JPH05336363A

JPH05336363A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05336363A
Application number: JP3076229A
Authority: JP
Inventors: Shigehisa Fujisaki; 茂久藤崎; Yasuhiko Isobe; 泰彦礒辺; Takumi Shimokawa; 巧下川; Tadayuki Kajiwara; 忠之梶原; Masanobu Narasaki; 雅信楢崎
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-04-09
Filing date: 1991-04-09
Publication date: 1993-12-17

Abstract

(57)【要約】【構成】エッジ検出手段１０２によりエッジを検出
し、このエッジのエッジデータとしての出力を凹凸のパ
ターンにおいては補正を行わないようエッジデータ制限
手段１０６で制限し、この制限されたエッジデータに重
み付け手段１０３で重み付けを行ない、論理演算手段１
０４で重み付けに従って論理演算を施し、信号発生手段
１０５で演算結果に応じて画像ドットデータに補正を行
う。【効果】各ドット間のエッジの有無のデータを重み付
けし加算することにより補正の種類や有無を決定する
為、従来のパターンマッチング手法に比べて、テンプレ
ートパターンを用意しておく必要がなく、テンプレート
パターンと比較するマッチングネットワーク手段の比較
回路も不要となるとともに、どのようなパターンに対し
ても補正の有無の判断および補正の種類が選択でき、凹
凸のシャープさを損なう事なく確実な補正がなされ、品
質の高い印字を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行方向、および列方向
の直交マトリクスを構成する画像データを、水平、およ
び垂直走査により、形成するレーザプリンタ等の画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ等の出力機としてレ
ーザプリンタが使用されるようになってきた。このレー
ザプリンタは、高解像度である点がその特徴の一つであ
るが、文字の種類によってはその解像度以上になめらか
な外形が得られることが要望される。このため、多様な
スムージング技術が考案されている。

【０００３】以下、画像形成装置についてレーザビーム
プリンタを例にとり説明する。図１５は画像形成装置の
機構部の概略構成図、図１６は画像形成装置の機構部の
要部斜視図、図１７は画像形成装置の機構部の動作説明
図である。図１５、図１６において、１９０１はモータ
（図示せず）により方向Ａに駆動される感光性ドラム
で、この感光性ドラム１９０１は、有機光導電性材料の
層でコーティングされた、金属シリンダで構成されてお
り、印字中は回転し続け、１ページ印字する毎に数回回
転する。感光性ドラム１９０１は印字を行なう部分に画
像を形成する前にクリーニング部１９１６で、物理的、
電気的に清浄化されることにより、感光性ドラム１９０
１のドラム表面２００１に静電潜像を保持するための前
処理が施される。まず、物理的清浄化は、ゴム製のクリ
ーニングブレード１９０２により、前のサイクルでドラ
ムに残存したトナーを感光性ドラム１９０１からこすり
落とすことにより行なわれ、このこすり落とされたトナ
ーは廃トナー入れ（図示せず）へ回収される。静電的清
浄化は、除電用ランプ１９０３で感光性ドラム１９０１
の有機光導電性材料の層に光を照射し、感光性ドラム１
９０１に前のサイクルで残留した電荷を中性化すること
により行なわれる。次に、清浄化されたドラム表面２０
０１は、感光性ドラム１９０１が回転して、コロナ発生
器１９０４によって生じるイオン化領域を感光性ドラム
１９０１の有機光導電性材料の層が通過することによ
り、負の電荷が、コロナ発生器１９０４からドラム表面
２００１に移動し、６００ボルトの負の電荷によって均
一に帯電される。この負の電荷によって均一に帯電され
たドラム表面２００１に、画像に応じてレーザビーム１
９０５の焦点をあわせ照射することにより、照射された
領域の表面電位を放電させ、静電潜像が形成される。

【０００４】以上の動作を図１６によりさらに詳細に説
明する。半導体レーザ２００２はレーザビーム１９０５
を電源のオンによって発生し、電源のオフによって発生
を止める。半導体レーザ２００２によって発生したレー
ザビーム１９０５は、コリメータレンズ２００３で平行
化されて、円柱レンズ２００４で走査ミラー２００５上
へと収束される。走査ミラー２００５は６面からなる回
転多面鏡で、スキャナ用モータ２００６によって定速回
転する。レーザビーム１９０５は走査ミラー２００５の
回転により、図１７の矢印Ｂの方向に走査され、この走
査されたレーザビーム１９０５の焦点は、収束レンズ２
００７とミラー２００８によって、ドラム表面２００１
に合わせられる。レーザビーム１９０５は、矢印Ｂの向
きにドラム表面２００１上を走査するとともに、感光性
ドラム１９０１が図１７の矢印Ａ方向に回転し、ドラム
表面２００１がラスタ像で覆われる。

【０００５】ここで、感光性ドラム１９０１を回転させ
る主モータ（図示せず）の速度は、レーザビーム１９０
５がドラム表面２００１上を走査する度に３００分の１
インチずつドラム表面２００１が移動するよう同期がと
られ、半導体レーザ２００２より発生するレーザビーム
１９０５には、走査ミラー２００５を回転させるスキャ
ナ用モータ２００６の速度に応じ、図１７のライン２１
０１に沿った方向で３００分の１インチ毎に光のドット
が当たるよう変調がかけられる。その結果インチ平方当
り３００ドット×３００ドットの解像度が得られる。

【０００６】各走査の開始時、レーザビーム１９０５は
感光性ドラム１９０１に達する前に、ビーム検出ミラー
２０１２に反射して、光ファイバ２００９に送られる。
この瞬時的な光のパルスは光ファイバ２００９によって
コントローラ部２０１０に送られて、電気信号に変換さ
れ、走査に関するデータの出力と他のデータとの同期を
とるのに利用されたり、他のプリンタ制御、およびテス
ト機能等に利用される。

【０００７】感光性ドラム１９０１へのレーザビーム１
９０５の照射後、ドラム表面２００１には不可視の静電
潜像が形成される。

【０００８】つまり、レーザビーム１９０５で露光され
た部分は放電により約１００ボルトの負電位になってお
り、レーザビーム１９０５の照射により露光されなかっ
たドラム表面２００１には、６００ボルトの負電位が存
在している。

【０００９】図１５の現像部１９１７では、ドラム表面
２００１に形成された静電潜像に、現像剤であるトナー
粒子１９０６を付着させる。このトナー粒子１９０６
は、鉄の粒子と結合した黒い合成樹脂からなる粉末状の
物質で、トナー粒子１９０６を構成する鉄の粒子が永久
磁石を有する金属の回転シリンダ１９０７によってトナ
ー粒子１９０６を構成する合成樹脂とともに吸引され
る。トナー粒子１９０６を構成する合成樹脂は、負の直
流電源（図示せず）に接続された回転シリンダ１９０７
にこすりつけられることによって、負の表面電荷を得
る。このトナー粒子１９０６が得た静電荷は、トナー粒
子１９０６が、レーザビーム１９０５により露光された
ドラム表面２００１の領域には付着するが、露光されな
かった領域からは反発するような静電荷である。

【００１０】転写部１９０８では、ドラム表面２００１
上に形成されたトナー像がプリント紙１９０９に転写さ
れる。この転写されるとき、プリント紙１９０９はドラ
ム表面２００１の速度と同じ速度で進行しドラム表面２
００１に接触する。コロナアセンブリ１９１０は、プリ
ント紙１９０９の感光性ドラム１９０１側とは反対から
正の電荷を与え、ドラム表面２００１から負に帯電した
トナー粒子１９０６を引き離しプリント紙１９０９へ付
着させる。静電荷除去器１９１１は負の電荷を有するド
ラム表面２００１と正の電荷を有するプリント紙１９０
９との間の吸引力を弱めて、プリント紙１９０９が感光
性ドラム１９０１に巻き付くのを防止する。トナー粒子
１９０６が付着したプリント紙１９０９は転写部１９０
８から定着部１９１２に移動し、感光性ドラム１９０１
は回転してクリーニング部１９１６により、次の静電潜
像を保持するための前処理が施される。

