、１、２名の装置の監視及び材料補給用人員に削減す
ることができる。

【００１４】

【好ましい態様】本発明の実施に際して、実際に袋詰め
を行う汎用ロボット及びその周辺機器と、内容物の照合
を行う制御手段、例えばパーソナルコンピュータ（パソ
コン）、とによって構成され、それぞれを統一して制御
できる操作盤にてオペレータが起動指令をすることによ
って自動的に一連の作業を人手の介在なしに行うことが
好ましい。

【００１５】そして、上記装置は夜間作業を想定し、最
低の監視要員のみで稼働可能な機能及び操作性を有する
ことが望ましい。

【００１６】また、袋詰めを行うために必要な資材であ
るＤＰ袋そのものや、内容物であるネガ及びプリントを
それぞれネガロール、プリントロールとして装置にセッ
トする必要があるが、特別な技能がなくても安易にセッ
トできる構造とすることが好ましい。

【００１７】ここで、セットされるネガ及びプリント
は、搬送や取扱いを簡易化するためロール状にしておく
ことが望ましく、人間が持ち運びするという前提の下、
重量は５Ｋｇ程度になる様に、ボリュームを設定するこ
とが好ましい。

【００１８】また、人手による照合の誤りを防止するた
め、ＤＰ袋やネガ、プリントに記載及び印字されている
データを対応するセンサでそれぞれ読み取り、制御手段
（例えばパソコン）にて自動照合を行い、ＤＰ袋とプリ
ントとネガとが同一顧客のものであるか否かを判断結果
を必要なデータとしてメモリ等の様な記憶媒体内に記憶
させると共に、監視者に通知する手段を備えていること
が好ましい。

【００１９】さらに、内容物の照合工程に加えて、現像
状態の良、不良或いは焼き直しの必要の有無を判定する
検品工程を行うのが好ましい。そして、検品工程を実行
するのに必要なデータを制御手段内（例えばパソコンの
メモリ）に記憶すると共に、不良品の有無に関する情報
を監視者（オペレータ）に通知する手段、不良品が存在
する場合には当該不良品を区別して排出するための構
造、を備えていることが好ましい。

【００２０】また、現像料金の算出を容易且つ確実に行
うため、計算の基礎となる現像枚数及びプリントサイズ
等のデータが、制御手段を構成するコンピュータによっ
て顧客ごとに管理されているのが好ましい。この様に構
成した場合に、従来の様にＤＰ袋そのものにバーコード
ラベルを貼付し、読み取る必要を無くして、視覚による
分類用のラベルそのものを廃止するのが好ましい。

【００２１】さらに、現像料金計算の基礎となるデータ
をコンピュータの通信回線で送信することによって、納
品書及び請求書を１箇所で集中発行する様に構成するの
が好ましい。

【００２２】本発明の実施に際して、ＤＰ袋、ネガ及び
プリントを搬送する第１及び第２のロボットは、搬送対
象物を損傷したり或いは後日問題となる類の痕跡を残さ
ない様に、その動作が考慮されており或いは把持部分の
材質が選択されていることが望ましい。

【００２３】そして、本発明の装置が据え付けの際に占
有するスペースは、従来において人手で照合或いは検品
工程を行っていた際に必要であったスペースと同レベル
で実現するのが望ましい。

【００２４】なお、本発明の装置下面にキャスタを取り
付け、簡単に移動出来る様に構成するのが好ましい。

【００２５】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施例
について説明する。

【００２６】図１、２、３において、本発明の現像所用
自動梱包装置は、装置本体フレーム２０上にロボット９
（第２のロボット）、ロボット１０（第１のロボット）
及びオートカッタ３（プリントロールの識別記号を読み
取るプリントロール用センサを備え且つプリントロール
を個々のプリントに裁断するプリントロール用カッ
タ）、フィルムシートカッタ１（ネガロールの識別記号
を読み取るネガロール用センサを備え且つネガロールを
裁断するネガロール用カッタ）等を配置し、現像所の様
々なレイアウトに適用できるように装置本体フレーム２
０ごと移動可能な構造となっている。さらに詳しくは、
奥行き２０００mm程度の略四角形で、高さ方向は６００
mm程度を有し、内部にロボットの制御部１５等を内蔵で
きる構造としている。なお装置本体の移動に関してはキ
ャスタ１７を用いる。

