JPH0811693A - アンチスキッド制御装置 - Google Patents
アンチスキッド制御装置Info
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- JPH0811693A JPH0811693A JP6168769A JP16876994A JPH0811693A JP H0811693 A JPH0811693 A JP H0811693A JP 6168769 A JP6168769 A JP 6168769A JP 16876994 A JP16876994 A JP 16876994A JP H0811693 A JPH0811693 A JP H0811693A
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- hydraulic pressure
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- inlet valve
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アンチスキッド制御装置のノイズや振動の発生
防止、ブレーキ踏込み時のフィーリング向上、及びＡＢ
Ｓ制御性能の向上にある。 【構成】マスターシリンダ１２と入口弁２１の液圧流路
に減圧バルブ４を配置し、入口弁２１の入力部と出力部
の液圧差を小さくしたアンチスキッド制御装置１にあ
る。
防止、ブレーキ踏込み時のフィーリング向上、及びＡＢ
Ｓ制御性能の向上にある。 【構成】マスターシリンダ１２と入口弁２１の液圧流路
に減圧バルブ４を配置し、入口弁２１の入力部と出力部
の液圧差を小さくしたアンチスキッド制御装置１にあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッド制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のアンチスキッド制御装置におい
て、入口弁の入力部と出力部の液圧に大きな圧力差が発
生する。また、小径のオリフィスをブレーキ液圧の流路
に挿入し、液圧の昇圧速度をチューニングしている。
て、入口弁の入力部と出力部の液圧に大きな圧力差が発
生する。また、小径のオリフィスをブレーキ液圧の流路
に挿入し、液圧の昇圧速度をチューニングしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来のアンチスキッ
ド制御装置には、以下の問題点がある。 ＜イ＞入口弁の入力部と出力部に大きな圧力差がある
際、入口弁が開閉すると、急激な液圧の変動が発生し、
車輌にノイズや振動が発生する。 ＜ロ＞小径のオリフィスの挿入により通常ブレーキ時に
絞られ感が発生する。 ＜ハ＞入口弁の１回のパルス動作による増圧量が過大で
あり、精度の良いアンチスキッド制御ができない。
ド制御装置には、以下の問題点がある。 ＜イ＞入口弁の入力部と出力部に大きな圧力差がある
際、入口弁が開閉すると、急激な液圧の変動が発生し、
車輌にノイズや振動が発生する。 ＜ロ＞小径のオリフィスの挿入により通常ブレーキ時に
絞られ感が発生する。 ＜ハ＞入口弁の１回のパルス動作による増圧量が過大で
あり、精度の良いアンチスキッド制御ができない。
【０００４】
＜イ＞本発明は、ノイズや振動の発生を防止するアンチ
スキッド制御装置を提供することにある。 ＜ロ＞本発明は、通常ブレーキ時のフィーリングを向上
するアンチスキッド制御装置を提供することにある。 ＜ハ＞本発明は、ブレーキの液圧を的確に制御するアン
チスキッド制御装置を提供することにある。
スキッド制御装置を提供することにある。 ＜ロ＞本発明は、通常ブレーキ時のフィーリングを向上
するアンチスキッド制御装置を提供することにある。 ＜ハ＞本発明は、ブレーキの液圧を的確に制御するアン
チスキッド制御装置を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、マスターシ
リンダ、入口弁、及び車輪のホイルシリンダを経由する
液圧流路を有する車輌のアンチスキッド制御装置におい
て、該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部の
液圧に差を発生する減圧手段を備えたことを特徴とする
アンチスキッド制御装置、又は、該マスターシリンダの
出力部と該入口弁の入力部の液圧に差を発生する減圧バ
ルブを該マスターシリンダから該入口弁までの液圧流路
に配置したことを特徴とするアンチスキッド制御装置、
又は、該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部
