JPH0811454B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行方向、および列方向
の直交マトリクスを構成する画像データを、水平、およ
び垂直走査により、形成するレーザプリンタ等の画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ等の出力機としてレ
ーザプリンタが使用されるようになってきた。このレー
ザプリンタは、高解像度である点がその特徴の一つであ
るが、文字の種類によってはその解像度以上になめらか
な外形が得られることが要望される。このため、多様な
スムージング技術が考案されている。

【０００３】以下、画像形成装置についてレーザビーム
プリンタを例にとり説明する。図１７は画像形成装置の
機構部の概略構成図、図１８は画像形成装置の機構部の
要部斜視図、図１９は画像形成装置の機構部の動作説明
図である。図１７、図１８において、１９０１はモータ
（図示せず）により方向Ａに駆動される感光性ドラム
で、この感光性ドラム１９０１は、有機光導電性材料の
層でコーティングされた、金属シリンダで構成されてお
り、印字中は回転し続け、１ページ印字する毎に数回回
転する。感光性ドラム１９０１は印字を行なう部分に画
像を形成する前にクリーニング部１９１６で、物理的、
電気的に清浄化されることにより、感光性ドラム１９０
１のドラム表面２００１に静電潜像を保持するための前
処理が施される。まず、物理的清浄化は、ゴム製のクリ
ーニングブレード１９０２により、前のサイクルでドラ
ムに残存したトナーを感光性ドラム１９０１からこすり
落とすことにより行なわれ、このこすり落とされたトナ
ーは廃トナー入れ（図示せず）へ回収される。静電的清
浄化は、除電用ランプ１９０３で感光性ドラム１９０１
の有機光導電性材料の層に光を照射し、感光性ドラム１
９０１に前のサイクルで残留した電荷を中性化すること
により行なわれる。次に、清浄化されたドラム表面２０
０１は、感光性ドラム１９０１が回転して、コロナ発生
器１９０４によって生じるイオン化領域を感光性ドラム
１９０１の有機光導電性材料の層が通過することによ
り、負の電荷が、コロナ発生器１９０４からドラム表面
２００１に移動し、６００ボルトの負の電荷によって均
一に帯電される。この負の電荷によって均一に帯電され
たドラム表面２００１に、画像に応じてレーザビーム１
９０５の焦点をあわせ照射することにより、照射された
領域の表面電位を放電させ、静電潜像が形成される。

【０００４】以上の動作を図１８によりさらに詳細に説
明する。半導体レーザ２００２はレーザビーム１９０５
を電源のオンによって発生し、電源のオフによって発生
を止める。半導体レーザ２００２によって発生したレー
ザビーム１９０５は、コリメータレンズ２００３で平行
化されて、円柱レンズ２００４で走査ミラー２００５上
へと収束される。走査ミラー２００５は６面からなる回
転多面鏡で、スキャナ用モータ２００６によって定速回
転する。レーザビーム１９０５は走査ミラー２００５の
回転により、図１９の矢印Ｂの方向に走査され、この走
査されたレーザビーム１９０５の焦点は、収束レンズ２
００７とミラー２００８によって、ドラム表面２００１
に合わせられる。レーザビーム１９０５は、矢印Ｂの向
きにドラム表面２００１上を走査するとともに、感光性
ドラム１９０１が図１９の矢印Ａ方向に回転し、ドラム
表面２００１がラスタ像で覆われる。

【０００５】ここで、感光性ドラム１９０１を回転させ
る主モータ（図示せず）の速度は、レーザビーム１９０
５がドラム表面２００１上を走査する度に３００分の１
インチずつドラム表面２００１が移動するよう同期がと
られ、半導体レーザ２００２より発生するレーザビーム
１９０５には、走査ミラー２００５を回転させるスキャ
ナ用モータ２００６の速度に応じ、図１９のライン２１
０１に沿った方向で３００分の１インチ毎に光のドット
が当たるよう変調がかけられる。その結果インチ当りの
ドット数（ｄｐｉ）が３００ドット×３００ドットの解
像度が得られる。

【０００６】各走査の開始時、レーザビーム１９０５は
感光性ドラム１９０１に達する前に、ビーム検出ミラー
２０１２に反射して、光ファイバ２００９に送られる。
この瞬時的な光のパルスは光ファイバ２００９によって
コントローラ部２０１０に送られて、電気信号に変換さ
れ、走査に関するデータの出力と他のデータとの同期を
とるのに利用されたり、他のプリンタ制御、およびテス
ト機能等に利用される。

【０００７】感光性ドラム１９０１へのレーザビーム１
９０５の照射後、ドラム表面２００１には不可視の静電
潜像が形成される。

【０００８】つまり、レーザビーム１９０５で露光され
た部分は放電により約１００ボルトの負電位になってお
り、レーザビーム１９０５の照射により露光されなかっ
たドラム表面２００１には、６００ボルトの負電位が存
在している。

【０００９】図１７の現像部１９１７では、ドラム表面
２００１に形成された静電潜像に、現像剤であるトナー
粒子１９０６を付着させる。このトナー粒子１９０６
は、鉄の粒子と結合した黒い合成樹脂からなる粉末状の
物質で、トナー粒子１９０６を構成する鉄の粒子が永久
磁石を有する金属の回転シリンダ１９０７によってトナ
ー粒子１９０６を構成する合成樹脂とともに吸引され
る。トナー粒子１９０６を構成する合成樹脂は、負の直
流電源（図示せず）に接続された回転シリンダ１９０７
にこすりつけられることによって、負の表面電荷を得
る。このトナー粒子１９０６が得た静電荷は、トナー粒
子１９０６が、レーザビーム１９０５により露光された
ドラム表面２００１の領域には付着するが、露光されな
かった領域からは反発するような静電荷である。

【００１０】転写部１９０８では、ドラム表面２００１
上に形成されたトナー像がプリント紙１９０９に転写さ
れる。この転写されるとき、プリント紙１９０９はドラ
ム表面２００１の速度と同じ速度で進行しドラム表面２
００１に接触する。コロナアセンブリ１９１０は、プリ
ント紙１９０９の感光性ドラム１９０１側とは反対から
正の電荷を与え、ドラム表面２００１から負に帯電した
トナー粒子１９０６を引き離しプリント紙１９０９へ付
着させる。静電荷除去器１９１１は負の電荷を有するド
ラム表面２００１と正の電荷を有するプリント紙１９０
９との間の吸引力を弱めて、プリント紙１９０９が感光
性ドラム１９０１に巻き付くのを防止する。トナー粒子
１９０６が付着したプリント紙１９０９は転写部１９０
８から定着部１９１２に移動し、感光性ドラム１９０１
は回転してクリーニング部１９１６により、次の静電潜
像を保持するための前処理が施される。

【００１１】定着部１９１２では、熱と圧力によってト
ナー粒子１９０６が融解してプリント紙１９０９に押し
付けられ、プリント紙１９０９へトナー像が定着され
る。この定着部１９１２は、高輝度ランプ１９１３によ
って内部加熱される非粘着性の加熱ローラ（融着ロー
ラ）１９１４と、加熱ローラ１９１４に接して設けられ
この加熱ローラ１９１４により押圧するとわずかに縮
み、加熱ローラ１９１４との接触面積が広くなる軟らか
い部材で構成された加圧ローラ１９１５とからなり、加
熱ローラ１９１４と加圧ローラ１９１５との間を、プリ
ント紙１９０９がトナー粒子１９０６の付着した面を加
熱ローラ１９１４側にして通過するよう構成されてい
る。この加熱ローラ１９１４と加圧ローラ１９１５との
間をプリント紙１９０９が通過するとき、プリント紙１
９０９に付着したトナー粒子１９０６が融解して紙の繊
維に押し込まれる。

【００１２】図１８に示すコントローラ部２０１０は、
中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する。）や、所
望の文字セットのドットパターンすなわちビットマップ
像が記憶されている読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭ
と略称する。）や、追加されるビットマップ像のデータ
が記憶されているＲＯＭカートリッジや、パーソナルコ
ンピュータ等の外部デバイスから入力されるコード化画
像データ等を記憶する読み出し、書き込み可能なメモリ
（以下、ＤＲＡＭと略称する。）や、プリンタエンジン
を制御するブロック等で構成され、外部デバイス等から
送られてくる印字データを画像ビットマップイメージデ
ータに変換し、さらにこの画像ビットマップイメージデ
ータをレーザ駆動部２０１１を駆動する画像ドット信号
に置き換えシリアルでレーザ駆動部２０１１へ出力す
る。レーザ駆動部２０１１ではコントローラ部２０１０
より送られてきた画像ドット信号により半導体レーザ２
００２を駆動してレーザビームを変調しドラム表面２０
０１を露光する。