【００１１】定着部１９１２では、熱と圧力によってト
ナー粒子１９０６が融解してプリント紙１９０９に押し
付けられ、プリント紙１９０９へトナー像が定着され
る。この定着部１９１２は、高輝度ランプ１９１３によ
って内部加熱される非粘着性の加熱ローラ（融着ロー
ラ）１９１４と、加熱ローラ１９１４に接して設けられ
この加熱ローラ１９１４により押圧するとわずかに縮
み、加熱ローラ１９１４との接触面積が広くなる軟らか
い部材で構成された加圧ローラ１９１５とからなり、加
熱ローラ１９１４と加圧ローラ１９１５との間を、プリ
ント紙１９０９がトナー粒子１９０６の付着した面を加
熱ローラ１９１４側にして通過するよう構成されてい
る。この加熱ローラ１９１４と加圧ローラ１９１５との
間をプリント紙１９０９が通過するとき、プリント紙１
９０９に付着したトナー粒子１９０６が融解して紙の繊
維に押し込まれる。

【００１２】図１６に示すコントローラ部２０１０は、
中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する。）や、所
望の文字セットのドットパターンすなわちビットマップ
像が記憶されている読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭ
と略称する。）や、追加されるビットマップ像のデータ
が記憶されているＲＯＭカートリッジや、パーソナルコ
ンピュータ等の外部デバイスから入力されるコード化画
像データ等を記憶する読み出し、書き込み可能なメモリ
（以下、ＤＲＡＭと略称する。）や、プリンタエンジン
を制御するブロック等で構成され、外部デバイス等から
送られてくる印字データを画像ビットマップイメージデ
ータに変換し、さらにこの画像ビットマップイメージデ
ータをレーザ駆動部２０１１を駆動する画像ドット信号
に置き換えシリアルでレーザ駆動部２０１１へ出力す
る。レーザ駆動部２０１１ではコントローラ部２０１０
より送られてきた画像ドット信号により半導体レーザ２
００２を駆動してレーザビームを変調しドラム表面２０
０１を露光する。

【００１３】図１８は、図１６の画像形成装置のコント
ローラ部２０１０のブロック図である。図１８におい
て、２０１は１６ビットから成る中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵと略称する。）でコントローラ部２０１０の
動作を制御している。２０２はＲＯＭコントローラで、
プログラムＲＯＭ２０３が記憶しているＣＰＵ２０１が
実行すべきプログラムデータ、フォントＲＯＭ２０４が
記憶している文字フォントのビットマップパターンデー
タ、フォントカード２０５、およびフォントカード２０
６が記憶しているオプションの文字フォントのビットマ
ップデータを、ＣＰＵ２０１からのアドレス情報に従い
データバス２０７を介して入力し、主データバス２０８
に出力する。このフォントカード２０５、および２０６
はコネクタイン式のＲＯＭカード形式になっている。２
０９はコントロールパネル（図示せず）等を含む、画像
プリント処理に関わるシステムを構成するプリンタエン
ジン部である。２１０はエンジンコントローラで、エン
ジンインターフェース２１１を介して、ＣＰＵ２０１か
らのアドレス情報、およびデータに従ったプリンタエン
ジン部２０９の制御、プリンタエンジン部２０９からの
データ読み込みを行うとともに、外部デバイス２１２か
らのコード化画像データがパラレルインターフェース２
１３を介して入力される。さらにエンジンコントローラ
２１０は、プリンタエンジン部２０９のコントロールパ
ネルからの、プリントステイタス、ページカウント等の
情報を記憶するために設けられているエレクトリックイ
レーサブルプログラマブルＲＯＭ（以下、ＥＥＰＲＯ
Ｍと略称する。）２１４に対して、ＣＰＵ２０１からの
アドレス情報に従って、情報の読みだし書き込みを行
う。２１５は外部デバイス２１２から入力されるコード
化画像データ、文字フォントのビットマップデータ、お
よびその他のデータを記憶する随時読み出し書き込みが
可能なＤＲＡＭ、２１６はＤＲＡＭ２１５に対して、デ
ータの読み出し書き込みに必要なＤＲＡＭアドレス情
報、およびタイミング信号を、ＣＰＵ２０１からのアド
レス情報に従い発生し、ＤＲＡＭ２１５へデータアクセ
スを行うとともに、主データバス２０８の調停、および
ＤＲＡＭ２１５のデータリフレッシュを行うＤＲＡＭコ
ントローラである。さらにＤＲＡＭコントローラ２１６
は、ＤＲＡＭ２１５に記憶された画像データをパラレル
シリアル変換し、クロック発生器２１７からのクロック
を補整回路２１８が分周したビデオデータ同期信号（Ｖ
ＣＬＫ）に同期して、補整回路２１８へ画像ビットマッ
プイメージデータとして出力する。また、ＤＲＡＭコン
トローラ２１６は、外部デバイス２１２またはプリンタ
エンジン部２０９のコントロールパネルの情報に従っ
て、画像を重ね合わせたりオフセットさせるために、画
像データをシフトさせる機能を持つ。なお、ＤＲＡＭ２
１５のメモリエリアは、拡張ＤＲＡＭ２１９、２２０に
より拡大することができる。

【００１４】ここで、補整回路２１８は、ＤＲＡＭコン
トローラ２１６よりビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）
に同期して入力される画像ビットマップイメージデータ
を、レーザ駆動部２０１１を駆動する画像ドット信号に
置き換え、この画像ドット信号にプリントの質を高める
ための補整を施し、補整後の補整画像ドット信号（ＶＤ
Ｏ）をレーザ駆動部２０１１へ出力する。この補整によ
り、例えばアナログ文字をデジタルビットマップ像に変
換するプロセスにおいて、ビットマップ像の解像度が低
かったり、所望のアナログ像のサンプリングレートが低
いために発生した、段差、階段状のゆがみ、印字品質の
劣化等を減少させる。

【００１５】図１９に、米国特許４８４７６４１号明細
書に示された画像形成装置のコントローラ部を構成する
マッチングネットワークを用いた補整回路のブロック図
を示す。図１９において、１０１は画像ビットマップイ
メージデータの一部を一時的に記憶する一時記憶手段
で、画像ビットマップイメージデータのうちの１ビット
の形状を補整するために、その周辺の７行×７列の画像
ビットマップイメージデータをサンプリングする目的で
設けられており、シフトレジスタで構成されるサンプル
ウインドウ回路を有しており、このサンプルウインドウ
回路を構成するシフトレジスタに画像ビットマップイメ
ージデータが順次格納される。このサンプルウインドウ
回路のサンプルウインドウ図を図２０に示す。図２０の
Ｄ４が補整の対象である。２２０１は前記サンプルウイ
ンドウに格納されたサンプルパターンと、予め決められ
た複数のテンプレートパターンが、一致するかどうか比
較するマッチングネットワーク手段で、予め決められた
複数のテンプレートパターンの中の一例を図２１に示
す。１０５はマッチングネットワーク手段２２０１で、
サンプルパターンが予め決められた複数のテンプレート
パターンのうちの一つと一致した場合、補整の対象であ
る画像ビットマップイメージデータの信号を所定の信号
に補整する信号発生手段である。

【００１６】図２２は一時記憶手段１０１のブロック図
である。図２２において、３０１はメモリコントロール
回路で、メモリに対しデータの読み出し、書き込みに必
要なアドレス、およびその他の制御信号を発生する。３
０２はメモリ回路で、高速スタティックラム（以下、Ｓ
ＲＡＭと略称する。）、およびフリップフロップで構成
されシリアルデータに変換された画像ビットマップイメ
ージデータであるビデオ信号（ＶＤＩＮ）の読み出し、
書き込みを、メモリコントロール回路３０１により出力
されたアドレス、およびその他の制御信号により行う。
３０３はメモリ回路３０２から読み出されたＳＲＡＭの
データを記憶しサンプルパターンを出力する、シフトレ
ジスタで構成されたサンプルウインドウ回路である。

