JPH04329162A

JPH04329162A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04329162A
Application number: JP3098783A
Authority: JP
Inventors: Shigehisa Fujisaki; 藤崎　茂久; Atsushi Wakiyama; 脇山　篤; Masanobu Narasaki; 雅信楢崎
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1992-11-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行方向、および列方向
の直交マトリクスを構成する画像データを、水平、およ
び垂直走査により、形成するレーザプリンタ等の画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ等の出力機としてレ
ーザプリンタが使用されるようになってきた。このレー
ザプリンタは、高解像度である点がその特徴の一つであ
るが、文字の種類によってはその解像度以上になめらか
な外形が得られることが要望される。このため、多様な
スムージング技術が考案されている。

【０００３】以下、画像形成装置についてレーザビーム
プリンタを例にとり説明する。図１６は画像形成装置の
機構部の概略構成図、図１７は画像形成装置の機構部の
要部斜視図、図１８は画像形成装置の機構部の動作説明
図である。図１６、図１７において、１９０１はモータ
（図示せず）により方向Ａに駆動される感光性ドラムで
、この感光性ドラム１９０１は、有機光導電性材料の層
でコーティングされた、金属シリンダで構成されており
、印字中は回転し続け、１ページ印字する毎に数回回転
する。感光性ドラム１９０１は印字を行なう部分に画像
を形成する前にクリーニング部１９１６で、物理的、電
気的に清浄化されることにより、感光性ドラム１９０１
のドラム表面２００１に静電潜像を保持するための前処
理が施される。まず、物理的清浄化は、ゴム製のクリー
ニングブレード１９０２により、前のサイクルでドラム
に残存したトナーを感光性ドラム１９０１からこすり落
とすことにより行なわれ、このこすり落とされたトナー
は廃トナー入れ（図示せず）へ回収される。静電的清浄
化は、除電用ランプ１９０３で感光性ドラム１９０１の
有機光導電性材料の層に光を照射し、感光性ドラム１９
０１に前のサイクルで残留した電荷を中性化することに
より行なわれる。次に、清浄化されたドラム表面２００
１は、感光性ドラム１９０１が回転して、コロナ発生器
１９０４によって生じるイオン化領域を感光性ドラム１
９０１の有機光導電性材料の層が通過することにより、
負の電荷が、コロナ発生器１９０４からドラム表面２０
０１に移動し、６００ボルトの負の電荷によって均一に
帯電される。この負の電荷によって均一に帯電されたド
ラム表面２００１に、画像に応じてレーザビーム１９０
５の焦点をあわせ照射することにより、照射された領域
の表面電位を放電させ、静電潜像が形成される。

【０００４】以上の動作を図１７によりさらに詳細に説
明する。半導体レーザ２００２はレーザビーム１９０５
を電源のオンによって発生し、電源のオフによって発生
を止める。半導体レーザ２００２によって発生したレー
ザビーム１９０５は、コリメータレンズ２００３で平行
化されて、円柱レンズ２００４で走査ミラー２００５上
へと収束される。走査ミラー２００５は６面からなる回
転多面鏡で、スキャナ用モータ２００６によって定速回
転する。レーザビーム１９０５は走査ミラー２００５の
回転により、図１８の矢印Ｂの方向に走査され、この走
査されたレーザビーム１９０５の焦点は、収束レンズ２
００７とミラー２００８によって、ドラム表面２００１
に合わせられる。レーザビーム１９０５は、矢印Ｂの向
きにドラム表面２００１上を走査するとともに、感光性
ドラム１９０１が図１８の矢印Ａ方向に回転し、ドラム
表面２００１がラスタ像で覆われる。

【０００５】ここで、感光性ドラム１９０１を回転させ
る主モータ（図示せず）の速度は、レーザビーム１９０
５がドラム表面２００１上を走査する度に３００分の１
インチずつドラム表面２００１が移動するよう同期がと
られ、半導体レーザ２００２より発生するレーザビーム
１９０５には、走査ミラー２００５を回転させるスキャ
ナ用モータ２００６の速度に応じ、図１８のライン２１
０１に沿った方向で３００分の１インチ毎に光のドット
が当たるよう変調がかけられる。その結果インチ当りの
ドット数（ｄｐｉ）が３００ドット×３００ドットの解
像度が得られる。

【０００６】各走査の開始時、レーザビーム１９０５は
感光性ドラム１９０１に達する前に、ビーム検出ミラー
２０１２に反射して、光ファイバ２００９に送られる。この瞬時的な光のパルスは光ファイバ２００９によって
コントローラ部２０１０に送られて、電気信号に変換さ
れ、走査に関するデータの出力と他のデータとの同期を
とるのに利用されたり、他のプリンタ制御、およびテス
ト機能等に利用される。

【０００７】感光性ドラム１９０１へのレーザビーム１
９０５の照射後、ドラム表面２００１には不可視の静電
潜像が形成される。

【０００８】つまり、レーザビーム１９０５で露光され
た部分は放電により約１００ボルトの負電位になってお
り、レーザビーム１９０５の照射により露光されなかっ
たドラム表面２００１には、６００ボルトの負電位が存
在している。

【０００９】図１６の現像部１９１７では、ドラム表面
２００１に形成された静電潜像に、現像剤であるトナー
粒子１９０６を付着させる。このトナー粒子１９０６は
、鉄の粒子と結合した黒い合成樹脂からなる粉末状の物
質で、トナー粒子１９０６を構成する鉄の粒子が永久磁
石を有する金属の回転シリンダ１９０７によってトナー
粒子１９０６を構成する合成樹脂とともに吸引される。トナー粒子１９０６を構成する合成樹脂は、負の直流電
源（図示せず）に接続された回転シリンダ１９０７にこ
すりつけられることによって、負の表面電荷を得る。こ
のトナー粒子１９０６が得た静電荷は、トナー粒子１９
０６が、レーザビーム１９０５により露光されたドラム
表面２００１の領域には付着するが、露光されなかった
領域からは反発するような静電荷である。

【００１０】転写部１９０８では、ドラム表面２００１
上に形成されたトナー像がプリント紙１９０９に転写さ
れる。この転写されるとき、プリント紙１９０９はドラ
ム表面２００１の速度と同じ速度で進行しドラム表面２
００１に接触する。コロナアセンブリ１９１０は、プリ
ント紙１９０９の感光性ドラム１９０１側とは反対から
正の電荷を与え、ドラム表面２００１から負に帯電した
トナー粒子１９０６を引き離しプリント紙１９０９へ付
着させる。静電荷除去器１９１１は負の電荷を有するド
ラム表面２００１と正の電荷を有するプリント紙１９０
９との間の吸引力を弱めて、プリント紙１９０９が感光
性ドラム１９０１に巻き付くのを防止する。トナー粒子
１９０６が付着したプリント紙１９０９は転写部１９０
８から定着部１９１２に移動し、感光性ドラム１９０１
は回転してクリーニング部１９１６により、次の静電潜
像を保持するための前処理が施される。

【００１１】定着部１９１２では、熱と圧力によってト
ナー粒子１９０６が融解してプリント紙１９０９に押し
付けられ、プリント紙１９０９へトナー像が定着される
。この定着部１９１２は、高輝度ランプ１９１３によっ
て内部加熱される非粘着性の加熱ローラ（融着ローラ）
１９１４と、加熱ローラ１９１４に接して設けられこの
加熱ローラ１９１４により押圧するとわずかに縮み、加
熱ローラ１９１４との接触面積が広くなる軟らかい部材
で構成された加圧ローラ１９１５とからなり、加熱ロー
ラ１９１４と加圧ローラ１９１５との間を、プリント紙
１９０９がトナー粒子１９０６の付着した面を加熱ロー
ラ１９１４側にして通過するよう構成されている。この
加熱ローラ１９１４と加圧ローラ１９１５との間をプリ
ント紙１９０９が通過するとき、プリント紙１９０９に
付着したトナー粒子１９０６が融解して紙の繊維に押し
込まれる。