【００１３】図２０は、図１８の画像形成装置のコント
ローラ部２０１０のブロック図である。図２０におい
て、２０１は１６ビットから成る中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵと略称する。）でコントローラ部２０１０の
動作を制御している。２０２はＲＯＭコントローラで、
プログラムＲＯＭ２０３が記憶しているＣＰＵ２０１が
実行すべきプログラムデータ、フォントＲＯＭ２０４が
記憶している文字フォントのビットマップパターンデー
タ、フォントカード２０５、およびフォントカード２０
６が記憶しているオプションの文字フォントのビットマ
ップデータを、ＣＰＵ２０１からのアドレス情報に従い
データバス２０７を介して入力し、主データバス２０８
に出力する。このフォントカード２０５、および２０６
はコネクタイン式のＲＯＭカード形式になっている。２
０９はコントロールパネル（図示せず）等を含む、画像
プリント処理に関わるシステムを構成するプリンタエン
ジン部である。２１０はエンジンコントローラで、エン
ジンインターフェース２１１を介して、ＣＰＵ２０１か
らのアドレス情報、およびデータに従ったプリンタエン
ジン部２０９の制御、プリンタエンジン部２０９からの
データ読み込みを行うとともに、外部デバイス２１２か
らのコード化画像データがパラレルインターフェース２
１３を介して入力される。さらにエンジンコントローラ
２１０は、プリンタエンジン部２０９のコントロールパ
ネルからの、プリントステイタス、ページカウント等の
情報を記憶するために設けられているエレクトリックイ
レーサブル プログラマブル ＲＯＭ（以下、ＥＥＰＲＯ
Ｍと略称する。）２１４に対して、ＣＰＵ２０１からの
アドレス情報に従って、情報の読みだし書き込みを行
う。２１５は外部デバイス２１２から入力されるコード
化画像データ、文字フォントのビットマップデータ、お
よびその他のデータを記憶する随時読み出し書き込みが
可能なＤＲＡＭ、２１６はＤＲＡＭ２１５に対して、デ
ータの読み出し書き込みに必要なＤＲＡＭアドレス情
報、およびタイミング信号を、ＣＰＵ２０１からのアド
レス情報に従い発生し、ＤＲＡＭ２１５へデータアクセ
スを行うとともに、主データバス２０８の調停、および
ＤＲＡＭ２１５のデータリフレッシュを行うＤＲＡＭコ
ントローラである。さらにＤＲＡＭコントローラ２１６
は、ＤＲＡＭ２１５に記憶された画像データをパラレル
シリアル変換し、クロック発生器２１７からのクロック
を補整回路２１８が分周したビデオデータ同期信号（Ｖ
ＣＬＫ）に同期して、補整回路２１８へ画像ビットマッ
プイメージデータとして出力する。また、ＤＲＡＭコン
トローラ２１６は、外部デバイス２１２またはプリンタ
エンジン部２０９のコントロールパネルの情報に従っ
て、画像を重ね合わせたりオフセットさせるために、画
像データをシフトさせる機能を持つ。なお、ＤＲＡＭ２
１５のメモリエリアは、拡張ＤＲＡＭ２１９、２２０に
より拡大することができる。

【００１４】ここで、補整回路２１８は、ＤＲＡＭコン
トローラ２１６よりビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）
に同期して入力される画像ビットマップイメージデータ
を、レーザ駆動部２０１１を駆動する画像ドット信号に
置き換え、この画像ドット信号にプリントの質を高める
ための補整を施し、補整後の補整画像ドット信号（ＶＤ
Ｏ）をレーザ駆動部２０１１へ出力する。この補整によ
り、例えばアナログ文字をデジタルビットマップ像に変
換するプロセスにおいて、ビットマップ像の解像度が低
かったり、所望のアナログ像のサンプリングレートが低
いために発生した、段差、階段状のゆがみ、印字品質の
劣化等を減少させる。

【００１５】図２１に、米国特許４８４７６４１号明細
書に示された画像形成装置のコントローラ部を構成する
マッチングネットワークを用いた補整回路のブロック図
を示す。図２１において、１０１は画像ビットマップイ
メージデータの一部を一時的に記憶する一時記憶手段
で、画像ビットマップイメージデータのうちの１ビット
の形状を補整するために、その周辺の７行×７列の画像
ビットマップイメージデータをサンプリングする目的で
設けられており、シフトレジスタで構成されるサンプル
ウインドウ回路を有しており、このサンプルウインドウ
回路を構成するシフトレジスタに画像ビットマップイメ
ージデータが順次格納される。このサンプルウインドウ
回路のサンプルウインドウ図を図２２に示す。図２２の
Ｄ４が補整の対象である。２２０１は前記サンプルウイ
ンドウに格納されたサンプルパターンと、予め決められ
た複数のテンプレートパターンが、一致するかどうか比
較するマッチングネットワーク手段で、予め決められた
複数のテンプレートパターンの中の一例を図２３に示
す。１０５はマッチングネットワーク手段２２０１で、
サンプルパターンが予め決められた複数のテンプレート
パターンのうちの一つと一致した場合、補整の対象であ
る画像ビットマップイメージデータの信号を所定の信号
に補整する信号発生手段である。

【００１６】図２４は一時記憶手段１０１のブロック図
である。図２４において、３０１はメモリコントロール
回路で、メモリに対しデータの読み出し、書き込みに必
要なアドレス、およびその他の制御信号を発生する。３
０２はメモリ回路で、高速スタティックラム（以下、Ｓ
ＲＡＭと略称する。）、およびフリップフロップで構成
されシリアルデータに変換された画像ビットマップイメ
ージデータであるビデオ信号（ＶＤＩＮ）の読み出し、
書き込みを、メモリコントロール回路３０１により出力
されたアドレス、およびその他の制御信号により行う。
３０３はメモリ回路３０２から読み出されたＳＲＡＭの
データを記憶しサンプルパターンを出力する、シフトレ
ジスタで構成されたサンプルウインドウ回路である。

【００１７】図２５はメモリコントロール回路３０１の
回路図、図２６はメモリ回路３０２の回路図、図２７は
サンプルウインドウ回路３０３の回路図、図２８はマッ
チングネットワーク手段２２０１の一部である比較回路
の回路図である。図２５において、２４０１〜２４０３
は４ビット同期カウンタ、図２６において、２５０１は
ＳＲＡＭ、２５０２は８ビットラッチ、２５０３はイン
バータ、図２７において、２６０１〜２６０７は８ビッ
トシフトレジスタ、図２８において、２８０３〜２８４
０は２入力エクスクルーシブオア（以下、Ｅｘ−ＯＲと
略称する。）、２８０１は多入力ナンド（以下、ＮＡＮ
Ｄと略称する。）、２８０２は多入力オア（以下、ＯＲ
と略称する。）である。

【００１８】以上のように構成された、マッチングネッ
トワークを用いた画像形成装置のコントローラ部を構成
する補整回路について以下その動作を説明する。図２６
において、ビデオ信号（ＶＤＩＮ）の線路を介して送ら
れてくる画像ビットマップイメージデータであるビデオ
信号（ＶＤＩＮ）が、ビデオデータ同期信号（ＶＣＬ
Ｋ）に従ってシリアルで８ビットラッチ２５０２のＤ０
に入力されビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）の立下り
エッジにてラッチされ、ＳＲＡＭ２５０１のＡ０〜Ａ１
１に入力されるアドレスＳＲＡ０〜ＳＲＡ１１によりＳ
ＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格納される。このアドレスＳ
ＲＡ０〜ＳＲＡ１１は図２５の４ビット同期カウンタ２
４０１〜２４０３がビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）
で０（Ｈ）からカウントアップすることにより得られ
る。同様に次のビデオ信号（ＶＤＩＮ）が、ビデオデー
タ同期信号（ＶＣＬＫ）の立ち上がりエッジにてアドレ
スがインクリメントされＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格
納される。この一連の動作により画像ビットマップイメ
ージデータの主走査の１ライン分がＳＲＡＭ２５０１の
ＩＯ０に格納される。

【００１９】この１ライン分がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ
０に格納されると図２５の４ビット同期カウンタ２４０
１〜２４０３は主走査の基準信号（ＮＬＳＹＮＣ）によ
りリセットされ、２ライン目の画像ビットマップイメー
ジデータであるビデオ信号（ＶＤＩＮ）がビデオデータ
同期信号（ＶＣＬＫ）に従って８ビットラッチ２５０２
のＤ０に、ＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格納された１ラ
イン目のデータがアドレス０（Ｈ）より順に読み出され
８ビットラッチ２５０２のＤ１に入力されてそれぞれラ
ッチされ、８ビットラッチ２５０２のＤ０に入力された
データがＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０のアドレス０（Ｈ）
に、８ビットラッチ２５０２のＤ１に入力されたデータ
がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ１のアドレス０（Ｈ）に格納
される。