【００１７】図２３はメモリコントロール回路３０１の
回路図、図２４はメモリ回路３０２の回路図、図２５は
サンプルウインドウ回路３０３の回路図、図２６はマッ
チングネットワーク手段２２０１の一部である比較回路
の回路図である。図２３において、２４０１〜２４０３
は４ビット同期カウンタ、図２４において、２５０１は
ＳＲＡＭ、２５０２は８ビットラッチ、２５０３はイン
バータ、図２５において、２６０１〜２６０７は８ビッ
トシフトレジスタ、図２６において、２８０３〜２８４
０は２入力エクスクルーシブオア（以下、Ｅｘ−ＯＲと
略称する。）、２８０１は多入力ナンド（以下、ＮＡＮ
Ｄと略称する。）、２８０２は多入力オア（以下、ＯＲ
と略称する。）である。

【００１８】以上の様に構成された、マッチングネット
ワークを用いた画像形成装置のコントローラ部を構成す
る補整回路について以下その動作を説明する。図２４に
おいて、ビデオ信号（ＶＤＩＮ）の線路を介して送られ
てくる画像ビットマップイメージデータであるビデオ信
号（ＶＤＩＮ）が、ビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）
に従ってシリアルで８ビットラッチ２５０２のＤ０に入
力されビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）の立下りエッ
ジにてラッチされ、ＳＲＡＭ２５０１のＡ０〜Ａ１１に
入力されるアドレスＳＲＡ０〜ＳＲＡ１１によりＳＲＡ
Ｍ２５０１のＩＯ０に格納される。このアドレスＳＲＡ
０〜ＳＲＡ１１は図２３の４ビット同期カウンタ２４０
１〜２４０３がビデオデータ同期信号（ＶＣＬＫ）で０
（Ｈ）からカウントアップすることにより得られる。同
様に次のビデオ信号（ＶＤＩＮ）が、ビデオデータ同期
信号（ＶＣＬＫ）の立ち上がりエッジにてアドレスがイ
ンクリメントされＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格納され
る。この一連の動作により画像ビットマップイメージデ
ータの主走査の１ライン分がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０
に格納される。

【００１９】この１ライン分がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ
０に格納されると図２３の４ビット同期カウンタ２４０
１〜２４０３は主走査の基準信号（ＮＬＳＹＮＣ）によ
りリセットされ、２ライン目の画像ビットマップイメー
ジデータであるビデオ信号（ＶＤＩＮ）がビデオデータ
同期信号（ＶＣＬＫ）に従って８ビットラッチ２５０２
のＤ０に、ＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０に格納された１ラ
イン目のデータがアドレス０（Ｈ）より順に読み出され
８ビットラッチ２５０２のＤ１に入力されてそれぞれラ
ッチされ、８ビットラッチ２５０２のＤ０に入力された
データがＳＲＡＭ２５０１のＩＯ０のアドレス０（Ｈ）
に、８ビットラッチ２５０２のＤ１に入力されたデータ
がＳＲＡＭ２５０１のＩＯ１のアドレス０（Ｈ）に格納
される。

【００２０】以上の動作を繰り返すことによりＳＲＡＭ
２５０１のＩＯ０〜ＩＯ６に画像ビットマップイメージ
データが各ライン毎に入力されるが、この動作を行うと
同時に８ビットラッチ２５０２の出力は、図２５に示す
サンプルウインドウ回路を構成する８ビットシフトレジ
スタ２６０１〜２６０７にも入力され、８ビットシフト
レジスタ２６０１〜２６０７は、ビデオデータ同期信号
（ＶＣＬＫ）に従って入力されたデータをシフトし、画
像ビットマップイメージデータであるビデオ信号（ＶＤ
ＩＮ）の図２０に示す分のデータを格納する。この格納
されたサンプルパターンのデータと、図２１に示す予め
決められたテンプレートパターンのデータとが、それぞ
れ図２６に示すマッチングネットワーク手段２２０１の
比較回路のＥｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０にそれぞれ入
力され、Ｅｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０は入力されたデ
ータが一致した場合はＬレベルを、不一致であればＨレ
ベルを多入力ＮＡＮＤ２８０１に出力し、多入力ＮＡＮ
Ｄ２８０１はＥｘ−ＯＲ２８０３〜２８４０から全てＬ
レベルが出力されると多入力ＯＲ２８０２を介してＨレ
ベルを図１９に示す信号発生手段１０５へ出力する。

【００２１】図１９に示す信号発生手段１０５ではこの
Ｈレベルにより補整の対象である画像ビットマップイメ
ージデータの信号を、多入力ＮＡＮＤ２８０１が多入力
ＯＲ２８０２を介してＨ信号を出力した時に用いたテン
プレートパターンに応じた補整画像ドット信号に置換す
る。

【００２２】ここで、図１９に示す信号発生手段１０５
から出力される補整画像ドット信号を図２７に示す。Ｘ
信号、Ｙ信号、Ｚ信号、およびＷ信号は、多入力ＮＡＮ
Ｄ２８０１が多入力ＯＲ２８０２を介してＨ信号を出力
した時に用いたテンプレートパターンに対応した、１ド
ットの前約１／３、後約２／３、前約２／３、後約１／
３だけ出力する補整画像ドット信号である。

【００２３】以上の一連の動作によって、図２８
（ａ）、および図２９（ａ）に示す画像ビットマップイ
メージデータは、図２８（ｂ）、および図２９（ｃ）に
示す様に、補整の対象である画像ビットマップイメージ
データのうちの１ビットの信号を通常のドットの前後ま
たは上下の１／３、２／３だけ出力する補整画像ドット
信号に置換することで斜線等の段差を滑らかにする。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、画像ビットマップイメージデータの補整を行う
ためには、補整が必要となる全ての画像ビットマップイ
メージデータに対して別々にテンプレートパターンを用
意しておく必要があり、サンプルパターンとテンプレー
トパターンとを比較するマッチングネットワーク手段の
比較回路が増加し回路構成が複雑になり、コストアップ
の原因となるため、全てのビットマップデータに対して
別々にテンプレートパターンを用意しておくことが困難
で、画像ビットマップイメージデータの補整が必要とな
る場合であっても、テンプレートがないために補整がな
されない場合が存在するという問題点を有していた。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、直交マトリクスのドットにより構成された
画像の書き込まれる領域の一部をウインドウとして設定
し、この設定位置を領域内で移動させることが可能なウ
インドウ設定手段により設定されたウインドウ内の所定
のドットと所定のドットに隣接するドットとの画像デー
タの差異およびその差異の方向とを検出する第１のエッ
ジ検出手段と、ウインドウ内で、所定のドット以外の互
いに隣接するドット間の、第１のエッジ検出手段が検出
した画像データの差異およびその差異の方向と同じ方向
の差異を持つエッジを検出する第２のエッジ検出手段
と、所定のドットのこの所定のドットの持つエッジとは
反対側の境界の両隣に、第２のエッジ検出手段がエッジ
を検出した場合、このエッジのエッジデータとしての出
力を制限するエッジデータ制限手段と、第２のエッジ検
出手段より出力されたエッジデータに対応するエッジ
の、第１のエッジ検出手段が検出したエッジの位置に対
する位置に応じて所定の値を設定する重み付け手段と、
重み付け手段により設定された所定の値の和を得る演算
手段と、演算手段により得られた値に応じて所定のドッ
トの大きさを変化させる信号を発生する信号発生手段と
を備えたものである。