【００１２】図１７に示すコントローラ部２０１０は、
中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する。）や、所
望の文字セットのドットパターンすなわちビットマップ
像が記憶されている読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭ
と略称する。）や、追加されるビットマップ像のデータ
が記憶されているＲＯＭカートリッジや、パーソナルコ
ンピュータ等の外部デバイスから入力されるコード化画
像データ等を記憶する読み出し、書き込み可能なメモリ
（以下、ＤＲＡＭと略称する。）や、プリンタエンジン
を制御するブロック等で構成され、外部デバイス等から
送られてくる印字データを画像ビットマップイメージデ
ータに変換し、さらにこの画像ビットマップイメージデ
ータをレーザ駆動部２０１１を駆動する画像ドット信号
に置き換えシリアルでレーザ駆動部２０１１へ出力する
。レーザ駆動部２０１１ではコントローラ部２０１０よ
り送られてきた画像ドット信号により半導体レーザ２０
０２を駆動してレーザビームを変調しドラム表面２００
１を露光する。

【００１３】図１９は、図１７の画像形成装置のコント
ローラ部２０１０のブロック図である。図１９において
、２０１は１６ビットから成る中央演算処理装置（以下
、ＣＰＵと略称する。）でコントローラ部２０１０の動
作を制御している。２０２はＲＯＭコントローラで、プ
ログラムＲＯＭ２０３が記憶しているＣＰＵ２０１が実
行すべきプログラムデータ、フォントＲＯＭ２０４が記
憶している文字フォントのビットマップパターンデータ
、フォントカード２０５、およびフォントカード２０６
が記憶しているオプションの文字フォントのビットマッ
プデータを、ＣＰＵ２０１からのアドレス情報に従いデ
ータバス２０７を介して入力し、主データバス２０８に
出力する。このフォントカード２０５、および２０６は
コネクタイン式のＲＯＭカード形式になっている。２０
９はコントロールパネル（図示せず）等を含む、画像プ
リント処理に関わるシステムを構成するプリンタエンジ
ン部である。２１０はエンジンコントローラで、エンジ
ンインターフェース２１１を介して、ＣＰＵ２０１から
のアドレス情報、およびデータに従ったプリンタエンジ
ン部２０９の制御、プリンタエンジン部２０９からのデ
ータ読み込みを行うとともに、外部デバイス２１２から
のコード化画像データがパラレルインターフェース２１
３を介して入力される。さらにエンジンコントローラ２
１０は、プリンタエンジン部２０９のコントロールパネ
ルからの、プリントステイタス、ページカウント等の情
報を記憶するために設けられているエレクトリックイレ
ーサブル　　プログラマブル　　ＲＯＭ（以下、ＥＥＰ
ＲＯＭと略称する。）２１４に対して、ＣＰＵ２０１か
らのアドレス情報に従って、情報の読みだし書き込みを
行う。２１５は外部デバイス２１２から入力されるコー
ド化画像データ、文字フォントのビットマップデータ、
およびその他のデータを記憶する随時読み出し書き込み
が可能なＤＲＡＭ、２１６はＤＲＡＭ２１５に対して、
データの読み出し書き込みに必要なＤＲＡＭアドレス情
報、およびタイミング信号を、ＣＰＵ２０１からのアド
レス情報に従い発生し、ＤＲＡＭ２１５へデータアクセ
スを行うとともに、主データバス２０８の調停、および
ＤＲＡＭ２１５のデータリフレッシュを行うＤＲＡＭコ
ントローラである。さらにＤＲＡＭコントローラ２１６
は、ＤＲＡＭ２１５に記憶された画像データをパラレル
シリアル変換し、クロック発生器２１７からのクロック
を補整回路２１８が分周したビデオデータ同期信号（Ｖ
ＣＬＫ）に同期して、補整回路２１８へ画像ビットマッ
プイメージデータとして出力する。また、ＤＲＡＭコン
トローラ２１６は、外部デバイス２１２またはプリンタ
エンジン部２０９のコントロールパネルの情報に従って
、画像を重ね合わせたりオフセットさせるために、画像
データをシフトさせる機能を持つ。なお、ＤＲＡＭ２１
５のメモリエリアは、拡張ＤＲＡＭ２１９、２２０によ
り拡大することができる。

【００１４】ここで、補整回路２１８は、ＤＲＡＭコン
トローラ２１６よりビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）
に同期して入力される画像ビットマップイメージデータ
を、レーザ駆動部２０１１を駆動する画像ドット信号に
置き換え、この画像ドット信号にプリントの質を高める
ための補整を施し、補整後の補整画像ドット信号（ＶＤ
Ｏ）をレーザ駆動部２０１１へ出力する。この補整によ
り、例えばアナログ文字をデジタルビットマップ像に変
換するプロセスにおいて、ビットマップ像の解像度が低
かったり、所望のアナログ像のサンプリングレートが低
いために発生した、段差、階段状のゆがみ、印字品質の
劣化等を減少させる。

【００１５】図２０に、米国特許４８４７６４１号明細
書に示された画像形成装置のコントローラ部を構成する
マッチングネットワークを用いた補整回路のブロック図
を示す。図２０において、１０１は画像ビットマップイ
メージデータの一部を一時的に記憶する一時記憶手段で
、画像ビットマップイメージデータのうちの１ビットの
形状を補整するために、その周辺の７行×７列の画像ビ
ットマップイメージデータをサンプリングする目的で設
けられており、シフトレジスタで構成されるサンプルウ
インドウ回路を有しており、このサンプルウインドウ回
路を構成するシフトレジスタに画像ビットマップイメー
ジデータが順次格納される。このサンプルウインドウ回
路のサンプルウインドウ図を図２１に示す。図２１のＤ
４が補整の対象である。２２０１は前記サンプルウイン
ドウに格納されたサンプルパターンと、予め決められた
複数のテンプレートパターンが、一致するかどうか比較
するマッチングネットワーク手段で、予め決められた複
数のテンプレートパターンの中の一例を図２２に示す。１０５はマッチングネットワーク手段２２０１で、サン
プルパターンが予め決められた複数のテンプレートパタ
ーンのうちの一つと一致した場合、補整の対象である画
像ビットマップイメージデータの信号を所定の信号に補
整する信号発生手段である。

【００１６】図２３は一時記憶手段１０１のブロック図
である。図２３において、３０１はメモリコントロール
回路で、メモリに対しデータの読み出し、書き込みに必
要なアドレス、およびその他の制御信号を発生する。３
０２はメモリ回路で、高速スタティックラム（以下、Ｓ
ＲＡＭと略称する。）、およびフリップフロップで構成
されシリアルデータに変換された画像ビットマップイメ
ージデータであるビデオ信号（ＶＤＩＮ）の読み出し、
書き込みを、メモリコントロール回路３０１により出力
されたアドレス、およびその他の制御信号により行う。３０３はメモリ回路３０２から読み出されたＳＲＡＭの
データを記憶しサンプルパターンを出力する、シフトレ
ジスタで構成されたサンプルウインドウ回路である。