の液圧に差を発生し、かつ該入口弁の入力部の液圧を出
力部の液圧より高く設定する減圧バルブを該マスターシ
リンダから該入口弁までの液圧流路に配置したことを特
徴とするアンチスキッド制御装置、又は、該マスターシ
リンダと該入口弁の間に減圧バルブを配置し、該減圧バ
ルブはバルブシリンダとピストンを有し、該バルブシリ
ンダは該マスターシリンダの出力部に接続され、該ピス
トンの一端は弁体を成し、該入口弁の入力部側の液圧を
受け、他端は該ホイールシリンダの液圧を受け、該弁体
は該マスターシリンダの液圧と、該入口弁の入力部側の
液圧と該ホイールシリンダの液圧の圧力関係により、該
バルブシリンダと該入口弁の入力部の液圧流路の開閉を
行い、該減圧バルブは、該マスターシリンダの出力部と
該入口弁の入力部の液圧に差圧を発生することを特徴と
する、アンチスキッド制御装置、又は、該減圧バルブが
アンチスキッド制御時にのみ作動するように設定されて
いることを特徴とする、アンチスキッド制御装置にあ
る。
リンダ、入口弁、及び車輪のホイルシリンダを経由する
液圧流路を有する車輌のアンチスキッド制御装置におい
て、該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部の
液圧に差を発生する減圧手段を備えたことを特徴とする
アンチスキッド制御装置、又は、該マスターシリンダの
出力部と該入口弁の入力部の液圧に差を発生する減圧バ
ルブを該マスターシリンダから該入口弁までの液圧流路
に配置したことを特徴とするアンチスキッド制御装置、
又は、該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部
の液圧に差を発生し、かつ該入口弁の入力部の液圧を出
力部の液圧より高く設定する減圧バルブを該マスターシ
リンダから該入口弁までの液圧流路に配置したことを特
徴とするアンチスキッド制御装置、又は、該マスターシ
リンダと該入口弁の間に減圧バルブを配置し、該減圧バ
ルブはバルブシリンダとピストンを有し、該バルブシリ
ンダは該マスターシリンダの出力部に接続され、該ピス
トンの一端は弁体を成し、該入口弁の入力部側の液圧を
受け、他端は該ホイールシリンダの液圧を受け、該弁体
は該マスターシリンダの液圧と、該入口弁の入力部側の
液圧と該ホイールシリンダの液圧の圧力関係により、該
バルブシリンダと該入口弁の入力部の液圧流路の開閉を
行い、該減圧バルブは、該マスターシリンダの出力部と
該入口弁の入力部の液圧に差圧を発生することを特徴と
する、アンチスキッド制御装置、又は、該減圧バルブが
アンチスキッド制御時にのみ作動するように設定されて
いることを特徴とする、アンチスキッド制御装置にあ
る。
【０００６】
【本発明の構成】以下、図面を用いて本発明の実施例を
説明する。 ＜イ＞アンチスキッド制御の概要（図３） アンチスキッド（ＡＢＳ）制御装置１は、ブレーキペダ
ル１１が踏み込まれることにより、主リザーバ１３から
供給され、マスターシリンダ１２で発生した液圧がＡＢ
Ｓ液圧ユニット２を介して各車輪１５〜１８のホイール
ブレーキ１４にかかり、車輪に制動をかける。電子制御
部３は、車輪速センサ３１からの車輪の回転速度を検出
し、車輪の減速度やスリップ率を算出している。車輪に
制動が掛り、各車輪の減速度がしきい値を越えた場合、
電子制御部３はＡＢＳ液圧ユニット２を駆動して、各車
輪１５〜１８に対してアンチスキッド制御を行う。
説明する。 ＜イ＞アンチスキッド制御の概要（図３） アンチスキッド（ＡＢＳ）制御装置１は、ブレーキペダ
ル１１が踏み込まれることにより、主リザーバ１３から
供給され、マスターシリンダ１２で発生した液圧がＡＢ
Ｓ液圧ユニット２を介して各車輪１５〜１８のホイール
ブレーキ１４にかかり、車輪に制動をかける。電子制御
部３は、車輪速センサ３１からの車輪の回転速度を検出
し、車輪の減速度やスリップ率を算出している。車輪に
制動が掛り、各車輪の減速度がしきい値を越えた場合、
電子制御部３はＡＢＳ液圧ユニット２を駆動して、各車
輪１５〜１８に対してアンチスキッド制御を行う。
【０００７】＜ロ＞アンチスキッド液圧ユニットの概要
（図１） アンチスキッド（ＡＢＳ）液圧ユニット２において、通
常ブレーキペダル１１が踏まれると、ブレーキ液圧は、
マスターシリンダ１２、液圧流路Ａ、減圧バルブ４、液
圧流路Ｂ、入口弁２１及び液圧流路Ｃを介して、車輪の
ホイールシリンダ１４に供給される。
（図１） アンチスキッド（ＡＢＳ）液圧ユニット２において、通
常ブレーキペダル１１が踏まれると、ブレーキ液圧は、
マスターシリンダ１２、液圧流路Ａ、減圧バルブ４、液