【００２０】以上の動作を繰り返すことによりＳＲＡＭ
２５０１のＩＯ０〜ＩＯ６に画像ビットマップイメージ
データが各ライン毎に入力されるが、この動作を行うと
同時に８ビットラッチ２５０２の出力は、図２７に示す
サンプルウインドウ回路を構成する８ビットシフトレジ
スタ２６０１〜２６０７にも入力され、８ビットシフト
レジスタ２６０１〜２６０７は、ビデオデータ同期信号
（ＶＣＬＫ）に従って入力されたデータをシフトし、画
像ビットマップイメージデータであるビデオ信号（ＶＤ
ＩＮ）の図２２に示す分のデータを格納する。この格納
されたサンプルパターンのデータと、図２３に示す予め
決められたテンプレートパターンのデータとが、それぞ
れ図２８に示すマッチングネットワーク手段２２０１の
比較回路のＥｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０にそれぞれ入
力され、Ｅｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０は入力されたデ
ータが一致した場合はＬレベルを、不一致であればＨレ
ベルを多入力ＮＡＮＤ２８０１に出力し、多入力ＮＡＮ
Ｄ２８０１はＥｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０から全てＬ
レベルが出力されると多入力ＯＲ２８０２を介してＨレ
ベルを図２１に示す信号発生手段１０５へ出力する。

【００２１】図２１に示す信号発生手段１０５ではこの
Ｈレベルにより補整の対象である画像ビットマップイメ
ージデータの信号を、多入力ＮＡＮＤ２８０１が多入力
ＯＲ２８０２を介してＨ信号を出力した時に用いたテン
プレートパターンに応じた補整画像ドット信号に置換す
る。

【００２２】ここで、図２１に示す信号発生手段１０５
から出力される補整画像ドット信号を図２９に示す。Ｘ
信号、Ｙ信号、Ｚ信号、およびＷ信号は、多入力ＮＡＮ
Ｄ２８０１が多入力ＯＲ２８０２を介してＨ信号を出力
した時に用いたテンプレートパターンに対応した、１ド
ットの前約１／３、後約２／３、前約２／３、後約１／
３だけ出力する補整画像ドット信号である。

【００２３】以上の一連の動作によって、図３０
（ａ）、および図３１（ａ）に示す画像ビットマップイ
メージデータは、図３０（ｂ）、および図３１（ｃ）に
示すように、補整の対象である画像ビットマップイメー
ジデータのうちの１ビットの信号を通常のドットの前後
または上下の１／３、２／３だけ出力する補整画像ドッ
ト信号に置換することで斜線等の段差を滑らかにする。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、画像ビットマップイメージデータの補整を行う
ためには、補整が必要となる全ての画像ビットマップイ
メージデータに対して別々にテンプレートパターンを用
意しておく必要があり、サンプルパターンとテンプレー
トパターンとを比較するマッチングネットワーク手段の
比較回路が増加し回路構成が複雑になり、コストアップ
の原因となるため、全てのビットマップデータに対して
別々にテンプレートパターンを用意しておくことが困難
で、画像ビットマップイメージデータの補整が必要とな
る場合であっても、テンプレートがないために補整がな
されない場合が存在するという問題点を有していた。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、直交マトリクスのドットにより構成された
画像の書き込まれる領域の一部をウインドウとして設定
し、この設定位置を領域内で移動させることが可能なウ
インドウ設定手段により設定されたウインドウ内の所定
のドットと所定のドットに隣接するドットとの画像デー
タの差異およびその差異の方向とを検出する第１のエッ
ジ検出手段と、ウインドウ内で、所定のドット以外の互
いに隣接するドット間の、第１のエッジ検出手段が検出
した画像データの差異およびその差異の方向と同じ方向
の差異を持つエッジを検出する第２のエッジ検出手段
と、第２のエッジ検出手段が検出したウインドウ内の所
定の場所に位置するエッジを、このエッジの位置に対し
て特定の関係を有する位置のエッジのエッジデータによ
り、第２のエッジ検出手段が検出したエッジをエッジデ
ータとして出力するかしないかを制御する選択手段と、
第２のエッジ検出手段より出力されたエッジデータに対
応するエッジの、第１のエッジ検出手段が検出したエッ
ジの位置に対する位置に応じて所定の値を設定する重み
付け手段と、重み付け手段により設定された所定の値の
和を得る演算手段と、演算手段により得られた値に応じ
て所定のドットの大きさを変化させる信号を発生する信
号発生手段とを備えたものである。

【００２６】

【作用】本発明は上記した構成により、サンプルウイン
ドウ内の所定のドットとこの所定のドットに隣接するド
ットとの画像データの差異と、互いに隣接するドットに
対応した画像データの差異とを検出し、これらの検出結
果をもとに所定のドットの大きさを変えることにより補
整を行うことができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の一実施例における画像形成装置
について説明する。ここで画像形成装置の機構部、およ
び画像形成装置の補整回路以外のコントローラ部につい
ては上記従来の技術に示す構成と同様であるので説明を
省略する。

【００２８】図１は本発明の一実施例における画像形成
装置のコントローラ部を構成する補整回路のブロック図
である。図１において、１０１は一時記憶手段、３０１
はメモリコントロール回路、３０２はメモリ回路、３０
３はサンプルウインドウ回路で、これらは上記従来の技
術に示す構成と同様であるので詳細な説明を省略する。

【００２９】１０２は図２２に示すサンプルウインドウ
内の画像ビットマップイメージデータよりエッジを検出
するエッジ検出手段であり、ここではエッジの検出をサ
ンプルウインドウ内の所定位置の１ドットの画像データ
１ビットのデータの属性（０または１）と、このドット
の上下左右のドットのデータ１ビットのデータの属性と
が異なった場合（例えば所定の位置の１ドットの画像デ
ータが０に対して、上下左右に隣接するドットの画像デ
ータが１である場合、および所定の位置の１ドットの画
像データが１に対して、上下左右に隣接するドットの画
像データが０である場合）をエッジありと判断して、エ
ッジがある場合は１、ない場合は０をエッジデータとし
て出力する。このエッジ検出手段１０２より検出された
エッジデータの内で、サンプルウインドウ内の特定の場
所に位置するエッジデータは、エッジデータ選択手段１
０６により、この特定の場所に位置するエッジデータ以
外のサンプルウインドウ内の特定の場所に位置するエッ
ジデータに応じて、エッジデータとして出力するか、し
ないか選択される。１０３はエッジ検出手段１０２によ
って検出されるとともに、エッジデータ選択手段１０６
により選択された複数の各エッジデータを、サンプルウ
インドウの中央に位置する補整対象の画像データＤ４に
対応するドットの上下左右のエッジの種類（画像データ
Ｄ４に対して、上下左右に隣接するデータが０から１で
あるか、１から０であるか、およびエッジの方向が上方
向であるか、下方向であるか、右方向であるか、左方向
であるか）によって分類するとともに、画像データＤ４
に対応するドットの上下左右のエッジに対する位置に応
じてまとめる重み付け手段、１０４は重み付け手段１０
３によってまとめられた複数の各エッジデータに、画像
データＤ４に対応するドットの上下左右のエッジに対す
る位置に応じて所定の数値を乗算し論理演算を施すこと
により、補整用のデータを発生し出力する論理演算手
段、１０５は論理演算手段１０４から出力された補整用
データに従い、補整の対象である画像データＤ４の信号
を図２０に示すレーザ駆動部２０１１を駆動する補整画
像ドット信号に置換し出力する信号発生手段である。