【００１７】図２４はメモリコントロール回路３０１の
回路図、図２５はメモリ回路３０２の回路図、図２６は
サンプルウインドウ回路３０３の回路図、図２７はマッ
チングネットワーク手段２２０１の一部である比較回路
の回路図である。図２４において、２４０１〜２４０３
は４ビット同期カウンタ、図２５において、２５０１は
ＳＲＡＭ、２５０２は８ビットラッチ、２５０３はイン
バータ、図２６において、２６０１〜２６０７は８ビッ
トシフトレジスタ、図２７において、２８０３〜２８４
０は２入力エクスクルーシブオア（以下、Ｅｘ−ＯＲと
略称する。）、２８０１は多入力ナンド（以下、ＮＡＮ
Ｄと略称する。）、２８０２はオア（以下、ＯＲと略称
する。）である。

【００１８】以上の様に構成された、マッチングネット
ワークを用いた画像形成装置のコントローラ部を構成す
る補整回路について以下その動作を説明する。図２５に
おいて、ビデオ信号（ＶＤＩＮ）の線路を介して送られ
てくる画像ビットマップイメージデータであるビデオ信
号（ＶＤＩＮ）が、ビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）
に従ってシリアルで８ビットラッチ２５０２のＤ０に入
力されビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）の立下りエッ
ジにてラッチされ、ＳＲＡＭ２５０１のＡ０〜Ａ１１に
入力されるアドレスＳＲＡ０〜ＳＲＡ１１によりＳＲＡ
Ｍ２５０１のＩＯ０に格納される。このアドレスＳＲＡ
０〜ＳＲＡ１１は図２４の４ビット同期カウンタ２４０
１〜２４０３がビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）で０
（Ｈ）からカウントアップすることにより得られる。同
様に次のビデオ信号（ＶＤＩＮ）が、ビデオデータ同期
信号（ＶＣＬＫ）の立ち上がりエッジにてアドレスがイ
ンクリメントされＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格納され
る。この一連の動作により画像ビットマップイメージデ
ータの主走査の１ライン分がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０
に格納される。

【００１９】この１ライン分がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ
０に格納されると図２４の４ビット同期カウンタ２４０
１〜２４０３は主走査の基準信号（ＮＬＳＹＮＣ）によ
りリセットされ、２ライン目の画像ビットマップイメー
ジデータであるビデオ信号（ＶＤＩＮ）がビデオデータ
同期信号（ＶＣＬＫ）に従って８ビットラッチ２５０２
のＤ０に、ＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格納された１ラ
イン目のデータがアドレス０（Ｈ）より順に読み出され
８ビットラッチ２５０２のＤ１に入力されてそれぞれラ
ッチされ、８ビットラッチ２５０２のＤ０に入力された
データがＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０のアドレス０（Ｈ）
に、８ビットラッチ２５０２のＤ１に入力されたデータ
がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ１のアドレス０（Ｈ）に格納
される。

【００２０】以上の動作を繰り返すことによりＳＲＡＭ
２５０１のＩＯ０〜ＩＯ６に画像ビットマップイメージ
データが各ライン毎に入力されるが、この動作を行うと
同時に８ビットラッチ２５０２の出力は、図２６に示す
サンプルウインドウ回路を構成する８ビットシフトレジ
スタ２６０１〜２６０７にも入力され、８ビットシフト
レジスタ２６０１〜２６０７は、ビデオデータ同期信号
（ＶＣＬＫ）に従って入力されたデータをシフトし、画
像ビットマップイメージデータであるビデオ信号（ＶＤ
ＩＮ）の図２１に示す分のデータを格納する。この格納
されたサンプルパターンのデータと、図２２に示す予め
決められたテンプレートパターンのデータとが、それぞ
れ図２７に示すマッチングネットワーク手段２２０１の
比較回路のＥｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０にそれぞれ入
力され、Ｅｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０は入力されたデ
ータが一致した場合はＬレベルを、不一致であればＨレ
ベルを多入力ＮＡＮＤ２８０１に出力し、多入力ＮＡＮ
Ｄ２８０１はＥｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０から全てＬ
レベルが出力されると多入力ＯＲ２８０２を介してＨレ
ベルを図２０に示す信号発生手段１０５へ出力する。

【００２１】図２０に示す信号発生手段１０５ではこの
Ｈレベルにより補整の対象である画像ビットマップイメ
ージデータの信号を、多入力ＮＡＮＤ２８０１が多入力
ＯＲ２８０２を介してＨ信号を出力した時に用いたテン
プレートパターンに応じた補整画像ドット信号に置換す
る。

【００２２】ここで、図２０に示す信号発生手段１０５
から出力される補整画像ドット信号を図２８に示す。Ｘ
信号、Ｙ信号、Ｚ信号、およびＷ信号は、多入力ＮＡＮ
Ｄ２８０１が多入力ＯＲ２８０２を介してＨ信号を出力
した時に用いたテンプレートパターンに対応した、１ド
ットの前約１／３、後約２／３、前約２／３、後約１／
３だけ出力する補整画像ドット信号である。

【００２３】以上の一連の動作によって、図２９（ａ）
、および図３０（ａ）に示す画像ビットマップイメージ
データは、図２９（ｂ）、および図３０（ｃ）に示す様
に、補整の対象である画像ビットマップイメージデータ
のうちの１ビットの信号を通常のドットの前後または上
下の１／３、２／３だけ出力する補整画像ドット信号に
置換することで斜線等の段差を滑らかにする。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、画像ビットマップイメージデータの補整を行う
ためには、補整が必要となる全ての画像ビットマップイ
メージデータに対して別々にテンプレートパターンを用
意しておく必要があり、サンプルパターンとテンプレー
トパターンとを比較するマッチングネットワーク手段の
比較回路が増加し回路構成が複雑になり、コストアップ
の原因となるため、全てのビットマップデータに対して
別々にテンプレートパターンを用意しておくことが困難
で、画像ビットマップイメージデータの補整が必要とな
る場合であっても、テンプレートがないために補整がな
されない場合が存在するという問題点を有していた。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、直交マトリクスのドットにより構成された
画像の書き込まれる領域の一部をウインドウとして設定
し、この設定位置を領域内で移動させることが可能なウ
インドウ設定手段により設定されたウインドウ内の所定
のドットと所定のドットに隣接するドットとの画像デー
タの差異およびその差異の方向とを検出する第１のエッ
ジ検出手段と、ウインドウ内で、所定のドット以外の互
いに隣接するドット間の、第１のエッジ検出手段が検出
した画像データの差異およびその差異の方向と同じ方向
の差異を持つエッジを検出するとともに、エッジデータ
として出力する第２のエッジ検出手段と、第２のエッジ
検出手段より出力されたエッジデータに対応するエッジ
の、第１のエッジ検出手段が検出したエッジの位置に対
する位置に応じて所定の値を設定する重み付け手段と、
重み付け手段により設定された所定の値の和を得る演算
手段と、ウインドウ内で、所定のドットと同じ行または
列の画像データが所定の周期で並んでいるかどうかを検
出する補整選択手段と、補整選択手段が所定のドットと
同じ行または列の画像データが周期的に並んでいないこ
とを検出した場合、演算手段により得られた値に応じて
、所定のドットの大きさを変化させる信号を発生する信
号発生手段とを備えたものである。