圧流路Ｂ、入口弁２１及び液圧流路Ｃを介して、車輪の
ホイールシリンダ１４に供給される。
【０００８】アンチスキッド状態の時、ブレーキ液圧
は、入口弁２１、出口弁２２とポンプ２３の動作によ
り、ホイールシリンダ１４から液圧流路Ｃ、出口弁２２
を介して補助リザーバ２４に供給され、更に、ポンプ２
３、液圧流路Ｄ、減圧バルブ４、液圧流路Ｂ、入口弁２
１及び液圧流路Ｃを介して、車輪のホイールシリンダ１
４に供給される。この様にして、車輪のホイールシリン
ダ１４にブレーキ液圧の供給と排出がなされ、ブレーキ
制御が行われる。
は、入口弁２１、出口弁２２とポンプ２３の動作によ
り、ホイールシリンダ１４から液圧流路Ｃ、出口弁２２
を介して補助リザーバ２４に供給され、更に、ポンプ２
３、液圧流路Ｄ、減圧バルブ４、液圧流路Ｂ、入口弁２
１及び液圧流路Ｃを介して、車輪のホイールシリンダ１
４に供給される。この様にして、車輪のホイールシリン
ダ１４にブレーキ液圧の供給と排出がなされ、ブレーキ
制御が行われる。
【０００９】＜ハ＞減圧バルブ（図１） 減圧バルブ４は、液圧流路Ａ，Ｄに接続されたバルブシ
リンダ４１内にピストン４２が配置されている。ピスト
ン４２の一端は弁体４６を有し、液圧流路Ｂに面してい
る。弁体４６は弁座４３と共に弁を構成し、液圧流路
Ａ，Ｄと液圧流路Ｂの間の開閉機能を有している。ピス
トン４２の他端はシール４７で密閉され、オリフィスＣ
を介して液圧流路Ｃに面している。ピストン４２はバネ
４５で弁座４３方向に付勢され、通常、弁座４３の突起
４４に当接している。ピストン４２の一端において液圧
流路Ａ及びＢの液圧が弁座４３の前後にかかり、ピスト
ン４２を圧力が低い側に押す力と、ピストン４２の他端
において液圧流路Ａ及びＣの液圧がシール４７の前後に
かかり、ピストン４２を圧力の低い側に押す力とバネ４
５の力との合力によって、液圧流路ＢとＣの液圧の関係
が決まる。更に、減圧バルブ４の弁座４３とシール４７
及びピストン４２の構造によってマスターシリンダの液
圧に対して液圧流路ＢとＣの液圧の差を一定にしたり、
また比を持たせたりすることができる。なお、オリフィ
スＣを液圧流路Ｃと減圧バルブ４間に設けることによ
り、マスターシリンダ１２側、ホイールシリンダ１４側
への脈動の伝達をチューニングできる。
リンダ４１内にピストン４２が配置されている。ピスト
ン４２の一端は弁体４６を有し、液圧流路Ｂに面してい
る。弁体４６は弁座４３と共に弁を構成し、液圧流路
Ａ，Ｄと液圧流路Ｂの間の開閉機能を有している。ピス
トン４２の他端はシール４７で密閉され、オリフィスＣ
を介して液圧流路Ｃに面している。ピストン４２はバネ
４５で弁座４３方向に付勢され、通常、弁座４３の突起
４４に当接している。ピストン４２の一端において液圧
流路Ａ及びＢの液圧が弁座４３の前後にかかり、ピスト
ン４２を圧力が低い側に押す力と、ピストン４２の他端
において液圧流路Ａ及びＣの液圧がシール４７の前後に
かかり、ピストン４２を圧力の低い側に押す力とバネ４
５の力との合力によって、液圧流路ＢとＣの液圧の関係
が決まる。更に、減圧バルブ４の弁座４３とシール４７
及びピストン４２の構造によってマスターシリンダの液
圧に対して液圧流路ＢとＣの液圧の差を一定にしたり、
また比を持たせたりすることができる。なお、オリフィ
スＣを液圧流路Ｃと減圧バルブ４間に設けることによ
り、マスターシリンダ１２側、ホイールシリンダ１４側
への脈動の伝達をチューニングできる。
【００１０】＜ニ＞液圧流路（図４〜図６） 車両全体の液圧流路に適用した減圧バルブ４の配置例を
図４乃至図６に示す。図４はＸ配管の車両で前輪の液圧
をチェック圧とし、１系統分の液圧を減圧するように減
圧バルブ４を配置したものである。図５はＨ配管の車両
で左右前輪に各々減圧バルブ４を配置したものである。
図６は図５の後輪にも減圧バルブ４を配置したものであ
る。
図４乃至図６に示す。図４はＸ配管の車両で前輪の液圧
をチェック圧とし、１系統分の液圧を減圧するように減
圧バルブ４を配置したものである。図５はＨ配管の車両
で左右前輪に各々減圧バルブ４を配置したものである。
図６は図５の後輪にも減圧バルブ４を配置したものであ
る。
【００１１】以下に、液圧流路の液圧の変動を説明す
る。 ＜イ＞液圧流路の液圧の変動（図１、図２） １）ブレーキペダル１１が踏み込まれると、マスターシ
リンダ１２で発生した液圧は液圧流路Ａ、Ｄ、減圧バル
ブ４、液圧流路Ｂ，入口弁２１、液圧流路Ｃを通り、液
圧流路Ａ乃至Ｄにおいて上昇する。 ２）車輪がロック傾向を示し、アンチスキッド（ＡＢ
Ｓ）制御が開始され、保持モードになると、入口弁２１
が閉鎖され、液圧流路Ｃの液圧が保持される。 ３）更に、ブレーキペダルが強く踏み込まれ、液圧流路