【００３０】図２にエッジ検出手段１０２、エッジデー
タ選択手段１０６、重み付け手段１０３、論理演算手段
１０４の簡単な回路図を示す。図２において、４０１は
図２２に示すサンプルウインドウ内の画像ビットマップ
イメージデータの主走査方向に隣合うビット間にエッジ
があるかどうかを検出するとともに、検出されたエッジ
をエッジデータとして出力するか、しないか選択する垂
直エッジ検出および選択回路、４０２は副走査方向に隣
合うビット間にエッジがあるかどうかを検出するととも
に、検出されたエッジをエッジデータとして出力する
か、しないか選択する水平エッジ検出および選択回路
で、この垂直エッジ検出および選択回路４０１、水平エ
ッジ検出および選択回路４０２により図１に示すエッジ
検出手段１０２およびエッジデータ選択手段１０６が構
成されている。４０３Ａは垂直エッジ検出および選択回
路４０１によって検出された、主走査方向に隣合うビッ
ト間に存在する複数の各エッジデータを、図２２に示す
サンプルウインドウの中央に位置する補整対象の画像デ
ータＤ４の左右のエッジの種類（画像データＤ４に対し
て、左右に隣接するデータが０から１であるか、１から
０であるか、およびエッジの方向が右方向であるか、左
方向であるか）によって分類し、画像データＤ４の左右
のエッジに対する位置に応じてまとめるとともに、補整
対象の画像データＤ４が０のときは信号線ＡＤＤに１
を、１のときは信号線ＤＥＬに１を出力する垂直エッジ
データ重み付け回路、４０３Ｂは水平エッジ検出および
選択回路４０１によって検出された、副走査方向に隣合
うビット間に存在する複数の各エッジデータを、図２２
に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対象の
画像データＤ４の上下のエッジの種類（画像データＤ４
に対して、上下に隣接するデータが０から１であるか、
１から０であるか、およびエッジの方向が上方向である
か、下方向であるか）によって分類し、画像データＤ４
の上下のエッジに対する位置に応じてまとめるととも
に、補整対象の画像データＤ４が０のときは信号線ＡＤ
Ｄに１を、１のときは信号線ＤＥＬに１を出力する水平
エッジデータ重み付け回路で、この垂直エッジデータ重
み付け回路４０３Ａ、水平エッジデータ重み付け回路４
０３Ｂにより図１に示す重み付け手段１０３が構成され
ている。４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄは垂
直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ、水平エッジデー
タ重み付け回路４０３Ｂによってまとめられた複数の各
エッジデータに図２２に示すサンプルウインドウの中央
に位置する補整対象の画像データＤ４の上下左右のエッ
ジに対する位置に応じて所定の数値を乗算する乗算機能
を持ち、複数の各エッジデータに所定の数値を乗算した
後に加算を行い、この加算結果が８以上になったときデ
ータとして１を出力する加算回路、４０５〜４１２は加
算回路４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄから出
力されるデータと、垂直エッジデータ重み付け回路４０
３Ａ、水平エッジデータ重み付け回路４０３Ｂから信号
線ＡＤＤ、ＤＥＬを介して送られてくるデータとの論理
和をとる２入力ＡＮＤで、これらの加算回路４０４Ａ、
４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄおよび２入力ＡＮＤ４０
５〜４１２とから図１に示す論理演算手段１０４が構成
されている。

【００３１】図３は垂直エッジ検出および選択回路４０
１のエッジ検出手段１０２の部分を構成する垂直エッジ
検出回路の回路図、図４は垂直エッジ検出および選択回
路４０１のエッジデータ選択手段１０６の部分を構成す
る垂直エッジデータ選択回路の回路図、図５は水平エッ
ジ検出および選択回路４０２のエッジ検出手段１０２の
部分を構成する水平エッジ検出回路の回路図、図６は水
平エッジ検出および選択回路４０２のエッジデータ選択
手段１０６の部分を構成する水平エッジデータ選択回路
の回路図、図７、図８は垂直エッジデータ重み付け回路
４０３Ａの回路図で、水平エッジデータ重み付け回路４
０３Ｂも図７、図８と同じ回路図である。図９は加算回
路４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄの回路図、
図１０は図１に示す信号発生手段３０５の回路図であ
る。

【００３２】図３において、５０１〜５２８は２入力Ａ
ＮＤ、５２９〜５４９はインバータ、図４において、６
０１〜６０８は３入力ＡＮＤ、６０９〜６１６はインバ
ータ、図５において、７０１〜７２８は２入力ＡＮＤ、
７２９〜７４９はインバータ、図６において、８０１〜
８０８は３入力ＡＮＤ、８０９〜８１６はインバータ、
図７において、１００１〜１０１２はＡＮＤ−ＯＲイン
バータ、１０１３〜１０２４はインバータ、１０２５、
１０２６はバッファ、１０２７は２入力ＯＲ、１０２８
〜１０３１は３入力ＯＲ、図８において、１１０１〜１
１１２はＡＮＤ−ＯＲインバータ、１１１３〜１１２４
はインバータ、１１２５、１１２６はバッファ、１１２
７〜１１２９は２入力ＯＲ、１１３０〜１１３３は３入
力ＯＲ、図９において、１３０１〜１３０９は３入力１
ビットフルアダー、１３１０、１３１１は２入力ＯＲ、
図１０において、１５０１、１５０２、１５０７、１５
０８は３入力ＯＲ、１５０４、１５０５は５入力ＯＲ、
１５０３、１５０６は４入力ＯＲ、１５０９は８ビット
パラレルロードシリアル出力シフトレジスタ（以下、８
ビットシフトレジスタと略称する。）、１５１０は６入
力ＮＯＲ、１５１１は２入力ＡＮＤ、１５１２はインバ
ータ、１５１３、１５１４は２入力ＯＲである。

【００３３】以上のように構成された、画像形成装置の
コントローラ部を構成する補整回路について以下その動
作を説明する。

【００３４】図３の垂直エッジ検出回路では、信号線Ａ
３〜Ａ５、Ｂ３〜Ｂ５、Ｃ３〜Ｃ５、Ｄ３〜Ｄ５、Ｅ３
〜Ｅ５、Ｆ３〜Ｆ５、Ｇ３〜Ｇ５の各々へ、図１のサン
プルウインドウ回路３０３より送られてくる画像データ
を、インバータ５２９〜５４９と２入力ＡＮＤ５０１〜
５２８とにより論理演算することで、図２２に示すサン
プルウインドウのＡ行目からＧ行目までの３列目と４列
目、および４列目と５列目の画像データが主走査方向に
０から１、または１から０（以下、白から黒、または黒
から白と記す。）へと変化するかどうかを検出し、エッ
ジデータとして出力する。このエッジデータはＡ行目の
３列目が白で４列目が黒である場合は信号線Ｖ１に１
を、Ｂ行目の３列目が白で４列目が黒である場合は信号
線Ｖ２に１を、以下同様にＣ行目からＧ行目の場合、信
号線Ｖ３からＶ７に各々１を出力する。さらに、Ａ行目
からＧ行目までの各々の行において３列目が黒で４列目
が白である場合は信号線ＮＶ１からＮＶ７に各々１を、
Ａ行目からＧ行目までの各々の行において４列目が白で
５列目が黒である場合は信号線ＶＶ１からＶＶ７に各々
１を、Ａ行目からＧ行目までの各々の行において４列目
が黒で５列目が白である場合は信号線ＮＶＶ１からＮＶ
Ｖ７に各々１を出力する。

【００３５】図４の垂直エッジデータ選択回路では、信
号線Ｂ２、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ６、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ６
の各々へ、図１のサンプルウインドウ回路３０３より送
られてくる画像データと、信号線ＮＶＶ５、ＶＶ５、Ｎ
Ｖ５、Ｖ５、ＮＶＶ３、ＶＶ３、ＮＶ３、Ｖ３の各々
へ、図３の垂直エッジ検出回路より送られてくるエッジ
データとを、インバータ６０９〜６１６と３入力ＡＮＤ
６０１〜６０８とにより論理演算することで、図２２に
示すサンプルウインドウのＢ行目の２列目と３列目、Ｂ
行目の５列目と６列目、Ｆ行目の２列目と３列目、およ
びＦ行目の５列目と６列目の画像データが主走査方向に
０から１、または１から０へと変化するかどうかを検出
し、信号線ＮＶＶ５、ＶＶ５からのエッジデータ、信号
線ＮＶ５、Ｖ５からのエッジデータ、信号線ＮＶＶ３、
ＶＶ３からのエッジデータ、信号線ＮＶ３、Ｖ３からの
エッジデータに応じて、各々エッジデータとして出力す
るか、しないか選択する。このエッジデータの選択は、
信号線ＮＶＶ５からのエッジデータが１つまりＥ行目の
４列目が黒で５列目が白の場合に、Ｂ行目の２列目が黒
で３列目が白のときのエッジデータがエッジデータとし
て選択され信号線ＮＶ１２に１を、以下同様に信号線Ｖ
Ｖ５からのエッジデータが１つまりＥ行目の４列目が白
で５列目が黒の場合に、Ｂ行目の２列目が白で３列目が
黒のときのエッジデータがエッジデータとして選択され
信号線Ｖ１２に１を、信号線ＮＶ５からのエッジデータ
が１つまりＥ行目の３列目が黒で４列目が白の場合に、
Ｂ行目の５列目が黒で６列目が白のときのエッジデータ
がエッジデータとして選択され信号線ＮＶＶ１２に１
を、信号線Ｖ５からのエッジデータが１つまりＥ行目の
３列目が白で４列目が黒の場合に、Ｂ行目の５列目が白
で６列目が黒のときのエッジデータがエッジデータとし
て選択され信号線ＶＶ１２に１を、信号線ＮＶＶ３から
のエッジデータが１つまりＣ行目の４列目が黒で５列目
が白の場合に、Ｆ行目の２列目が黒で３列目が白のとき
のエッジデータがエッジデータとして選択され信号線Ｎ
Ｖ１６に１を、信号線ＶＶ３からのエッジデータが１つ
まりＣ行目の４列目が白で５列目が黒の場合に、Ｆ行目
の２列目が白で３列目が黒のときのエッジデータがエッ
ジデータとして選択され信号線Ｖ１６に１を、信号線Ｎ
Ｖ３からのエッジデータが１つまりＣ行目の３列目が黒
で４列目が白の場合に、Ｆ行目の５列目が黒で６列目が
白のときのエッジデータがエッジデータとして選択され
信号線ＮＶＶ１６に１を、信号線Ｖ３からのエッジデー
タが１つまりＣ行目の３列目が白で４列目が黒の場合
に、Ｆ行目の５列目が白で６列目が黒のときのエッジデ
ータがエッジデータとして選択され信号線ＶＶ１６に１
を出力する。