【００２６】

【作用】本発明は上記した構成により、サンプルウイン
ドウ内の所定のドットとこの所定のドットに隣接するド
ットとの画像データの差異およびその差異の方向と、互
いに隣接するドットに対応した画像データの差異および
その差異の方向とを検出し、これらの検出結果と所定の
ドットとこの所定のドットに隣接するドットとの画像デ
ータの差異の方向とをもとに所定のドットの大きさを変
えることにより補整を行うことができるとともに、所定
のドットと同じ行または列の画像データが所定の周期で
並んでいる場合に、補整を制限することができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の一実施例における画像形成装置
について説明する。ここで画像形成装置の機構部、およ
び画像形成装置の補整回路以外のコントローラ部につい
ては上記従来の技術に示す構成と同様であるので説明を
省略する。

【００２８】図１は本発明の一実施例における画像形成
装置のコントローラ部を構成する補整回路のブロック図
である。図１において、１０１は一時記憶手段、３０１
はメモリコントロール回路、３０２はメモリ回路、３０
３はサンプルウインドウ回路で、これらは上記従来の技
術に示す構成と同様であるので詳細な説明を省略する。１０２は図２１に示すサンプルウインドウ内の画像ビッ
トマップイメージデータよりエッジを検出するエッジ検
出手段であり、ここではエッジの検出をサンプルウイン
ドウ内の所定位置の１ドットの画像データ１ビットのデ
ータの属性（０または１）と、このドットの上下左右の
ドットのデータ１ビットのデータの属性とが異なった場
合（例えば所定の位置の１ドットの画像データが０に対
して、上下左右に隣接するドットの画像データが１であ
る場合、および所定の位置の１ドットの画像データが１
に対して、上下左右に隣接するドットの画像データが０
である場合）をエッジありと判断して、エッジがある場
合は１、ない場合は０を出力する。１０３はエッジ検出
手段１０２によって検出された複数の各エッジデータを
、サンプルウインドウの中央に位置する補整対象の画像
データＤ４に対応するドットの上下左右のエッジの種類
（画像データＤ４に対して、上下左右に隣接するデータ
が０から１であるか、１から０であるか、およびエッジ
の方向が上方向であるか、下方向であるか、右方向であ
るか、左方向であるか）によって分類するとともに、画
像データＤ４に対応するドットの上下左右のエッジに対
する位置に応じてまとめる重み付け手段、１０４は重み
付け手段１０３によってまとめられた複数の各エッジデ
ータに、画像データＤ４に対応するドットの上下左右の
エッジに対する位置に応じて所定の数値を乗算し論理演
算を施すことにより、補整用データを発生し出力する論
理演算手段、１０６はサンプルウインドウの中央に位置
する補整対象の画像データＤ４と同じ行または列の画像
データが周期性を持って並んでいる場合に補整対象の画
像データＤ４の補整を制限する制限データを出力する補
整選択手段、１０５は論理演算手段１０４から出力され
た補整用データ、および補整選択手段１０６から出力さ
れた制限データに従い、補整の対象である画像データＤ
４の信号を図１９に示すレーザ駆動部２０１１を駆動す
る補整画像ドット信号に置換し出力する信号発生手段で
ある。

【００２９】図２にエッジ検出手段１０２、重み付け手
段１０３、論理演算手段１０４、補整選択手段１０６の
簡単な回路図を示す。図２において、４０１は図２１に
示すサンプルウインドウ内の画像ビットマップイメージ
データの主走査方向に隣合うビット間にエッジがあるか
どうかを検出する垂直エッジ検出回路、４０２は副走査
方向に隣合うビット間にエッジがあるかどうかを検出す
る水平エッジ検出回路で、この垂直エッジ検出回路４０
１、水平エッジ検出回路４０２により図１に示すエッジ
検出手段１０２が構成されている。４０３Ａは垂直エッ
ジ検出回路４０１によって検出された、主走査方向に隣
合うビット間に存在する複数の各エッジデータを、図２
１に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対象
の画像データＤ４の左右のエッジの種類（画像データＤ
４に対して、左右に隣接するデータが０から１であるか
、１から０であるか、およびエッジの方向が右方向であ
るか、左方向であるか）によって分類し、画像データＤ
４の左右のエッジに対する位置に応じてまとめるととも
に、補整対象の画像データＤ４が０のときは信号線ＡＤ
Ｄに１を、１のときは信号線ＤＥＬに１を出力する垂直
エッジデータ重み付け回路、４０３Ｂは水平エッジ検出
回路４０１によって検出された、副走査方向に隣合うビ
ット間に存在する複数の各エッジデータを、図２１に示
すサンプルウインドウの中央に位置する補整対象の画像
データＤ４の上下のエッジの種類（画像データＤ４に対
して、上下に隣接するデータが０から１であるか、１か
ら０であるか、およびエッジの方向が上方向であるか、
下方向であるか）によって分類し、画像データＤ４の上
下のエッジに対する位置に応じてまとめるとともに、補
整対象の画像データＤ４が０のときは信号線ＡＤＤに１
を、１のときは信号線ＤＥＬに１を出力する水平エッジ
データ重み付け回路で、この垂直エッジデータ重み付け
回路４０３Ａ、水平エッジデータ重み付け回路４０３Ｂ
により図１に示す重み付け手段１０３が構成されている
。４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄは垂直エッ
ジデータ重み付け回路４０３Ａ、水平エッジデータ重み
付け回路４０３Ｂによってまとめられた複数の各エッジ
データに図２１に示すサンプルウインドウの中央に位置
する補整対象の画像データＤ４の上下左右のエッジに対
する位置に応じて所定の数値を乗算する乗算機能を持ち
、複数の各エッジデータに所定の数値を乗算した後に加
算を行い、この加算結果が８以上になったときデータと
して１を出力する加算回路、４０５〜４１２は加算回路
４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄから出力され
るデータと、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ、
水平エッジデータ重み付け回路４０３Ｂから信号線ＡＤ
Ｄ、ＤＥＬを介して送られてくるデータとの論理積をと
る２入力ＡＮＤで、これらの加算回路４０４Ａ、４０４
Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄおよび２入力ＡＮＤ４０５〜４
１２とから図１に示す論理演算手段１０４が構成されて
いる。４１３は図２１に示すサンプルウインドウの中央
に位置する補整対象の画像データＤ４と同じ行または列
に画像データが周期性を持って並んでいるかどうかを検
出し補整対象の画像データＤ４の補整を制限する制限デ
ータを出力する補整選択回路で、この補整選択回路４１
３により図１に示す補整選択手段１０６が構成されてい
る。

【００３０】図３は垂直エッジ検出回路４０１の回路図
、図４は水平エッジ検出回路４０２の回路図、図５、図
６は垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａの回路図で
、水平エッジデータ重み付け回路４０３Ｂも図５、図６
と同じ回路図である。図７は加算回路４０４Ａ、４０４
Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄの回路図、図８は補整選択回路
４１３の回路図、図９は図１に示す信号発生手段１０５
の回路図である。

【００３１】図３において、５０１〜５２８は２入力Ａ
ＮＤ、５２９〜５４９はインバータ、図４において、７
０１〜７２８は２入力ＡＮＤ、７２９〜７４９はインバ
ータ、図５において、１００１〜１０１２はＡＮＤ−Ｏ
Ｒインバータ、１０１３〜１０２４はインバータ、１０
２５、１０２６はバッファ、１０２７は２入力ＯＲ、図
６において、１１０１〜１１１２はＡＮＤ−ＯＲインバ
ータ、１１１３〜１１２４はインバータ、１１２５、１
１２６はバッファ、１１２７〜１１２９は２入力ＯＲ、
図７において、１３０１〜１３０９は３入力１ビットフ
ルアダー、１３１０、１３１１は２入力ＯＲ、図８にお
いて、４６０１〜４６１２は２入力Ｅｘ−ＯＲ、４６１
３、４６１４は６入力ＡＮＤ、４６１５は２入力ＯＲ、
４６１６はフリップフロップ、４６１７はインバータ、
図９において、１５０１、１５０２、１５０７、１５０
８は３入力ＯＲ、１５０４、１５０５は５入力ＯＲ、１
５０３、１５０６は４入力ＯＲ、１５０９は８ビットパ
ラレルロードシリアル出力シフトレジスタ（以下、８ビ
ットシフトレジターと略称する。）、１５１０は６入力
ＮＯＲ、１５１１、１５１６〜１５２３は２入力ＡＮＤ
、１５１２、１５１３はインバータ、１５１４、１５１
５は２入力ＯＲである。