Ａが上昇し、液圧流路Ｃとの圧力差が規定値を越える
と、減圧バルブ４内のピストン４２が作動を始め、入口
弁とマスターシリンダ１２間の連通を遮断する。 ４）その後、更にブレーキペダルが強く踏まれ、液圧流
路Ａが上昇すると減圧バルブ４が開閉し（又は閉じたま
ま）、液圧流路Ｂの圧力は液圧流路Ａよりも低い範囲に
保たれる。 ５）次に、減圧モードになると液圧流路Ｃの液圧を低下
させるために出口弁２２が開口すると、液圧流路Ｃと液
圧流路Ｂ間の差圧を規定の比（又は一定）に保つように
減圧バルブ４が作動する。液圧流路ＢとＣの差圧は、車
両によって適宜設定し得るが、例えば１０乃至２０ｋｇ
／ｃｍ2 にする。 ６）また、増圧作動時にも同様に減圧バルブ４が作動す
るため、液圧流路ＢとＣの圧力差は小さい範囲に抑えら
れて増圧速度が減少し、かつ弁動作によるノイズ及び振
動も減少する。
る。 ＜イ＞液圧流路の液圧の変動（図１、図２） １）ブレーキペダル１１が踏み込まれると、マスターシ
リンダ１２で発生した液圧は液圧流路Ａ、Ｄ、減圧バル
ブ４、液圧流路Ｂ，入口弁２１、液圧流路Ｃを通り、液
圧流路Ａ乃至Ｄにおいて上昇する。 ２）車輪がロック傾向を示し、アンチスキッド（ＡＢ
Ｓ）制御が開始され、保持モードになると、入口弁２１
が閉鎖され、液圧流路Ｃの液圧が保持される。 ３）更に、ブレーキペダルが強く踏み込まれ、液圧流路
Ａが上昇し、液圧流路Ｃとの圧力差が規定値を越える
と、減圧バルブ４内のピストン４２が作動を始め、入口
弁とマスターシリンダ１２間の連通を遮断する。 ４）その後、更にブレーキペダルが強く踏まれ、液圧流
路Ａが上昇すると減圧バルブ４が開閉し（又は閉じたま
ま）、液圧流路Ｂの圧力は液圧流路Ａよりも低い範囲に
保たれる。 ５）次に、減圧モードになると液圧流路Ｃの液圧を低下
させるために出口弁２２が開口すると、液圧流路Ｃと液
圧流路Ｂ間の差圧を規定の比（又は一定）に保つように
減圧バルブ４が作動する。液圧流路ＢとＣの差圧は、車
両によって適宜設定し得るが、例えば１０乃至２０ｋｇ
／ｃｍ2 にする。 ６）また、増圧作動時にも同様に減圧バルブ４が作動す
るため、液圧流路ＢとＣの圧力差は小さい範囲に抑えら
れて増圧速度が減少し、かつ弁動作によるノイズ及び振
動も減少する。
【００１２】＜ロ＞通常ブレーキの液圧の変動 １）ブレーキペダルが踏み込まれると、液圧Ａ〜Ｄが上
昇する。 ２）液圧流路Ａ、Ｃ内のオリフィスは、従来のオリフィ
ス程小径である必要はないため、又は減圧バルブ４、入
口弁内で絞る必要もないため、ホイールシリンダ１４の
圧力上昇は、速く、応答性の良いペダル感覚が得られ
る。
昇する。 ２）液圧流路Ａ、Ｃ内のオリフィスは、従来のオリフィ
ス程小径である必要はないため、又は減圧バルブ４、入
口弁内で絞る必要もないため、ホイールシリンダ１４の
圧力上昇は、速く、応答性の良いペダル感覚が得られ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞入口弁の入力部と出力部の液圧差を小さくできる
ので、入口弁の開閉時のノイズや振動の発生を防止でき
る。 ＜ロ＞入口弁とホイールシリンダ間の脈動も緩和でき
る。 ＜ハ＞液圧流路を強く絞る必要がないので、通常ブレー
キ時のフィーリングの向上を図ることができる。 ＜ニ＞減圧バルブの設定により、入口弁前後の圧力差を
小さくすることができるので、入口弁の１回のパルス動
作によるホイールシリンダの増圧量が小さく抑えられる
ため、路面μに適応し、細かくホイールシリンダの圧力
制御ができる。特に、低μ路のブレーキ制御の性能を向
上することができる。
できる。 ＜イ＞入口弁の入力部と出力部の液圧差を小さくできる
ので、入口弁の開閉時のノイズや振動の発生を防止でき
る。 ＜ロ＞入口弁とホイールシリンダ間の脈動も緩和でき
る。 ＜ハ＞液圧流路を強く絞る必要がないので、通常ブレー
キ時のフィーリングの向上を図ることができる。 ＜ニ＞減圧バルブの設定により、入口弁前後の圧力差を
小さくすることができるので、入口弁の１回のパルス動
作によるホイールシリンダの増圧量が小さく抑えられる
ため、路面μに適応し、細かくホイールシリンダの圧力
制御ができる。特に、低μ路のブレーキ制御の性能を向
上することができる。
【図１】アンチスキッド制御装置の液圧流路の説明図
【図２】液圧流路の液圧変動を説明する図
【図３】ＡＢＳ制御装置の概略図
【図４】Ｘ配管での減圧バルブの配置図
【図５】Ｈ配管での減圧バルブの配置図
【図６】Ｈ配管での減圧バルブの他の配置図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 恒司 静岡県浜北市中瀬8000 日清紡績株式会社 浜北精機工場内