【００２６】

【作用】本発明は上記した構成により、サンプルウイン
ドウ内の所定のドットとこの所定のドットに隣接するド
ットとの画像データの差異と、互いに隣接するドットに
対応した画像データの差異とを検出し、これらの検出結
果をもとに所定のドットの大きさを変えることにより補
整を行うことができるとともに、直線状に並んだ３ドッ
トに１ドット追加して表される凸パターンおよび、２ド
ット追加して表される凹パターン、の場合に、エッジデ
ータの出力を制限することができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の一実施例における画像形成装置
について説明する。ここで画像形成装置の機構部、およ
び画像形成装置の補整回路以外のコントローラ部につい
ては上記従来の技術に示す構成と同様であるので説明を
省略する。

【００２８】図１は本発明の一実施例における画像形成
装置のコントローラ部を構成する補整回路のブロック図
である。図１において、１０１は一時記憶手段、３０１
はメモリコントロール回路、３０２はメモリ回路、３０
３はサンプルウインドウ回路で、これらは上記従来の技
術に示す構成と同様であるので詳細な説明を省略する。
１０２は図２０に示すサンプルウインドウ内の画像ビッ
トマップイメージデータよりエッジを検出するエッジ検
出手段であり、ここではエッジの検出をサンプルウイン
ドウ内の所定位置の１ドットの画像データ１ビットのデ
ータの属性（０または１）と、このドットの上下左右の
ドットのデータ１ビットのデータの属性とが異なった場
合（例えば所定の位置の１ドットの画像データが０に対
して、上下左右に隣接するドットの画像データが１であ
る場合、および所定の位置の１ドットの画像データが１
に対して、上下左右に隣接するドットの画像データが０
である場合）をエッジありと判断して、エッジがある場
合は１、ない場合は０を出力する。１０３はエッジ検出
手段１０２によって検出された複数の各エッジデータ
を、サンプルウインドウの中央に位置する補整対象の画
像データＤ４に対応するドットの上下左右のエッジの種
類（画像データＤ４に対して、上下左右に隣接するデー
タが０から１であるか、１から０であるか、およびエッ
ジの方向が上方向であるか、下方向であるか、右方向で
あるか、左方向であるか）によって分類するとともに、
画像データＤ４に対応するドットの上下左右のエッジに
対する位置に応じてまとめる重み付け手段である。この
重み付け手段１０３によりまとめられたエッジデータの
うち、画像データＤ４に対応するドットの、このドット
の持つエッジとは反対側の境界の両隣に、エッジ検出手
段１０２が検出したエッジのエッジデータは、エッジデ
ータ制限手段１０６によりエッジデータとしての出力が
制限される。１０４は重み付け手段１０３によってまと
められるとともに、エッジデータ制限手段１０６により
制限された各エッジデータに、画像データＤ４に対応す
るドットの上下左右のエッジに対する位置に応じて所定
の数値を乗算し論理演算を施すことにより、補整用のデ
ータを発生し出力する論理演算手段である。１０５は論
理演算手段１０４から出力された補整用データに従い、
補整の対象である画像データＤ４の信号を図１８に示す
レーザ駆動部２０１１を駆動する補整画像ドット信号に
置換し出力する信号発生手段である。

【００２９】図２にエッジ検出手段１０２、重み付け手
段１０３、論理演算手段１０４、エッジデータ制限手段
１０６の簡単な回路図を示す。図２において、４０１は
図２０に示すサンプルウインドウ内の画像ビットマップ
イメージデータの主走査方向に隣合うビット間にエッジ
があるかどうかを検出する垂直エッジ検出回路、４０２
は副走査方向に隣合うビット間にエッジがあるかどうか
を検出する水平エッジ検出回路で、この垂直エッジ検出
回路４０１、水平エッジ検出回路４０２により図１に示
すエッジ検出手段１０２が構成されている。４０３Ａは
垂直エッジ検出回路４０１によって検出された、主走査
方向に隣合うビット間に存在する複数の各エッジデータ
を、図２０に示すサンプルウインドウの中央に位置する
補整対象の画像データＤ４の左右のエッジの種類（画像
データＤ４に対して、左右に隣接するデータが０から１
であるか、１から０であるか、およびエッジの方向が右
方向であるか、左方向であるか）によって分類し、画像
データＤ４の左右のエッジに対する位置に応じてまとめ
るとともに、補整対象の画像データＤ４が０のときは信
号線ＡＤＤに１を、１のときは信号線ＤＥＬに１を出力
する垂直エッジデータ重み付け回路、４０３Ｂは水平エ
ッジ検出回路４０１によって検出された、副走査方向に
隣合うビット間に存在する複数の各エッジデータを、図
２０に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対
象の画像データＤ４の上下のエッジの種類（画像データ
Ｄ４に対して、上下に隣接するデータが０から１である
か、１から０であるか、およびエッジの方向が上方向で
あるか、下方向であるか）によって分類し、画像データ
Ｄ４の上下のエッジに対する位置に応じてまとめるとと
もに、補整対象の画像データＤ４が０のときは信号線Ａ
ＤＤに１を、１のときは信号線ＤＥＬに１を出力する水
平エッジデータ重み付け回路で、この垂直エッジデータ
重み付け回路４０３Ａ、水平エッジデータ重み付け回路
４０３Ｂにより図１に示す重み付け手段１０３が構成さ
れている。４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄは
垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ、水平エッジデ
ータ重み付け回路４０３Ｂによってまとめられた複数の
各エッジデータのうち、図２０に示すサンプルウインド
ウの中央に位置する補整対象の画像データＤ４に対応す
るドットの、このドットの持つエッジとは反対側の境界
の両隣にエッジが存在する場合、この両側の２つのエッ
ジのエッジデータのうちの１つが制限されエッジは１つ
として処理されるとともに、この処理が施された複数の
各エッジデータに、画像データＤ４の上下左右のエッジ
に対する位置に応じて所定の数値を乗算する乗算機能を
持ち、複数の各エッジデータに所定の数値を乗算した後
に加算を行い、この加算結果が８以上になったときデー
タとして１を出力する制限加算回路、４０５〜４１２は
制限加算回路４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄ
から出力されるデータと、垂直エッジデータ重み付け回
路４０３Ａ、水平エッジデータ重み付け回路４０３Ｂか
ら信号線ＡＤＤ、ＤＥＬを介して送られてくるデータと
の論理和をとる２入力ＡＮＤで、これらの制限加算回路
４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄおよび２入力
ＡＮＤ４０５〜４１２とから図１に示す論理演算手段１
０４、エッジデータ制限手段１０６が構成されている。

【００３０】図３は垂直エッジ検出回路４０１の回路
図、図４は水平エッジ検出回路４０２の回路図、図５、
図６は垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａの回路図
で、水平エッジデータ重み付け回路４０３Ｂも図５、図
６と同じ回路図である。図７は制限加算回路４０４Ａ、
４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄの回路図、図８は図１に
示す信号発生手段３０５の回路図である。

【００３１】図３において、５０１〜５２８は２入力Ａ
ＮＤ、５２９〜５４９はインバータ、図４において、７
０１〜７２８は２入力ＡＮＤ、７２９〜７４９はインバ
ータ、図５において、１００１〜１０１２はＡＮＤ−Ｏ
Ｒインバータ、１０１３〜１０２４はインバータ、１０
２５、１０２６はバッファ、１０２７は２入力ＯＲ、図
６において、１１０１〜１１１２はＡＮＤ−ＯＲインバ
ータ、１１１３〜１１２４はインバータ、１１２５、１
１２６はバッファ、１１２７〜１１２９は２入力ＯＲ、
図７において、１３０１〜１３０９は３入力１ビットフ
ルアダー、１３１０、１３１１は２入力ＯＲ、図８にお
いて、１５０１、１５０２、１５０７、１５０８は３入
力ＯＲ、１５０４、１５０５は５入力ＯＲ、１５０３、
１５０６は４入力ＯＲ、１５０９は８ビットパラレルロ
ードシリアル出力シフトレジスタ（以下、８ビットシフ
トレジスタと略称する。）、１５１０は６入力ＮＯＲ、
１５１１は２入力ＡＮＤ、１５１２はインバータ、１５
１３、１５１４は２入力ＯＲである。