【００３２】以上の様に構成された、画像形成装置のコ
ントローラ部を構成する補整回路について以下その動作
を説明する。

【００３３】図３の垂直エッジ検出回路では、図１に示
すサンプルウインドウ回路３０３より送られてくる画像
データＡ３〜Ａ５、Ｂ３〜Ｂ５、Ｃ３〜Ｃ５、Ｄ３〜Ｄ
５、Ｅ３〜Ｅ５、Ｆ３〜Ｆ５、Ｇ３〜Ｇ５を、インバー
タ５２９〜５４９と２入力ＡＮＤ５０１〜５２８とによ
り論理演算することで、図２１に示すサンプルウインド
ウのＡ行目からＧ行目までの３列目と４列目、および４
列目と５列目の画像データが主走査方向に０から１、ま
たは１から０（以下、白から黒、または黒から白と記す
。）へと変化するかどうかを検出し、エッジデータとし
て出力する。このエッジデータはＡ行目の３列目が白で
４列目が黒である場合は信号線Ｖ１に１を、Ｂ行目の３
列目が白で４列目が黒である場合は信号線Ｖ２に１を、
以下同様にＣ行目からＧ行目の場合、信号線Ｖ３からＶ
７に各々１を出力する。さらに、Ａ行目からＧ行目まで
の各々の行において３列目が黒で４列目が白である場合
は信号線ＮＶ１からＮＶ７に各々１を、Ａ行目からＧ行
目までの各々の行において４列目が白で５列目が黒であ
る場合は信号線ＶＶ１からＶＶ７に各々１を、Ａ行目か
らＧ行目までの各々の行において４列目が黒で５列目が
白である場合は信号線ＮＶＶ１からＮＶＶ７に各々１を
出力する。

【００３４】図４の水平エッジ検出回路では図１に示す
サンプルウインドウ回路３０３より送られてくる画像デ
ータＣ１〜Ｃ７、Ｄ１〜Ｄ７、Ｅ１〜Ｅ７を、インバー
タ７２９〜７４９と２入力ＡＮＤ７０１〜７２８とによ
り論理演算することで、図２１に示すサンプルウインド
ウの１列目から７列目までのＣ行目とＤ行目、およびＤ
行目とＥ行目の画像データが副走査方向に０から１、ま
たは１から０へと変化するかどうかを検出し、エッジデ
ータとして出力する。このエッジデータは１列目から７
列目までの各々の列においてＣ行目が白でＤ行目が黒で
ある場合は信号線Ｈ１からＨ７に各々１を、１列目から
７列目までの各々の列においてＣ行目が黒でＤ行目が白
である場合は信号線ＮＨ１からＮＨ７に各々１を、１列
目から７列目までの各々の列においてＤ行目が白でＥ行
目が黒である場合は信号線ＨＨ１からＨＨ７に各々１を
、１列目から７列目までの各々の列においてＤ行目が黒
でＥ行目が白である場合は信号線ＮＨＨ１からＮＨＨ７
に各々１を出力する。

【００３５】図５、図６の垂直エッジデータ重み付け回
路では、信号線Ａ１〜Ａ７、ＮＡ１〜ＮＡ７、Ｂ１〜Ｂ
７、ＮＢ１〜ＮＢ７の各々へ、図３の垂直エッジ検出回
路より信号線Ｖ１〜Ｖ７、ＮＶ１〜ＮＶ７、ＶＶ１〜Ｖ
Ｖ７、ＮＶＶ１〜ＮＶＶ７を介して送られてくる垂直エ
ッジデータを、図５ではＡＮＤ−ＯＲインバータ１００
１〜１０１２、インバータ１０１３〜１０２４、バッフ
ァ１０２５、１０２６および２入力ＯＲ１０２７から成
るデータセレクトブロック、図６ではＡＮＤ−ＯＲイン
バータ１１０１〜１１１２、インバータ１１１３〜１１
２４、バッファ１１２５、１１２６、および２入力ＯＲ
１１２７から成るデータセレクトブロックにより図２１
に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対象の
画像データＤ４の左右のエッジの種類（白から黒である
か、黒から白であるか、およびエッジの方向が右方向で
あるか、左方向であるか）によって分類し、図５の垂直
エッジデータ重み付け回路では、図２１に示すサンプル
ウインドウの画像データＤ４の左方向のエッジと同じ種
類のエッジに関して、エッジがサンプルウインドウのＡ
行目の３列目と４列目との間に存在している場合は信号
線ＡＸ１１に１を、Ｂ行目の３列目と４列目との間に存
在している場合は信号線ＡＸ１２に１を、以下同様にＣ
行目からＧ行目の場合、信号線ＡＸ１３からＡＸ１７に
各々１を出力する。さらに、エッジがＡ行目からＣ行目
までの４列目と５列目との間に存在している場合は信号
線ＡＸ２１からＡＸ２３に各々１を、エッジがＥ行目か
らＧ行目までの４列目と５列目との間に存在している場
合は信号線ＡＸ２５からＡＸ２７に各々１を出力する。また、図６の垂直エッジデータ重み付け回路においても
、図５の垂直エッジデータ重み付け回路と同様に、図２
１に示すサンプルウインドウの画像データＤ４の右方向
のエッジと同じ種類のエッジに関して、エッジがサンプ
ルウインドウのＡ行目からＧ行目までの４列目と５列目
との間に存在している場合は信号線ＢＸ１１からＢＸ１
７に各々１を、エッジがＡ行目からＣ行目までの３列目
と４列目との間に存在している場合は信号線ＢＸ２１か
らＢＸ２３に各々１を、エッジがＥ行目からＧ行目まで
の３列目と４列目との間に存在している場合は信号線Ｂ
Ｘ２５からＢＸ２７に各々１を出力する。さらに、図６
の垂直エッジデータ重み付け回路においては、補整対象
の画像データＤ４が０のときは信号線ＡＤＤに１を、１
のときは信号線ＤＥＬに１を出力する。

【００３６】水平エッジデータの重み付け回路４０３Ｂ
は図５、図６の垂直エッジデータ重み付け回路と同様の
回路なので回路の説明は省略する。水平エッジデータの
重み付け回路４０３Ｂでは、信号線Ａ１〜Ａ７、ＮＡ１
〜ＮＡ７、Ｂ１〜Ｂ７、ＮＢ１〜ＮＢ７の各々へ、図４
の水平エッジ検出回路より信号線Ｈ１〜Ｈ７、ＮＨ１〜
ＮＨ７、ＨＨ１〜ＨＨ７、ＮＨＨ１〜ＮＨＨ７を介して
送られてくる垂直エッジデータを、図２１に示すサンプ
ルウインドウの中央に位置する補整対象の画像データＤ
４の上下のエッジの種類（白から黒であるか、黒から白
であるか、およびエッジの方向が上方向であるか、下方
向であるか）によって分類し、図２１に示すサンプルウ
インドウの画像データＤ４の上下のエッジに対する位置
に応じて信号線ＡＸ１１からＡＸ１７、ＡＸ２１からＡ
Ｘ２３、ＡＸ２５からＡＸ２７、およびＢＸ１１からＢ
Ｘ１７、ＢＸ２１からＢＸ２３、ＢＸ２５からＢＸ２７
に各々１を出力する。