【００３６】図５の水平エッジ検出回路では、信号線Ｃ
１〜Ｃ７、Ｄ１〜Ｄ７、Ｅ１〜Ｅ７の各々へ、図１のサ
ンプルウインドウ回路３０３より送られてくる画像デー
タを、インバータ７２９〜７４９と２入力ＡＮＤ７０１
〜７２８とにより論理演算することで、図２２に示すサ
ンプルウインドウの１列目から７列目までのＣ行目とＤ
行目、およびＤ行目とＥ行目の画像データが副走査方向
に０から１、または１から０へと変化するかどうかを検
出し、エッジデータとして出力する。このエッジデータ
は１列目から７列目までの各々の列においてＣ行目が白
でＤ行目が黒である場合は信号線Ｈ１からＨ７に各々１
を、１列目から７列目までの各々の列においてＣ行目が
黒でＤ行目が白である場合は信号線ＮＨ１からＮＨ７に
各々１を、１列目から７列目までの各々の列においてＤ
行目が白でＥ行目が黒である場合は信号線ＨＨ１からＨ
Ｈ７に各々１を、１列目から７列目までの各々の列にお
いてＤ行目が黒でＥ行目が白である場合は信号線ＮＨＨ
１からＮＨＨ７に各々１を出力する。

【００３７】図６の水平エッジデータ選択回路では、信
号線Ｂ２、Ｃ２、Ｂ６、Ｃ６、Ｅ２、Ｆ２、Ｅ６、Ｆ６
の各々へ、図１のサンプルウインドウ回路３０３より送
られてくる画像データと、信号線ＮＨＨ５、ＨＨ５、Ｎ
ＨＨ３、ＨＨ３、ＮＨ５、Ｈ５、ＮＨ３、Ｈ３の各々
へ、図３の垂直エッジ検出回路より送られてくるエッジ
データとを、インバータ８０９〜８１６と３入力ＡＮＤ
８０１〜８０８とにより論理演算することで、図２２に
示すサンプルウインドウの２列目のＢ行目とＣ行目、６
列目のＢ行目とＣ行目、２列目のＥ行目とＦ行目、およ
び６列目のＥ行目とＦ行目の画像データが主走査方向に
０から１、または１から０へと変化するかどうかを検出
し、信号線ＮＨＨ５、ＨＨ５からのエッジデータ、信号
線ＮＨＨ３、ＨＨ３からのエッジデータ、信号線ＮＨ
５、Ｈ５からのエッジデータ、信号線ＮＨ３、Ｈ３から
のエッジデータに応じて、各々エッジデータとして出力
するか、しないか選択する。このエッジデータの選択
は、信号線ＮＨＨ５からのエッジデータが１つまり５列
目のＤ行目が黒でＥ行目が白の場合に、２列目のＢ行目
が黒でＣ行目が白のときのエッジデータがエッジデータ
として選択され信号線ＮＨ１２に１を、以下同様に信号
線ＨＨ５からのエッジデータが１つまり５列目のＤ行目
が白でＥ行目が黒の場合に、２列目のＢ行目が白でＣ行
目が黒のときのエッジデータがエッジデータとして選択
され信号線Ｈ１２に１を、信号線ＮＨＨ３からのエッジ
データが１つまり３列目のＤ行目が黒でＥ行目が白の場
合に、６列目のＢ行目が黒でＣ行目が白のときのエッジ
データがエッジデータとして選択され信号線ＮＨ１６に
１を、信号線ＨＨ３からのエッジデータが１つまり３列
目のＤ行目が白でＥ行目が黒の場合に、６列目のＢ行目
が白でＣ行目が黒のときのエッジデータがエッジデータ
として選択され信号線Ｈ１６に１を、信号線ＮＨ５から
のエッジデータが１つまり５列目のＣ行目が黒でＤ行目
が白の場合に、２列目のＥ行目が黒でＦ行目が白のとき
のエッジデータがエッジデータとして選択され信号線Ｎ
ＨＨ１２に１を、信号線Ｈ５からのエッジデータが１つ
まり５列目のＣ行目が白でＤ行目が黒の場合に、２列目
のＥ行目が白でＦ行目が黒のときのエッジデータがエッ
ジデータとして選択され信号線ＨＨ１２に１を、信号線
ＮＨ３からのエッジデータが１つまり３列目のＣ行目が
黒でＤ行目が白の場合に、６列目のＥ行目が黒でＦ行目
が白のときのエッジデータがエッジデータとして選択さ
れ信号線ＮＨＨ１６に１を、信号線Ｈ３からのエッジデ
ータが１つまり３列目のＣ行目が白でＤ行目が黒の場合
に、６列目のＥ行目が白でＦ行目が黒のときのエッジデ
ータがエッジデータとして選択され信号線ＨＨ１６に１
を出力する。

【００３８】図７、図８の垂直エッジデータ重み付け回
路では、信号線Ａ１〜Ａ７、ＮＡ１〜ＮＡ７、Ｂ１〜Ｂ
７、ＮＢ１〜ＮＢ７、Ａ１２、ＮＡ１２、Ｂ１２、ＮＢ
１２、Ａ１６、ＮＡ１６、Ｂ１６、ＮＢ１６の各々へ、
図３の垂直エッジ検出回路より信号線Ｖ１〜Ｖ７、ＮＶ
１〜ＮＶ７、ＶＶ１〜ＶＶ７、ＮＶＶ１〜ＮＶＶ７、お
よび図４の垂直エッジデータ選択回路より信号線Ｖ１
２、ＮＶ１２、ＶＶ１２、ＮＶＶ１２、Ｖ１６、ＮＶ１
６、ＶＶ１６、ＮＶＶ１６を介して送られてくる垂直エ
ッジデータを、図７ではＡＮＤ−ＯＲインバータ１００
１〜１０１２とインバータ１０１３〜１０２４、バッフ
ァ１０２５、１０２６、２入力ＯＲ１０２７、および３
入力ＡＮＤ１０２８〜１０３１から成るデータセレクト
ブロック、図８ではＡＮＤ−ＯＲインバータ１１０１〜
１１１２とインバータ１１１３〜１１２４、バッファ１
１２５、１１２６、２入力ＯＲ１１２７、および３入力
ＡＮＤ１１３０〜１１３３から成るデータセレクトブロ
ックにより図２２に示すサンプルウインドウの中央に位
置する補整対象の画像データＤ４の左右のエッジの種類
（白から黒であるか、黒から白であるか、およびエッジ
の方向が右方向であるか、左方向であるか）によって分
類し、図７の垂直エッジデータ重み付け回路では、図２
２に示すサンプルウインドウの画像データＤ４の左方向
のエッジと同じ種類のエッジに関して、エッジがサンプ
ルウインドウのＡ行目の３列目と４列目との間に存在し
ている場合は信号線ＡＸ１１に１を、Ｂ行目の３列目と
４列目との間に存在している場合は信号線ＡＸ１２に１
を、以下同様にＣ行目からＧ行目の場合、信号線ＡＸ１
３からＡＸ１７に各々１を出力する。

【００３９】ここで信号線ＡＸ１２においては画像デー
タＤ４の左方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、
エッジがサンプルウインドウのＢ行目の３列目と４列目
との間に存在している場合だけでなく、画像データＤ４
の左方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、図４の
垂直エッジデータ選択回路により選択されたサンプルウ
インドウのＢ行目の２列目と３列目に、Ｅ行目の４列目
と５列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合、およ
びＢ行目の５列目と６列目との間に、Ｅ行目の３列目と
４列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合でも１が
出力される。同様に、信号線ＡＸ１６においては画像デ
ータＤ４の左方向のエッジと同じ種類のエッジに関し
て、エッジがサンプルウインドウのＦ行目の３列目と４
列目との間に存在している場合だけでなく、画像データ
Ｄ４の左方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、図
４の垂直エッジデータ選択回路により選択されたサンプ
ルウインドウのＦ行目の２列目と３列目に、Ｃ行目の４
列目と５列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合、
およびＦ行目の５列目と６列目との間に、Ｃ行目の３列
目と４列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合でも
１が出力される。