【００２７】またプリント及びネガを自動袋詰めするに
あたり、ハンドリングロボット９及び１０を対向して設
置している。詳しくは図４で示す様に、ロボット１０
は、プリントケース６やＤＰ袋７をハンドリングするロ
ボットハンドとよばれる真空吸着部２５を装着してい
る。また、図５で示す様に、ロボット９はハンド２６を
装着しており、該ハンド２６は、ネガ及びプリントをソ
ータ５及びフイルムシートカッタ１から取出し、袋詰め
ステーション１１にてプリントケース６の中にプリント
及びネガを挿入する。そして、計２台のロボット９、１
０にて一連の自動梱包作業を行うのである。

【００２８】さらに、ネガ及びプリント、ＤＰ袋の照合
に関しては、それぞれフイルムシートカッタ１のバーコ
ード読み取り部２（ネガロールの識別記号を読み取るネ
ガロール用センサ）、オートカッタ３（プリントロール
の識別記号を読み取るプリントロール用センサ）、ＤＰ
袋に印刷されているバーコードを読み取るバーコードス
キャナ１９（ＤＰ袋の識別記号を読み取るＤＰ袋用セン
サ）から、それぞれ情報を装置内部のパーソナルコンピ
ュータ２１（前記ＤＰ袋用センサの出力とプリントロー
ル用センサの出力とネガロール用センサの出力から、所
定位置まで搬送されたＤＰ袋とプリントとネガとが同一
顧客のものであるか否かを判断する判断手段：図３参
照）に送信する。そして、コンピュータ２１内で照合
し、照合内容が不一致の場合はブザー等にて監視員に通
知すると共に、現像所用自動梱包装置を停止する。

【００２９】また、装置内蔵のパーソナルコンピュータ
２１での照合作業時、内容物の不一致が確認された場
合、正常品の出庫口１３には排出せず、不良品用シュー
ト８に出庫して良品と区別する。それと共にオペレータ
による現物の確認を行う。

【００３０】制御手段であるパーソナルコンピュータ２
１での照合作業に際して、現像不良品が含まれている場
合、オートカッタ３よりその有無及び枚数が通知され
る。その場合は、正常品の出庫口１３には移動させず、
「リメーク品」と呼ばれる焼き直しが必要なオーダーと
して出庫口１４に出庫する。

【００３１】オートカッタ３から１枚づつ出てくるプリ
ントに関し、良品及び不良品を区別する機構として、図
示の実施例ではソータ５（図６）を設けている。このソ
ータ５では、プリントを上下のポケットに分けてストッ
クする。その場合、図５におけるロボット９のメカニカ
ルハンドがプリントを取出し易い様に、ソータ５のスト
ック部１２は、プリントが整列した状態にて平たく重な
る様に構成されている。

【００３２】図７において、フィルムシートカッタ１の
出口部分にあたるフィルムシート巻き取り部１６におい
て、フィルムシートを一定方向に巻き取り、さらにロー
ルから顧客毎にネガフィルムを切り離す機構を設けるこ
とにより、図５で示すロボット９がフィルムシートを把
持しやすいようにしている。

【００３３】図８において、作業者によるプリントケー
ス及びＤＰ袋の補充作業を簡易的及び正確に行い、且つ
安全を確保するため、ロボット９及び１０の動作できる
範囲から外れた領域において補充作業が可能となる様に
構成されている。すなわち、プリントケースセット位置
２２及びＤＰ袋セット位置２３にガイド２４を設け、オ
ペレータがプリントケース６及びＤＰ袋７をセットする
際の基準となる様に構成している。