【００３７】ここで、垂直エッジデータの重み付け回路
４０３Ａによって、図２１に示すサンプルウインドウの
中央に位置する補整対象の画像データＤ４の左右のエッ
ジの種類によって分類されるとともに、画像データＤ４
の左右のエッジ位置に対する位置に応じてまとめられる
垂直エッジデータの状態を図１０（ａ）、図１０（ｂ）
に、水平エッジデータの重み付け回路４０３Ｂによって
、図２１に示すサンプルウインドウの中央に位置する補
整対象の画像データＤ４の上下のエッジの種類によって
分類されるとともに、画像データＤ４の上下のエッジに
対する位置に応じてまとめられる水平エッジデータの状
態を図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す。図１０（ａ）
、図１０（ｂ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）において
、ビットとビットとの間に記載された数字が、そのビッ
トとビットとの間のエッジが中央ビットＤ４の補整に関
する重みを示している。

【００３８】図１０（ａ）は、中央ビットＤ４とその右
側のビットＤ５との間にエッジがある場合で、中央ビッ
トＤ４と同じ列である４列目のビットの右側のエッジの
重みは全て１となり、４列目のビットの左側のエッジは
２もしくは４となる。つぎに、図１０（ｂ）は、中央ビ
ットＤ４とその左側のビットＤ３との間にエッジがある
場合、中央ビットＤ４と同じ列である４列目のビットの
左側のエッジの重みは全て１となり、４列目のビットの
右側のエッジは２もしくは４となる。図１１（ａ））は
、中央ビットＤ４とその下側のビットＥ４との間にエッ
ジがある場合で、中央ビットＤ４と同じ行であるＤ行目
のビットの下側のエッジの重みは全て１となり、Ｄ行目
のビットの上側のエッジは２もしくは４となる。図１１
（ｄ）は、中央ビットＤ４とその上側のビットＣ４との
間にエッジがある場合で、中央ビットＤ４と同じ行であ
るＤ行目のビットの上側のエッジの重みは全て１となり
、Ｄ行目のビットの下側のエッジは２もしくは４となる
。図７の加算回路では、信号線ＶＡＸ１１〜ＶＡＸ１７
、ＶＡＸ２１〜ＶＡＸ２３、ＶＡＸ２５〜ＶＡＸ２７へ
、図５、図６の垂直エッジデータ重み付け回路、水平エ
ッジデータ重み付け回路より信号線ＡＸ１１〜ＡＸ１７
、ＡＸ２１〜ＡＸ２３、ＡＸ２５〜ＡＸ２７、または信
号線ＢＸ１１〜ＢＸ１７、ＢＸ２１〜ＢＸ２３、ＢＸ２
５〜ＢＸ２７を介して送られてくる、図２１に示すサン
プルウインドウの中央に位置する補整対象の画像データ
Ｄ４の上下左右のエッジの種類によって分類され、画像
データＤ４の上下左右のエッジ位置に対する位置に応じ
てまとめられたエッジデータを、３入力１ビットフルア
ダー１３０１〜１３０９、２入力ＯＲ１３１０、１３１
１によりエッジデータの中で図１０（ａ）、図１０（ｂ
）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す１の重みを持っ
たもの（信号線ＶＡＸ１１〜ＶＡＸ１７のエッジデータ
）、２の重みを持ったもの（信号線ＶＡＸ２１、ＶＡＸ
２２、ＶＡＸ２６、ＶＡＸ２７のエッジデータ）、４の
重みを持ったもの（信号線ＶＡＸ２３、ＶＡＸ２５のエ
ッジデータ）どうしをそれぞれの重みに応じて論理演算
し、この論理演算結果が結果が８以上の重みになった時
、図２１に示すサンプルウインドウの中央に位置する補
整対象の画像データＤ４を補整する補整信号として信号
線Ｚ８に１を出力する。

【００３９】ここで、図７の加算回路の動作を図１２（
ａ）、図１２（ｂ）、図１３（ａ）、図１３（ｂ）の画
像データのパターン図により説明する。図１２（ａ）、
図１２（ｂ）、図１３（ａ）、図１３（ｂ）において、
空白の枠は白のドット、斜線の枠は黒のドットを示して
いる。図１２（ａ）のパターンでは、２＋２＋４＋１＋
１＋１＝１１、図１２（ｂ）のパターンでは２＋１＋４
＋１＋４＋１＋２＝１５、図１３（ａ）のパターンでは
２＋２＋１＋１＋１＋１＝８、図１３（ｂ）のパターン
では２＋１＋４＋１＋４＋１＋２＝１５となり、加算回
路４０４Ａ〜４０４Ｄより、それぞれ信号線Ｚ８に１が
出力される。

【００４０】図２の２入力ＡＮＤ４０５〜４１２では、
４個の加算回路４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４
Ｄから各々の信号線Ｚ８を介して送られてくるデータと
、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ、水平エッジ
データ重み付け回路４０３Ｂから信号線ＡＤＤ、ＤＥＬ
を介して送られてくるデータとの論理和を各々とること
により８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ１、
ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２にデータを出力する。

【００４１】このデータの出力は、例えば図１２（ａ）
のパターンでは、加算回路４０４Ｂより信号線Ｚ８を介
して１が、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａより
信号線ＡＤＤを介して１が２入力ＡＮＤ４０７へ入力さ
れ信号線Ｒ１に１が出力され、図１２（ｂ）のパターン
では、加算回路４０４Ａより信号線Ｚ８を介して１が、
垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａより信号線ＤＥ
Ｌを介して１が２入力ＡＮＤ４０６へ入力され信号線Ｒ
２に１が出力される。

【００４２】図８の補整選択回路では図１に示すサンプ
ルウインドウ回路３０３より送られてくる画像データＡ
４とＢ４、Ｂ４とＣ４、Ｃ４とＤ４、Ｄ４とＥ４、Ｅ４
とＦ４、Ｆ４とＧ４を、各々Ｅｘ−ＯＲ４６０１〜４６
０６で論理演算し、この演算結果を６入力ＡＮＤ４６１
３で論理積をとることにより、図２１に示すサンプルウ
インドウの中央に位置する補整対象の画像データＤ４と
同じ列の画像データが例えば図１２（ｂ）に示すように
Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、Ｄ４、Ｅ４、Ｆ４、Ｇ４の順に０、
１、０、１、０、１、０と並んでいる場合に６入力ＡＮ
Ｄ４６１３より１を出力し、サンプルウインドウ回路３
０３より送られてくる画像データＤ１とＤ２、Ｄ２とＤ
３、Ｄ３とＤ４、Ｄ４とＤ５、Ｄ５とＤ６、Ｄ６とＤ７
を、各々Ｅｘ−ＯＲ４６０７〜４６０１２で論理演算し
、この演算結果を６入力ＡＮＤ４６１４で論理積をとる
ことにより、補整対象の画像データＤ４と同じ行の画像
データが例えば図１３（ａ）に示すようにＤ１、Ｄ２、
Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７の順に１、０、１、０、
１、０、１と並んでいる場合に６入力ＡＮＤ４６１４よ
り１を出力する。この６入力ＡＮＤ４６１３および６入
力ＡＮＤ４６１４からの出力は２入力ＯＲ４６１５を介
してフリップフロップ４６１６へ入力され、インバータ
４６１７を介して送られてくる図１４に示すＮＳＲＲＤ
信号によりシフトされ信号線ＯＮ／ＯＦＦへ補整対象の
画像データＤ４の補整を施さない制限データとして１が
出力される。