Claims (5)
- 【請求項１】マスターシリンダ、入口弁、及び車輪のホ
イルシリンダを経由する液圧流路を有する車輌のアンチ
スキッド制御装置において、 該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部の液圧
に差を発生する減圧手段を備えたことを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。 - 【請求項２】マスターシリンダ、入口弁、及び車輪のホ
イルシリンダを経由する液圧流路を有する車輌のアンチ
スキッド制御装置において、 該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部の液圧
に差を発生する減圧バルブを該マスターシリンダから該
入口弁までの液圧流路に配置したことを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。 - 【請求項３】マスターシリンダ、入口弁、及び車輪のホ
イルシリンダを経由する液圧流路を有する車輌のアンチ
スキッド制御装置において、 該マスターシリンダの出力部と該入口弁の入力部の液圧
に差を発生し、かつ該入口弁の入力部の液圧を出力部の
液圧より高く設定する減圧バルブを該マスターシリンダ
から該入口弁までの液圧流路に配置したことを特徴とす
る、 アンチスキッド制御装置。 - 【請求項４】マスターシリンダ、入口弁、及び車輪のホ
イルシリンダを経由する液圧流路を有する車輌のアンチ
スキッド制御装置において、 該マスターシリンダと該入口弁の間に減圧バルブを配置
し、 該減圧バルブはバルブシリンダとピストンを有し、 該バルブシリンダは該マスターシリンダの出力部に接続
され、 該ピストンの一端は弁体を成し、該入口弁の入力部側の
液圧を受け、他端は該ホイールシリンダの液圧を受け、 該弁体は該マスターシリンダの液圧、該入口弁の入力部
側の液圧と該ホイールシリンダの液圧の圧力関係によ
り、該バルブシリンダと該入口弁の入力部の液圧流路の
開閉を行い、 該減圧バルブは、該マスターシリンダの出力部と該入口
弁の入力部の液圧に差圧を発生することを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。 - 【請求項５】特許請求の範囲の請求項１乃至４のいずれ
かに記載のアンチスキッド制御装置において、 該減圧バルブがアンチスキッド制御時にのみ作動するよ
うに設定されていることを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6168769A JPH0811693A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | アンチスキッド制御装置 |
| DE19523355A DE19523355A1 (de) | 1994-06-28 | 1995-06-27 | Antiblockiersteuerung für ein Fahrzeug |
| US08/496,246 US5655818A (en) | 1994-06-28 | 1995-06-28 | Anti-skid control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6168769A JPH0811693A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | アンチスキッド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811693A true JPH0811693A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15874118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6168769A Pending JPH0811693A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | アンチスキッド制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3922082A1 (de) * | 1988-12-19 | 1991-01-17 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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