【００３４】次に、主として図１、図９、図１０を参照
して、図示の実施例の作動の詳細を説明する。ここで、
図９は図示の実施例の現像所用自動梱包装置のブロック
図であり、図１で示すのと同一の符号を用いている。

【００３５】先ず、ＤＰ袋、プリントケースを作業者の
手作業にてセットする（図１０：ステップＳ１）。具体
的には、プリントケースを装置本体フレーム２０の外部
の位置６Ｂ（図１では２点左遷で示す）に配置して、Ｄ
Ｐ袋を位置７Ｂに配置すれば、図示しない公知の機構
（図９では符号４０で示す）により、ＤＰ袋及びプリン
トケースは、第１のロボット１０近傍の位置（図１で実
線で示す位置）まで移動されるのである。また、現像さ
れたプリントがロール状になったプリントロール４が、
オートカッタ３にセットされ（ステップＳ２）、現像さ
れたネガがロール状になったネガロール１８がフィルム
シートカッタ１にセットされる（ステップＳ３）。

【００３６】オートカッタ３においては、内蔵されてい
るプリントロール用センサ４２（図９）によりプリント
の識別記号であるマーク（公知のマーク：図示せず）が
読み取られ（ステップＳ４）、ロール状に連続してつな
がっているプリントが１枚ずつ裁断される（ステップＳ
５）。そして、裁断されたプリントについて、オーダー
（１顧客の１注文）毎に読み取られるマークから、裁断
された個々のプリントのペーパーナンバーを確認し、同
時に、リメーク品選別センサ４４（図９）によりリメー
ク品の有無を確認し、更にその枚数を確認する（ステッ
プＳ６）。

【００３７】ここで、リメーク品選別センサ４４により
リメーク品が発見されなかった場合には（ステップＳ７
がＮＯ）、ステップＳ５で裁断された全てのプリント
は、オートカッタ３の端部に設けられたソータ５の上段
位置５Ｕ（図６）に送られる（ステップＳ８）。リメー
ク品が発見された場合には（ステップＳ７がＹＥＳ）、
欠陥が無いプリント（所謂「ＯＫ品」）はソータ５の上
段位置５Ｕに送られ、リメーク品はソータ５の下段位置
５Ｄ（図６）に送られる（ステップＳ９）。そして、ソ
ータ５の上段位置５Ｕ或いは下段位置５Ｄに送られたプ
リントは、ＯＫ品もリメーク品もロボット９により、袋
詰ステーション１１へ搬送される（ステップＳ１０）。

【００３８】フィルムシートカッタ１においては、ステ
ップＳ３において該カッタ１の巻取り部にロール状にセ
ットされたネガロールが、ネガロール用センサ２により
その識別記号であるバーコード（図示せず）を読み取ら
れる（ステップＳ１１）。そして、このバーコードか
ら、ネガシートのシーケンスナンバーを確認する（ステ
ップＳ１２）。その後、オーダー毎にネガを巻取り、カ
ッタ１にて切断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１
３でオーダー毎に切断されたネガは、ロボット９によ
り、袋詰ステーションに搬送される（ステップＳ１
４）。

【００３９】ステップＳ１でセットされ且つ図１におい
て実線で示す様に（ロボット１０の近傍に位置する様
に）配置されたプリントケース６はロボット１０により
符号Ｂ１１Ｓで示す位置に搬送され、ＤＰ袋７はロボッ
ト１０により袋詰ステーション１１へ搬送される（ステ
ップＳ１５）。ＤＰ袋７は、袋詰ステーション１１にお
いて、ＤＰ袋センサ１９により、その識別記号（例え
ば、店コード及び受付ナンバーを表示するコード）が読
み取られ（ステップＳ１６）、店コード及び受付ナンバ
ーが確認される（ステップＳ１７）。

【００４０】ステップＳ１０で搬送されたプリント及び
ステップＳ１４で搬送されたネガは、符号Ｂ１１Ｓで示
す位置に配置されたプリントケース６Ａ内に挿入される
（ステップＳ１８）。そして、ピストン・シリンダユニ
ット４６により、プリント及びネガが挿入されたプリン
トケース６Ａは、袋詰ステーション１１に配置されてい
るＤＰ袋７Ａ内に挿入される（ステップＳ１９）。