【００４３】図９の信号発生回路では図２の２入力ＡＮ
Ｄ４０５〜４１２より８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、
Ｒ２、ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介してデータ
が入力されるとともに、図８の補整選択回路より信号線
ＯＮ／ＯＦＦを介して制限データが入力され、これらの
データに応じて図２１に示すサンプルウインドウの中央
に位置する補整対象の画像データＤ４に対応する信号を
補整し、８ビットシフトレジスタ１５０９から出力する
。

【００４４】この８ビットシフトレジスタ１５０９から
出力される信号は、例えば、図１２（ａ）のパターンで
は、信号線ＯＮ／ＯＦＦからの制限データが０となり、
この制限データはインバータ１５１３により１となる。２入力ＡＮＤ１５１６ではインバータ１５１３からの出
力データが１なので、信号線Ｒ１のデータはこの２入力
ＡＮＤ１５１６を通り、２入力ＯＲ１５０１、１５０２
、４入力ＯＲ１５０３を介して８ビットシフトレジスタ
１５０９の入力Ｄ０〜Ｄ２に入力され、Ｄ０〜Ｄ２は１
（”Ｈ”レベル）、それ以外のＤ３〜Ｄ７は０（”Ｌ”
レベル）となり、信号線ＰＳを介して送られてくる図１
４に示すようなタイミングのＰＳ信号によりＤ０〜Ｄ７
のデータが８ビットシフトレジスタ１５０９にロードさ
れる。つぎに、信号線ＣＫＩＮよりインバータ１５１２
を介して送られてくる図１４に示すようなＣＬＫＩＮ信
号によって補整画像ドット信号ＯＷ４が信号線ＶＤＯへ
出力される。

【００４５】また、図１２（ｂ）のパターンでは、信号
線ＯＮ／ＯＦＦからの制限データが１となり、この制限
データはインバータ１５１３を通ることにより０となる
。２入力ＡＮＤ１５１７ではインバータ１５１３からの
出力データが０なので、信号線Ｒ２のデータはこの２入
力ＡＮＤ１５１７を通らず２入力ＡＮＤ１５１７からの
出力は０となる。さらにインバータ１５１３からの出力
データが０なので、２入力ＡＮＤ１５１７だけでなく２
入力ＡＮＤ１５１６、１５１８〜１５２３からの出力デ
ータも０となり、６入力ＮＯＲ１５１０から２入力ＡＮ
Ｄ１５１１へ１が出力される。この６入力ＮＯＲ１５１
０から２入力ＡＮＤ１５１１へ１が出力されることによ
り、図２１に示すサンプルウインドウの中央に位置する
補整対象の画像データＤ４のデータである１が２入力Ａ
ＮＤ１５１１を通って３入力ＯＲ１５０１、１５０２、
１５０７、１５０８、１５０４、５入力ＯＲ１５０５、
４入力ＯＲ１５０３、１５０６を介して８ビットシフト
レジスタ１５０９の入力Ｄ０〜Ｄ７に入力され、Ｄ０〜
Ｄ７が１（”Ｈ”レベル）となり、信号線ＰＳを介して
送られてくる図１４に示すようなタイミングのＰＳ信号
によりＤ０〜Ｄ７のデータが８ビットシフトレジスタ１
５０９にロードされる。つぎに、信号線ＣＫＩＮよりイ
ンバータ１５１２を介して送られてくる図１４に示すよ
うなＣＬＫＩＮ信号によって画像ドット信号ＯＷ１が信
号線ＶＤＯへ出力される。

【００４６】図１４に、図２の２入力ＡＮＤ４０５〜４
１２より８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ１
、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介して送られてくるデータ
に対する各補整画像ドット信号のタイミングチャートを
示す。図１４において、ＯＷ１は８本の信号線Ｌ１、Ｌ
２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介
して送られてくるデータがすべて０であるとともに、図
２１に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対
象の画像データＤ４が１、つまり全く補整しない場合の
出力信号を示す。ＯＷ２は信号線Ｌ１のデータが１の場
合に対応する出力信号、ＯＷ３は信号線Ｌ２のデータが
１の場合に対応する出力信号、ＯＷ４は信号線Ｒ１のデ
ータが１の場合に対応する出力信号、ＯＷ５は信号線Ｒ
２のデータが１の場合に対応する出力信号、ＯＷ６は信
号線ＵＰ１または信号線ＤＮ１のデータが１の場合に対
応する出力信号、ＯＷ７は信号線ＵＰ２または信号線Ｄ
Ｎ２のデータが１の場合に対応する出力信号を示し、複
数の補整画像ドット信号が同時に出力された場合は、そ
れらの出力の論理和をとり出力する。

【００４７】図１５に補整画像ドット信号に対する画像
データのイメージ図を示す。１７０１は黒ドットのイメ
ージ、１７０２は白ドットのイメージを示し、１７０３
は信号線Ｌ２のデータが１の場合に対応し、黒ドットの
右１／３ドットが削除されたドット、１７０５は信号線
Ｒ２のデータが１の場合に対応し、黒ドットより左１／
３ドット削除されたドット、１７０６は信号線Ｒ１のデ
ータが１の場合に対応し、白ドットに右１／３ドットが
付加されたドット、１７０４は信号線Ｌ１のデータが１
の場合に対応し、白ドットに左１／３ドットが付加され
たドット、１７０７は信号線ＵＰ２のデータが１の場合
に対応し、黒ドットの下１／３ドットが削除されたドッ
ト、１７０８は信号線ＤＮ２のデータが１の場合に対応
し、黒ドットの上１／３ドットが削除されたドット、１
７０９は信号線ＵＰ１のデータが１の場合に対応し、白
ドットに上１／３ドットが付加されたドット、１７１０
は信号線ＤＮ１のデータが１の場合に対応し、白ドット
に下１／３ドットが付加されたドットを示す。これらの
画像データは図２１に示すサンプルウインドウの中央ド
ットＤ４に関するエッジによって選別される。

【００４８】（表１）に図１５の補整画像ドット信号の
出力条件を示す。

【００４９】

【表１】

【００５０】本実施例では、レーザ出力の電流印加時間
を制御することにより、図１５の１７０３〜１７０６、
および１７１３、１７１４に示すようなドットの横方向
の追加削除を行っている。しかしながら１７０７および
、１７０８に示す制御は、レーザの照射位置を変更する
必要があり、実施することは困難である。このため１７
０７および、１７０８に関しては、１７１１に示すよう
に通常のドットより電流印加時間を少なくすることによ
りドットの径を小さくすることで対応している。同様に
１７０９および、１７１０に関しても、ドットの位置の
上部あるいは下部に微小ドットを追加する必要があるが
、本実施例では１７１２に示すように電流印加時間の少
ないドットを形成することで対応している。