【００３２】以上の様に構成された、画像形成装置のコ
ントローラ部を構成する補整回路について以下その動作
を説明する。

【００３３】図３の垂直エッジ検出回路では、図１に示
すサンプルウインドウ回路３０３より送られてくる画像
データＡ３〜Ａ５、Ｂ３〜Ｂ５、Ｃ３〜Ｃ５、Ｄ３〜Ｄ
５、Ｅ３〜Ｅ５、Ｆ３〜Ｆ５、Ｇ３〜Ｇ５を、インバー
タ５２９〜５４９と２入力ＡＮＤ５０１〜５２８とによ
り論理演算することで、図２０に示すサンプルウインド
ウのＡ行目からＧ行目までの３列目と４列目、および４
列目と５列目の画像データが主走査方向に０から１、ま
たは１から０（以下、白から黒、または黒から白と記
す。）へと変化するかどうかを検出し、エッジデータと
して出力する。このエッジデータはＡ行目の３列目が白
で４列目が黒である場合は信号線Ｖ１に１を、Ｂ行目の
３列目が白で４列目が黒である場合は信号線Ｖ２に１
を、以下同様にＣ行目からＧ行目の場合、信号線Ｖ３か
らＶ７に各々１を出力する。さらに、Ａ行目からＧ行目
までの各々の行において３列目が黒で４列目が白である
場合は信号線ＮＶ１からＮＶ７に各々１を、Ａ行目から
Ｇ行目までの各々の行において４列目が白で５列目が黒
である場合は信号線ＶＶ１からＶＶ７に各々１を、Ａ行
目からＧ行目までの各々の行において４列目が黒で５列
目が白である場合は信号線ＮＶＶ１からＮＶＶ７に各々
１を出力する。

【００３４】図４の水平エッジ検出回路では図１に示す
サンプルウインドウ回路３０３より送られてくる画像デ
ータＣ１〜Ｃ７、Ｄ１〜Ｄ７、Ｅ１〜Ｅ７を、インバー
タ７２９〜７４９と２入力ＡＮＤ７０１〜７２８とによ
り論理演算することで、図２０に示すサンプルウインド
ウの１列目から７列目までのＣ行目とＤ行目、およびＤ
行目とＥ行目の画像データが副走査方向に０から１、ま
たは１から０へと変化するかどうかを検出し、エッジデ
ータとして出力する。このエッジデータは１列目から７
列目までの各々の列においてＣ行目が白でＤ行目が黒で
ある場合は信号線Ｈ１からＨ７に各々１を、１列目から
７列目までの各々の列においてＣ行目が黒でＤ行目が白
である場合は信号線ＮＨ１からＮＨ７に各々１を、１列
目から７列目までの各々の列においてＤ行目が白でＥ行
目が黒である場合は信号線ＨＨ１からＨＨ７に各々１
を、１列目から７列目までの各々の列においてＤ行目が
黒でＥ行目が白である場合は信号線ＮＨＨ１からＮＨＨ
７に各々１を出力する。

【００３５】図５、図６の垂直エッジデータ重み付け回
路では、信号線Ａ１〜Ａ７、ＮＡ１〜ＮＡ７、Ｂ１〜Ｂ
７、ＮＢ１〜ＮＢ７の各々へ、図３の垂直エッジ検出回
路より信号線Ｖ１〜Ｖ７、ＮＶ１〜ＮＶ７、ＶＶ１〜Ｖ
Ｖ７、ＮＶＶ１〜ＮＶＶ７を介して送られてくる垂直エ
ッジデータを、図５ではＡＮＤ−ＯＲインバータ１００
１〜１０１２、インバータ１０１３〜１０２４、バッフ
ァ１０２５、１０２６、および２入力ＯＲ１０２７から
成るデータセレクトブロック、図６ではＡＮＤ−ＯＲイ
ンバータ１１０１〜１１１２とインバータ１１１３〜１
１２４、バッファ１１２５、１１２６、２入力ＯＲ１１
２７から成るデータセレクトブロックにより図２０に示
すサンプルウインドウの中央に位置する補整対象の画像
データＤ４の左右のエッジの種類（白から黒であるか、
黒から白であるか、およびエッジの方向が右方向である
か、左方向であるか）によって分類し、図５の垂直エッ
ジデータ重み付け回路では、図２０に示すサンプルウイ
ンドウの画像データＤ４の左方向のエッジと同じ種類の
エッジに関して、エッジがサンプルウインドウのＡ行目
の３列目と４列目との間に存在している場合は信号線Ａ
Ｘ１１に１を、Ｂ行目の３列目と４列目との間に存在し
ている場合は信号線ＡＸ１２に１を、以下同様にＣ行目
からＧ行目の場合、信号線ＡＸ１３からＡＸ１７に各々
１を出力する。さらに、エッジがＡ行目からＣ行目まで
の４列目と５列目との間に存在している場合は信号線Ａ
Ｘ２１からＡＸ２３に各々１を、エッジがＥ行目からＧ
行目までの４列目と５列目との間に存在している場合は
信号線ＡＸ２５からＡＸ２７に各々１を出力する。ま
た、図６の垂直エッジデータ重み付け回路においても、
図５の垂直エッジデータ重み付け回路と同様に、図２０
に示すサンプルウインドウの画像データＤ４の右方向の
エッジと同じ種類のエッジに関して、エッジがサンプル
ウインドウのＡ行目からＧ行目までの４列目と５列目と
の間に存在している場合は信号線ＢＸ１１からＢＸ１７
に各々１を、エッジがＡ行目からＣ行目までの３列目と
４列目との間に存在している場合は信号線ＢＸ２１から
ＢＸ２３に各々１を、エッジがＥ行目からＧ行目までの
３列目と４列目との間に存在している場合は信号線ＢＸ
２５からＢＸ２７に各々１を出力する。さらに、図６の
垂直エッジデータ重み付け回路においては、補整対象の
画像データＤ４が０のときは信号線ＡＤＤに１を、１の
ときは信号線ＤＥＬに１を出力する。

【００３６】水平エッジデータの重み付け回路４０３Ｂ
は図５、図６の垂直エッジデータ重み付け回路と同様の
回路なので回路の説明は省略する。水平エッジデータの
重み付け回路４０３Ｂでは、信号線Ａ１〜Ａ７、ＮＡ１
〜ＮＡ７、Ｂ１〜Ｂ７、ＮＢ１〜ＮＢ７の各々へ、図４
の水平エッジ検出回路より信号線Ｈ１〜Ｈ７、ＮＨ１〜
ＮＨ７、ＨＨ１〜ＨＨ７、ＮＨＨ１〜ＮＨＨ７を介して
送られてくる水平エッジデータを、図２０に示すサンプ
ルウインドウの中央に位置する補整対象の画像データＤ
４の上下のエッジの種類（白から黒であるか、黒から白
であるか、およびエッジの方向が上方向であるか、下方
向であるか）によって分類し、図２０に示すサンプルウ
インドウの画像データＤ４の上下のエッジに対する位置
に応じて信号線ＡＸ１１からＡＸ１７、ＡＸ２１からＡ
Ｘ２３、ＡＸ２５からＡＸ２７、およびＢＸ１１からＢ
Ｘ１７、ＢＸ２１からＢＸ２３、ＢＸ２５からＢＸ２７
に各々１を出力する。

【００３７】ここで、垂直エッジデータの重み付け回路
４０３Ａによって、図２０に示すサンプルウインドウの
中央に位置する補整対象の画像データＤ４の左右のエッ
ジの種類によって分類されるとともに、画像データＤ４
の左右のエッジ位置に対する位置に応じてまとめられる
垂直エッジデータの状態を図９（ａ）、図９（ｂ）に、
水平エッジデータの重み付け回路４０３Ｂによって、図
２０に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対
象の画像データＤ４の上下のエッジの種類によって分類
されるとともに、画像データＤ４の上下のエッジに対す
る位置に応じてまとめられる水平エッジデータの状態を
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す。図９（ａ）、図９
（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）において、ビット
とビットとの間に記載された数字が、そのビットとビッ
トとの間のエッジが中央ビットＤ４の補整に関する重み
を示している。