【００４１】この段階で、ステップＳ６で確認された個
々のプリントのペーパーナンバー、ステップＳ１２で確
認されたネガシートのシーケンスナンバー、ステップＳ
１７で確認された店コード及び受付ナンバーが、パソコ
ン等の制御手段２１により照合される（ステップＳ２
０）。そして、これ等のナンバーが、同一のオーダー或
いは顧客を示しているか否かを判断する（ステップＳ２
１）。

【００４２】プリントのペーパーナンバー、ネガシート
のシーケンスナンバー、ＤＰ袋の店コード及び受付ナン
バーが同一のオーダー或いは同一の顧客に関するもので
ない場合には（ステップＳ２１がＮＯ）、ＤＰ袋とネガ
とプリントとの組み合わせが間違えられている「ＮＧ
品」であると判定されて、ＮＧ品搬出シュート８（不良
品シュート：図２参照）により、不良品用排出口へ向け
て出庫される（ステップＳ２２）。

【００４３】プリントのペーパーナンバー、ネガシート
のシーケンスナンバー、ＤＰ袋の店コード及び受付ナン
バーが同一のオーダー或いは同一の顧客に関するもので
あれば（ステップＳ２１がＹＥＳ）、ステップＳ７で確
認されたリメーク品の有無が再確認される（ステップＳ
２３）。そして、リメーク品があれば（ステップＳ２３
がＹＥＳ）、リメーク工程へ出荷される（ステップＳ２
４）。そして、リメーク品が無ければ（ステップＳ２３
がＮＯ）、正常品として出荷される（ステップＳ２
５）。

【００４４】上述したステップＳ１８及びＳ１９（図１
０）について、図１１−１３を参照して詳細に説明す
る。図１１において、ステップＳ１０（図１０）で搬送
されたプリント及びステップＳ１４（図１０）で搬送さ
れたネガは、位置Ｂ１１Ｓに配置されたプリントケース
６Ａ内に挿入される（ステップＳ１８：図１０）。図１
０における矢印Ｉは、その挿入方向を示している。

【００４５】挿入を容易にするため、図１２で示す様
に、プリントケース６Ａの位置６０を部材６１で上方に
持ち上げると共に、プリントケース６Ａの位置６２（４
箇所）を部材６４で吸着して保持する。その結果、プリ
ントケース６Ａの内部空間６Ｉ内に、プリント及びネガ
を容易に挿入出来るのである。

【００４６】ここで、プリントケース６或いは６Ａの
内、図１１では上半分の部分Ｈ６は２つ折り込み用アー
ム５０上に載置されている。駆動源５２によりラック５
４が矢印Ｍで示す様に直線往復運動を行うと、ラック５
２と係合するピニオン５６が回転し、回動軸５８も矢印
Ｒで示す様に回転するので、２つ折り込み用アーム５０
はプリントケース６Ａを２つ折りにする方向に回動す
る。

【００４７】プリントケース６Ａを２つ折りした後、ピ
ストン・シリンダユニット４６を伸長することにより、
プリント及びネガが挿入されたプリントケース６Ａが袋
詰ステーション１１に配置されているＤＰ袋７Ａ内に挿
入される（ステップＳ１９）のである。

【００４８】２つ折りしたプリントケース６ＡをＤＰ袋
７Ａ内に挿入するに際しては、プリントケース６Ａは案
内部材６４（図１１）及びガイド６５（図１１）により
案内される。ここで案内部材６４は矢印Ｆ方向に進行し
て、ＤＰ袋７Ａの下方端部７ＬＥ（図１３）を押さえ付
けている。それと共に、位置６６は部材６７（図１３）
で吸着されて上方に持ち上げられ、且つ、位置６８（２
箇所：図１１）は部材６９（図１３）が吸着して固定保
持する。その結果、ＤＰ袋７Ａの開口部７Ｏは広げら
れ、プリントケース６Ａの挿入が容易である。