【００５１】本実施例では以上のような構成および一連
の動作にて、図２９（ａ）、および図３０（ａ）は、図
２９（ｂ）、および図３０（ｂ）のようになり、さらに
図３０（ｂ）においては、印字の解像度および視覚の解
像度により周辺があいまいになるため、視覚上途切れの
ない非常にスムーズな線、つまり図３０（ｃ）の様に画
像データを補整することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置は、
直交マトリクスのドットにより構成された画像の書き込
まれる領域の一部をウインドウとして設定し、この設定
位置を領域内で移動させることが可能なウインドウ設定
手段により設定されたウインドウ内の所定のドットと所
定のドットに隣接するドットとの画像データの差異およ
びその差異の方向とを検出する第１のエッジ検出手段と
、ウインドウ内で、所定のドット以外の互いに隣接する
ドット間の、第１のエッジ検出手段が検出した画像デー
タの差異およびその差異の方向と同じ方向の差異を持つ
エッジを検出するとともに、エッジデータとして出力す
る第２のエッジ検出手段と、第２のエッジ検出手段より
出力されたエッジデータに対応するエッジの、第１のエ
ッジ検出手段が検出したエッジの位置に対する位置に応
じて所定の値を設定する重み付け手段と、重み付け手段
により設定された所定の値の和を得る演算手段と、ウイ
ンドウ内で、所定のドットと同じ行または列の画像デー
タが所定の周期で並んでいるかどうかを検出する補整選
択手段と、補整選択手段が所定のドットと同じ行または
列の画像データが所定の周期で並んでいないことを検出
した場合、演算手段により得られた値に応じて、所定の
ドットの大きさを変化させる信号を発生する信号発生手
段とを備えたことにより、サンプルウインドウ内の所定
のドットとこの所定のドットに隣接するドットとの画像
データの差異およびその差異の方向と、互いに隣接する
ドットに対応した画像データの差異およびその差異の方
向とを検出し、これらの検出結果と所定のドットとこの
所定のドットに隣接するドットとの画像データの差異の
方向とをもとに所定のドットの大きさを変えることによ
り補整を行うことができるとともに、所定のドットと同
じ行または列の画像データが所定の周期で並んでいる場
合に、補整を制限することができるので、存在し得る、
全てのサンプルウインドウのパターンに対して別々にテ
ンプレートパターンを用意しておく必要がなく、サンプ
ルウインドウのパターンをテンプレートパターンと比較
するマッチングネットワーク手段の比較回路が不要とな
るため回路構成が簡単になり、コストダウンを図ること
ができるとともに、どのようなパターンに対しても確実
に補整がなされ、品質の高い印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における画像形成装置のコン
トローラ部を構成する補整回路のブロック図

【図２】一
実施例における画像形成装置のエッジ検出手段、重み付
け手段、論理演算手段の簡単な回路図

【図３】一実施例
における画像形成装置の垂直エッジ検出回路の回路図

【図４】一実施例における画像形成装置の水平エッジ検
出回路の回路図

【図５】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け回路の回
路図

【図６】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け回路の回
路図

【図７】一実施例における画像形成装置の加算回路の回
路図

【図８】一実施例における画像形成装置の補整選択回路
の回路図

【図９】一実施例における画像形成装置の信号発生手段
の回路図

【図１０】（ａ）は一実施例における画像形成装置の垂
直エッジデータの重み付け回路によって、サンプルウイ
ンドウの中央に位置する補整対象の画像ビットマップイ
メージデータの右のエッジの種類によって分類されると
ともに、補整対象の画像ビットマップイメージデータの
右のエッジに対する位置に応じてまとめられる垂直エッ
ジデータの状態図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータの重み付け回路によって、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像ビットマップイメージデー
タの左のエッジの種類によって分類されるとともに、補
整対象の画像ビットマップイメージデータの左のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる垂直エッジデータの
状態図

【図１１】（ａ）は一実施例における画像形成装置の水
平エッジデータの重み付け回路によって、サンプルウイ
ンドウの中央に位置する補整対象の画像ビットマップイ
メージデータの下のエッジの種類によって分類されると
ともに、補整対象の画像ビットマップイメージデータの
下のエッジに対する位置に応じてまとめられる水平エッ
ジデータの状態図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の水平エッジデ
ータの重み付け回路によって、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像ビットマップイメージデー
タの下のエッジの種類によって分類されるとともに、補
整対象の画像ビットマップイメージデータの下のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる水平エッジデータの
状態図

【図１２】（ａ）は一実施例における画像形成装置の画
像データのパターン図（ｂ）は一実施例における画像形
成装置の画像データのパターン図

【図１３】（ａ）は一実施例における画像形成装置の画
像データのパターン図（ｂ）は一実施例における画像形
成装置の画像データのパターン図

【図１４】一実施例における画像形成装置の信号発生手
段のタイミングチャート

【図１５】一実施例における画像形成装置の補整画像ド
ット信号に対する画像データのイメージ図

【図１６】従
来の画像形成装置の機構部の概略構成図

【図１７】従来
の画像形成装置の機構部の要部斜視図

【図１８】従来の
画像形成装置の機構部の動作説明図

【図１９】従来の画
像形成装置のコントローラ部のブロック図

【図２０】従来の画像形成装置の補整回路のブロック図

【図２１】従来の画像形成装置のサンプルウインドウ回
路のサンプルウインドウ図

【図２２】従来の画像形成装置の予め決められた複数の
テンプレートパターンの中の一例図

【図２３】従来の画像形成装置の一時記憶手段のブロッ
ク図

【図２４】従来の画像形成装置のメモリコントロール回
路の回路図

【図２５】従来の画像形成装置のメモリ回路の回路図

【
図２６】従来の画像形成装置のサンプルウインドウ回路
の回路図

【図２７】従来の画像形成装置のマッチングネットワー
ク手段の一部である比較回路の回路図

【図２８】従来の画像形成装置の信号発生手段から出力
される補整画像ドット信号

【図２９】（ａ）は従来の画像形成装置の補整前の画像
ビットマップイメージデータのドット図（ｂ）は従来の
画像形成装置の補整後の画像ビットマップイメージデー
タのドット図

【図３０】（ａ）は従来の画像形成装置の補整前の画像
ビットマップイメージデータのドット図（ｂ）は一実施
例における画像形成装置の補整後の画像ビットマップイ
メージデータのドット図（ｃ）は従来の画像形成装置の
補整後の画像ビットマップイメージデータのドット図

【符号の説明】

１０１　　一時記憶手段１０２　　エッジ検出手段１０３　　重み付け手段１０４　　論理演算手段１０５　　信号発生手段１０６　　補整選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直交マトリクスのドットにより構成された
画像の書き込まれる領域の一部をウインドウとして設定
し、この設定位置を前記領域内で移動させることが可能
なウインドウ設定手段と、前記ウインドウ設定手段によ
り設定されたウインドウ内の所定のドットと前記所定の
ドットに隣接するドットとの画像データの差異およびそ
の差異の方向とを検出する第１のエッジ検出手段と、前
記ウインドウ内で、前記所定のドット以外の互いに隣接
するドット間の、前記第１のエッジ検出手段が検出した
画像データの差異およびその差異の方向と同じ方向の差
異を持つエッジを検出するとともに、エッジデータとし
て出力する第２のエッジ検出手段と、前記第２のエッジ
検出手段より出力されたエッジデータに対応するエッジ
の、前記第１のエッジ検出手段が検出したエッジの位置
に対する位置に応じて所定の値を設定する重み付け手段
と、前記重み付け手段により設定された所定の値の和を
得る演算手段と、前記ウインドウ内で、前記所定のドッ
トと同じ行または列の画像データが所定の周期で並んで
いるかどうかを検出する補整選択手段と、前記補整選択
手段が前記所定のドットと同じ行または列の画像データ
が周期的に並んでいないことを検出した場合、前記演算
手段により得られた値に応じて、前記所定のドットの大
きさを変化させる信号を発生する信号発生手段とを備え
たことを特徴とする画像形成装置。