【００３８】図９（ａ）は、中央ビットＤ４とその右側
のビットＤ５との間にエッジがある場合で、中央ビット
Ｄ４と同じ列である４列目のビットの右側のエッジの重
みは全て１となり、４列目のビットの左側のエッジは２
もしくは４となる。つぎに、図９（ｂ）は、中央ビット
Ｄ４とその左側のビットＤ３との間にエッジがある場
合、中央ビットＤ４と同じ列である４列目のビットの左
側のエッジの重みは全て１となり、４列目のビットの右
側のエッジは２もしくは４となる。図１０（ａ）は、中
央ビットＤ４とその下側のビットＥ４との間にエッジが
ある場合で、中央ビットＤ４と同じ行であるＤ行目のビ
ットの下側のエッジの重みは全て１となり、Ｄ行目のビ
ットの上側のエッジは２もしくは４となる。図１０
（ｂ）は、中央ビットＤ４とその上側のビットＣ４との
間にエッジがある場合で、中央ビットＤ４と同じ行であ
るＤ行目のビットの上側のエッジの重みは全て１とな
り、Ｄ行目のビットの下側のエッジは２もしくは４とな
る。

【００３９】図７の制限加算回路では、信号線ＶＡＸ２
３、ＶＡＸ２５へ図５、図６の垂直エッジデータ重み付
け回路、水平エッジデータ重み付け回路より信号線ＡＸ
２３、ＡＸ２５、または信号線ＢＸ２３、ＢＸ２５を介
して送られてくる、図２０に示すサンプルウインドウの
中央に位置する補整対象の画像データＤ４に対応するド
ットの、このドットの持つエッジとは反対側の前記エッ
ジに平行な直線上の両側のエッジのエッジデータを、２
入力ＯＲ１３１０によりエッジが両側に存在する場合
は、そのエッジの１つが制限されエッジは１つとしてエ
ッジデータが出力され、この出力されたエッジデータ
と、信号線ＶＡＸ１１〜ＶＡＸ１７、ＶＡＸ２１、ＶＡ
Ｘ２２、ＶＡＸ２６、ＶＡＸ２７へ、図５、図６の垂直
エッジデータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け
回路より信号線ＡＸ１１〜ＡＸ１７、ＡＸ２１、ＡＸ２
２、ＡＸ２６、ＡＸ２７、または信号線ＢＸ１１〜ＢＸ
１７、ＢＸ２１、ＢＸ２２、ＢＸ２６、ＢＸ２７を介し
て送られてくる、図２０に示すサンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像データＤ４の上下左右のエ
ッジの種類によって分類され、画像データＤ４の上下左
右のエッジ位置に対する位置に応じてまとめられたエッ
ジデータとを、３入力１ビットフルアダー１３０１〜１
３０９、１３１１によりエッジデータの中で図９
（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示
す１の重みを持ったもの（信号線ＶＡＸ１１〜ＶＡＸ１
７のエッジデータ）、２の重みを持ったもの（信号線Ｖ
ＡＸ２１、ＶＡＸ２２、ＶＡＸ２６、ＶＡＸ２７のエッ
ジデータ）、４の重みを持ったもの（２入力ＯＲ１３１
０より出力されたエッジデータ）どうしをそれぞれの重
みに応じて論理演算し、この論理演算結果が結果が８以
上の重みになった時、図２０に示すサンプルウインドウ
の中央に位置する補整対象の画像データＤ４を補整する
補整信号として信号線Ｚ８に１を出力する。

【００４０】ここで、図７の制限加算回路の動作を図１
１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）
の画像データのパターン図により説明する。図１０
（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）に
おいて、空白の枠は白のドット、斜線の枠は黒のドット
を示している。図１１（ａ）のパターン、図１１（ｂ）
のパターン、図１２（ａ）のパターン、図１２（ｂ）の
パターンのどのパターンにおいても、２入力ＯＲ１３１
０がなく４の重みをもったエッジのエッジデータとして
の出力が制限されない場合は、論理演算は４＋１＋４＝
９となり、論理演算結果が８以上の重みになるため、図
２０に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整対
象の画像データＤ４を補整する補整信号として信号線Ｚ
８に１が出力される。しかし、２入力ＯＲ１３１０を備
えた本実施例では、エッジが両側に存在する場合、２入
力ＯＲ１３１０により、そのエッジの１つが制限されエ
ッジは１つとしてエッジデータが出力されるので、論理
演算は４＋１＝５となり、論理演算結果が８未満となる
ため、図２０に示すサンプルウインドウの中央に位置す
る補整対象の画像データＤ４を補整する補整信号が信号
線Ｚ８に出力されない。

【００４１】図２の２入力ＡＮＤ４０５〜４１２では、
４個の制限加算回路４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４
０４Ｄから各々の信号線Ｚ８を介して送られてくるデー
タと、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ、水平エ
ッジデータ重み付け回路４０３Ｂから信号線ＡＤＤ、Ｄ
ＥＬを介して送られてくるデータとの論理積を各々とる
ことにより８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ
１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２にデータを出力する。

【００４２】このデータの出力は、例えば図１１（ａ）
のパターンでは、制限加算回路４０４Ｂより信号線Ｚ８
を介して１が、垂直エッジデータ重み付け回路４０３Ａ
より信号線ＡＤＤを介して１が２入力ＡＮＤ４０７へ入
力され信号線Ｒ１に１が出力される。

【００４３】図８の信号発生回路では図２の２入力ＡＮ
Ｄ４０５〜４１２より８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、
Ｒ２、ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介してデータ
が入力され、これらのデータに応じて図２０に示すサン
プルウインドウの中央に位置する補整対象の画像データ
Ｄ４に対応する信号を補整し、８ビットシフトレジスタ
１５０９から出力する。

【００４４】この信号の出力は、例えば、図１１（ａ）
のパターンでは信号線Ｒ１のデータが１となり、３入力
ＯＲ１５０１、１５０２、４入力ＯＲ１５０３を介して
８ビットシフトレジスタ１５０９の入力Ｄ０〜Ｄ２に１
（”Ｈ”レベル）、Ｄ３〜Ｄ７に０（”Ｌ”レベル）が
入力され、信号線ＰＳを介して送られてくる図１３に示
すようなタイミングのＰＳ信号によりＤ０〜Ｄ７のデー
タが８ビットシフトレジスタ１５０９にロードされる。
つぎに、信号線ＣＫＩＮ、よりインバータ１５１２を介
して送られてくる図１３に示すようなＣＬＫＩＮ信号に
よって補整画像ドット信号ＯＷ４が信号線ＶＤＯへ出力
される。

【００４５】図１３に、図２の２入力ＡＮＤ４０５〜４
１２より８本の信号線Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ
１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を介して送られてくるデー
タに対する各補整画像ドット信号のタイミングチャート
を示す。図１３において、ＯＷ１は８本の信号線Ｌ１、
Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＮ１、ＤＮ２を
介して送られてくるデータがすべて０であるとともに、
図２０に示すサンプルウインドウの中央に位置する補整
対象の画像データＤ４が１、つまり全く補整しない場合
の出力信号を示す。ＯＷ２は信号線Ｌ１のデータが１の
場合に対応する出力信号、ＯＷ３は信号線Ｌ２のデータ
が１の場合に対応する出力信号、ＯＷ４は信号線Ｒ１の
データが１の場合に対応する出力信号、ＯＷ５は信号線
Ｒ２のデータが１の場合に対応する出力信号、ＯＷ６は
信号線ＵＰ１または信号線ＤＮ１のデータが１の場合に
対応する出力信号、ＯＷ７は信号線ＵＰ２または信号線
ＤＮ２のデータが１の場合に対応する出力信号を示し、
複数の補整画像ドット信号が同時に出力された場合は、
それらの出力の論理和をとり出力する。