【００４０】さらに、エッジがＡ行目からＣ行目までの
４列目と５列目との間に存在している場合は信号線ＡＸ
２１からＡＸ２３に各々１を、エッジがＥ行目からＧ行
目までの４列目と５列目との間に存在している場合は信
号線ＡＸ２５からＡＸ２７に各々１を出力する。

【００４１】また、図８の垂直エッジデータ重み付け回
路においても、図７の垂直エッジデータ重み付け回路と
同様に、図２２に示すサンプルウインドウの画像データ
Ｄ４の右方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、エ
ッジがサンプルウインドウのＡ行目からＧ行目までの４
列目と５列目との間に存在している場合は信号線ＢＸ１
１からＢＸ１７に各々１を、エッジがＡ行目からＣ行目
までの３列目と４列目との間に存在している場合は信号
線ＢＸ２１からＢＸ２３に各々１を、エッジがＥ行目か
らＧ行目までの３列目と４列目との間に存在している場
合は信号線ＢＸ２５からＢＸ２７に各々１を出力する。

【００４２】ここで信号線ＢＸ１２においては画像デー
タＤ４の右方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、
エッジがサンプルウインドウのＢ行目の４列目と５列目
との間に存在している場合だけでなく、画像データＤ４
の右方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、図４の
垂直エッジデータ選択回路により選択されたサンプルウ
インドウのＢ行目の２列目と３列目に、Ｅ行目の４列目
と５列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合、およ
びＢ行目の５列目と６列目との間に、Ｅ行目の３列目と
４列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合でも１が
出力される。同様に、信号線ＢＸ１６においては画像デ
ータＤ４の右方向のエッジと同じ種類のエッジに関し
て、エッジがサンプルウインドウのＦ行目の３列目と４
列目との間に存在している場合だけでなく、画像データ
Ｄ４の右方向のエッジと同じ種類のエッジに関して、図
４の垂直エッジデータ選択回路により選択されたサンプ
ルウインドウのＦ行目の２列目と３列目に、Ｃ行目の４
列目と５列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合、
およびＦ行目の５列目と６列目との間に、Ｃ行目の３列
目と４列目のエッジと同じ種類のエッジがある場合でも
１が出力される。

【００４３】さらに、図８の垂直エッジデータ重み付け
回路においては、補整対象の画像データＤ４が０のとき
は信号線ＡＤＤに１を、１のときは信号線ＤＥＬに１を
出力する。

【００４４】水平エッジデータの重み付け回路４０３Ｂ
は図７、図８の垂直エッジデータ重み付け回路と同様の
回路なので回路の説明は省略する。水平エッジデータの
重み付け回路４０３Ｂでは、信号線Ａ１〜Ａ７、ＮＡ１
〜ＮＡ７、Ｂ１〜Ｂ７、ＮＢ１〜ＮＢ７、Ａ１２、Ａ１
６、ＮＡ１２、ＮＡ１６、Ｂ１２、Ｂ１６、ＮＢ１２、
ＮＢ１６の各々へ、図５の水平エッジ検出回路より信号
線Ｈ１〜Ｈ７、ＮＨ１〜ＮＨ７、ＨＨ１〜ＨＨ７、ＮＨ
Ｈ１〜ＮＨＨ７、および図６の水平エッジデータ選択回
路より信号線Ｈ１２、Ｈ１６、ＮＨ１２、ＮＨ１６、Ｈ
Ｈ１２、ＨＨ１６、ＮＨＨ１２、ＮＨＨ１６を介して送
られてくる水平エッジデータを、図２２に示すサンプル
ウインドウの中央に位置する補整対象の画像データＤ４
の上下のエッジの種類（白から黒であるか、黒から白で
あるか、およびエッジの方向が上方向であるか、下方向
であるか）によって分類し、図２２に示すサンプルウイ
ンドウの画像データＤ４の上下のエッジに対する位置に
応じて信号線ＡＸ１１からＡＸ１７、ＡＸ２１からＡＸ
２３、ＡＸ２５からＡＸ２７、およびＢＸ１１からＢＸ
１７、ＢＸ２１からＢＸ２３、ＢＸ２５からＢＸ２７に
各々１を出力する。

【００４５】ここで、垂直エッジデータの重み付け回路
４０３Ａによって、図２２に示すサンプルウインドウの
中央に位置する補整対象の画像データＤ４の左右のエッ
ジの種類によって分類されるとともに、画像データＤ４
の左右のエッジ位置に対する位置に応じてまとめられる
垂直エッジデータの状態を図１１（ａ）、図１１（ｂ）
に、水平エッジデータの重み付け回路４０３Ｂによっ
て、図２２に示すサンプルウインドウの中央に位置する
補整対象の画像データＤ４の上下のエッジの種類によっ
て分類されるとともに、画像データＤ４の上下のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる水平エッジデータの
状態を図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す。図１１
（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に
おいて、ビットとビットとの間に記載された数字が、そ
のビットとビットとの間のエッジが中央ビットＤ４の補
整に関する重みを示している。

【００４６】図１１（ａ）は、中央ビットＤ４とその右
側のビットＤ５との間にエッジがある場合、中央ビット
Ｄ４と同じ列である４列目のビットの右側のエッジの重
みは全て１、４列目のビットの左側のエッジの重みは２
もしくは４となり、Ｂ行目の２列目の右側のエッジがＥ
行目の４列目の右側のエッジと同じ種類のエッジである
場合、Ｂ行目の６列目の左側のエッジがＥ行目の４列目
の左側のエッジと同じ種類のエッジである場合、Ｆ行目
の２列目の右側のエッジがＣ行目の４列目の右側のエッ
ジと同じ種類のエッジである場合、およびＦ行目の６列
目の左側のエッジがＣ行目の４列目の左側のエッジと同
じ種類のエッジである場合は、これらのエッジの重みは
１となる。

【００４７】図１１（ｂ）は、中央ビットＤ４とその左
側のビットＤ３との間にエッジがある場合、中央ビット
Ｄ４と同じ列である４列目のビットの左側のエッジの重
みは全て１、４列目のビットの右側のエッジの重みは２
もしくは４となり、Ｂ行目の２列目の右側のエッジがＥ
行目の４列目の右側のエッジと同じ種類のエッジである
場合、Ｂ行目の６列目の左側のエッジがＥ行目の４列目
の左側のエッジと同じ種類のエッジである場合、Ｆ行目
の２列目の右側のエッジがＣ行目の４列目の右側のエッ
ジと同じ種類のエッジである場合、およびＦ行目の６列
目の左側のエッジがＣ行目の４列目の左側のエッジと同
じ種類のエッジである場合は、これらのエッジの重みは
１となる。

【００４８】図１２（ａ）は、中央ビットＤ４とその下
側のビットＥ４との間にエッジがある場合、中央ビット
Ｄ４と同じ行であるＤ行目のビットの下側のエッジの重
みは全て１、Ｄ行目のビットの上側のエッジの重みは２
もしくは４となり、Ｃ行目の２列目の上側のエッジがＤ
行目の５列目の下側のエッジと同じ種類のエッジである
場合、Ｃ行目の６列目の上側のエッジがＤ行目の３列目
の下側のエッジと同じ種類のエッジである場合、Ｅ行目
の２列目の下側のエッジがＤ行目の５列目の上側のエッ
ジと同じ種類のエッジである場合、およびＥ行目の６列
目の下側のエッジがＤ行目の３列目の上側のエッジと同
じ種類のエッジである場合は、これらのエッジの重みは
１となる。

【００４９】図１２（ｂ）は、中央ビットＤ４とその上
側のビットＣ４との間にエッジがある場合で、中央ビッ
トＤ４と同じ行であるＤ行目のビットの上側のエッジの
重みは全て１となり、Ｄ行目のビットの下側のエッジは
２もしくは４となり、Ｃ行目の２列目の上側のエッジが
Ｄ行目の５列目の下側のエッジと同じ種類のエッジであ
る場合、Ｃ行目の６列目の上側のエッジがＤ行目の３列
目の下側のエッジと同じ種類のエッジである場合、Ｅ行
目の２列目の下側のエッジがＤ行目の５列目の上側のエ
ッジと同じ種類のエッジである場合、およびＥ行目の６
列目の下側のエッジがＤ行目の３列目の上側のエッジと
同じ種類のエッジである場合は、これらのエッジの重み
は１となる。