【００４９】なお、図１１、１３において、符号７０は
出庫口１３への搬送手段を示している。

【００５０】ここで、図示の実施例はあくまでも例示で
あり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨のものではな
く、また、本発明は種々の変更、変形が可能である事を
付記する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した本発明の作用効果を、以下
に列挙する。（１）簡単な操作にて、自動的に、ネガ及びプリント
を梱包することが出来る。（２）作業人員数を減少する事が出来る。（３）複数台を使用したり、夜間に使用することによ
り、自動化、人手の削減による効果が更に増大する。（４）プリント、ネガ、ＤＰ袋が同一顧客或いは同一
オーダーに係るものであるか否かの照合作業に際して、
コンピュータ等を用いた自動制御による照合に切り替え
たことにより、人手による作業では完全に防止すること
ができなかった照合ミスを、完全に防止することができ
る。（５）自動化により、作業速度、作業効率が向上す
る。（６）コンピュータの通信回線にてデータ送信する手
法を採用すれば、バーコードラベルそのものを廃止する
ことができ、原価の低減が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の斜視図。

【図２】図１の実施例の平面図。

【図３】図１の実施例の要部断面図。

【図４】図１の実施例で用いられるロボット（第１のロ
ボット）の斜視図。

【図５】図１の実施例で用いられるロボット（第２のロ
ボット）の斜視図。

【図６】図１の実施例で用いられるソータの要部斜視
図。

【図７】図１の実施例で用いられるフィルムシートカッ
タの巻き取り部の要部斜視図。

【図８】図１の実施例で用いられるプリントケース及び
ＤＰ袋補充位置の要部斜視図。

【図９】図１の実施例のブロック図。

【図１０】図１の実施例の作動フローチャートを示す
図。

【図１１】ＤＰ袋に袋詰する機構を示す平面図。

【図１２】図１１で示す機構のプリントケース側の部分
の作動を示す正面図。

【図１３】図１１で示す機構のＤＰ袋側の部分の作動を
一部断面で示す側面図。

【符号の説明】

１・・・フィルムシートカッタ（ネガロール用カッタ）２・・・バーコード読み取り部（ネガロール用センサ）３・・・オートカッタ（プリントロール用カッタ）４・・・プリントロール５・・・ソータ６・・・プリントケース７・・・ＤＰ袋８・・・不良品シュート９・・・ネガ、フィルムハンドリング用ロボット（第２
のロボット）１０・・・プリントケース、ＤＰ袋ハンドリング用ロボ
ット（第１のロボット）１１・・・袋詰ステーション１２・・・ストック部１３・・・出庫口１４・・・出庫口１５・・・ロボット制御部１６・・・フィルムシート巻き取り部１７・・・キャスタ１８・・・ネガロール１９・・・バーコードスキャナ（ＤＰ袋用センサ）２０・・・本体フレーム２１・・・パーソナルコンピュータ２２・・・プリントケースセット位置２３・・・ＤＰ袋セット位置２４・・・ガイド２５・・・真空吸着部２６・・・ハンド４２・・・プリントロール用センサ４４・・・リメーク品選別センサ４６・・・ピストン・シリンダユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＤＰ袋を所定位置まで搬送する第１のロ
ボットと、ネガ及びプリントを所定位置まで搬送する第
２のロボットと、ＤＰ袋の識別記号を読み取るＤＰ袋用
センサと、プリントロールの識別記号を読み取るプリン
トロール用センサを備え且つプリントロールを個々のプ
リントに裁断するプリントロール用カッタと、ネガロー
ルの識別記号を読み取るネガロール用センサを備え且つ
ネガロールを裁断するネガロール用カッタと、前記ＤＰ
袋用センサの出力とプリントロール用センサの出力とネ
ガロール用センサの出力から、所定位置まで搬送された
ＤＰ袋とプリントとネガとが同一顧客のものであるか否
かを判断する判断手段、とを含む事を特徴とする現像所
用自動梱包装置。