【００４６】図１４に補整画像ドット信号に対する画像
データのイメージ図を示す。１７０１は黒ドットのイメ
ージ、１７０２は白ドットのイメージを示し、１７０３
は信号線Ｌ２のデータが１の場合に対応し、黒ドットの
右１／３ドットが削除されたドット、１７０５は信号線
Ｒ２のデータが１の場合に対応し、黒ドットより左１／
３ドット削除されたドット、１７０６は信号線Ｒ１のデ
ータが１の場合に対応し、白ドットに右１／３ドットが
付加されたドット、１７０４は信号線Ｌ１のデータが１
の場合に対応し、白ドットに左１／３ドットが付加され
たドット、１７０７は信号線ＵＰ２のデータが１の場合
に対応し、黒ドットの下１／３ドットが削除されたドッ
ト、１７０８は信号線ＤＮ２のデータが１の場合に対応
し、黒ドットの上１／３ドットが削除されたドット、１
７０９は信号線ＵＰ１のデータが１の場合に対応し、白
ドットに上１／３ドットが付加されたドット、１７１０
は信号線ＤＮ１のデータが１の場合に対応し、白ドット
に下１／３ドットが付加されたドットを示す。これらの
画像データは図２０に示すサンプルウインドウの中央ド
ットＤ４に関するエッジによって選別される。

【００４７】（表１）に図１４の補整画像ドット信号の
出力条件を示す。

【００４８】

【表１】

【００４９】本実施例では、レーザ出力の電流印加時間
を制御することにより、図１４の１７０３〜１７０６に
示すようなドットの横方向の追加削除を行っている。し
かしながら１７０７および、１７０８に示す制御は、レ
ーザの照射位置を変更する必要があり、実施することは
困難である。このため１７０７および、１７０８に関し
ては、１７１１に示すように通常のドットより電流印加
時間を少なくすることによりドットの径を小さくするこ
とで対応している。同様に１７０９および、１７１０に
関しても、ドットの位置の上部あるいは下部に微小ドッ
トを追加する必要があるが、本実施例では１７１２に示
すように電流印加時間の少ないドットを形成することで
対応している。

【００５０】本実施例では以上のような構成及び、一連
の動作にて図２８（ａ）および、図２９（ａ）は、図２
８（ｂ）および、図２９（ｂ）のようになり、さらに図
２９（ｂ）においては、印字の解像度および視覚の解像
度により周辺があいまいになるため、視覚上途切れのな
い非常にスムーズな線、つまり図２９（ｃ）の様に画像
データを補整することができる。

【００５１】図３０（ａ）〜（ｃ）、図３１（ａ）〜
（ｃ）、図３２（ａ）は従来の、図３２（ｂ）〜（ｃ）
は本発明の一実施例における画像形成装置の画像データ
のパターン図である。ここで、図１に示す重み付け手段
１０３、およびエッジデータ制御手段１０６を用いない
場合について、図３０（ａ）、図３０（ｂ）のパターン
図を用いて説明する。ここで斜線の部分は黒のドット、
斜線がない部分は白のドットである。図３０（ａ）に示
すパターンでは、補整対象ドットが有するエッジの種類
（図中右方向に移るにともない白から黒になるエッ
ジ。）と同じ種類のエッジが、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象ドットと同じ列のドットの左右に
ある場合、これらのエッジをｎの重み付けで加算する
と、演算結果としてｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＝７ｎ
となり、この演算結果７をもとに補整データを出力する
ことになるが、この演算結果は図３０（ｂ）に示す直線
のパターンにおいてもｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＝
７ｎと、同じ演算結果になってしまいサンプルウインド
ウ内でのパターン像の区別ができず、エッジデータによ
る補整対象ドットの補整ができない。

【００５２】この問題を解決する手段として図１に示す
重み付け手段１０３を用い図３０（ｃ）、図３１（ａ）
に示すような重み付けをエッジに対し施すと、図３０
（ｂ）に示す直線のパターンではｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋
ｎ＋ｎ＝７ｎであるのに対し、図３０（ｃ）に示すパタ
ーンではｊ＋ｋ＋ｍ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＝ｊ＋ｋ＋ｍ＋４
ｎ、図３１（ａ）に示すパターンではｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋
ｍ＋ｋ＋ｊ＝４ｎ＋ｍ＋ｋ＋ｊと、図３０（ｂ）に示す
直線のパターンとは異なった演算結果を得ることがで
き、ここで例えばｎ＜ｊ、ｎ＜ｋ、ｎ＜ｍになるよう各
々の値を設定すると７ｎ＜ｊ＋ｋ＋ｍ＋４ｎ、７ｎ＜４
ｎ＋ｍ＋ｋ＋ｊとなり、演算結果が７ｎより大きければ
補整対象ドットの補整を行うという条件を付加すると図
３０（ｂ）に示す直線のパターンとの区別をし補整対象
ドットの補整を行うことができる。

【００５３】しかし、図１に示す重み付け手段１０３を
用いた場合においても不具合を生じることがある。例え
ば図３１（ｂ）に示すパターンではｍ＋ｎ＋ｎ＋ｎ＋ｎ
＝ｍ＋４ｎとなり、ここでｎ＝１、ｍ＝２と各々の値を
設定したとするとｍ＋４ｎ＝６となり演算結果が７ｎ＝
７より大きくならず補整対象ドットには補整がかからな
いという不都合が生じてしまう。このような不都合を解
決するためには重み付け手段１０３による重み付けの値
を変更することが考えられる。例えば図３１（ｂ）に示
すパターンを用いて考えるとｍ＋４ｎが７ｎより大きけ
ればよいので、ｍ＋４ｎ＞７ｎすなわちｍ＞３ｎとな
る。同様に、図３１（ｃ）に示すパターンを用いて考え
るとｋ＋ｍ＋ｎ＋ｎ＝ｋ＋ｍ＋２ｎが７ｎより大きけれ
ばよいので、ｋ＋ｍ＋２ｎ＞７ｎすなわちｋ＞５ｎ−ｍ
ここで図３１（ｂ）に示すパターンから得られた結果が
ｍ＞３ｎなのでｋ≧２ｎとなる。つぎに、図３２（ａ）
に示すパターンを用いて考えるとｊ＋ｋ＋ｍ＞６ｎここ
で図３１（ｂ）、図３１（ｃ）に示すパターンから得ら
れた結果がｍ＞３ｎ、ｋ≧２ｎなのでｊ＞ｎとなる。

【００５４】以上のことから例えばｎ＝１、ｍ＝４、ｋ
＝２、ｊ＝２の重み付けを図１に示す重み付け手段１０
３によりエッジに対して施すことにより、図３０（ａ）
〜（ｃ）、図３１（ａ）〜（ｃ）、図３２（ａ）等の何
れのパターンにおいても補整対象ドットに補整をおこな
うことができる。