【００５０】図９の加算回路では、信号線ＶＡＸ１１〜
ＶＡＸ１７、ＶＡＸ２１〜ＶＡＸ２３、ＶＡＸ２５〜Ｖ
ＡＸ２７へ、図７、図８の垂直エッジデータ重み付け回
路、水平エッジデータ重み付け回路より信号線ＡＸ１１
〜ＡＸ１７、ＡＸ２１〜ＡＸ２３、ＡＸ２５〜ＡＸ２
７、または信号線ＢＸ１１〜ＢＸ１７、ＢＸ２１〜ＢＸ
２３、ＢＸ２５〜ＢＸ２７を介して送られてくる、図２
２に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対象
の画像データＤ４の上下左右のエッジの種類によって分
類され、画像データＤ４の上下左右のエッジ位置に対す
る位置に応じてまとめられたエッジデータを、３入力１
ビットフルアダー１３０１〜１３０９、２入力ＯＲ１３
１０、１３１１によりエッジデータの中で図１１
（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に
示す１の重みを持ったもの（信号線ＶＡＸ１１〜ＶＡＸ
１７のエッジデータ）、２の重みを持ったもの（信号線
ＶＡＸ２１、ＶＡＸ２２、ＶＡＸ２６、ＶＡＸ２７のエ
ッジデータ）、４の重みを持ったもの（信号線ＶＡＸ２
３、ＶＡＸ２５のエッジデータ）どうしをそれぞれの重
みに応じて論理演算し、この論理演算結果が結果が８以
上の重みになった時、図２２に示すサンプルウインドウ
の中央に位置する補整対象の画像データＤ４を補整する
補整信号として信号線Ｚ８に１を出力する。

【００５１】ここで、図９の加算回路の動作を図１３
（ａ）、図１３（ｂ）、図１４（ａ）、図１４（ｂ）の
画像データのパターン図により説明する。図１３
（ａ）、図１３（ｂ）、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に
おいて、空白の枠は白のドット、斜線の枠は黒のドット
を示している。図１３（ａ）のパターンでは、１＋４＋
１＋１＋１＝８、図１３（ｂ）のパターンでは１＋１＋
１＋４＋１＝８、図１４（ａ）のパターンでは２＋２＋
１＋１＋１＋１＋１＝９、図１４（ｂ）のパターンでは
１＋１＋１＋４＋２＋１＝１０となり、加算回路４０４
Ａ〜４０４Ｄより、それぞれ信号線Ｚ８に１が出力され
る。

【００５２】図２の２入力ＡＮＤ４０５〜４１２では、
４個の加算回路４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４
Ｄから各々の信号線Ｚ８を介して送られてくるデータ
と、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ、水平エッ
ジデータ重み付け回路４０３Ｂから信号線ＡＤＤ、ＤＥ
Ｌを介して送られてくるデータとの論理積を各々とるこ
とにより８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ
１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２にデータを出力する。

【００５３】このデータの出力は、例えば図１３（ａ）
のパターンでは、加算回路４０４Ｂより信号線Ｚ８を介
して１が、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａより
信号線ＡＤＤを介して１が２入力ＡＮＤ４０７へ入力さ
れ信号線Ｒ１に１が出力される。

【００５４】図１０の信号発生回路では図２の２入力Ａ
ＮＤ４０５〜４１２より８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ
１、Ｒ２、ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介してデ
ータが入力され、これらのデータに応じて図２２に示す
サンプルウインドウの中央に位置する補整対象の画像デ
ータＤ４に対応する信号を補整し、８ビットシフトレジ
スタ１５０９から出力する。

【００５５】この信号の出力は、例えば、図１３（ａ）
のパターンでは信号線Ｒ１のデータが１となり、３入力
ＯＲ１５０１、１５０２、４入力おＲ１５０３を介して
８ビットシフトレジスタ１５０９の入力Ｄ０〜Ｄ２に１
（”Ｈ”レベル）、Ｄ３〜Ｄ７に０（”Ｌ”レベル）が
入力され、信号線ＰＳを介して送られてくる図１５に示
すようなタイミングのＰＳ信号によりＤ０〜Ｄ７のデー
タが８ビットシフトレジスタ１５０９にロードされる。
つぎに、信号線ＣＫＩＮ、よりインバータ１５１２を介
して送られてくる図１５に示すようなＣＬＫＩＮ信号に
よって補整画像ドット信号ＯＷ４が信号線ＶＤＯへ出力
される。

【００５６】図１５に、図２の２入力ＡＮＤ４０５〜４
１２より８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ
１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介して送られてくるデー
タに対する各補整画像ドット信号のタイミングチャート
を示す。図１５において、ＯＷ１は８本の信号線Ｌ１、
Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を
介して送られてくるデータがすべて０であるとともに、
図２２に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整
対象の画像データＤ４が１、つまり全く補整しない場合
の出力信号を示す。ＯＷ２は信号線Ｌ１のデータが１の
場合に対応する出力信号、ＯＷ３は信号線Ｌ２のデータ
が１の場合に対応する出力信号、ＯＷ４は信号線Ｒ１の
データが１の場合に対応する出力信号、ＯＷ５は信号線
Ｒ２のデータが１の場合に対応する出力信号、ＯＷ６は
信号線ＵＰ１または信号線ＤＮ１のデータが１の場合に
対応する出力信号、ＯＷ７は信号線ＵＰ２または信号線
ＤＮ２のデータが１の場合に対応する出力信号を示し、
複数の補整画像ドット信号が同時に出力された場合は、
それらの出力の論理和をとり出力する。

【００５７】図１６に補整画像ドット信号に対する画像
データのイメージ図を示す。１７０１は黒ドットのイメ
ージ、１７０２は白ドットのイメージを示し、１７０３
は信号線Ｌ２のデータが１の場合に対応し、黒ドットの
右１／３ドットが削除されたドット、１７０５は信号線
Ｒ２のデータが１の場合に対応し、黒ドットより左１／
３ドット削除されたドット、１７０６は信号線Ｒ１のデ
ータが１の場合に対応し、白ドットに右１／３ドットが
付加されたドット、１７０４は信号線Ｌ１のデータが１
の場合に対応し、白ドットに左１／３ドットが付加され
たドット、１７０７は信号線ＵＰ２のデータが１の場合
に対応し、黒ドットの下１／３ドットが削除されたドッ
ト、１７０８は信号線ＤＮ２のデータが１の場合に対応
し、黒ドットの上１／３ドットが削除されたドット、１
７０９は信号線ＵＰ１のデータが１の場合に対応し、白
ドットに上１／３ドットが付加されたドット、１７１０
は信号線ＤＮ１のデータが１の場合に対応し、白ドット
に下１／３ドットが付加されたドットを示す。これらの
画像データは図２２に示すサンプルウインドウの中央ド
ットＤ４に関するエッジによって選別される。

【００５８】（表１）に図１６の補整画像ドット信号の
出力条件を示す。

【００５９】

【表１】

【００６０】本実施例では、レーザ出力の電流印加時間
を制御することにより、図１６の１７０３〜１７０６に
示すようなドットの横方向の追加削除を行っている。し
かしながら１７０７および、１７０８に示す制御は、レ
ーザの照射位置を変更する必要があり、実施することは
困難である。このため１７０７および、１７０８に関し
ては、１７１１に示すように通常のドットより電流印加
時間を少なくすることによりドットの径を小さくするこ
とで対応している。同様に１７０９および、１７１０に
関しても、ドットの位置の上部あるいは下部に微小ドッ
トを追加する必要があるが、本実施例では１７１２に示
すように電流印加時間の少ないドットを形成することで
対応している。

【００６１】本実施例では以上のような構成及び、一連
の動作にて図３０（ａ）および、図３１（ａ）は、図３
０（ｂ）および、図３１（ｂ）のようになり、さらに図
３１（ｂ）においては、印字の解像度および視覚の解像
度により周辺があいまいになるため、視覚上途切れのな
い非常にスムーズな線、つまり図３１（ｃ）のように画
像データを補整することができる。