【００５５】ところで、図３２（ｂ）、図３２（ｃ）に
示すパターンの場合演算結果は４＋１＋４＝９となり補
整対象ドットに補整が施されるが、凹凸によるパターン
のシャープさが損なわれてしまう。そこで本実施例では
図１に示すエッジデータ制御手段１０６により４の重み
をもったエッジが２つある場合は１つのみをエッジデー
タとして処理することにより４＋１＋４＝９は４＋１＝
５となり、補整対象ドットに補整が施されず、凹凸によ
るパターンのシャープさが損なわれないようにしてい
る。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置は、
直交マトリクスのドットにより構成された画像の書き込
まれる領域の一部をウインドウとして設定し、この設定
位置を領域内で移動させることが可能なウインドウ設定
手段により設定されたウインドウ内の所定のドットと所
定のドットに隣接するドットとの画像データの差異およ
びその差異の方向とを検出する第１のエッジ検出手段
と、ウインドウ内で、所定のドット以外の互いに隣接す
るドット間の、第１のエッジ検出手段が検出した画像デ
ータの差異およびその差異の方向と同じ方向の差異を持
つエッジを検出する第２のエッジ検出手段と、所定のド
ットのこの所定のドットの持つエッジとは反対側の境界
の両隣に、第２のエッジ検出手段がエッジを検出した場
合、このエッジのエッジデータとしての出力を制限する
エッジデータ制限手段と、第２のエッジ検出手段より出
力されたエッジデータに対応するエッジの、第１のエッ
ジ検出手段が検出したエッジの位置に対する位置に応じ
て所定の値を設定した重み付け手段と、重み付け手段に
より設定された所定の値の和を得る演算手段と、演算手
段により得られた値に応じて所定のドットの大きさを変
化させる信号を発生する信号発生手段とを備えたことに
より、サンプルウインドウとテンプレートパターンとの
比較を行わず、サンプルウインドウ内の所定のドットと
この所定のドットに隣接するドットとの画像データの差
異と、互いに隣接するドットに対応した画像データの差
異とを検出し、これらの検出結果をもとに所定のドット
の大きさを変えることにより補整を行うことができると
ともに、直線状に並んだ３ドットに１ドット追加して表
される凸パターンおよび、２ドット追加して表される凹
パターンの場合に、エッジデータの出力を制限すること
ができるので、凹、凸パターンに対する補整を制限する
ことが可能となり、存在し得る、全てのサンプルウイン
ドウのパターンにして別々にテンプレートパターンを用
意しておく必要がなく、サンプルウインドウのパターン
をテンプレートパターンと比較するマッチングネットワ
ーク手段の比較回路が不要となるため回路構成が簡単に
なり、コストダウンを図ることができるとともに、どの
ようなパターンに対しても確実に補整がなされ、品質の
高い印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における画像形成装置のコン
トローラ部を構成する補整回路のブロック図

【図２】一実施例における画像形成装置のエッジ検出手
段、重み付け手段、論理演算手段、エッジデータ制限手
段の簡単な回路図

【図３】一実施例における画像形成装置の垂直エッジ検
出回路の回路図

【図４】一実施例における画像形成装置の水平エッジ検
出回路の回路図

【図５】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け回路の回
路図

【図６】一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータ重み付け回路、水平エッジデータ重み付け回路の回
路図

【図７】一実施例における画像形成装置の制限加算回路
の回路図

【図８】一実施例における画像形成装置の信号発生手段
の回路図

【図９】（ａ）は一実施例における画像形成装置の垂直
エッジデータの重み付け回路によって、サンプルウイン
ドウの中央に位置する補整対象の画像ビットマップイメ
ージデータの右のエッジの種類によって分類されるとと
もに、補整対象の画像ビットマップイメージデータの右
のエッジに対する位置に応じてまとめられる垂直エッジ
データの状態図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の垂直エッジデ
ータの重み付け回路によって、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像ビットマップイメージデー
タの左のエッジの種類によって分類されるとともに、補
整対象の画像ビットマップイメージデータの左のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる垂直エッジデータの
状態図

【図１０】（ａ）は一実施例における画像形成装置の水
平エッジデータの重み付け回路によって、サンプルウイ
ンドウの中央に位置する補整対象の画像ビットマップイ
メージデータの下のエッジの種類によって分類されると
ともに、補整対象の画像ビットマップイメージデータの
下のエッジに対する位置に応じてまとめられる水平エッ
ジデータの状態図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の水平エッジデ
ータの重み付け回路によって、サンプルウインドウの中
央に位置する補整対象の画像ビットマップイメージデー
タの下のエッジの種類によって分類されるとともに、補
整対象の画像ビットマップイメージデータの下のエッジ
に対する位置に応じてまとめられる水平エッジデータの
状態図

【図１１】（ａ）は一実施例における画像形成装置の画
像データのパターン図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の画像データの
パターン図

【図１２】（ａ）は一実施例における画像形成装置の画
像データのパターン図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の画像データの
パターン図

【図１３】一実施例における画像形成装置の信号発生手
段のタイミングチャート

【図１４】一実施例における画像形成装置の補整画像ド
ット信号に対する画像データのイメージ図

【図１５】従来の画像形成装置の機構部の概略構成図

【図１６】従来の画像形成装置の機構部の要部斜視図

【図１７】従来の画像形成装置の機構部の動作説明図

【図１８】従来の画像形成装置のコントローラ部のブロ
ック図

【図１９】従来の画像形成装置の補整回路のブロック図

【図２０】従来の画像形成装置のサンプルウインドウ回
路のサンプルウインドウ図

【図２１】従来の画像形成装置の予め決められた複数の
テンプレートパターンの中の一例の図

【図２２】従来の画像形成装置の一時記憶手段のブロッ
ク図

【図２３】従来の画像形成装置のメモリコントロール回
路の回路図

【図２４】従来の画像形成装置のメモリ回路の回路図

【図２５】従来の画像形成装置のサンプルウインドウ回
路の回路図

【図２６】従来の画像形成装置のマッチングネットワー
ク手段の一部である比較回路の回路図

【図２７】従来の画像形成装置の信号発生手段から出力
される補整画像ドット信号

【図２８】（ａ）は従来の画像形成装置の補整前の画像
ビットマップイメージデータのドット図（ｂ）は従来の画像形成装置の補整後の画像ビットマッ
プイメージデータのドット図

【図２９】（ａ）は従来の画像形成装置の補整前の画像
ビットマップイメージデータのドット図（ｂ）は一実施例における画像形成装置の補整後の画像
ビットマップイメージデータのドット図（ｃ）は従来の画像形成装置の補整後の画像ビットマッ
プイメージデータのドット図

【図３０】（ａ）は従来の画像形成装置の画像データの
パターン図（ｂ）は従来の画像形成装置の画像データのパターン図（ｃ）は従来の画像形成装置の画像データのパターン図

【図３１】（ａ）は従来の画像形成装置の画像データの
パターン図（ｂ）は従来の画像形成装置の画像データのパターン図（ｃ）は従来の画像形成装置の画像データのパターン図

【図３２】（ａ）は従来の画像形成装置の画像データの
パターン図（ｂ）は従来の画像形成装置の画像データのパターン図（ｃ）は従来の画像形成装置の画像データのパターン図

【符号の説明】

１０１一時記憶手段１０２エッジ検出手段１０３重み付け手段１０４論理演算手段１０５信号発生手段１０６エッジデータ制限手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 5/30 Ｚ 8907−2ＣＧ０６Ｆ 15/68 ４００Ａ 9191−5Ｌ 15/70 ３３５Ｚ 9071−5Ｌ (72)発明者梶原忠之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者楢崎雅信大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直交マトリクスのドットにより構成された
画像の書き込まれる領域の一部をウインドウとして設定
し、この設定位置を前記領域内で移動させることが可能
なウインドウ設定手段と、前記ウインドウ設定手段により設定されたウインドウ内
の所定のドットと前記所定のドットに隣接するドットと
の画像データの差異およびその差異の方向とを検出する
第１のエッジ検出手段と、前記ウインドウ内で、前記所定のドット以外の互いに隣
接するドット間の、前記第１のエッジ検出手段が検出し
た画像データの差異およびその差異の方向と同じ方向の
差異を持つエッジを検出する第２のエッジ検出手段と、前記所定のドットのこの所定のドットの持つエッジとは
反対側の境界の両隣に、前記第２のエッジ検出手段がエ
ッジを検出した場合、このエッジのエッジデータとして
の出力を制限するエッジデータ制限手段と、前記第２のエッジ検出手段より出力されたエッジデータ
に対応するエッジの、前記第１のエッジ検出手段が検出
したエッジの位置に対する位置に応じて所定の値を設定
する重み付け手段と、前記重み付け手段により設定された所定の値の和を得る
演算手段と、前記演算手段により得られた値に応じて前記所定のドッ
トの大きさを変化させる信号を発生する信号発生手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。