【００６２】ここで、図１に示すエッジ選択手段１０６
を有さない場合においては、図１１（ａ）、（ｂ）およ
び図１２（ａ）、（ｂ）に○で示すエッジ検出位置とそ
のエッジの重み付けによりエッジデータを演算（加算）
することになる。例えば、図３２（ａ）に示す画像パタ
ーンのエッジデータでは、２＋２＋１＋１＋１＋１＝８
となり補整対象ドットＤ４の右側に小ドットの追加をす
る。また、図３２（ｂ）に示す画像パターンのエッジデ
ータでは、１＋１＋１＋１＋２＋２＝８となり補整対象
ドットＤ４の左側に小ドットの追加をする。つまり、図
３４（ａ）に示す画像パターンは図３４（ｂ）に示すよ
うに補整される。しかしながら本実施例ではエッジ選択
手段１０６により図３３（ａ）に示す画像パターンのエ
ッジデータでは、Ｆ行目の５列目と６列目との間のエッ
ジはエッジデータとしないため、２＋２＋１＋１＋１＋
０＝７となり補整対象ドットＤ４の右側に小ドットの追
加をせず、図３３（ｂ）に示す画像パターンのエッジデ
ータでは、Ｂ行目の２列目と３列目との間のエッジはエ
ッジデータとしないため、０＋１＋１＋１＋２＋２＝７
となり補整対象ドットＤ４の左側に小ドットの追加をし
ない。つまり、図３５（ａ）に示す画像パターンは図３
５（ｂ）に示すように、より確実にスムーズに補整をす
ることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置は、
直交マトリクスのドットにより構成された画像の書き込
まれる領域の一部をウインドウとして設定し、この設定
位置を領域内で移動させることが可能なウインドウ設定
手段により設定されたウインドウ内の所定のドットと所
定のドットに隣接するドットとの画像データの差異およ
びその差異の方向とを検出する第１のエッジ検出手段
と、 ウインドウ内で、所定のドット以外の互いに隣接
するドット間の、第１のエッジ検出手段が検出した画像
データの差異およびその差異の方向と同じ方向の差異を
持つエッジを検出する第２のエッジ検出手段と、第２の
エッジ検出手段が検出したウインドウ内の所定の場所に
位置するエッジを、このエッジの位置に対して特定の関
係を有する位置のエッジのエッジデータにより、第２の
エッジ検出手段が検出したエッジをエッジデータとして
出力するかしないかを制御する選択手段と、第２のエッ
ジ検出手段より出力されたエッジデータに対応するエッ
ジの、第１のエッジ検出手段が検出したエッジの位置に
対する位置に応じて所定の値を設定する重み付け手段
と、重み付け手段により設定された所定の値の和を得る
演算手段と、演算手段により得られた値に応じて所定の
ドットの大きさを変化させる信号を発生する信号発生手
段とを備えたことにより、サンプルウインドウとテンプ
レートパターンとの比較を行わず、サンプルウインドウ
内の所定のドットとこの所定のドットに隣接するドット
との画像データの差異と、互いに隣接するドットに対応
した画像データの差異とを検出し、これらの検出結果を
もとに所定のドットの大きさを変えることにより補整を
行うことができるので、存在し得る、全てのサンプルウ
インドウのパターンにして別々にテンプレートパターン
を用意しておく必要がなく、サンプルウインドウのパタ
ーンをテンプレートパターンと比較するマッチングネッ
トワーク手段の比較回路が不要となるため回路構成が簡
単になり、コストダウンを図ることができるとともに、
どのようなパターンにも対応し、確実で正確な補整がな
され、品質の高い印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における画像形成装置のコン
トローラ部を構成する補整回路のブロック図

【図２】一実施例における画像形成装置のエッジ検出手
段、エッジデータ選択手段、重み付け手段、論理演算手
段の簡単な回路図

【図３】一実施例における画像形成装置の垂直エッジ検
出回路の回路図

【図４】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ選択回路の回路図

【図５】一実施例における画像形成装置の水平エッジ検
出回路の回路図

【図６】一実施例における画像形成装置の水平エッジデ
ータ選択回路の回路図

【図７】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け回路の回
路図

【図８】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け回路の回
路図

【図９】一実施例における画像形成装置の加算回路の回
路図

【図１０】一実施例における画像形成装置の信号発生手
段の回路図

【図１１】（ａ）は一実施例における画像形成装置の垂
直エッジデータの重み付け回路によって、サンプルウイ
ンドウの中央に位置する補整対象の画像ビットマップイ
メージデータの右のエッジの種類によって分類されると
ともに、補整対象の画像ビットマップイメージデータの
右のエッジに対する位置に応じてまとめられる垂直エッ
ジデータの状態図 （ｂ）は一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータの重み付け回路によって、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像ビットマップイメージデー
タの左のエッジの種類によって分類されるとともに、補
整対象の画像ビットマップイメージデータの左のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる垂直エッジデータの
状態図

【図１２】（ａ）は一実施例における画像形成装置の水
平エッジデータの重み付け回路によって、サンプルウイ
ンドウの中央に位置する補整対象の画像ビットマップイ
メージデータの下のエッジの種類によって分類されると
ともに、補整対象の画像ビットマップイメージデータの
下のエッジに対する位置に応じてまとめられる水平エッ
ジデータの状態図 （ｂ）は一実施例における画像形成装置の水平エッジデ
ータの重み付け回路によって、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像ビットマップイメージデー
タの下のエッジの種類によって分類されるとともに、補
整対象の画像ビットマップイメージデータの下のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる水平エッジデータの
状態図

【図１３】（ａ）は一実施例における画像形成装置の画
像データのパターン図 （ｂ）は一実施例における画像形成装置の画像データの
パターン図

【図１４】（ａ）は一実施例における画像形成装置の画
像データのパターン図 （ｂ）は一実施例における画像形成装置の画像データの
パターン図

【図１５】一実施例における画像形成装置の信号発生手
段のタイミングチャート

【図１６】一実施例における画像形成装置の補整画像ド
ット信号に対する画像データのイメージ図

【図１７】従来の画像形成装置の機構部の概略構成図

【図１８】従来の画像形成装置の機構部の要部斜視図

【図１９】従来の画像形成装置の機構部の動作説明図

【図２０】従来の画像形成装置のコントローラ部のブロ
ック図

【図２１】従来の画像形成装置の補整回路のブロック図

【図２２】従来の画像形成装置のサンプルウインドウ回
路のサンプルウインドウ図

【図２３】従来の画像形成装置の予め決められた複数の
テンプレートパターンの中の一例図

【図２４】従来の画像形成装置の一時記憶手段のブロッ
ク図

【図２５】従来の画像形成装置のメモリコントロール回
路の回路図

【図２６】従来の画像形成装置のメモリ回路の回路図

【図２７】従来の画像形成装置のサンプルウインドウ回
路の回路図

【図２８】従来の画像形成装置のマッチングネットワー
ク手段の一部である比較回路の回路図

【図２９】従来の画像形成装置の信号発生手段から出力
される補整画像ドット信号

【図３０】（ａ）は従来の画像形成装置の補整前の画像
ビットマップイメージデータのドット図 （ｂ）は従来の画像形成装置の補整後の画像ビットマッ
プイメージデータのドット図

【図３１】（ａ）は従来の画像形成装置の補整前の画像
ビットマップイメージデータのドット図 （ｂ）は一実施例における画像形成装置の補整後の画像
ビットマップイメージデータのドット図 （ｃ）は従来の画像形成装置の補整後の画像ビットマッ
プイメージデータのドット図

【図３２】（ａ）は従来の画像形成装置の一例のエッジ
検出位置の説明図 （ｂ）は従来の画像形成装置の一例のエッジ検出位置の
説明図

【図３３】（ａ）は本発明の画像形成装置のエッジ検出
位置の説明図 （ｂ）は本発明の画像形成装置のエッジ検出位置の説明
図

【図３４】（ａ）は従来の画像形成装置の一例の動作説
明図 （ｂ）は従来の画像形成装置の一例の動作説明図

【図３５】（ａ）は本発明の画像形成装置の動作説明図 （ｂ）は本発明の画像形成装置の動作説明図

【符号の説明】

１０１ 一時記憶手段 １０２ エッジ検出手段 １０３ 重み付け手段 １０４ 論理演算手段 １０５ 信号発生手段 １０６ エッジ選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶原 忠之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 楢崎 雅信 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−35166（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107068（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−158672（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195268（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直交マトリクスのドットにより構成された
   画像の書き込まれる領域の一部をウインドウとして設定
   し、この設定位置を前記領域内で移動させることが可能
   なウインドウ設定手段と、前記ウインドウ設定手段によ
   り設定されたウインドウ内の所定のドットと前記所定の
   ドットに隣接するドットとの画像データの差異およびそ
   の差異の方向とを検出する第１のエッジ検出手段と、前
   記ウインドウ内で、前記所定のドット以外の互いに隣接
   するドット間の、前記第１のエッジ検出手段が検出した
   画像データの差異およびその差異の方向と同じ方向の差
   異を持つエッジを検出する第２のエッジ検出手段と、前
   記第２のエッジ検出手段が検出した前記ウインドウ内の
   所定の場所に位置するエッジを、このエッジの位置に対
   して特定の関係を有する位置のエッジのエッジデータに
   より、前記第２のエッジ検出手段が検出したエッジをエ
   ッジデータとして出力するかしないかを制御する選択手
   段と、前記第２のエッジ検出手段より出力されたエッジ
   データに対応するエッジの、前記第１のエッジ検出手段
   が検出したエッジの位置に対する位置に応じて所定の値
   を設定する重み付け手段と、前記重み付け手段により設
   定された所定の値の和を得る演算手段と、前記演算手段
   により得られた値に応じて前記所定のドットの大きさを
   変化させる信号を発生する信号発生手段とを備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。